CN114852455B - 一种带滚贴的反剥后撤式标签供料器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种带滚贴的反剥后撤式标签供料器，包括：侧立板框架、设置于侧立板框架一端的放料组件、设置于放料组件后端的压料组件、设置于压料组件旁侧的剥离机构、设置于剥离机构后端的拉料组件、设置于拉料组件后端的收料组件、以及设置于侧立板框架上的若干导料组件，剥离机构包括：设置于侧立板框架上的后撤式剥离组件、以及设置于后撤式剥离组件上的辊压组件，辊压组件随着后撤式剥离组件一起移动。本发明集自动送料、反向剥离、后撤避位、滚贴等多功能于一体，满足供料与贴标的需求，具有远高于人工操作的工作节拍，从而带来效率提升以及人工成本、管理成本的降低。同时，节省了自动化设备的制造成本，节省空间，增加设备的空间利用率。

Description

一种带滚贴的反剥后撤式标签供料器
技术领域
本发明涉及自动化供料器技术领域，尤其涉及一种带滚贴的反剥后撤式标签供料器。
背景技术
Label Feeder、或称为标签供料器、标签供料飞达等。贴标机、贴片机或者自动化非标设备可以从标签供料器上拾取并粘贴标签物料，这种方法比手工粘贴更有效率且更为准确，通过减少人工操作而实现自动化。传统的供料器，不能满足直接将标签精准的剥离并贴到指定位置，主要是分离式送料，通过剥刀结构将料带上的标签从剥刀剥到防粘平台上后，由贴装头将其吸取，但不能将标签直接贴至产品上，工序复杂且需要贴装头辅助吸取，不能实现一体化作业。
传统标签供料器为单一化功能的，自动送料功能，反向剥离功能，后撤功能和辊贴功能都采用单独的供料器设计，传统供料器要实现自动送料、反向剥、后撤、滚贴功能意味着要4台供料器实现，增加了自动化设备的成本和减少了设备空间利用率。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种带滚贴的反剥后撤式标签供料器。
本发明的技术方案如下：提供一种带滚贴的反剥后撤式标签供料器，包括：侧立板框架、设置于所述侧立板框架一端的放料组件、设置于所述放料组件后端的压料组件、设置于所述压料组件旁侧的剥离机构、设置于所述剥离机构后端的拉料组件、设置于所述拉料组件后端的收料组件、以及设置于所述侧立板框架上的若干导料组件，所述剥离机构包括：设置于所述侧立板框架上的后撤式剥离组件、以及设置于所述后撤式剥离组件上的辊压组件，所述辊压组件随着后撤式剥离组件一起移动。
进一步地，所述辊压组件包括：辊压安装板、设置于所述辊压安装板上的辊压气缸、设置于所述辊压气缸的输出端上的辊压支架、以及设置于所述辊压支架上的辊压轮，所述辊压气缸驱动辊压支架进行上下往复运动。
进一步地，所述辊压支架对应辊压轮设置有若干辊压导轨，所述辊压导轨上架设有辊压滑块，所述辊压轮与辊压滑块连接，所述辊压支架上设置有压力传感器，所述辊压轮的底部与压力传感器接触。
进一步地，所述辊压轮采用海绵轮或包胶轮。
进一步地，所述后撤式剥离组件包括：移动模组、设置于所述移动模组的运动端上的剥刀滑板、设置于所述剥刀滑板上的剥刀加强板、以及设置于所述剥刀加强板上的剥刀，所述移动模组驱动剥刀滑板进行往复直线运动，所述辊压组件设置于剥刀滑板上。
进一步地，所述剥刀加强板上设置有若干弧形条孔，所述剥刀滑板对应弧形条孔设置有安装孔，通过螺丝穿过弧形条孔并锁紧于安装孔中以固定剥刀加强板。
进一步地，所述剥刀加强板上设置有压料固定板，所述压料固定板上设置有转轴，所述转轴上设置有压料板，所述转轴的一端设置有压料手柄，所述压料板设置于辊压组件的旁侧。
进一步地，所述剥离机构的旁侧设置有前感应器组件，所述前感应器组件包括：设置于所述侧立板框架上的感应气缸固定块、设置于所述感应气缸固定块上的感应气缸、设置于所述感应气缸的输出端上的感应气缸滑块、设置于所述感应气缸滑块上的齿条、与所述齿条啮合的传动齿轮、与所述传动齿轮的中心轴连接的旋转固定支架、以及设置于所述旋转固定支架上的前感应器。
进一步地，所述侧立板框架上设置有后感应器组件，所述后感应器组件包括：设置于所述侧立板框架上的后感应器支架、以及设置于所述后感应器支架上的后感应器，所述后感应器组件设置于剥离机构下方。
