CN114855178A - 管材用生产系统及其制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于管材输送设备技术领域，具体涉及一种管材用生产系统及其制备方法，本管材用生产系统包括：管材输送机构、酸洗箱、酸洗机构和出料机构；酸洗机构带动管材从初始位置转动至第一位置，以将管材浸入酸洗箱内酸液中进行酸洗；酸洗机构带动管材从第一位置复位至初始位置，以静置将管材上酸液沥干；以及酸洗机构带动管材从初始位置转动至第二位置，以使管材沿酸洗机构朝向出料机构滚动，直至管材送入出料机构；本发明在管材从初始位置转动至第一位置过程中，酸洗机构能够将液面上浮渣刮开，使得管材浸入相对纯净的酸液中，避免管材表面发花甚至产生麻点，并且管材在酸洗机构上静置，去除管材表面残留的酸液、挂滴，并回收酸液以提高利用效率。

Description

管材用生产系统及其制备方法

技术领域

本发明属于管材输送设备技术领域，具体涉及一种管材用生产系统及其制备方法。

背景技术

管材在加工过程需要经历光亮酸洗工艺，将管材浸入酸液中进行酸洗。

传统的酸洗设备直接将管材浸入酸液中然后取出，一方面管材表面杂质会掉落到酸液中，并在液面上形成浮渣，会影响其他管材在酸洗时附着在管材的表面，酸液难以直接接触管材表面，使管材表面发花甚至产生麻点，影响管材加工质量，另一方面酸液会在管材表面残留、挂滴，在进入下一道工序前持续腐蚀管材，造成管材损伤。

因此，亟需开发一种新的管材用生产系统及其制备方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种管材用生产系统及其制备方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种管材用生产系统，其包括：管材输送机构、酸洗箱、酸洗机构和出料机构；其中所述管材输送机构的输出位置位于酸洗箱的上方，所述酸洗机构活动设置在酸洗箱内，且所述出料机构位于酸洗箱的一侧；当所述酸洗机构处于初始位置时，所述管材输送机构将管材送入酸洗箱内，以使所述酸洗机构接收管材；所述酸洗机构带动管材从初始位置转动至第一位置，以将管材浸入所述酸洗箱内酸液中进行酸洗；所述酸洗机构带动管材从第一位置复位至初始位置，以静置将管材上酸液沥干；以及所述酸洗机构带动管材从初始位置转动至第二位置，以使管材沿所述酸洗机构朝向出料机构滚动，直至管材送入所述出料机构。

进一步，所述管材输送机构包括：管材输送带；所述管材输送带的输出位置位于酸洗箱的上方；所述管材输送带将管材逐根送入酸洗箱内的酸洗机构上。

进一步，所述酸洗机构包括：驱动组件、酸洗板和挡板；所述酸洗板的中间部铰接在酸洗箱内，所述驱动组件的输出轴与酸洗板的铰接部相连，所述挡板位于酸洗板的一侧；所述挡板的上部与酸洗板的上表面形成限位部，所述挡板的下部与酸洗板的下表面形成刮渣部；所述出料机构位于酸洗板的另一侧；当所述酸洗板处于初始位置时，所述管材输送机构将管材送入酸洗箱内，以使所述酸洗板接收管材；所述驱动组件驱动酸洗板从初始位置转动至第一位置，管材在所述酸洗板上朝向挡板移动，直至管材抵住所述挡板，即当所述酸洗板转动至第一位置时，所述刮渣部将液面上浮渣刮开，以使管材浸入所述酸洗箱内酸液中进行酸洗；所述驱动组件驱动酸洗板从第一位置复位至初始位置，管材在所述酸洗板上静置以沥干酸液；所述驱动组件驱动酸洗板从初始位置转动至第二位置，管材在所述酸洗板上朝向出料机构移动，直至管材送入所述出料机构。

进一步，所述驱动组件包括：舵机；所述舵机的输出轴连接酸洗板的铰接部；所述舵机带动酸洗板旋转，以使所述酸洗板转动至初始位置或第一位置或第二位置。

进一步，所述酸洗板呈V形设置；所述酸洗板的中间部开设有通孔，所述通孔内设置有固定轴，且所述酸洗板与固定轴相铰接；所述固定轴的底部开设有漏液口；当所述酸洗板转动至初始位置或第一位置或第二位置，所述固定轴将通孔堵住形成收集槽，以用于收集杂质；所述驱动组件驱动酸洗板转动至第三位置，以打开所述漏液口排出收集槽内杂质。

