CN114852036B - 一种拖车刹车应急方法及其系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种拖车刹车应急方法及其系统，涉及汽车拖车控制的技术领域，解决了在出现拖车与牵引车脱离需要控制刹车控制器来控制拖车自动刹车的时候，可能会因为刹车控制器自身电量不足，导致拖车无法刹车，甚至造成交通安全事故的发生的问题，其包括：获取牵引车刹车信号以及刹车控制器实时剩余电量值；根据当前的刹车控制器实时剩余电量值，分析确定刹车控制器是否处于满电状态，定义拖车和/或牵引车上预设有供电于刹车控制器的充电装置以及实时供电于刹车控制器的太阳能充电模块。本申请具有如下效果：更好的保障刹车控制器始终处于有电状态，防止出现亏电，从而间接减少交通事故发生的概率。

Description

一种拖车刹车应急方法及其系统
技术领域
本申请涉及汽车拖车控制的技术领域，尤其是涉及一种拖车刹车应急方法及其系统。
背景技术
拖车是就工业设计和技术特性需要由牵引车牵引着，才能正常使用的一种无动力的道路车辆，一般用于工业货物运输等。拖车一般直接连接在牵引车上，方便装卸。
现有牵引车在牵引拖车的过程中，一旦出现拖车与牵引车脱离的情况，需要牵引车的驾驶人员及时观察到，并远程控制预设于拖车上的刹车控制器来控制拖车自动刹车，刹车控制器主要依赖牵引车刹车的时候通过牵引车上的充电装置来进行充电。
针对上述中的相关技术，发明人发现有如下缺陷：一旦牵引车的刹车频次减少，容易导致充电装置对刹车控制器的供电减少，加之刹车控制器在静置状态下其电量也会不断消耗，那么在出现拖车与牵引车脱离需要控制刹车控制器来控制拖车自动刹车的时候，也可能会因为刹车控制器自身电量不足，导致拖车无法刹车，甚至造成交通安全事故的发生。
发明内容
为了更好的保障刹车控制器始终处于有电状态，防止出现亏电，从而间接减少交通事故发生的概率，本申请提供一种拖车刹车应急方法及其系统。
第一方面，本申请提供一种拖车刹车应急方法，采用如下的技术方案：
一种拖车刹车应急方法，包括：
获取牵引车刹车信号以及刹车控制器实时剩余电量值；
根据当前的刹车控制器实时剩余电量值，分析确定刹车控制器是否处于满电状态，定义拖车和/或牵引车上预设有供电于刹车控制器的充电装置以及实时供电于刹车控制器的太阳能充电模块；
若为否，则发送用于控制充电装置对刹车控制器补充充电直至牵引车刹车信号消失的充电信号；
若为是，则维持刹车控制器处于满电状态。
通过采用上述技术方案，在牵引车刹车的时候，能够及时给刹车控制器充电，更好的保障刹车控制器始终处于有电状态，防止出现亏电，从而更好的保障在出现牵引车和拖车之间发生脱离的时候，刹车控制器有足够电量能够即时控制拖车自动刹车，减少交通事故发生的概率。
可选的，还包括与获取牵引车刹车信号以及刹车控制器实时剩余电量值并行的步骤，具体如下：
获取拖车是否脱离牵引车的结果信息；
若结果信息为拖车脱离牵引车，则发送用于启动刹车控制器控制拖车自动刹车的启动信号；
若结果信息为拖车未脱离牵引车，则维持刹车控制器原来状态。
通过采用上述技术方案，能够及时分析确定拖车是否脱离牵引车，尤其针对拖车脱离牵引车的状况，能够及时通过刹车控制器控制拖车自动刹车，从而减少交通事故发生的概率。
可选的，拖车是否脱离牵引车的结果信息的获取包括：
获取拖车与牵引车的相对距离值；
分析相对距离值是否超过预设距离值；
若为是，则结果信息为拖车脱离牵引车；
反之，则结果信息为拖车未脱离牵引车。
通过采用上述技术方案，采用了根据拖车与牵引车的相对距离值来判断拖车是否与牵引车脱离的状况的方式，能够更加直接有效分析确定拖车是否脱离牵引车的结果信息，为后续是否通过刹车控制器控制拖车自动刹车奠定基础。
可选的，维持刹车控制器处于满电状态包括：
获取当前太阳能充电模块对刹车控制器的供电效率；
根据当前太阳能充电模块对刹车控制器的供电效率与预设的刹车控制器静置状态的电量损耗效率的比较结果，分析确定是否控制充电装置对刹车控制器补充充电；
若为是，则发送用于控制充电装置对刹车控制器补充充电直至牵引车刹车信号消失的充电信号；
若为否，则维持刹车控制器原来的状态。
通过采用上述技术方案，进一步考虑到了太阳能充电模块的供电效率与刹车控制器静置状态的电量损耗效率不一致的情况，尤其是考虑到太阳能充电模块的供电效率小于刹车控制器静置状态的电量损耗效率的情况，会及时控制充电装置对刹车控制器进行补充充电，从而更好的保障刹车控制器尽量处于有电状态。
可选的，太阳能充电模块对刹车控制器的供电效率的获取包括：
获取前一预设时段内是否存在拖车脱离牵引车的结果信息；
若为是，则获取刹车控制器处于启动状态下的电量耗费效率以及启动耗时；
