CN114852262B - 一种全电力喷水推进自卸式投石造礁船 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种带有电磁铁式安全装置的新型全电力喷水推进自卸式投石造礁船，包括外船体，外船体上安装驾驶室、舵机、翻板、柴油机、液压油箱、液压油泵、液压油缸、发电机、电磁铁、喷泵推进器、推进电机。本本发明造礁船采用的电力推进系统，靠电缆传输电力，能够更加节省空间；喷泵推进器推进效率更高，并且可以在浅水航行，提高了船舶适应多种海况的性能；翻板能够为船舶提供浮力，而且带浮力的翻板可以平衡中间轴前后装料不均匀的问题；液压系统能够在投石时提供动力，是最快捷可靠的投石方式；电磁式安全装置能够防止装料时礁石冲击翻板，导致翻板前倾的问题。

Description

一种全电力喷水推进自卸式投石造礁船

技术领域

本发明涉及的是一种船，具体地说是造礁船。

背景技术

近年来，四通八达的公路铁路网促进了快递行业的兴起，使得鲜活海产品对于内陆地区来说也不再是“奢侈品”，这也让海产品的需求量越来越大。过度捕捞和环境污染加速了海洋资源的枯竭，渔业发展正在由粗放牧模式向高质量发展模式转型，把大力发展海洋牧场作为渔业发展的主攻手。

近海造礁作为海洋牧场的一种重要形式，近些年也得到了大力发展。近海造礁可以快速地为海洋生物提供栖息地和食物资源，这能够快速向市场输出大量优质海珍品，还能够修复自然环境，增加近海生物的多样性。现有投礁船种类单一且无法在不影响船只航行的浅海进行投礁活动，浪费了宝贵的浅海资源。

发明内容

本发明的目的在于提供能弥补现有造礁船不足的一种带有电磁铁式安全装置的新型全电力喷水推进自卸式投石造礁船。

本发明的目的是这样实现的：

本发明一种带有电磁铁式安全装置的新型全电力喷水推进自卸式投石造礁船，其特征是：包括外船体，外船体上安装驾驶室、舵机、翻板、柴油机、液压油箱、液压油泵、液压油缸、发电机、电磁铁、喷泵推进器、推进电机，舵机安装在驾驶室内，翻板通过中间轴安装并实现与外船体的相对转动，电磁铁一部分固定在外船体的船底外侧，其余部分暴露于翻板下方，推进电机与喷泵推进器通过电机-泵联轴器相连，柴油机与发电机通过柴油机-发电机联轴器相连，柴油机与液压油泵之间靠皮带连接来传递动力，推进电机与发电机之间通过电缆传输动力，电磁铁与发电机之间通过电缆传输电力，液压油泵通过液压进油管从液压油箱内抽取低压液压油，液压油泵加压产生的高压油由液压出油管流入舵机和增压油流向控制阀；增压油流向控制阀通过液压出油管连接液压油缸，通过液压回油管连接液压油箱，舵机与喷泵推进器之间靠液压出油管输送液压油，喷泵推进器与液压油箱之间由液压回油管输送液压油。

本发明还可以包括：

1、所述液压油缸位于外船体的甲板的下方，液压油缸的两侧设置液压油缸支架，液压油缸与液压油缸支架形成转动副，翻板端部延伸到外船体上的部分安装耳架，液压油缸上方连接液压油缸销，液压油缸销穿过耳架的孔形成简支梁，当液压油缸支起时，液压油缸销将抬升力传递至耳架，带动翻板转动。

2、所述增压油流向控制阀包括增压油流向控制阀壳体，增压油流向控制阀壳体下端固定阀盖，增压油流向控制阀壳体里设置泄压控制杆、增压控制杆，泄压控制杆、增压控制杆与增压油流向控制阀壳体之间设置滑阀，泄压控制杆套有泄压杆维持弹簧，增压控制杆套有增压杆维持弹簧，增压油流向控制阀壳体与滑阀之间由上维持弹簧支撑，滑阀与阀盖之间由下维持弹簧支撑，增压控制杆所在的增压油流向控制阀壳体上设置液压进油路、增压油道，增压控制杆所在的滑阀上设置进油槽、泄压槽、增压槽，液压进油路与进油槽配合，增压油道分别于泄压槽、增压槽配合，泄压控制杆所在的增压油流向控制阀壳体上设置液压回油道，泄压控制杆所在的滑阀上设置回油槽，液压回油道于回油槽相配合。