进一步，所述挡板设置有弧板部和直板部；所述弧板部位于挡板的上部，且所述弧板部上开设若干液孔；所述直板部位于挡板的下部；当所述酸洗板从初始位置转动至第一位置时，管材在所述酸洗板上朝向弧板部移动，直至管材抵住所述弧板部，即当所述酸洗板转动至第一位置时，管材通过各所述液孔浸入酸液中，且所述直板部在转动时将液面上浮渣刮开。

进一步，所述酸洗箱内设置隔板，所述隔板位于酸洗板的铰接部下方，以将所述酸洗箱的内腔分为第一液腔和第二液腔；所述直板部在转动时将第一液腔液面上浮渣刮入第二液腔内。

进一步，当所述酸洗板从第一位置复位至初始位置，所述弧板部从第一液腔带出酸液以对酸洗板的表面进行刷洗，以将杂质冲入所述收集槽；管材与酸液反应产生的热量通过所述直板部传递至酸洗板，以干燥所述酸洗板，且在所述酸洗板与液面之间形成保温层。

进一步，所述出料机构包括：出料板和出料箱；所述出料板的一侧连接酸洗箱，所述出料板的另一侧连接出料箱；所述出料板接收管材，以引导管材进入所述出料箱。

另一方面，本发明提供一种采用如上述的管材用生产系统的制备方法，其包括：当酸洗机构处于初始位置时，管材输送机构将管材送入酸洗箱内，以使酸洗机构接收管材；由酸洗机构带动管材从初始位置转动至第一位置，以将管材浸入酸洗箱内酸液中进行酸洗；由酸洗机构带动管材从第一位置复位至初始位置，以静置将管材上酸液沥干；以及由酸洗机构带动管材从初始位置转动至第二位置，以使管材沿酸洗机构朝向出料机构滚动，直至管材送入出料机构。

本发明的有益效果是，本发明通过管材输送机构将管材有序送入酸洗箱内进行酸洗，并将酸洗机构活动设置在酸洗箱内，在管材从初始位置转动至第一位置过程中，酸洗机构能够将液面上浮渣刮开，使得管材浸入相对纯净的酸液中，避免管材表面发花甚至产生麻点，并且管材从第一位置复位至初始位置进行静置，一方面能够去除管材表面残留的酸液、挂滴，同时能够回收酸液以提高利用效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的管材用生产系统的整装图；

图2是本发明的管材输送机构的结构图；

图3是本发明的酸洗箱的结构图；

图4是本发明的酸洗机构处于初始位置时的状态图；

图5是本发明的酸洗机构处于第一位置时的状态图；

图6是本发明的酸洗机构处于第二位置时的状态图；

图7是本发明的酸洗机构将第一液腔液面上浮渣刮入第二液腔内的状态图；

图8是本发明的酸洗机构的结构图；

图9是本发明的固定轴的结构图；

图10是本发明的酸洗机构处于第三位置时的状态图。

图中：

1、管材输送机构；11、管材输送带；

2、酸洗箱；21、第一液腔；22、第二液腔；

3、酸洗机构；31、酸洗板；311、通孔；32、挡板；321、弧板部；3211、液孔；322、直板部；33、固定轴；331、漏液口；34、隔板；

4、出料机构；41、出料板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

在本实施例中，如图1至图10所示，本实施例提供了一种管材用生产系统，其包括：管材输送机构1、酸洗箱2、酸洗机构3和出料机构4；其中所述管材输送机构1的输出位置位于酸洗箱2的上方，所述酸洗机构3活动设置在酸洗箱2内，且所述出料机构4位于酸洗箱2的一侧；当所述酸洗机构3处于初始位置时，所述管材输送机构1将管材送入酸洗箱2内，以使所述酸洗机构3接收管材；所述酸洗机构3带动管材从初始位置转动至第一位置，以将管材浸入所述酸洗箱2内酸液中进行酸洗；所述酸洗机构3带动管材从第一位置复位至初始位置，以静置将管材上酸液沥干；以及所述酸洗机构3带动管材从初始位置转动至第二位置，以使管材沿所述酸洗机构3朝向出料机构4滚动，直至管材送入所述出料机构4。