根据刹车控制器启动前的实时剩余电量值、刹车控制器处于启动状态下的耗电效率以及启动耗时，分析计算出太阳能充电模块对刹车控制器的充电效率；
若为否，则将预设的刹车控制器静置状态的耗电效率作为太阳能充电模块对刹车控制器的供电效率。
通过采用上述技术方案，有效考虑到临近时段和当下所处环境相同的情况，即前后两个时段的太阳能充电模块的充电效率一致的情况下，尤其是考虑同样是刹车器电量回归到满电状态但是在回归前有刹车控制器启动应用所导致的电量耗费效率提升的情况，在这个场景下能够更加准确的分析出太阳能充电模块的真实充电效率。
可选的，分析计算出太阳能充电模块对刹车控制器的充电效率包括：
根据刹车控制器的满电电量与刹车控制器启动前的实时剩余电量值，分析计算出刹车控制器启动后的电量增量；
根据刹车控制器启动后的电量增量与刹车控制器的启动耗时分析，计算分析获取刹车控制器启动后的电量增量效率；
根据所计算分析获取的刹车控制器启动后的电量增量效率、预设的刹车控制器处于启动状态下的耗电效率，分析计算出太阳能充电模块对刹车控制器的充电效率。
通过采用上述技术方案，有效分析出了刹车器启动前后的电量增量效率，并结合预设的刹车控制器处于启动状态下的耗电效率,可以有效分析太阳能充电模块所带来的充电效率。
可选的，还包括与发送用于控制充电装置对刹车控制器补充充电直至牵引车刹车信号消失的充电信号并行的步骤：
获取牵引车下个时段所规划路线、下个时段所规划路线的预计耗时、太阳能充电模块当前时段所处路段以及太阳能充电模块当前时段充电效率；
分析牵引车下个时段所规划路线是否存在影响太阳能充电模块充电效率的路段；
若为是，则获取影响太阳能充电模块的路段对太阳能充电模块充电效率的影响程度系数、影响太阳能充电模块的路段在牵引车下个时段所规划路线的占比；
根据太阳能充电模块当前时段充电效率、影响太阳能充电模块的路段对太阳能充电模块充电效率的影响程度系数、影响太阳能充电模块的路段在牵引车下个时段的规划路线的占比，应用预设的下个时段太阳能充电模块充电效率分析计算的公式，计算获取下个时段太阳能充电模块充电效率；
若为否，则以太阳能充电模块当前时段充电效率，作为下个时段太阳能充电模块充电效率；
根据下个时段太阳能充电模块充电效率、预设的刹车控制器静置状态的耗电效率、下个时段所规划路线的预计耗时，预测分析出刹车控制器在完成下个时段所规划的路线后的电量；
若出刹车控制器在完成下个时段所规划的路线后的电量小于预设电量，则发送通知信息至牵引车驾驶人员所持终端；
反之，则不作通知。
通过采用上述技术方案，进一步考虑到了牵引车后续所规划的路线会涉及到影响太阳能充电模块效率的路段，从而影响刹车控制器的及时补充电能，因此会根据牵引车下个时段的路线分析其中对太阳能充电模块充电产生影响的路段，并综合相关路段情况有效分析出刹车控制器在完成下个时段所规划的路线后的电量，从而方便牵引车驾驶人员在开始下个路线之前能了解下个路线是否会造成刹车控制器亏电的情况。
可选的，预设的下个时段太阳能充电模块充电效率分析计算的公式包括：
Z=(A1*B1/C+……Ai*Bi/C+……AN*BN/C)*D，其中B1+……Bi+……BN=1；
其中，
Z为下个时段太阳能充电模块充电效率；
C为当前所处路段对太阳能充电模块充电效率的影响程度系数；
D为太阳能充电模块当前时段充电效率；
A1为影响太阳能充电模块的路段1对太阳能充电模块充电效率的影响程度系数；
B1为影响太阳能充电模块的路段1在牵引车下个时段的规划路线的占比；
Ai为影响太阳能充电模块的路段i对太阳能充电模块充电效率的影响程度系数；
Bi为影响太阳能充电模块的路段i在牵引车下个时段的规划路线的占比；
AN为影响太阳能充电模块的路段N对太阳能充电模块充电效率的影响程度系数；
BN为影响太阳能充电模块的路段N在牵引车下个时段的规划路线的占比。
通过采用上述技术方案，具体公开了下个时段太阳能充电模块充电效率分析计算的公式。
可选的，预测分析出刹车控制器在完成下个时段所规划的路线后的电量包括：
获取牵引车下个时段所规划路线当前的交通拥堵系数、预设的供电于刹车控制器的充电装置的充电效率；
根据交通拥堵系数与单位距离刹车时间的对应关系、牵引车下个时段所规划路线的距离，分析计算出牵引车下个时段的刹车时间；
根据牵引车下个时段的刹车时间、预设的供电于刹车控制器的充电装置的充电效率，分析计算出牵引车下个时段期间充电装置对刹车控制器的充电量；
根据牵引车下个时段期间充电装置对刹车控制器的充电量、下个时段太阳能充电模块充电效率、预设的刹车控制器静置状态的耗电效率、下个时段所规划路线的预计耗时，预测分析出刹车控制器在完成下个时段所规划的路线后的电量。
