CN114852941B - 一种陶坛灌酒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种陶坛灌酒装置，包括机架、若干灌酒机构、输送线，灌酒机构包括支架、可左右移动的伸缩管，伸缩管包括上管和套设在上管外壁的可升降下管，上管内设有用于隔断或连通上管内腔的可升降阀体，灌酒机构还包括定位组件，定位组件包括可升降移板、可升降第一定位件、可左右移动的第二定位件，第一定位件与第二定位件底端齐平，初始时第一定位件和第二定位件的竖直对称面M与伸缩管的中心轴L重合，第二定位件与伸缩管同时运动及停止设置，且第二定位件的运动速率为伸缩管的两倍。本发明能够减少灌酒过程中泡沫产生，确保单坛灌酒容量，赋予灌酒机构对陶坛坛口中心位置偏移较大的纠错能力，拓展灌酒装置的适用性，提升灌酒效率。

Description

一种陶坛灌酒装置

技术领域

本发明涉及酒液灌装技术领域，特别是涉及一种陶坛灌酒装置。

背景技术

陶坛是目前白酒、黄酒储存最常用的容器，其透气性好、保温效果好，且本身含有众多微量元素能促进酒液中氧化、酯化等反应，促进酒的老熟，使酒液越陈越香。实际生产中，小型酒产品已基本实现自动灌装，但大坛酒受到其结构、运输难度和装卸难度等原因的限制，主要进行人工灌装。专利(CN202021215641.6)公开了一种大坛酒自动灌装装置，可以根据实际灌装大坛的尺寸选择托瓶座的尺寸和安装于升降杆上的托瓶座数量，较好地适应大坛的装卸需要；也就是说由于坛子大小、高度的变化，需要设置配套的托瓶座才能准确放置陶坛，从而使坛子与灌酒口对准，适用性较差，更换托瓶座需要停工，拆卸安装费时费力，影响生产效率，并且需要人工或机械将坛子放置在托瓶座上，劳动强度大。目前也有采用输送线进行输送的，有的也是在输送线上间隔安装托盘以确定陶坛的放置位置，同样需要根据不同尺寸的坛子更换配套的托盘，有的在输送线上设置可以根据坛子大小调整的护栏，坛子前后抵接进行输送，这种装置只适用于同尺寸的坛子灌装，这是因为对于不同大小或不同坛口的坛子，虽然通过改变两侧护栏的间距能保持坛子口与灌酒嘴在前后方向上保持对准，但由于相邻坛子的左右中心间距发生变化，坛口与灌酒嘴在左右方向上也会出现偏差，这就需要调整灌酒嘴的左右位置，而事实上灌酒嘴间距不能左右调整，因此根据不同的坛子是采用不同的灌装生产线。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种陶坛灌酒装置，能够减少灌酒过程中泡沫产生，确保单坛灌酒容量，赋予灌酒机构对陶坛坛口中心位置偏移较大的纠错能力，拓展灌酒装置的适用性，提升灌酒效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种陶坛灌酒装置，包括机架、分布于机架上部的若干灌酒机构、用于输送陶坛至若干灌酒机构的输送线，所述灌酒机构包括支架、设于支架上的可左右移动的伸缩管，所述伸缩管包括上管和套设在上管外壁的可升降下管，所述上管内设有用于隔断或连通上管内腔的可升降阀体，所述灌酒机构还包括定位组件，所述定位组件包括装于支架上的可升降移板、设于支架一侧的可升降第一定位件、设于移板上的可左右移动的第二定位件，所述第一定位件与第二定位件底端齐平，初始时所述第一定位件和第二定位件的竖直对称面M与伸缩管的中心轴L重合，所述第二定位件与伸缩管同时运动及停止设置，且第二定位件的运动速率为伸缩管的两倍。

所述灌酒机构还包括上下间隔设置的上移件与下移件，所述上移件、下移件分别左右滑动安装在支架上，所述上管固定穿过上移件，所述下管活动穿过下移件，所述上移件运动带动伸缩管、下移件一并同方向运动。

所述阀体呈倒圆锥台结构，所述阀体与上管内壁间隔设置，所述上管下端为开口设置，所述上管下端内壁设有环形阀座，所述阀体下降至与阀座密封嵌合。

所述下管包括上下连接的中空管体和灌酒头部，所述灌酒头部呈镂空倒锥形结构。所述灌酒头部包括若干向下并向内倾斜的连杆，若干所述连杆下端汇聚连接至一点，若干所述连杆上端分别连接至中空管体底面。

