CN114851148A - 一种用于钣金加工的固定夹持设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种用于钣金加工的固定夹持设备，本发明通过两个侧边夹持组件实现对钣金加工件的侧边夹持，并且可以灵活的对钣金加工件进行任意角度偏转，同时能够实现对钣金加工件的翻转，让钣金加工件能够灵活的实现多面加工，通过背侧夹持组件对钣金加工件的背侧进行夹持，让钣金加工件的两个侧边释放出来，从而实现对钣金加工件的侧边加工，利用侧边夹持组件与背侧夹持组件二者之间的配合使用，灵活实现对钣金加工件的全面加工，不仅提高了对钣金加工件的加工效率，同时还降低了人工的劳动强度，实现对钣金加工件自动的夹持位置调节。

Description

一种用于钣金加工的固定夹持设备

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种用于钣金加工的固定夹持设备。

背景技术

钣金加工即将金属板材进行冲压、弯曲、拉伸，以得到厚度不变的相应零件，钢板在进行钣金加工时，通常需要进行切割、翻转打磨、清洗、烘干等操作。

现有中国专利公告号CN106112545B中提出了一种钣金加工设备，包括顺次连接的上下料机构、激光切割机构、翻转机构、打磨机构、输送机构和清洗烘干机构，激光切割机构包括龙门横梁和机器人，机器人固定在龙门横梁上，龙门横梁的下方设置有一圆形轨道，圆形轨道的底部设置有若干滑动组件，滑动组件的底部设置有拉力平衡器；翻转机构包括支撑架，支撑架的内部设置有翻转架，翻转架的内部设置有钢板容纳区域，钢板容纳区域设置有钢板夹持推进机构，钢板夹持推进机构与翻转架固定连接，推进器的顶部用于放置钢板，推进器上下布置且相互平行，推进器上设置有用于夹持钢板的夹具。本发明能够降低劳动强度，比较安全，且能够提高钢板的质量。

目前对于钣金加工过程中所采用的固定夹持设备无法实现对钣金加工件的灵活夹持，在对加工件进行钣金加工时，需要人工对钣金加工件进行位置调整后再进行固定夹持，不仅降低了钣金加工效率，而且还增加了操作人员的劳动强度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于钣金加工的固定夹持设备，用于对钣金加工件进行灵活的固定夹持，快速调整钣金加工件位置，降低操作人员的劳动强度。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于钣金加工的固定夹持设备，包括：

活动架，所述活动架设置有两个，位于两个活动架的底部均设置有移动轮，位于两个所述活动架的顶部还设置有固定架；

侧边夹持部，侧边夹持部用于对钣金加工件的两侧进行夹持，同时实现对钣金加工件的翻转调整，所述侧边夹持部包括位于两个固定架上方设置的安装架、位于两个安装架一侧设置的侧边夹持组件、位于两个安装架另一侧设置的减速电机、以及分别设置在两个固定架内部的第一伺服电缸，两个第一伺服电缸驱动端分别与两个安装架的一侧连接，两个所述减速电机输出轴的一端分别与两个侧边夹持组件的内部通过联轴器连接，且通过两个减速电机输出端带动两个侧边夹持组件实现360度转动；

背侧夹持部，背侧夹持部用于对钣金加工件的背侧进行夹持；

间距调节部，间距调节部用于对两个活动架之间的距离进行调节。

优选的，所述侧边夹持组件包括转动设置在安装架一侧的转动架，位于转动架的一侧开设有通槽，且位于通槽内壁的上下方对称滑动设置有四个直线电机，四个所述直线电机的两侧均设置有第一电动推杆，且第一电动推杆的驱动端设置有第一定位板。

优选的，所述背侧夹持部包括位于两个固定架顶部设置的背侧夹持组件，所述背侧夹持组件包括位于两个固定架顶部活动设置的第一伸缩架、位于两个第一伸缩架底部一侧设置的固定块、以及位于两个固定块一侧设置的夹持块，两个所述第一伸缩架相对的一侧滑动连接，位于右侧所述第一伸缩架的左侧与位于左侧所述第一伸缩架的右侧滑动连接，位于固定块的内部滑动设置有活动杆，且活动杆的一端与夹持块的背侧转动连接。

优选的，位于所述夹持块内部的上下方均设置有第二定位板，位于所述夹持块的顶部设置有第二电动推杆，且第二电动推杆的驱动端与位于上方所述第二定位板的上端部连接。

优选的，位于两个所述第二定位板背面的两侧均设置有滑动架，且两个滑动架均位于夹持块的内部上下滑动设置，所述夹持块内部的两侧且位于两个滑动架之间设置有两个传动齿轮，两个所述滑动架相对的一侧均设置有与传动齿轮相啮合的齿牙。