管材输送机构1

管材输送机构1主要起输送管材的作用，能够有序将管材逐根送入酸洗箱2内进行酸洗。

酸洗箱2

酸洗箱2主要起储存酸液的作用。

酸洗机构3

酸洗机构3主要起承载管材的作用，酸洗机构3能够将液面上浮渣刮开，使得管材浸入相对纯净的酸液中，同时在管材酸洗完后静置时回收酸液再利用，节约成本，并且酸洗机构3能够与酸液相接触，一方面能够对增大酸液的散热面积，对酸液进行散热，另一方面能够利用酸液与管材反应产生的热量进行干燥及保温，保证在寒冷环境下酸洗正常进行。

出料机构4

出料机构4主要起出料的作用，酸洗机构3上管材通过出料机构4能够稳定收集。

在本实施例中，本实施例通过管材输送机构1将管材有序送入酸洗箱2内进行酸洗，并将酸洗机构3活动设置在酸洗箱2内，在管材从初始位置转动至第一位置过程中，酸洗机构3能够将液面上浮渣刮开，使得管材浸入相对纯净的酸液中，避免管材表面发花甚至产生麻点，并且管材从第一位置复位至初始位置进行静置，一方面能够去除管材表面残留的酸液、挂滴，同时能够回收酸液以提高利用效率。

在本实施例中，所述管材输送机构1包括：管材输送带11；所述管材输送带11的输出位置位于酸洗箱2的上方；所述管材输送带11将管材逐根送入酸洗箱2内的酸洗机构3上。

在本实施例中，管材输送带11能够稳定输送管材进入酸洗机构3上，实现自动化送料功能。

在本实施例中，所述酸洗机构3包括：驱动组件、酸洗板31和挡板32；所述酸洗板31的中间部铰接在酸洗箱2内，所述驱动组件的输出轴与酸洗板31的铰接部相连，所述挡板32位于酸洗板31的一侧；所述挡板32的上部与酸洗板31的上表面形成限位部，所述挡板32的下部与酸洗板31的下表面形成刮渣部；所述出料机构4位于酸洗板31的另一侧；当所述酸洗板31处于初始位置时，所述管材输送机构1将管材送入酸洗箱2内，以使所述酸洗板31接收管材；所述驱动组件驱动酸洗板31从初始位置转动至第一位置，管材在所述酸洗板31上朝向挡板32移动，直至管材抵住所述挡板32，即当所述酸洗板31转动至第一位置时，所述刮渣部将液面上浮渣刮开，以使管材浸入所述酸洗箱2内酸液中进行酸洗；所述驱动组件驱动酸洗板31从第一位置复位至初始位置，管材在所述酸洗板31上静置以沥干酸液；所述驱动组件驱动酸洗板31从初始位置转动至第二位置，管材在所述酸洗板31上朝向出料机构4移动，直至管材送入所述出料机构4。

工作原理

首先，驱动组件控制酸洗板31处于初始位置接收管材，在接收到管材后，驱动组件带动酸洗板31转动至第一位置，同时管材在重力作用下在酸洗板31上朝向挡板32滚动，直至挡板32抵住管材，并且当酸洗板31转动至第一位置时，酸液会浸入限位部，能够对管材进行酸洗，且在酸洗板31由初始位置转动至第一位置的过程中，挡板32的刮渣部能够朝向一侧将液面上浮渣挂扫，能够使得浸入限位部的酸液为洁净的酸液，在管材被酸液浸渍一段时间后，驱动组件驱动酸洗板31从第一位置复位至初始位置，管材在酸洗板31上静置一段时间，管材上残留酸液、挂滴能够滴在酸洗板31上，随酸洗板31流入酸洗箱2内进行回收，最后驱动组件驱动酸洗板31从初始位置转动至第二位置，管材在酸洗板31上朝向出料机构4移动，直至管材送入所述出料机构4。

在本实施例中，所述驱动组件包括：舵机；所述舵机的输出轴连接酸洗板31的铰接部；所述舵机带动酸洗板31旋转，以使所述酸洗板31转动至初始位置或第一位置或第二位置。

在本实施例中，舵机直接与酸洗板31相连，能够带动酸洗板31转动。

在本实施例中，所述酸洗板31呈V形设置；所述酸洗板31的中间部开设有通孔311，所述通孔311内设置有固定轴33，且所述酸洗板31与固定轴33相铰接；所述固定轴33的底部开设有漏液口331；当所述酸洗板31转动至初始位置或第一位置或第二位置，所述固定轴33将通孔311堵住形成收集槽，以用于收集杂质；所述驱动组件驱动酸洗板31转动至第三位置，以打开所述漏液口331排出收集槽内杂质。