所述伸缩管一侧设有固定穿过上移件的拉伸气缸，所述拉伸气缸轴端与下管连接。

所述上移件、第二定位件各自通过丝杆结构驱动运动，所述丝杆结构包括电机，控制第二定位件的所述电机转速为控制上移件运动的电机转速的两倍。

所述移板呈方框形，移板的前后两侧设有滑槽，所述第二定位件纵向截面呈U形，第二定位件两上部滑动穿过滑槽。

所述支架包括用于滑动安装下移件的框形安装板，所述安装板一侧设有A气缸，所述第一定位件纵向截面呈U形，所述第一定位件一端与A气缸轴端相连，第一定位件另一端活动穿过安装板。

所述上管上连接有输送酒管。

本发明的有益效果是：设计可下降进入陶坛进行灌装的伸缩管，且伸缩管下部灌酒头部呈镂空锥形结构，能够减小酒液下降的高度，减少灌酒过程中泡沫产生，确保单坛灌酒容量，大幅减少灌酒头处的酒液残留，减少浪费；通过伸缩管、定位组件的配合设置，能够根据陶坛大小、高度、坛口大小准确定位调整伸缩管的位置，实现伸缩管与陶坛的准确配合，赋予灌酒机构对陶坛坛口中心位置偏移较大的纠错能力，拓展了适用性，有利于提高灌酒效率。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明灌酒机构的第一视角立体图；

图3为本发明灌酒机构的第二视角立体图；

图4为本发明体现定位组件的立体图；

图5为本发明灌酒机构的结构图；

图6为本发明灌酒机构的侧视图；

图7为本发明定位组件定位陶坛、调整伸缩管的示意图；

图8为本发明定位组件定位另一规格陶坛的示意图。

图中：机架1、灌酒机构2、支架3、上滑轨31、安装板32、下滑轨33、立柱34、上移件4、下移件5、伸缩管6、上管61、下管62、中空管体621、灌酒头部622、连杆623、阀体63、阀座64、截止气缸65、拉伸气缸66、固定板67、输送酒管68、定位组件7、移板71、第一定位件72、第二定位件73、杆部731、滑柱部732、限位部733、滑槽74、A气缸75、B气缸76、连接件77、丝杆结构8、电机81、丝杆82、输送线9、陶坛91。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

本发明中，“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向限定以图2为参照。

如图1～图8所示，一种陶坛灌酒装置，包括机架1、分布于机架1上部的若干灌酒机构2、用于输送陶坛91至若干灌酒机构2的输送线9，所述灌酒机构2包括支架3、设于支架3上的可左右移动的伸缩管6，所述伸缩管6包括上管61和套设在上管61外壁的可升降下管62，所述上管61内设有用于隔断或连通上管61内腔的可升降阀体63，所述灌酒机构2还包括定位组件7，所述定位组件7包括装于支架3上的可升降移板71、设于支架3一侧的可升降第一定位件72、设于移板71上的可左右移动的第二定位件73，所述第一定位件72与第二定位件73底端齐平，初始时所述第一定位件72和第二定位件73的竖直对称面M与伸缩管6的中心轴L重合，所述第二定位件73与伸缩管6同时运动及停止设置，且第二定位件73的运动速率为伸缩管6的两倍。第二定位件73、第一定位件72按陶坛91输送方向分布。

所述灌酒机构2还包括上下间隔设置的上移件4与下移件5，所述上移件4、下移件5分别左右滑动安装在支架3上，所述上管61固定穿过上移件4，所述下管62活动穿过下移件5，所述上移件4运动带动伸缩管6、下移件5一并同方向运动。

所述支架3顶部前后两侧上表面各设有横向上滑轨31，所述上移件4滑动安装在两上滑轨31上。

所述支架3包括用于滑动安装下移件5的框形安装板32，所述安装板32一侧设有A气缸75，所述第一定位件72纵向截面呈U形，所述第一定位件72一端与A气缸75轴端相连，第一定位件72另一端活动穿过安装板32。所述安装板32前后两侧上表面各设有横向下滑轨33，所述下移件5安装在两下滑轨33上。第一定位件72另一端活动穿过安装板32的设置能够对第一定位件72的升降起到导向作用。

所述上移件4、第二定位件73各自通过丝杆结构8驱动运动，所述丝杆结构8包括电机81，控制第二定位件73的所述电机81转速为控制上移件4运动的电机81转速的两倍。所述丝杆结构8还包括通过电机81驱动转动的丝杆82，一个丝杆结构8安装在支架3顶部且上移件4与丝杆82螺接；另一所述丝杆结构8安装在移板71上，所述第二定位件73一端通过连接件77与丝杆82螺接。两丝杆结构8均位于伸缩管6后侧。