3、液压油泵流出的高压油进入液压出油管，液压出油管与液压进油路连通，液压回油道与液压回油管连通，进出增压油道的液压油经液压出油管传送与液压油缸连通，当滑阀上下受力平衡时，此时液压油缸不伸长，增压油流向控制阀壳体上的液压进油路与进油槽连通，增压槽正对滑阀侧壁，液压油无法从增压槽流出，液压回油道与回油槽连通，液压油依次通过液压进油路、进油槽、增压控制杆侧壁的孔、滑阀的中心油道、泄压控制杆侧壁的孔、回油槽、液压回油道进入回油管路；当增压控制杆向上推动时，上维持弹簧与泄压杆维持弹簧压缩，进油槽下部与液压进油路连通，增压槽与增压油道连通，液压回油道被滑阀侧壁堵住，无液压油流通，来自液压油泵的高压油只能依次流经液压进油路、进油槽、增压控制杆侧壁的孔、增压油道、增压槽，最后进入液压油缸，使其支起；当泄压控制杆下压至最低点时增压杆维持弹簧、下维持弹簧压缩，此时液压进油路被滑阀堵住，进油槽与液压进油路不连通，来自液压油泵的增压油无法进入增压油流向控制阀内；增压油道与泄压槽连通，液压回油道与回油槽连通，液压油缸内的油压大于液压油箱内的油压，在压差的作用下，液压油缸内的液压油依次经由液压出油管、增压油道、泄压槽、增压控制杆侧壁的孔、滑阀中心的孔、泄压控制杆侧壁的孔、回油槽、液压回油道、液压回油管回到液压油箱，液压油缸也落下。

4、造礁船本体在码头装料时，柴油机启动，发电机发电，推进电机不通电，喷泵推进器不工作；柴油机带动液压油泵转动，产生的高压油一路流入增压油流向控制阀时经过液压进油路、滑阀侧壁的进油槽、滑阀中心板上的孔、回油槽、液压回油道进入液压回油管流回液压油箱，另一路经过液压出油管、喷泵推进器、液压回油管流回液压油箱，此时造礁船本体不能前进，并且液压油缸也无法支起，电磁铁通电，产生电磁力吸住翻板前下底板，此时如果礁石滚落到翻板前端，耳架在外船体的支撑下不至于前翻；若礁石滚落到翻板后方，在电磁铁电磁力的作用下，不会向后翻，在过大的冲击载荷下，电磁铁的电磁力小于冲击力，翻板向后翻，翻板后翻产生的浮力和电磁力共同作用下，将翻板的位置修正，使其和电磁铁重新吸合。

5、装料结束投石时，电磁铁断电，电磁力消失，翻板前后礁石重量差由翻板的浮力平衡，当翻板后侧装石过多后翻时，翻板前端上升，前端排水量下降，后端排水量下降，翻板前端存在重力，重新修正平衡位置，使得即使翻板后端装料过多也不至于压翻翻板，此时推进电机通电开始工作，动力通过电机-轴联轴器传送至喷泵推进器，造礁船本体前进。

6、到达投石海域后，造礁船本体停止前进，向上推动增压控制杆，上维持弹簧与泄压杆维持弹簧压缩，进油槽下部与液压进油路连通，增压槽与增压油道连通，液压回油道被滑阀侧壁堵住，无液压油流通，来自液压油泵的高压油只能依次流经液压进油路、进油槽、增压控制杆侧壁的孔、增压油道、增压槽，最后进入液压油缸，液压油缸支起，翻板后翻，礁石滚落；卸船完毕后，泄压控制杆下压至最低点，增压杆维持弹簧、下维持弹簧压缩，此时液压进油路被滑阀堵住，进油槽与液压进油路不连通，来自液压油泵的增压油无法进入增压油流向控制阀内；增压油道与泄压槽连通，液压回油道与回油槽连通，液压油缸内的油压大于液压油箱内的油压，在翻板后端所受向上浮力的作用下，液压油缸内的液压油依次经由液压出油管、增压油道、泄压槽、增压控制杆侧壁的孔、滑阀中心的孔、泄压控制杆侧壁的孔、回油槽、液压回油道、液压回油管回到液压油箱，液压油缸落下，翻板回位，并使增压油流向控制阀回到船舶推进时的状态；翻板加速回位时，在其下落时接通电磁铁开关，在电磁铁电磁力的作用下翻板迅速回位，翻板回位后，增压油流向控制阀推至中心位置，电磁铁断电，喷泵推进器接电工作。