在本实施例中，由于酸洗板31呈V形设置，管材在酸洗板31上静置时，管材上残留的酸液能够滴入收集槽内。

在本实施例，舵机与酸洗板31相连，并非与固定轴33相连，酸洗板31能够绕固定轴33转动，当酸洗板31转动至第三位置，固定轴33上漏液口331被通孔311打开，将收集槽内杂质排出。

在本实施例中，所述挡板32设置有弧板部321和直板部322；所述弧板部321位于挡板32的上部，且所述弧板部321上开设若干液孔3211；所述直板部322位于挡板32的下部；当所述酸洗板31从初始位置转动至第一位置时，管材在所述酸洗板31上朝向弧板部321移动，直至管材抵住所述弧板部321，即当所述酸洗板31转动至第一位置时，管材通过各所述液孔3211浸入酸液中，且所述直板部322在转动时将液面上浮渣刮开。

在本实施例中，弧板部321上开设若干液孔3211，酸洗板31不需转动过多角度，酸液就能够通过液孔3211对酸洗板31上管材进行酸洗。

在本实施例中，直板部322与酸液接触进行热传递，同时直板部322起到刮浮渣的作用。

在本实施例中，所述酸洗箱2内设置隔板34，所述隔板34位于酸洗板31的铰接部下方，以将所述酸洗箱2的内腔分为第一液腔21和第二液腔22；所述直板部322在转动时将第一液腔21液面上浮渣刮入第二液腔22内。

在本实施例中，当所述酸洗板31从第一位置复位至初始位置，所述弧板部321从第一液腔21带出酸液以对酸洗板31的表面进行刷洗，以将杂质冲入所述收集槽；管材与酸液反应产生的热量通过所述直板部322传递至酸洗板31，以干燥所述酸洗板31，且在所述酸洗板31与液面之间形成保温层。

在本实施例中，直板部322与酸液进行接触，酸液与管材产生的热量能够传递到酸洗板31上，增大了酸液的散热面积，同时酸液与管材反应产生的热量能够对酸洗板31的表面进行干燥，弧形板也会带出酸液不断刷洗酸洗板31，保证酸洗板31表面的洁净度，同时酸洗板31被干燥后，管材表面也不会再次沾染酸液，并且一部分热量会散入酸洗板31与液面之间，因为管材与酸液反应需要一定温度条件，过冷情况下，管材与酸液反应缓慢，通过设置酸洗板31及挡板32能够满足管材与酸液的反应条件，使得寒冷环境下酸洗正常进行。

在本实施例中，所述出料机构4包括：出料板41和出料箱；所述出料板41的一侧连接酸洗箱2，所述出料板41的另一侧连接出料箱；所述出料板41接收管材，以引导管材进入所述出料箱。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例提供一种采用如实施例1所提供的管材用生产系统的制备方法，其包括：当酸洗机构3处于初始位置时，管材输送机构1将管材送入酸洗箱2内，以使酸洗机构3接收管材；由酸洗机构3带动管材从初始位置转动至第一位置，以将管材浸入酸洗箱2内酸液中进行酸洗；由酸洗机构3带动管材从第一位置复位至初始位置，以静置将管材上酸液沥干；以及由酸洗机构3带动管材从初始位置转动至第二位置，以使管材沿酸洗机构3朝向出料机构4滚动，直至管材送入出料机构4。

综上所述，本发明通过管材输送机构将管材有序送入酸洗箱内进行酸洗，并将酸洗机构活动设置在酸洗箱内，在管材从初始位置转动至第一位置过程中，酸洗机构能够将液面上浮渣刮开，使得管材浸入相对纯净的酸液中，避免管材表面发花甚至产生麻点，并且管材从第一位置复位至初始位置进行静置，一方面能够去除管材表面残留的酸液、挂滴，同时能够回收酸液以提高利用效率。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种管材用生产系统，其特征在于，包括：