所述阀体63呈倒圆锥台结构，所述阀体63与上管61内壁间隔设置，所述上管61下端为开口设置，所述上管61下端内壁设有环形阀座64，所述阀体63下降至与阀座64密封嵌合。阀体63采用橡胶材料或弹性性塑料制成，阀体63通过截止气缸65驱动升降，基于阀体63与上管61内壁间隔设置，使得阀体63在不与阀座64密封嵌合时，上管61内腔全部连通。

所述上管61上连接有输送酒管68，实际上输送酒管68管口通过软性橡胶管或具有伸缩性的波纹管与上管61连接，因此可以在伸缩管6左右移动时保持与输送酒管68的连通。上管61的酒入口处高于阀座64。

所述下管62包括上下连接的中空管体621和灌酒头部622，所述灌酒头部622呈镂空倒锥形结构。所述灌酒头部622包括若干向下并向内倾斜的连杆623，若干所述连杆623下端汇聚连接至一点，若干所述连杆623上端分别连接至中空管体621底面。基于上述灌酒头部622的镂空结构设计，能够大幅减少灌酒头部622中的酒液残留。

所述伸缩管6一侧设有固定穿过上移件4的拉伸气缸66，所述拉伸气缸66轴端与下管62连接。所述下管62上部固装有固定板67，固定板67位于安装板32上方，拉伸气缸66轴端固连至固定板67。

所述移板71呈方框形，移板71的前后两侧设有滑槽74，所述第二定位件73纵向截面呈U形，第二定位件73两上部滑动穿过滑槽74。所述支架3包括位于四角的立柱34，所述移板71滑动穿过立柱34，所述移板71通过B气缸76驱动升降，B气缸76安装在安装板32上，B气缸76轴端与移板71一侧连接。伸缩管6穿过安装板32、移板71中心。

所述第二定位件73包括杆部731、由杆部731两端向上弯折延伸形成的滑柱部732和可拆卸连接在滑柱部732上的限位部733，限位部733螺接在滑柱部732上端。所述滑柱部732滑动穿过滑槽74，所述限位部733压接在移板71上，限位部733的设置防止第二定位件73掉落，位于后侧的限位部733连接至连接件77。

输送线9位于若干灌酒机构2的下方，输送线9包括输送带和位于输送带上方的前后两侧间距可调的护栏,此为现有技术不作详述，通过该护栏可以使陶坛91与伸缩管6在前后方向上保持对准。

灌酒机构2设置为一个时，采用单头灌酒模式，灌酒过程为：初始时，阀体63与阀座64密封嵌合将上管61内腔隔断，根据陶坛91调整好输送线9护栏间距；A气缸75驱动第一定位件72下降，输送线9输送陶坛91至陶坛91外壁抵接第一定位件72，停止输送，然后B气缸76驱动移板71、第二定位件73、下方的丝杆结构8一并下移，第二定位件73下降后底端依旧与第一定位件72底端齐平；然后下方的丝杆结构8驱动第二定位件73向靠近陶坛91方向移动直至第二定位件73抵接陶坛91外壁，与此同时上方的丝杆结构8驱动上移件4、下移件5、伸缩管6、截止气缸65、拉伸气缸66等一并同方向移动，由于第二定位件73与伸缩管6同时运动及停止设置，且第二定位件73的运动速率为伸缩管6的两倍，使得第二定位件73移动的距离为伸缩管6移动距离的两倍，且使得伸缩管6中心轴能与陶坛91中心轴重合(其原理为：如图7所示，假设伸缩管6中心轴与第一定位件72的间距为a，第一定位件72与第二定位件73的初始间距为2a，第二定位件73移动至抵接陶坛91外壁后与第一定位件72的间距为2b，则第二定位件73移动的距离c是2a-2b,陶坛91中心轴至第一定位件72的距离为b，那么要将伸缩管6中心轴与陶坛91中心轴重合，伸缩管6的移动距离d是a-b,由此可知，第二定位件73的移动距离是伸缩管6移动距离的两倍)；之后拉伸气缸66驱动下管62下移至进入陶坛91，截止气缸65驱动阀体63上移而使上管61内腔连通，开始灌酒，灌酒时采用流量计计量，待灌酒完毕停止灌酒，截止气缸65驱动阀体63下移与阀座64配合而截断上管61内腔，拉伸气缸66驱动下管62上移，第一定位件72、第二定位件73上移至初始位置，输送线9输送已灌酒的陶坛91离开，并输送后续的陶坛91至灌酒机构2进行灌酒；后续同规格陶坛91灌酒时，只需下降第一定位件72限定陶坛91的输送位置，不需再进行伸缩管6的调整。上述灌酒中心位的定位是基于不受陶坛91本身大小、高度、坛口大小的限制，适用用于各种规格陶坛91的定位。