通过采用上述技术方案，进一步考虑到了下个路线中所存在的拥堵情况所带来的充电装置对刹车控制器的及时充电，从而提高了预测分析出刹车控制器在完成下个时段所规划的路线后的电量的准确性。
第二方面，本申请提供一种拖车刹车应急系统，采用如下的技术方案：
一种拖车刹车应急系统，包括：
获取模块，获取牵引车刹车信号以及拖车当前的剩余电量值；
分析模块，根据拖车当前的剩余电量值，分析确定拖车是否处于满电状态；
执行模块，用于：根据拖车是否处于满电状态作相应执行，若为否，则发送用于控制牵引车对拖车充电直至牵引车刹车信号消失或拖车处于满电状态的充电信号；若为是，则维持拖车现状。
通过采用上述技术方案，在牵引车刹车的时候，能够及时给刹车控制器充电，更好的保障刹车控制器始终处于有电状态，防止出现亏电，从而更好的保障在出现牵引车和拖车之间发生脱离的时候，刹车控制器有足够电量能够即时控制拖车自动刹车，减少交通事故发生的概率。
综上所述，本申请的有益技术效果为：
1.尽可能的保障刹车控制器处于有电状态，避免亏电情况的发生。
2.在对刹车控制器充电的过程中会尽量减少不必要的充电，减少能量损耗；
3.在牵引车和拖车分离的时候，能够及时检测到并控制刹车控制器对拖车进行制动，从而减少安全事故的发生。
附图说明
图1是本申请实施例一种拖车刹车应急方法的方法流程图。
图2是本申请另一实施例的与获取牵引车刹车信号以及刹车控制器实时剩余电量值并行的方法流程图。
图3是图2所示实施例中的获取拖车是否脱离牵引车的结果信息的方法流程图。
图4是本申请另一实施例的维持刹车控制器处于满电状态的方法流程图。
图5是本申请另一实施例的获取太阳能充电模块对刹车控制器的供电效率的方法流程图。
图6是图5所示实施例中的太阳能充电模块对刹车控制器的充电效率的分析计算的方法流程图。
图7是本申请另一实施例的与获取牵引车刹车信号以及刹车控制器实时剩余电量值并行的方法流程图。
图8是本申请另一实施例的预测分析出刹车控制器在完成下个时段所规划的路线后的电量的方法流程图。
图9是本申请实施例一种拖车刹车应急系统的系统流程图。
图中，1、获取模块；2、分析模块；3、执行模块。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
参照图1，为本申请公开的一种拖车刹车应急方法，包括：
步骤S100，获取牵引车刹车信号以及刹车控制器实时剩余电量值。
其中，牵引车指代具有驱动能力的车辆，牵引车刹车信号为运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作时所产生的信号，牵引车刹车信号的获取方式如下：刹车开关会将所产生的牵引车刹车信号传送给车载终端上的电子控制器单元(ECU)。
刹车控制器为用于控制拖车完成刹车的装置，目前的刹车控制器可以通过控制高压气体推动刹车执行机构完成刹车动作；刹车控制器实时剩余电量值表示刹车控制器的电量情况，刹车控制器实时剩余电量值的获取方式如下：通过与刹车控制器相连的电量检测模块来实时检测刹车控制器的电量。
步骤S200，根据当前的刹车控制器实时剩余电量值，分析确定刹车控制器是否处于满电状态。若为否，则执行步骤S300；若为是，则执行步骤S400。
其中，当前的刹车控制器实时剩余电量值为当前时间节点刹车控制器实时剩余电量值，确定刹车控制器是否处于满电状态的分析确定方式如下：若当前时间节点刹车控制器实时剩余电量值为满电电量，即100%电量，则判定刹车控制器为满电状态；反之，若当前时间节点刹车控制器实时剩余电量值为非满电电量，那么判定刹车控制器不处于满电状态。
示例来说，假定当前时间节点刹车控制器实时剩余电量值为90%电量，则判定刹车控制器不处于满电状态。
补充来说，定义拖车和/或牵引车上预设有供电于刹车控制器的充电装置以及实时供电于刹车控制器的太阳能充电模块，太阳能充电模块主要将太阳能转换为电能并供电于刹车控制器。
步骤S300，发送用于控制充电装置对刹车控制器补充充电直至牵引车刹车信号消失的充电信号。
其中，充电装置为设置于拖车和/或牵引车上用于供电于刹车控制的充电设备，其可以通过有线或无线的形式供电于刹车控制器；充电信号的驱动对象为充电装置，用于驱动充电装置对刹车控制器的充电。
步骤S400，维持刹车控制器处于满电状态。
其中，维持刹车控制器处于满电状态可以是通过持续控制充电装置对刹车控制器进行实时充电，也可以是根据刹车控制器的掉电情况实时调节充电装置对刹车控制器进行充电以维持刹车控制器处于满电状态。
本实施例的实施原理为：在牵引车刹车的时候，会及时判断刹车控制器当前的电量，在刹车控制器处于满电的情况会维持刹车控制器处于满电状态，而在刹车控制器还未满电的情况下则会控制充电装置对刹车控制器进行补充充电。