本发明的优势在于：

(1)本造礁船采用电力推进系统，靠电缆传输动力，柴油发电机组布置可以不受位置限制；

(2)采用喷泵推进器推进效率更高，并且可以在浅水航行，提高了船舶适应多种海况的性能；

(3)翻板也能够为船舶提供浮力，而且带浮力的翻板可以平衡中间轴前后装料不均匀的问题；

(4)液压系统能够在投石时提供动力，是最快捷可靠的投石方式；

(5)电磁式的安全装置能够防止装料时礁石冲击翻板，导致翻板前倾的问题。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明电力和液压设备连接图；

图3为本发明舱内及甲板上装置布置侧视图；

图4为液压油缸固定方式示意图

图5为增压油流向控制阀组件示意图。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：

结合图1-5，本发明一种带有电磁铁式安全装置的新型全电力喷水推进自卸式投石造礁船俯视结构包括：外船体1、中间轴2、翻板3、耳架4、液压油缸5、驾驶室6、舵机7、液压油缸销8、甲板9。外船体1两侧尾端的甲板9和侧壁的钢板向外延伸，用于保护动力系统。耳架4是翻板3后部延伸到外船体1上用于连接液压油缸5的结构；翻板3用于盛放造礁所用的礁石，靠中间轴2实现与外船体1之间的相对转动；驾驶室6安装在外船体1前端的甲板9上，作用是防止礁石滚动砸到驾驶员和舵机7，舵机7安装在驾驶室6内部。液压油缸5缸体坐落于外船体1的舱内，液压油缸销8穿过液压油缸5顶部的环和液压油缸5两侧耳架4的孔实现液压油缸5与耳架4连接。

结合图2，本发明一种带有电磁铁式安全装置的新型全电力喷水推进自卸式投石造礁船电力和液压设备包括：喷泵推进器10、推进电机11、电缆12、电磁铁13、液压回油管14、电机-泵联轴器15、液压油缸5、液压进油管16、液压油箱17、增压油流向控制阀18、液压出油管19、舵机7、柴油机-发电机联轴器20、液压油泵21、皮带22、柴油机23、发电机24。喷泵推进器10与推进电机11轴系之间连接电机-泵联轴器15，并靠电机-泵联轴器15传递动力。推进电机11与发电机24之间由电缆12传输动力，柴油机23与发电机24轴系之间连接柴油机-发电机联轴器20并靠其传递动力。电磁铁13与发电机24之间靠电缆12连接来传输电力。液压油泵21固定于柴油机23侧面，柴油机23与液压油泵21之间靠皮带22连接来传递动力，液压油泵21通过液压进油管16从液压油箱17内抽取低压液压油，液压油泵21加压产生的高压油由液压出油管19流入舵机7和增压油流向控制阀18；增压油流向控制阀18还通过液压出油管19连接液压油缸5、通过液压回油管14连接液压油箱17；舵机7与喷泵推进器10之间靠液压出油管19输送液压油、喷泵推进器10与液压油箱17之间由液压回油管14输送液压油。