当灌酒机构2设置为多个时，多个灌酒机构2成一行排列安装在机架1上，采用多头灌酒模式，灌酒操作中按照陶坛91输送的反方向进行先后定位，假定陶坛91为由右至左输送，在第一个陶坛91输送至经过最左边的灌酒机构2的第二定位件73时，第二个灌酒机构2的第一定位件72下移，以此类推，直至同批灌装的多个陶坛91均输送至抵接对应的第一定位件72，输送线9停止工作，在多个陶坛91逐个输送到位的过程中，虽然输送带持续在运转，由于第一定位件72、第二定位件73的阻挡作用，前面已定位的陶坛91并不会被输送向前；当每个陶坛91输送至抵接第一定位件72后，对应的灌酒机构2就可以按照上述单头灌酒模式中的伸缩管6定位调整、灌酒方法进行灌酒，完毕后输送已灌酒的多个陶坛91离开，并输送后续的多个同规格陶坛91至相应的灌酒机构2进行灌酒，后续灌酒时，也只需下降第一定位件72限定陶坛91的输送位置，不需再进行伸缩管6的调整。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种陶坛灌酒装置，包括机架（1）、分布于机架（1）上部的若干灌酒机构（2）、用于输送陶坛（91）至若干灌酒机构（2）的输送线（9），其特征在于：所述灌酒机构（2）包括支架（3）、设于支架（3）上的可左右移动的伸缩管（6），所述伸缩管（6）包括上管（61）和套设在上管（61）外壁的可升降下管（62），所述灌酒机构（2）还包括上下间隔设置的上移件（4）与下移件（5），所述上移件（4）、下移件（5）分别左右滑动安装在支架（3）上，所述上管（61）固定穿过上移件（4），所述下管（62）活动穿过下移件（5），所述上移件（4）运动带动伸缩管（6）、下移件（5）一并同方向运动，所述伸缩管（6）一侧设有固定穿过上移件（4）的拉伸气缸（66），所述拉伸气缸（66）轴端与下管（62）连接；

所述上管（61）内设有用于隔断或连通上管（61）内腔的可升降阀体（63），所述灌酒机构（2）还包括定位组件（7），所述定位组件（7）包括装于支架（3）上的可升降移板（71）、设于支架（3）一侧的可升降第一定位件（72）、设于移板（71）上的可左右移动的第二定位件（73），所述第一定位件（72）与第二定位件（73）底端齐平，初始时所述第一定位件（72）和第二定位件（73）的竖直对称面M与伸缩管（6）的中心轴L重合，所述第二定位件（73）与伸缩管（6）同时运动及停止设置，且第二定位件（73）横向或水平方向的运动速率为伸缩管（6）横向或水平方向运动速率的两倍。

2.如权利要求1所述一种陶坛灌酒装置，其特征在于：所述阀体（63）呈倒圆锥台结构，所述阀体（63）与上管（61）内壁间隔设置，所述上管（61）下端为开口设置，所述上管（61）下端内壁设有环形阀座（64），所述阀体（63）下降至与阀座（64）密封嵌合。

3.如权利要求1所述一种陶坛灌酒装置，其特征在于：所述下管（62）包括上下连接的中空管体（621）和灌酒头部（622），所述灌酒头部（622）呈镂空倒锥形结构，所述灌酒头部（622）包括若干向下并向内倾斜的连杆（623），若干所述连杆（623）下端汇聚连接至一点，若干所述连杆（623）上端分别连接至中空管体（621）底面。

4.如权利要求1所述一种陶坛灌酒装置，其特征在于：所述上移件（4）、第二定位件（73）各自通过丝杆结构（8）驱动运动，所述丝杆结构（8）包括电机（81），控制第二定位件（73）的所述电机（81）转速为控制上移件（4）运动的电机（81）转速的两倍。

5.如权利要求1所述一种陶坛灌酒装置，其特征在于：所述移板（71）呈方框形，移板（71）的前后两侧设有滑槽（74），所述第二定位件（73）纵向截面呈U形，第二定位件（73）两上部滑动穿过滑槽（74）。

6.如权利要求1所述一种陶坛灌酒装置，其特征在于：所述支架（3）包括用于滑动安装下移件（5）的框形安装板（32），所述安装板（32）一侧设有A气缸（75），所述第一定位件（72）纵向截面呈U形，所述第一定位件（72）一端与A气缸（75）轴端相连，第一定位件（72）另一端活动穿过安装板（32）。

7.如权利要求1所述一种陶坛灌酒装置，其特征在于：所述上管（61）上连接有输送酒管（68）。

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