在图1所示实施例中，考虑到牵引车刹车时对刹车控制器的及时充电，以避免刹车控制器因为亏电而造成安全事故，安全事故除了刹车控制器之外，还有在牵引车和拖车出现脱离时候未及时启动刹车控制器的情况，因此需要对拖车是否脱离牵引车作进一步的判断，以更好保障刹车控制器及时启动来实现对拖车的刹车，具体参照图2实施例作详细说明。
参照图2，拖车刹车应急方法还包括位于获取牵引车刹车信号以及刹车控制器实时剩余电量值之后，且在分析确定刹车控制器是否处于满电状态之前的步骤，具体如下：
步骤Sa00，获取拖车是否脱离牵引车的结果信息。
其中，拖车是否脱离牵引车的结果信息的获取可以通过机械式应急开关，即两个电极板之间插一个隔板，当隔板脱离的时候，即完成检测。
另外，拖车是否脱离牵引车的结果信息的获取还可以参照图3所示步骤来实现，具体如下：
步骤Sa10，获取拖车与牵引车的相对距离值。
其中，拖车与牵引车的相对距离值指的是两者的相对距离，具体的，拖车与牵引车的相对距离值的获取方式可以如下：首先，在拖车上安装定位装置用于获取拖车位置，在牵引车上也安装有定位装置来获取牵引车位置，定位装置优先安装在重心位置，定位装置可以是GPS或北斗定位器；然后，根据拖车位置和牵引车位置可以规划形成两者的距离从而获取两者的相对距离值。
步骤Sa20，分析相对距离值是否超过预设距离值。若为是，则执行步骤Saa0；反之，则执行步骤Sab0。
其中，预设距离值可以为1米或半米，还可以是用户根据设计需要设置的距离。
举例来说，假定相对距离值为1.5米，预设距离为1米，那么执行步骤Sab0。
步骤Saa0，结果信息为拖车脱离牵引车。
步骤Sab0，结果信息为拖车未脱离牵引车。
步骤Sb00，若结果信息为拖车脱离牵引车，则发送用于启动刹车控制器控制拖车自动刹车的启动信号。
步骤Sc00，若结果信息为拖车未脱离牵引车，则维持刹车控制器原来状态。
本实施例的实施原理为：在出现拖车脱离牵引车的时候，会及时启动刹车控制器控制拖车自动刹车，而如果拖车未脱离牵引车的话，则会维持刹车控制器原来状态。
在图1所示实施例的步骤S400中，只是考虑到了维持刹车控制器处于满电状态，但如果只是一直控制所有充电装置进行充电，会导致不必要的充电，甚至于导致刹车控制器充电充坏的情况，因此对维持刹车控制器处于满电状态需要作进一步的分析，具体参照图4所示实施例作详细说明。
参照图4，维持刹车控制器处于满电状态包括：
步骤S410，获取当前太阳能充电模块对刹车控制器的供电效率。
其中，当前太阳能充电模块对刹车控制器的供电效率指的是单一太阳能充电模块对刹车控制器的供电效率，供电效率即单位时间的充电量；当前太阳能充电模块对刹车控制器的供电效率可以通过功率检测装置来检测，也可以通过整体电量变化中排除其他影响因素所带来的电量变化来间接获取太阳能充电模块对刹车控制器的充电量，并根据时间进一步分析出太阳能充电模块对刹车控制器的供电效率。
步骤S420，根据当前太阳能充电模块对刹车控制器的供电效率与预设的刹车控制器静置状态的电量损耗效率的比较结果，分析确定是否控制充电装置对刹车控制器补充充电。若为是，则执行步骤S4A0；若为是，则执行步骤S4B0。
其中，当前太阳能充电模块对刹车控制器的供电效率与预设的刹车控制器静置状态的电量损耗效率的比较结果有如下几种：1、太阳能充电模块对刹车控制器的供电效率大于等于预设的刹车控制器静置状态的电量损耗效率；2、太阳能充电模块对刹车控制器的供电效率小于预设的刹车控制器静置状态的电量损耗效率。
分析确定是否控制充电装置对刹车控制器补充充电具体如下：当太阳能充电模块对刹车控制器的供电效率大于等于预设的刹车控制器静置状态的电量损耗效率时，分析确定控制充电装置对刹车控制器补充充电；当太阳能充电模块对刹车控制器的供电效率小于预设的刹车控制器静置状态的电量损耗效率时，分析确定不再控制充电装置对刹车控制器补充充电。
步骤S4A0，发送用于控制充电装置对刹车控制器补充充电直至牵引车刹车信号消失的充电信号。
步骤S4B0，维持刹车控制器原来的状态。
其中，刹车控制器原来的状态指的是刹车控制器的充电状态，充电状态包括单一太阳能充电模块充电、太阳能充电模块与充电装置的同时充电。
本实施例的实施原理为：综合比较太阳能充电模块对刹车控制器的供电效率与预设的刹车控制器静置状态的电量损耗效率，并根据比较结果来分析确定是否控制充电装置进行充电，从而减少不必要充电装置不必要的充电。
在图4所示实施例的步骤S410中，进一步考虑到太阳能充电模块对刹车控制器的供电效率具有一定转换率，只是通过功率检测装置检测所获取的太阳能充电模块对刹车控制器的供电效率不够精确，因此需要对太阳能充电模块对刹车控制器的供电效率的获取作进一步分析，具体参照图5。
参照图5，太阳能充电模块对刹车控制器的供电效率的获取包括：