采用上述方案，本发明集自动送料、反向剥离、后撤避位、滚贴等多功能于一体，满足供料与贴标的需求，具有远高于人工操作的工作节拍，从而带来效率的大幅度提升以及人工成本、管理成本的降低。同时，节省了自动化设备的制造成本，节省空间，增加设备的空间利用率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为剥离机构的结构示意图。
图3为前感应模组的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
请参阅图1，本发明提供一种带滚贴的反剥后撤式标签供料器，包括：侧立板框架1、设置于所述侧立板框架1一端的放料组件2、设置于所述放料组件2后端的压料组件3、设置于所述压料组件3旁侧的剥离机构4、设置于所述剥离机构4后端的拉料组件5、设置于所述拉料组件5后端的收料组件6、以及设置于所述侧立板框架1上的若干导料组件11。所述剥离机构4包括：设置于所述侧立板框架1上的后撤式剥离组件41、以及设置于所述后撤式剥离组件41上的辊压组件42。所述辊压组件42随着后撤式剥离组件41一起移动。
上料时，将料卷安装在放料组件2上，将料卷前端穿过压料组件3，依次绕过导料组件11，并在后撤式剥离组件41上进行翻折，再穿过拉料组件5，最后收卷于收料组件6上。启动供料器，拉料组件5对卷料的料带进行牵引，使得卷料向前运送。卷料移动一定距离后，压料组件3将料带进行压紧，从而绷紧料带，然后后撤式剥离组件41启动，使得料带上的标签物料从料带上分离，并落在辊压组件42上。辊压组件42随着后撤式剥离组件41进行移动，从而将剥离下的标签粘贴在贴标位置处，并对标签进行辊压，从而使得标签稳固地贴附于产品的贴标位置处。
请参阅图2，所述辊压组件42包括：辊压安装板421、设置于所述辊压安装板421上的辊压气缸422、设置于所述辊压气缸422的输出端上的辊压支架423、以及设置于所述辊压支架423上的辊压轮424。所述辊压气缸422驱动辊压支架423进行上下往复运动。后撤式剥离组件41将标签剥离，使得标签落在辊压轮424上。然后辊压气缸422启动，驱动辊压轮424向上移动，使得标签与贴标位置接触。后撤式剥离组件41移动，驱动辊压组件42进行移动，从而通过辊压轮424将标签在贴标位上进行辊压，使得标签紧固贴附于贴标位上。
所述辊压支架423对应辊压轮424设置有若干辊压导轨4231，所述辊压导轨4231上架设有辊压滑块4232，所述辊压轮424与辊压滑块4232连接。所述辊压支架423上设置有压力传感器425，所述辊压轮424的底部与压力传感器425接触。辊压气缸422驱动辊压轮424向上移动，当辊压轮424与贴标位接触时，辊压轮424受挤压，从而沿着辊压导轨4231向下移动，挤压位于辊压轮424下方的压力传感器425。压力传感器425检测到压力，便向系统发送相应的检测信号。当压力出现异常时，系统会驱动辊压气缸422复位，同时发出警报，以提醒操作人员或巡检人员及时排查故障，提高安全性。
所述辊压轮424采用海绵轮或包胶轮，避免在贴标过程中对产品或标签造成损伤。
所述后撤式剥离组件41包括：移动模组、设置于所述移动模组的运动端上的剥刀滑板411、设置于所述剥刀滑板411上的剥刀加强板412、以及设置于所述剥刀加强板412上的剥刀413。所述移动模组驱动剥刀滑板411进行往复直线运动。所述辊压组件42设置于剥刀滑板411上。料带经过剥刀413的前端后，沿着剥刀413进行翻折，从而通过移动模组驱动剥刀滑板411进行移动，以此使得标签从料带上分离，实现标签的剥离工作。
所述剥刀加强板412上设置有若干弧形条孔4121，所述剥刀滑板411对应弧形条孔4121设置有安装孔，通过螺丝穿过弧形条孔4121并锁紧于安装孔中以固定剥刀加强板412。通过松开螺丝，并沿弧形条孔4121的方向旋转剥刀加强板412，从而调节剥刀413的仰角，以便于根据不同标签或贴标位的需求而进行调整，同时也便于对料带进行上料。
所述剥刀加强板412上设置有压料固定板4141，所述压料固定板4141上设置有转轴，所述转轴上设置有压料板4142，所述转轴的一端设置有压料手柄4143，所述压料板4142设置于辊压组件42的旁侧。通过压料板4142使得料带绷直，从而便于剥刀413对料带上的标签进行剥离。