优选的，位于两个所述活动架顶部均设置有连接块，并且位于两个连接块内部均转动设置有第二伺服电缸，两个所述第二伺服电缸的驱动端分别与两个夹持块的底部转动连接。

优选的，两个所述第一伸缩架上端部的一侧均设置有第三电动推杆，且位于两个第三电动推杆的驱动端均设置有限位块，位于两个安装架的背面均设置有电动滑台，且位于两个电动滑台的后侧均设置有连接架，所述连接架的内部开设有与限位块相配合的限位槽。

优选的，所述间距调节部包括位于两个活动架上端部设置的第二伸缩架，且两个第二伸缩架相对的一侧滑动连接，两个所述活动架相对的一侧之间且位于两个第二伸缩架的内部均设置有第三伺服电缸，且第三伺服电缸的两端分别与两个活动架的一侧固定连接。

本发明提供了一种用于钣金加工的固定夹持设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

通过两侧设置的两个侧边夹持组件，利用上下两个第一定位板对钣金件侧边的上下侧进行夹持，通过前后侧的直线电机在通槽中的滑动，带动钣金加工件的两侧在两个通槽中进行滑动，实现对钣金加工件两侧夹持位置的调节，让钣金加工件的前侧向前伸出进行加工，在完成对钣金加工件前侧的加工后，通过第一伺服电缸驱动端推动安装架向上运动，避免钣金加工件在翻转过程中与固定架之间发生碰撞干涉，利用减速电机输出端驱动转动架在安装架的一侧进行转动，两个转动架之间夹持的钣金加工件随着同步转动，对钣金加工件进行翻转，让钣金加工件的后侧翻转到前侧，继续对钣金加工件的后侧进行加工，另外在对斜面钣金加工件进行加工时，通过减速电机输出端驱动转动架偏转一定的角度，让钣金加工件处于倾斜状态，方便对钣金加工件进行钣金加工。

通过在两个侧边夹持组件之间设置背侧夹持组件，在将钣金加工件的背侧伸入夹持块内部的上下两个第二定位板之间后，通过第二电动推杆的驱动端向下推动位于上方的第二定位板，位于上方的第二定位板向下滑动，此时位于上方第二定位板背面的两个滑动架驱动传动齿轮进行顺时针转动，通过顺时针转动的传动齿轮同步带动位于下方第二定位板背面的两个滑动架向上滑动，从而让位于下方的第二定位板同时向上运动，利用上下两个第二定位板对钣金加工件的背侧进行夹持。

通过两个侧边夹持组件实现对钣金加工件的侧边夹持，并且可以灵活的对钣金加工件进行任意角度偏转，同时能够实现对钣金加工件的翻转，让钣金加工件能够灵活的实现多面加工，通过背侧夹持组件对钣金加工件的背侧进行夹持，让钣金加工件的两个侧边释放出来，从而实现对钣金加工件的侧边加工，利用侧边夹持组件与背侧夹持组件二者之间的配合使用，灵活实现对钣金加工件的全面加工，不仅提高了对钣金加工件的加工效率，同时还降低了人工的劳动强度，实现对钣金加工件自动的夹持位置调节。

通过在两个活动架之间设置间距调节部，让两个活动架能够灵活的调节相对的位置，进而实现对不同规格的钣金加工件进行稳定的固定夹持。

附图说明

图1为本发明实施例一种用于钣金加工的固定夹持设备正面结构的示意图；

图2为本发明实施例一种用于钣金加工的固定夹持设备背面结构的示意图；

图3为本发明实施例转动架结构的示意图；

图4为本发明实施例第一伸缩架、限位块与连接架结构的示意图；

图5为本发明实施例连接块与夹持块结构的示意图；

图6为本发明实施例第二伺服电缸、活动杆与夹持块结构的示意图；

图7为本发明实施例夹持块内部结构的示意图；

图8为本发明实施例第二伸缩架与第三伺服电缸结构的示意图。

图中，10、活动架；20、固定架；30、安装架；40、减速电机；50、第一伺服电缸；11、转动架；12、通槽；13、直线电机；14、第一电动推杆；15、第一定位板；21、第一伸缩架；22、固定块；23、夹持块；24、活动杆；25、第二定位板；26、第二电动推杆；27、滑动架；28、传动齿轮；31、连接块；32、第二伺服电缸；33、第三电动推杆；34、限位块；35、电动滑台；36、连接架；37、限位槽；41、第二伸缩架；42、第三伺服电缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图8所示，一种用于钣金加工的固定夹持设备，包括