结合图3，本发明一种带有电磁铁式安全装置的新型全电力喷水推进自卸式投石造礁船舱内布置及甲板连接结构包括：耳架4、甲板9、液压油缸支架25、中间轴2、翻板3、电机-泵联轴器15、喷泵推进器10、推进电机11、液压油缸5、驾驶室6、舵机7、柴油机23、外船体1、液压油箱17、液压油泵21、皮带22、发电机24、电磁铁13。驾驶室6和舵机7固定在外船体1前端的甲板9上舵机7位于驾驶室6内部；柴油机23和发电机24同轴固定在外船体1的船舱底部，液压油泵21和液压油箱17也固定在外船体1船舱底部，液压油泵21布置于柴油机23侧面，靠皮带22完成与柴油机23的动力传递；液压油缸支架25固定在耳架4正下方外船体1上甲板9的下底面；翻板3的耳架4搭在外船体1上，喷泵推进器10进水口固定在外船体1船舱的内底面，出水口穿过并固定在外船体1后壁面上，喷水推进器10的喷头上方和靠近翻板3的一侧均被外船体1延伸出的钢板遮住；电磁铁13一部分焊接在外船体1的船底外侧，其余部分暴露于翻板3下方；推进电机11固定在外船体1的船舱内底面，与喷泵推进器10之间靠电机-泵联轴器15实现动力传递。

结合图4，本发明专利一种带有电磁铁式安全装置的新型全电力喷水推进自卸式投石造礁船与液压油缸13固定有关的部件包括：耳架4、液压油缸销8、外船体1、液压油缸5、液压油缸支架25、液压油缸旋转轴28、旋转轴装配螺母29、固定套筒26、旋转轴调节螺钉27。液压油缸销8穿过左右两侧耳架4的孔形成简支梁，液压油缸5顶部的环在液压油缸销8中间，当液压油缸5支起时，液压油缸销8将抬升力传递至耳架4，带动翻板3转动。液压油缸旋转轴28穿过液压油缸支架25侧面的孔，拧入旋转轴装配螺母29内，旋转轴装配螺母29固定在液压油缸5的左右两侧，这样可以实现液压油缸5绕轴旋转，液压油缸旋转轴28转动副与液压油缸5顶部环的转动副可以实现液压油缸5与翻板3始终垂直，不至于折断液压油缸5。液压油缸旋转轴28伸出液压油缸支架25的部分会套上固定套筒26，防止液压油缸5左右窜动；旋转轴调节螺钉27穿过固定套筒26底部的孔，旋入液压油缸旋转轴28顶部的螺栓孔，从而防止固定套筒26掉落导致其无法约束液压油缸5左右窜动。

结合图5，本发明专利一种带有电磁铁式安全装置的新型全电力喷水推进自卸式投石造礁船的增压油流向控制阀18具体结构包括：增压油流向控制阀壳体30、上维持弹簧31、泄压杆维持弹簧32、泄压控制杆33、液压进油路34、进油槽35、增压控制杆36、滑阀37、回油槽38、液压回油道39、泄压槽40、增压油道41、增压槽42、下维持弹簧43、增压杆维持弹簧44、密封垫圈45、阀盖压紧螺钉46、阀盖47。增压油流向控制阀壳体30与滑阀37之间由上维持弹簧31支撑，下维持弹簧43支撑在滑阀37与阀盖47之间，两弹簧的作用是防止滑阀37随意窜动，改变增压油流向；增压油流向控制阀壳体30与泄压控制杆33之间由泄压杆维持弹簧32支撑，增压控制杆36与阀盖47之间由增压杆维持弹簧44支撑，以上两弹簧的作用是防止增压控制杆36与泄压控制杆33窜动，影响液压油流动稳定性。泄压控制杆33与增压控制杆36的作用是推动滑阀37上下滑动，使滑阀37上油槽与增压油流向控制阀壳体30上不同油道连通，从而改变液压油流向。