步骤S411，获取前一预设时段内是否存在拖车脱离牵引车的结果信息。若为是，则执行步骤S41a；若为否，则执行步骤S41c。
其中，前一预设时段内是否存在拖车脱离牵引车的结果信息可以以前一预设时段作为查询对象，从预设的存储有存在拖车脱离牵引车的结果信息的发生时间节点的的数据库中查询获取前一预设时段内是否存在拖车脱离牵引车的结果信息。
步骤S41a，获取刹车控制器处于启动状态下的电量耗费效率以及启动耗时。
其中，刹车控制器处于启动状态下的电量耗费效率指的是刹车控制器启动下所造成的电量消耗效率，电量效率效率指单位时间刹车控制器的掉电量，刹车控制器处于启动状态下的电量耗费效率可以从预设的存储有刹车控制器处于启动状态下的电量耗费效率的数据库中查询获取，也可以通过预设的用于检测刹车控制器的功率检测装置来检测刹车控制器处于启动状态下的功率。
刹车控制器的启动耗时为刹车控制器实际应用的耗时，可以通过预设的时间记录装置来记录刹车控制器的启动耗时。
步骤S41b，根据刹车控制器启动前的实时剩余电量值、刹车控制器处于启动状态下的耗电效率以及启动耗时，分析计算出太阳能充电模块对刹车控制器的充电效率。
其中，刹车控制器启动前的实时剩余电量值可以以刹车控制器启动前的时间节点作为查询对象，从预设的存储有时间节点以及相应刹车控制器电量的数据库中来查询获取，其中，刹车控制器电量与时间节点为对应关系。
其中，太阳能充电模块对刹车控制器的充电效率的分析计算参照图6， 具体如下：
步骤S41b.a，根据刹车控制器的满电电量与刹车控制器启动前的实时剩余电量值，分析计算出刹车控制器启动后的电量增量。
步骤S41b.b，根据刹车控制器启动后的电量增量与刹车控制器的启动耗时分析，计算分析获取刹车控制器启动后的电量增量效率。
步骤S41b.c，根据所计算分析获取的刹车控制器启动后的电量增量效率、预设的刹车控制器处于启动状态下的耗电效率，分析计算出太阳能充电模块对刹车控制器的充电效率。
步骤S41c，将预设的刹车控制器静置状态的耗电效率作为太阳能充电模块对刹车控制器的供电效率。
刹车控制器静置状态的耗电效率指的是刹车控制器在不工作的情况下掉电效率，刹车控制器静置状态的耗电效率可以从预设的存储有刹车控制器静置状态的耗电效率的数据库中查询获取。
本实施例的实施原理为：充分考虑到刹车控制器在启动的状态会提高电量消耗功率，然后结合刹车控制器启动前后的电量情况，可以更好的分析计算出太阳能充电模块的充电效率。
在图1所示实施例的步骤S100中，进一步考虑刹车控制器在后续路段碰到无法提供太阳能的路段，因此需要提前让牵引车驾驶人员提前了解，具体参照图7所示实施例来详细说明。
参照图7，一种拖车刹车应急方法还包括与获取牵引车刹车信号以及刹车控制器实时剩余电量值并行的步骤，具体如下：
步骤SA00，获取牵引车下个时段所规划路线、下个时段所规划路线的预计耗时、太阳能充电模块当前时段所处路段以及太阳能充电模块当前时段充电效率。
其中，牵引车下个时段所规划路线指的是牵引车在下个时段所规划的路线，下个时段以当前时间节点为初始开始，以预设时长所到的时间节点作为终止，牵引车下个时段所规划路线可以从预设的存储有牵引车下个时段所规划路线的数据库中来获取。
下个时段所规划路线的预计耗时可以是3分钟或5分钟，还可以是用户根据实际需要设置的其它时长；太阳能充电模块当前时段所处路段可以根据当前牵引车所在路线的路段来分析判断，而牵引车所在路线的路段可以以所在位置作为查询对象，从预设的存储有路段以及相应路段位置的数据库中查询获取。
步骤SB00，分析牵引车下个时段所规划路线是否存在影响太阳能充电模块充电效率的路段。若为是，则执行步骤SC00；若为否，则执行步骤SE00。
其中，影响太阳能充电模块充电效率的路段主要指地下隧道等影响阳光照射的路段，太阳能充电模块由于没有阳光照射，其无法实现供电于刹车控制器；牵引车下个时段所规划路线是否存在影响太阳能充电模块充电效率的路段的分析过程如下：在获取牵引车下个时段所规划路线所涉及的路段后，以每个路段作为查询对象，从预设的存储有影响太阳能充电模块充电效率的路段的数据库中，查询确认是否存在影响太阳能充电模块充电效率的路段。
步骤SC00，获取影响太阳能充电模块的路段对太阳能充电模块充电效率的影响程度系数、影响太阳能充电模块的路段在牵引车下个时段所规划路线的占比。
其中，影响太阳能充电模块的路段对太阳能充电模块充电效率的影响程度系数指代在有外界阳光下路段对太阳能充电模块充电效率的影响程度，其影响程度系数越小，即说明路段对太阳能充电模块充电效率的影响程度小；反之，如果影响程度系数越大，则说明路段对太阳能充电模块充电效率的影响程度较大。