请参阅图1、图3，所述剥离机构4的旁侧设置有前感应器组件71。所述前感应器组件71包括：设置于所述侧立板框架1上的感应气缸固定块711、设置于所述感应气缸固定块711上的感应气缸712、设置于所述感应气缸712的输出端上的感应气缸滑块713、设置于所述感应气缸滑块713上的齿条714、与所述齿条714啮合的传动齿轮715、与所述传动齿轮715的中心轴连接的旋转固定支架716、以及设置于所述旋转固定支架716上的前感应器717。通过在剥离机构4旁侧设置前感应器组件71，从而通过前感应器717检测贴标位上的贴标情况，以便于对供料器的供料及贴标工作进行实时检测，并及时上报反馈异常情况，以及时对异常情况进行处理，提高工序的良率。
所述侧立板框架1上设置有后感应器组件72。所述后感应器组件72包括：设置于所述侧立板框架1上的后感应器支架、以及设置于所述后感应器支架上的后感应器。所述后感应器组件72设置于剥离机构4下方。通过设置后感应器，以此检测剩余物料情况，便于及时通知操作人员更换料带，避免停机。
工作前，将卷料安装在放料组件的固定轴上，经过压料组件后绕过导料轮，向前拉动料带并在后撤式剥离组件的剥刀前端进行翻折，穿过拉料组件后收卷于收料组件上。通过人机界面的参数调节供料器出料的稳定性以及精度要求。后撤式剥离组件的剥刀将标签剥出到辊压轮上，辊压轮抬升后随剥刀滑板移动，从而将标签物料完整贴合于产品的贴标位上。
本发明集自动送料、反向剥离、后撤避位、滚贴等多功能于一体，满足供料与贴标的需求，具有远高于人工操作的工作节拍，从而带来效率的大幅度提升以及人工成本、管理成本的降低。同时，节省了自动化设备的制造成本，节省空间，增加设备的空间利用率。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带滚贴的反剥后撤式标签供料器，其特征在于，包括：侧立板框架、设置于所述侧立板框架一端的放料组件、设置于所述放料组件后端的压料组件、设置于所述压料组件旁侧的剥离机构、设置于所述剥离机构后端的拉料组件、设置于所述拉料组件后端的收料组件、以及设置于所述侧立板框架上的若干导料组件，所述剥离机构包括：设置于所述侧立板框架上的后撤式剥离组件、以及设置于所述后撤式剥离组件上的辊压组件，所述辊压组件随着后撤式剥离组件一起移动，所述辊压组件包括：辊压安装板、设置于所述辊压安装板上的辊压气缸、设置于所述辊压气缸的输出端上的辊压支架、以及设置于所述辊压支架上的辊压轮，所述辊压气缸驱动辊压支架进行上下往复运动，所述后撤式剥离组件包括：移动模组、设置于所述移动模组的运动端上的剥刀滑板、设置于所述剥刀滑板上的剥刀加强板、以及设置于所述剥刀加强板上的剥刀，所述移动模组驱动剥刀滑板进行往复直线运动，所述辊压组件设置于剥刀滑板上；
所述剥离机构的旁侧设置有前感应器组件，所述前感应器组件包括：设置于所述侧立板框架上的感应气缸固定块、设置于所述感应气缸固定块上的感应气缸、设置于所述感应气缸的输出端上的感应气缸滑块、设置于所述感应气缸滑块上的齿条、与所述齿条啮合的传动齿轮、与所述传动齿轮的中心轴连接的旋转固定支架、以及设置于所述旋转固定支架上的前感应器；
所述侧立板框架上设置有后感应器组件，所述后感应器组件包括：设置于所述侧立板框架上的后感应器支架、以及设置于所述后感应器支架上的后感应器，所述后感应器组件设置于剥离机构下方。
2.根据权利要求1所述的带滚贴的反剥后撤式标签供料器，其特征在于，所述辊压支架对应辊压轮设置有若干辊压导轨，所述辊压导轨上架设有辊压滑块，所述辊压轮与辊压滑块连接，所述辊压支架上设置有压力传感器，所述辊压轮的底部与压力传感器接触。
3.根据权利要求1所述的带滚贴的反剥后撤式标签供料器，其特征在于，所述辊压轮采用海绵轮或包胶轮。
4.根据权利要求1所述的带滚贴的反剥后撤式标签供料器，其特征在于，所述剥刀加强板上设置有若干弧形条孔，所述剥刀滑板对应弧形条孔设置有安装孔，通过螺丝穿过弧形条孔并锁紧于安装孔中以固定剥刀加强板。
5.根据权利要求1所述的带滚贴的反剥后撤式标签供料器，其特征在于，所述剥刀加强板上设置有压料固定板，所述压料固定板上设置有转轴，所述转轴上设置有压料板，所述转轴的一端设置有压料手柄，所述压料板设置于辊压组件的旁侧。
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