液压油泵21流出的高压油进入液压出油管19，接入增压油流向控制阀18的液压出油管19与液压进油路34连通，液压回油道39与液压回油管14连通，进出增压油道41的液压油经液压出油管19传送与液压油缸5连通。当滑阀37上下受力平衡时，此时不需要液压油缸5伸长，增压油流向控制阀壳体30上的液压进油路34与进油槽35连通，增压槽42正对滑阀37侧壁，液压油无法从增压槽42流出，液压回油道39与回油槽38连通，液压油依次通过液压进油路34、进油槽35、增压控制杆36侧壁的孔、滑阀37的中心油道、泄压控制杆33侧壁的孔、回油槽38、液压回油道39进入回油管路；当增压控制杆36向上推动时，上维持弹簧31与泄压杆维持弹簧32压缩，进油槽35下部与液压进油路34连通，增压槽42与增压油道41连通，液压回油道39被滑阀37侧壁堵住，无液压油流通，来自液压油泵21的高压油只能依次流经液压进油路34、进油槽35、增压控制杆36侧壁的孔、增压油道41、增压槽42，最后进入液压油缸5，使其支起。当泄压控制杆33下压至最低点时增压杆维持弹簧44、下维持弹簧43压缩，此时液压进油路34被滑阀37堵住，进油槽35与液压进油路34不连通，来自液压油泵21的增压油无法进入增压油流向控制阀18内；增压油道41与泄压槽40连通，液压回油道39与回油槽38连通，液压油缸5内的油压大于液压油箱17内的油压。在压差的作用下，液压油缸5内的液压油依次经由液压出油管19、增压油道41、泄压槽40、增压控制杆36侧壁的孔、滑阀37中心的孔、泄压控制杆33侧壁的孔、回油槽38、液压回油道39、液压回油管14回到液压油箱17，液压油缸5也落下。

本发明一种带有电磁铁式安全装置的新型全电力喷水推进自卸式投石造礁船的工作过程如下：

一种带有电磁铁式安全装置的新型全电力喷水推进自卸式投石造礁船运用了电磁铁13作为安全装置，避免了冲击载荷对刚性固定的翻板3造成无法修复的损坏，提高了船舶的可靠性。

造礁船在码头装料时，船舶的状态为：柴油机23启动，发电机24发电，推进电机11不通电，因此喷泵推进器10不工作；柴油机23带动液压油泵21转动，产生的高压油一路流入增压油流向控制阀18时经过液压进油路34、滑阀37侧壁的进油槽35、滑阀37中心板上的孔、回油槽38、液压回油道39进入液压回油管14流回液压油箱17，另一路经过液压出油管19、喷泵推进器10、液压回油管14流回液压油箱17，喷泵推进器10可以调节方向。此时船舶不能前进，并且液压油缸5也无法支起，但是电磁铁13通电，产生电磁力吸住翻板3前下底板，此时如果礁石滚落到翻板3前端，耳架4在外船体1的支撑下不至于前翻；若礁石滚落到翻板3后方，在电磁铁13电磁力的作用下，不会向后翻。电磁铁13的另一个作用是在过大的冲击载荷下，电磁铁13的电磁力小于冲击力，翻板3会向后翻，但是翻板3后翻产生的浮力和电磁力共同作用下，会很快将翻板3的位置修正，使其和电磁铁13重新吸合。电磁铁13的设计避免了刚性安全约束下过大的冲击力导致翻板3变形的情况。

装料结束投石时，电磁铁13断电，电磁力消失，翻板3前后礁石重量差由翻板3的浮力平衡，当翻板3后侧装石过多后翻时，翻板3前端上升，前端排水量下降，后端排水量下降，但是翻板3前端存在重力，会重新修正平衡位置，使得即使翻板3后端装料过多也不至于压翻翻板3。此时推进电机11通电开始工作，动力通过电机-轴联轴器15传送至喷泵推进器10，船舶前进，液压系统元件状态保持不变。

到达投石海域后，船舶停止前进，向上推动增压控制杆36，上维持弹簧31与泄压杆维持弹簧32压缩，进油槽35下部与液压进油路34连通，增压槽42与增压油道41连通，液压回油道39被滑阀37侧壁堵住，无液压油流通，来自液压油泵21的高压油只能依次流经液压进油路34、进油槽35、增压控制杆36侧壁的孔、增压油道41、增压槽42，最后进入液压油缸5，液压油缸5支起，翻板3后翻，礁石滚落。卸船完毕后，将泄压控制杆33下压至最低点，增压杆维持弹簧44、下维持弹簧43压缩，此时液压进油路34被滑阀37堵住，进油槽35与液压进油路34不连通，来自液压油泵21的增压油无法进入增压油流向控制阀18内；增压油道41与泄压槽40连通，液压回油道39与回油槽38连通，液压油缸5内的油压大于液压油箱17内的油压。在翻板3后端所受向上浮力的作用下，液压油缸5内的液压油依次经由液压出油管19、增压油道41、泄压槽40、增压控制杆36侧壁的孔、滑阀37中心的孔、泄压控制杆33侧壁的孔、回油槽38、液压回油道39、液压回油管14回到液压油箱17，液压油缸5也落下，翻板3回位，并使增压油流向控制阀18回到船舶推进时的状态。若想要翻板3加速回位，可以在其下落时接通电磁铁13开关，在电磁铁13电磁力的作用下翻板3会迅速回位。翻板3回位后，增压油流向控制阀18推至中心位置。电磁铁13断电，喷泵推进器10接电工作，船舶返回码头。