影响太阳能充电模块的路段对太阳能充电模块充电效率的影响程度系数可以从预设的存储有影响太阳能充电模块的路段对太阳能充电模块充电效率的影响程度系数的数据库中来查询获取。
影响太阳能充电模块的路段在牵引车下个时段所规划路线的占比指的是不同路段的距离与整体路线总距离的比值，影响太阳能充电模块的路段在牵引车下个时段所规划路线的占比的获取可以以每个路段的距离作为被除数，整体路线的距离作为除数，从而获取每个路段的占比。
步骤SD00，根据太阳能充电模块当前时段充电效率、影响太阳能充电模块的路段对太阳能充电模块充电效率的影响程度系数、影响太阳能充电模块的路段在牵引车下个时段的规划路线的占比，应用预设的下个时段太阳能充电模块充电效率分析计算的公式，计算获取下个时段太阳能充电模块充电效率。
其中，应用预设的下个时段太阳能充电模块充电效率分析计算的公式具体如下：Z=(A1*B1/C+……Ai*Bi/C+……AN*BN/C)*D，其中B1+……Bi+……BN=1；其中，Z为下个时段太阳能充电模块充电效率；C为当前所处路段对太阳能充电模块充电效率的影响程度系数；D为太阳能充电模块当前时段充电效率；A1为影响太阳能充电模块的路段1对太阳能充电模块充电效率的影响程度系数；B1为影响太阳能充电模块的路段1在牵引车下个时段的规划路线的占比；Ai为影响太阳能充电模块的路段i对太阳能充电模块充电效率的影响程度系数；Bi为影响太阳能充电模块的路段i在牵引车下个时段的规划路线的占比；AN为影响太阳能充电模块的路段N对太阳能充电模块充电效率的影响程度系数；BN为影响太阳能充电模块的路段N在牵引车下个时段的规划路线的占比。
举例来说，假定下个时段的路线涉及两个路段，分别为路段甲和路段乙，路段甲的影响系数为1.5，路段乙的影响系数为1.2，当前所处路段对太阳能充电模块充电效率的影响程度系数为1，路段甲的占比为40%，路段乙的占比为60%，太阳能充电模块当前时段充电效率为a,那么下个时段太阳能充电模块充电效率的计算如下：Z=（1.5/1*0.4+1.2/1*0.6）*a=1.32a。
步骤SE00，以太阳能充电模块当前时段充电效率，作为下个时段太阳能充电模块充电效率。
步骤SF00，根据下个时段太阳能充电模块充电效率、预设的刹车控制器静置状态的耗电效率、下个时段所规划路线的预计耗时，预测分析出刹车控制器在完成下个时段所规划的路线后的电量。
其中，预设的刹车控制器静置状态的耗电效率可以从预设的存储有刹车控制器静置状态的耗电效率的数据库中来查询获取；下个时段所规划路线的预计耗时指的是完成所规划路线的耗时，下个时段所规划路线的预计耗时指的是完成所规划路线的耗时可以以下个时段所规划路线的总距离作为被除数，以预设的行车速度作为除数，从而获取下个时段所规划路线的预计耗时。
刹车控制器在完成下个时段所规划的路线后的电量指的是刹车控制器在完成所规划路线之后的电量；刹车控制器在完成下个时段所规划的路线后的电量的预测分析如下：可以通过下个时段太阳能充电模块充电效率与刹车控制器静置状态的耗电效率的差值作为刹车控制器电量变化效率，然后以刹车控制器电量变化效率与下个时段所规划路线的预计耗时的乘积，作为刹车控制器电量变化值，将刹车控制器电量变化值与刹车控制器的初始电量的和作为刹车控制器在完成下个时段所规划的路线后的电量。
步骤SG00，若出刹车控制器在完成下个时段所规划的路线后的电量小于预设电量，则发送通知信息至牵引车驾驶人员所持终端。
其中，步骤SG00所提及的预设电量可以是30%电量或20%电量，还可以是用户设置的用于支持刹车控制器启动一次控制拖车自动刹车的电量。
牵引车驾驶人员所持终端可以是手机、电脑，还可以是其他终端设备。
步骤SH00，反之，则不作通知。
本实施例的实施原理如下：充分考虑下一段路线所涉及的路段对太阳能充电模块的影响程度，预估下一段路线所带来的刹车控制器的电量损耗，并且在刹车控制器电量不够的情况下及时通知牵引车的驾驶人员。
在图7所示实施例的步骤SF00，并未考虑到驾驶人员在后续路段也会碰到需要刹车情况，而刹车会使充电装置给拖车进行充电，基于以上考虑，还需要对刹车控制器在完成下个时段所规划的路线后的电量作进一步的预测，具体参照图8所示实施例作具体说明。
参照图8，预测分析出刹车控制器在完成下个时段所规划的路线后的电量包括：
步骤SF10，获取牵引车下个时段所规划路线当前的交通拥堵系数、预设的供电于刹车控制器的充电装置的充电效率。
其中，交通拥堵系数是一项直观、综合地描述区域路网交通运行状况的指标，通常以0-10的数值来表示,数值越低说明交通越顺畅,数值越高说明交通越拥堵；牵引车下个时段所规划路线当前的交通拥堵系数指的结合了不同路段的交通拥堵系数与相应路段占比所分析出的所规划路线的整体交通拥堵系数。