管材输送机构、酸洗箱、酸洗机构和出料机构；其中

所述管材输送机构的输出位置位于酸洗箱的上方，所述酸洗机构活动设置在酸洗箱内，且所述出料机构位于酸洗箱的一侧；

当所述酸洗机构处于初始位置时，所述管材输送机构将管材送入酸洗箱内，以使所述酸洗机构接收管材；

所述酸洗机构带动管材从初始位置转动至第一位置，以将管材浸入所述酸洗箱内酸液中进行酸洗；

所述酸洗机构带动管材从第一位置复位至初始位置，以静置将管材上酸液沥干；以及

所述酸洗机构带动管材从初始位置转动至第二位置，以使管材沿所述酸洗机构朝向出料机构滚动，直至管材送入所述出料机构。

2.如权利要求1所述的管材用生产系统，其特征在于，

所述管材输送机构包括：管材输送带；

所述管材输送带的输出位置位于酸洗箱的上方；

所述管材输送带将管材逐根送入酸洗箱内的酸洗机构上。

3.如权利要求1所述的管材用生产系统，其特征在于，

所述酸洗机构包括：驱动组件、酸洗板和挡板；

所述酸洗板的中间部铰接在酸洗箱内，所述驱动组件的输出轴与酸洗板的铰接部相连，所述挡板位于酸洗板的一侧；

所述挡板的上部与酸洗板的上表面形成限位部，所述挡板的下部与酸洗板的下表面形成刮渣部；

所述出料机构位于酸洗板的另一侧；

当所述酸洗板处于初始位置时，所述管材输送机构将管材送入酸洗箱内，以使所述酸洗板接收管材；

所述驱动组件驱动酸洗板从初始位置转动至第一位置，管材在所述酸洗板上朝向挡板移动，直至管材抵住所述挡板，即

当所述酸洗板转动至第一位置时，所述刮渣部将液面上浮渣刮开，以使管材浸入所述酸洗箱内酸液中进行酸洗；

所述驱动组件驱动酸洗板从第一位置复位至初始位置，管材在所述酸洗板上静置以沥干酸液；

所述驱动组件驱动酸洗板从初始位置转动至第二位置，管材在所述酸洗板上朝向出料机构移动，直至管材送入所述出料机构。

4.如权利要求3所述的管材用生产系统，其特征在于，

所述驱动组件包括：舵机；

所述舵机的输出轴连接酸洗板的铰接部；

所述舵机带动酸洗板旋转，以使所述酸洗板转动至初始位置或第一位置或第二位置。

5.如权利要求3所述的管材用生产系统，其特征在于，

所述酸洗板呈V形设置；

所述酸洗板的中间部开设有通孔，所述通孔内设置有固定轴，且所述酸洗板与固定轴相铰接；

所述固定轴的底部开设有漏液口；

当所述酸洗板转动至初始位置或第一位置或第二位置，所述固定轴将通孔堵住形成收集槽，以用于收集杂质；

所述驱动组件驱动酸洗板转动至第三位置，以打开所述漏液口排出收集槽内杂质。

6.如权利要求5所述的管材用生产系统，其特征在于，

所述挡板设置有弧板部和直板部；

所述弧板部位于挡板的上部，且所述弧板部上开设若干液孔；

所述直板部位于挡板的下部；

当所述酸洗板从初始位置转动至第一位置时，管材在所述酸洗板上朝向弧板部移动，直至管材抵住所述弧板部，即

当所述酸洗板转动至第一位置时，管材通过各所述液孔浸入酸液中，且所述直板部在转动时将液面上浮渣刮开。

7.如权利要求6所述的管材用生产系统，其特征在于，

所述酸洗箱内设置隔板，所述隔板位于酸洗板的铰接部下方，以将所述酸洗箱的内腔分为第一液腔和第二液腔；

所述直板部在转动时将第一液腔液面上浮渣刮入第二液腔内。

8.如权利要求7所述的管材用生产系统，其特征在于，

当所述酸洗板从第一位置复位至初始位置，所述弧板部从第一液腔带出酸液以对酸洗板的表面进行刷洗，以将杂质冲入所述收集槽；

管材与酸液反应产生的热量通过所述直板部传递至酸洗板，以干燥所述酸洗板，且在所述酸洗板与液面之间形成保温层。

9.如权利要求1所述的管材用生产系统，其特征在于，

所述出料机构包括：出料板和出料箱；

所述出料板的一侧连接酸洗箱，所述出料板的另一侧连接出料箱；

所述出料板接收管材，以引导管材进入所述出料箱。

10.一种采用如权利要求1-9任一项所述的管材用生产系统的制备方法，其特征在于，包括：

当酸洗机构处于初始位置时，管材输送机构将管材送入酸洗箱内，以使酸洗机构接收管材；

由酸洗机构带动管材从初始位置转动至第一位置，以将管材浸入酸洗箱内酸液中进行酸洗；

由酸洗机构带动管材从第一位置复位至初始位置，以静置将管材上酸液沥干；以及

由酸洗机构带动管材从初始位置转动至第二位置，以使管材沿酸洗机构朝向出料机构滚动，直至管材送入出料机构。

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