Claims (7)

1.一种全电力喷水推进自卸式投石造礁船，其特征是：包括外船体，外船体上安装驾驶室、舵机、翻板、柴油机、液压油箱、液压油泵、液压油缸、发电机、电磁铁、喷泵推进器、推进电机，舵机安装在驾驶室内，翻板通过中间轴安装并实现与外船体的相对转动，电磁铁一部分固定在外船体的船底外侧，其余部分暴露于翻板下方，推进电机与喷泵推进器通过电机-泵联轴器相连，柴油机与发电机通过柴油机-发电机联轴器相连，柴油机与液压油泵之间靠皮带连接来传递动力，推进电机与发电机之间通过电缆传输动力，电磁铁与发电机之间通过电缆传输电力，液压油泵通过液压进油管从液压油箱内抽取低压液压油，液压油泵加压产生的高压油由液压出油管流入舵机和增压油流向控制阀；增压油流向控制阀通过液压出油管连接液压油缸，通过液压回油管连接液压油箱，舵机与喷泵推进器之间靠液压出油管输送液压油，喷泵推进器与液压油箱之间由液压回油管输送液压油。

2.根据权利要求1所述的一种全电力喷水推进自卸式投石造礁船，其特征是：所述液压油缸位于外船体的甲板的下方，液压油缸的两侧设置液压油缸支架，液压油缸与液压油缸支架形成转动副，翻板端部延伸到外船体上的部分安装耳架，液压油缸上方连接液压油缸销，液压油缸销穿过耳架的孔形成简支梁，当液压油缸支起时，液压油缸销将抬升力传递至耳架，带动翻板转动。

3.根据权利要求1所述的一种全电力喷水推进自卸式投石造礁船，其特征是：所述增压油流向控制阀包括增压油流向控制阀壳体，增压油流向控制阀壳体下端固定阀盖，增压油流向控制阀壳体里设置泄压控制杆、增压控制杆，泄压控制杆、增压控制杆与增压油流向控制阀壳体之间设置滑阀，泄压控制杆套有泄压杆维持弹簧，增压控制杆套有增压杆维持弹簧，增压油流向控制阀壳体与滑阀之间由上维持弹簧支撑，滑阀与阀盖之间由下维持弹簧支撑，增压控制杆所在的增压油流向控制阀壳体上设置液压进油路、增压油道，增压控制杆所在的滑阀上设置进油槽、泄压槽、增压槽，液压进油路与进油槽配合，增压油道分别与泄压槽、增压槽配合，泄压控制杆所在的增压油流向控制阀壳体上设置液压回油道，泄压控制杆所在的滑阀上设置回油槽，液压回油道与回油槽相配合。