示例来说，假定牵引车下个时段所规划路线包含路段1、路段2，路段1的拥堵系数为3，占比为40%，路段2的拥堵系数为4，占比为60%，那么牵引车下个时段所规划路线的计算如下：y=3*0.4+4*0.6=3.6,即拥堵系数为3.6。
另外，供电于刹车控制器的充电装置的充电效率可以从预设的存储有供电于刹车控制器的充电装置的充电效率的数据库中查询获取。
步骤SF20，根据交通拥堵系数与单位距离刹车时间的对应关系、牵引车下个时段所规划路线的距离，分析计算出牵引车下个时段的刹车时间。
其中，交通拥堵系数与单位距离刹车时间的对应关系可以从预设的存储有交通拥堵系数与单位距离刹车时间的对应关系的数据库中查询获取，交通拥堵系数越高即表示单位距离刹车时间加长，牵引车下个时段的刹车时间的分析计算如下：以下个路线的交通拥堵系数作为查询对象，从预设的存储有交通拥堵系数与单位距离刹车时间的对应关系的数据库中查询获取单位距离刹车时间，将引车下个时段所规划路线的距离与单位距离刹车时间的乘积作为牵引车下个时段的刹车时间。
举例来说，假定拥堵系数为3.6，3.6拥堵系数所对应的单位距离刹车时间为0.005秒/米，下个时段所规划路线的距离为2000米，即牵引车下个时段的刹车时间为10秒。
步骤SF30，根据牵引车下个时段的刹车时间、预设的供电于刹车控制器的充电装置的充电效率，分析计算出牵引车下个时段期间充电装置对刹车控制器的充电量。
牵引车下个时段期间充电装置对刹车控制器的充电量的分析计算如下：将牵引车下个时段的刹车时间与预设的供电于刹车控制器的充电装置的充电效率相乘，相乘的乘积即为牵引车下个时段期间充电装置对刹车控制器的充电量。
举例来说，假定供电于刹车控制器的充电装置的充电效率为a/秒，牵引车下个时段的刹车时间为10秒，那么牵引车下个时段期间充电装置对刹车控制器的充电量为10a。
步骤SF40，根据牵引车下个时段期间充电装置对刹车控制器的充电量、下个时段太阳能充电模块充电效率、预设的刹车控制器静置状态的耗电效率、下个时段所规划路线的预计耗时，预测分析出刹车控制器在完成下个时段所规划的路线后的电量。
刹车控制器在完成下个时段所规划的路线后的电量的预测分析如下：根据下个时段太阳能充电模块充电效率以及下个时段所规划路线的预计耗时可以分析计算出下个时段太阳能充电模块的充电量，然后根据下个时段所规划路线的预计耗时、刹车控制器的启动时间以及下个时段所规划路线的预计耗时可以分析计算出刹车控制器在下个时段处于静置状态的耗电量；最后结合刹车控制器在下个时段处于静置状态的耗电量、下个时段太阳能充电模块的充电量、牵引车下个时段期间充电装置对刹车控制器的充电量以及刹车控制器的初始电量，可以分析出刹车控制器在完成下个时段所规划的路线后的电量。
本实施例的实施原理如下：进一步考虑到刹车控制器在下个路线的预估刹车时间，从而考虑充电装置对刹车控制器的充电电量，并结合牵引车下个时段期间充电装置对刹车控制器的充电量、下个时段太阳能充电模块充电效率、预设的刹车控制器静置状态的耗电效率、下个时段所规划路线的预计耗时，更加准确的分析出了刹车控制器在完成下个时段所规划的路线后的电量。
参照图9，基于同一发明构思，本申请还公开一种拖车刹车应急系统，具体包括如下：
获取模块1，用于：获取牵引车刹车信号以及拖车当前的剩余电量值；
分析模块2，用于：根据拖车当前的剩余电量值，分析确定拖车是否处于满电状态；
执行模块3，用于：根据拖车是否处于满电状态作相应执行，若拖车处于满电状态，则控制牵引车对拖车充电直至牵引车刹车信号消失；若拖车未处于满电状态，则维持刹车控制器处于满电状态。
本实施例的实施原理为：
通过获取模块1在获取牵引车刹车信号后，可以通过分析模块2对刹车控制器的电量作出分析，执行模块3则会根据分析模块2的分析结果作出相应执行，从而最大程度上的保障刹车控制器处于有电状态。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种拖车刹车应急方法，其特征在于，包括：
获取牵引车刹车信号以及刹车控制器实时剩余电量值；
根据当前的刹车控制器实时剩余电量值，分析确定刹车控制器是否处于满电状态，定义拖车和/或牵引车上预设有供电于刹车控制器的充电装置以及实时供电于刹车控制器的太阳能充电模块；
若为否，则发送用于控制充电装置对刹车控制器补充充电直至牵引车刹车信号消失的充电信号；
若为是，则维持刹车控制器处于满电状态；
所述 方法还包括与获取牵引车刹车信号以及刹车控制器实时剩余电量值并行的步骤，具体如下：
获取拖车是否脱离牵引车的结果信息；
若结果信息为拖车脱离牵引车，则发送用于启动刹车控制器控制拖车自动刹车的启动信号；
若结果信息为拖车未脱离牵引车，则维持刹车控制器原来状态；
拖车是否脱离牵引车的结果信息的获取包括：
获取拖车与牵引车的相对距离值；
分析相对距离值是否超过预设距离值；
若为是，则结果信息为拖车脱离牵引车；
反之，则结果信息为拖车未脱离牵引车；
维持刹车控制器处于满电状态包括：
获取当前太阳能充电模块对刹车控制器的供电效率；
根据当前太阳能充电模块对刹车控制器的供电效率与预设的刹车控制器静置状态的耗电效率的比较结果，分析确定是否控制充电装置对刹车控制器补充充电；
若为是，则发送用于控制充电装置对刹车控制器补充充电直至牵引车刹车信号消失的充电信号；
若为否，则维持刹车控制器原来的状态；
太阳能充电模块对刹车控制器的供电效率的获取包括：
获取前一预设时段内是否存在拖车脱离牵引车的结果信息；
若为是，则获取刹车控制器处于启动状态下的耗电效率以及启动耗时；
根据刹车控制器启动前的实时剩余电量值、刹车控制器处于启动状态下的耗电效率以及启动耗时，分析计算出太阳能充电模块对刹车控制器的充电效率；
若为否，则将预设的刹车控制器静置状态的耗电效率作为太阳能充电模块对刹车控制器的供电效率；
分析计算出太阳能充电模块对刹车控制器的充电效率包括：
根据刹车控制器的满电电量与刹车控制器启动前的实时剩余电量值，分析计算出刹车控制器启动后的电量增量；
根据刹车控制器启动后的电量增量与刹车控制器的启动耗时，计算分析获取刹车控制器启动后的电量增量效率；
根据所计算分析获取的刹车控制器启动后的电量增量效率、预设的刹车控制器处于启动状态下的耗电效率，分析计算出太阳能充电模块对刹车控制器的充电效率；
所述 方法还包括与获取牵引车刹车信号以及刹车控制器实时剩余电量值并行的步骤：
获取牵引车下个时段所规划路线、下个时段所规划路线的预计耗时、太阳能充电模块当前时段所处路段以及太阳能充电模块当前时段充电效率；
分析牵引车下个时段所规划路线是否存在影响太阳能充电模块充电效率的路段；
若为是，则获取影响太阳能充电模块充电效率的路段对太阳能充电模块充电效率的影响程度系数、影响太阳能充电模块充电效率的路段在牵引车下个时段所规划路线的占比；
根据太阳能充电模块当前时段充电效率、影响太阳能充电模块充电效率的路段对太阳能充电模块充电效率的影响程度系数、影响太阳能充电模块充电效率的路段在牵引车下个时段的规划路线的占比，应用预设的下个时段太阳能充电模块充电效率分析计算的公式，计算获取下个时段太阳能充电模块充电效率；
若为否，则以太阳能充电模块当前时段充电效率，作为下个时段太阳能充电模块充电效率；
根据下个时段太阳能充电模块充电效率、预设的刹车控制器静置状态的耗电效率、下个时段所规划路线的预计耗时，预测分析出刹车控制器在完成下个时段所规划的路线后的电量；
若刹车控制器在完成下个时段所规划的路线后的电量小于预设电量，则发送通知信息至牵引车驾驶人员所持终端；
反之，则不作通知。
2.根据权利要求1所述的一种拖车刹车应急方法，其特征在于，预设的下个时段太阳能充电模块充电效率分析计算的公式包括：
Z＝(A1*B1/C+……Ai*Bi/C+……AN*BN/C)*D，其中B1+……Bi+……BN＝1；
其中，
Z为下个时段太阳能充电模块充电效率；
C为当前所处路段对太阳能充电模块充电效率的影响程度系数；
D为太阳能充电模块当前时段充电效率；
A1为影响太阳能充电模块充电效率的路段1对太阳能充电模块充电效率的影响程度系数；
B1为影响太阳能充电模块充电效率的路段1在牵引车下个时段的规划路线的占比；
Ai为影响太阳能充电模块充电效率的路段i对太阳能充电模块充电效率的影响程度系数；
Bi为影响太阳能充电模块充电效率的路段i在牵引车下个时段的规划路线的占比；
AN为影响太阳能充电模块充电效率的路段N对太阳能充电模块充电效率的影响程度系数；
BN为影响太阳能充电模块充电效率的路段N在牵引车下个时段的规划路线的占比。
3.根据权利要求2所述的一种拖车刹车应急方法，其特征在于，预测分析出刹车控制器在完成下个时段所规划的路线后的电量包括：
获取牵引车下个时段所规划路线当前的交通拥堵系数、预设的供电于刹车控制器的充电装置的充电效率；
根据交通拥堵系数与单位距离刹车时间的对应关系、牵引车下个时段所规划路线的距离，分析计算出牵引车下个时段的刹车时间；
根据牵引车下个时段的刹车时间、预设的供电于刹车控制器的充电装置的充电效率，分析计算出牵引车下个时段期间充电装置对刹车控制器的充电量；
根据牵引车下个时段期间充电装置对刹车控制器的充电量、下个时段太阳能充电模块充电效率、预设的刹车控制器静置状态的耗电效率、下个时段所规划路线的预计耗时，预测分析出刹车控制器在完成下个时段所规划的路线后的电量。
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