4.根据权利要求3所述的一种全电力喷水推进自卸式投石造礁船，其特征是：液压油泵流出的高压油进入液压出油管，液压出油管与液压进油路连通，液压回油道与液压回油管连通，进出增压油道的液压油经液压出油管传送与液压油缸连通，当滑阀上下受力平衡时，此时液压油缸不伸长，增压油流向控制阀壳体上的液压进油路与进油槽连通，增压槽正对滑阀侧壁，液压油无法从增压槽流出，液压回油道与回油槽连通，液压油依次通过液压进油路、进油槽、增压控制杆侧壁的孔、滑阀的中心油道、泄压控制杆侧壁的孔、回油槽、液压回油道进入回油管路；当增压控制杆向上推动时，上维持弹簧与泄压杆维持弹簧压缩，进油槽下部与液压进油路连通，增压槽与增压油道连通，液压回油道被滑阀侧壁堵住，无液压油流通，来自液压油泵的高压油只能依次流经液压进油路、进油槽、增压控制杆侧壁的孔、增压油道、增压槽，最后进入液压油缸，使其支起；当泄压控制杆下压至最低点时增压杆维持弹簧、下维持弹簧压缩，此时液压进油路被滑阀堵住，进油槽与液压进油路不连通，来自液压油泵的增压油无法进入增压油流向控制阀内；增压油道与泄压槽连通，液压回油道与回油槽连通，液压油缸内的油压大于液压油箱内的油压，在压差的作用下，液压油缸内的液压油依次经由液压出油管、增压油道、泄压槽、增压控制杆侧壁的孔、滑阀的中心油道、泄压控制杆侧壁的孔、回油槽、液压回油道、液压回油管回到液压油箱，液压油缸也落下。

5.根据权利要求4所述的一种全电力喷水推进自卸式投石造礁船，其特征是：造礁船本体在码头装料时，柴油机启动，发电机发电，推进电机不通电，喷泵推进器不工作；柴油机带动液压油泵转动，产生的高压油一路流入增压油流向控制阀时经过液压进油路、滑阀侧壁的进油槽、滑阀的中心油道、回油槽、液压回油道进入液压回油管流回液压油箱，另一路经过液压出油管、喷泵推进器、液压回油管流回液压油箱，此时造礁船本体不能前进，并且液压油缸也无法支起，电磁铁通电，产生电磁力吸住翻板前下底板，此时如果礁石滚落到翻板前端，耳架在外船体的支撑下不至于前翻；若礁石滚落到翻板后方，在电磁铁电磁力的作用下，不会向后翻，在过大的冲击载荷下，电磁铁的电磁力小于冲击力，翻板向后翻，翻板后翻产生的浮力和电磁力共同作用下，将翻板的位置修正，使其和电磁铁重新吸合。

6.根据权利要求4所述的一种全电力喷水推进自卸式投石造礁船，其特征是：装料结束投石时，电磁铁断电，电磁力消失，翻板前后礁石重量差由翻板的浮力平衡，当翻板后侧装石过多后翻时，翻板前端上升，前端排水量下降，后端排水量下降，翻板前端存在重力，重新修正平衡位置，使得即使翻板后端装料过多也不至于压翻翻板，此时推进电机通电开始工作，动力通过电机-轴联轴器传送至喷泵推进器，造礁船本体前进。

7.根据权利要求4所述的一种全电力喷水推进自卸式投石造礁船，其特征是：到达投石海域后，造礁船本体停止前进，向上推动增压控制杆，上维持弹簧与泄压杆维持弹簧压缩，进油槽下部与液压进油路连通，增压槽与增压油道连通，液压回油道被滑阀侧壁堵住，无液压油流通，来自液压油泵的高压油只能依次流经液压进油路、进油槽、增压控制杆侧壁的孔、增压油道、增压槽，最后进入液压油缸，液压油缸支起，翻板后翻，礁石滚落；卸船完毕后，泄压控制杆下压至最低点，增压杆维持弹簧、下维持弹簧压缩，此时液压进油路被滑阀堵住，进油槽与液压进油路不连通，来自液压油泵的增压油无法进入增压油流向控制阀内；增压油道与泄压槽连通，液压回油道与回油槽连通，液压油缸内的油压大于液压油箱内的油压，在翻板后端所受向上浮力的作用下，液压油缸内的液压油依次经由液压出油管、增压油道、泄压槽、增压控制杆侧壁的孔、滑阀的中心油道、泄压控制杆侧壁的孔、回油槽、液压回油道、液压回油管回到液压油箱，液压油缸落下，翻板回位，并使增压油流向控制阀回到船舶推进时的状态；翻板加速回位时，在其下落时接通电磁铁开关，在电磁铁电磁力的作用下翻板迅速回位，翻板回位后，增压油流向控制阀推至中心位置，电磁铁断电，喷泵推进器接电工作。