活动架10，活动架10设置有两个，位于两个活动架10的底部均设置有移动轮，位于两个活动架10的顶部还设置有固定架20；

侧边夹持部，侧边夹持部用于对钣金加工件的两侧进行夹持，同时实现对钣金加工件的翻转调整，侧边夹持部包括位于两个固定架20上方设置的安装架30、位于两个安装架30一侧设置的侧边夹持组件、位于两个安装架30另一侧设置的减速电机40、以及分别设置在两个固定架20内部的第一伺服电缸50，两个第一伺服电缸50驱动端分别与两个安装架30的一侧连接，两个减速电机40输出轴的一端分别与两个侧边夹持组件的内部通过联轴器连接，且通过两个减速电机40输出端带动两个侧边夹持组件实现360度转动；

背侧夹持部，背侧夹持部用于对钣金加工件的背侧进行夹持，提高钣金加工件在加工过程中的稳定性，同时实现对钣金加工件两个侧边的钣金加工；

间距调节部，间距调节部用于对两个活动架10之间的距离进行调节，让两个侧边夹持组件能够对不同规格的钣金加工件进行稳定夹持。

进一步的，侧边夹持组件包括转动设置在安装架30一侧的转动架11，位于转动架11的一侧开设有通槽12，且位于通槽12内壁的上下方对称滑动设置有四个直线电机13，四个直线电机13的两侧均设置有第一电动推杆14，且第一电动推杆14的驱动端设置有第一定位板15；

在对钣金加工件进行侧边夹持时，将钣金加工件的两侧分别放入两个转动架11一侧的通槽12中，接着利用直线电机13一侧的第一电动推杆14驱动端推动上下两个第一定位板15对钣金件侧边的上下侧进行夹持，并且通过前后侧的直线电机13在通槽12中的滑动，带动钣金加工件的两侧在两个通槽12中进行滑动，实现对钣金加工件两侧夹持位置的调节，让钣金加工件的前侧向前伸出进行加工，在完成对钣金加工件前侧的加工后，通过第一伺服电缸50驱动端推动安装架30向上运动，避免钣金加工件在翻转过程中与固定架20之间发生碰撞干涉，利用减速电机40输出端驱动转动架11在安装架30的一侧进行转动，两个转动架11之间夹持的钣金加工件随着同步转动，对钣金加工件进行翻转，让钣金加工件的后侧翻转到前侧，继续对钣金加工件的后侧进行加工，另外在对斜面钣金加工件进行加工时，通过减速电机40输出端驱动转动架11偏转一定的角度，让钣金加工件处于倾斜状态，方便对钣金加工件进行钣金加工。

进一步的，背侧夹持部包括位于两个固定架20顶部设置的背侧夹持组件，背侧夹持组件包括位于两个固定架20顶部活动设置的第一伸缩架21、位于两个第一伸缩架21底部一侧设置的固定块22、以及位于两个固定块22一侧设置的夹持块23，两个第一伸缩架21相对的一侧滑动连接，位于右侧第一伸缩架21的左侧与位于左侧第一伸缩架21的右侧滑动连接，位于固定块22的内部滑动设置有活动杆24，且活动杆24的一端与夹持块23的背侧转动连接，活动杆24与夹持块23的背侧之间采用过渡配合，在施加一定的调整力后让活动杆24的一端与夹持块23的背侧发生转动，位于夹持块23内部的上下方均设置有第二定位板25，位于夹持块23的顶部设置有第二电动推杆26，且第二电动推杆26的驱动端与位于上方第二定位板25的上端部连接；

位于两个第二定位板25背面的两侧均设置有滑动架27，且两个滑动架27均位于夹持块23的内部上下滑动设置，夹持块23内部的两侧且位于两个滑动架27之间对称转动设置有两个传动齿轮28，两个滑动架27相对的一侧均设置有与传动齿轮28相啮合的齿牙；

在将钣金加工件的背侧伸入夹持块23内部的上下两个第二定位板25之间后，通过第二电动推杆26的驱动端向下推动位于上方的第二定位板25，位于上方的第二定位板25向下滑动，此时位于上方第二定位板25背面的两个滑动架27驱动传动齿轮28进行顺时针转动，通过顺时针转动的传动齿轮28同步带动位于下方第二定位板25背面的两个滑动架27向上滑动，从而让位于下方的第二定位板25同时向上运动，利用上下两个第二定位板25对钣金加工件的背侧进行夹持，上下两个第二定位板25相对的一侧之间最大间距为8cm，对厚度小于8cm的钣金加工件均可以进行稳定的夹持定位，并且对于两侧厚度不同的钣金加工件可以灵活控制两个夹持块23中第二定位板25的运动行程实现夹持定位；

进一步的，位于两个活动架10顶部均设置有连接块31，并且位于两个连接块31内部均转动设置有第二伺服电缸32，两个第二伺服电缸32的驱动端分别与两个夹持块23的底部转动连接；

在利用两个夹持块23中的第二定位板25对钣金加工件背侧的两侧稳定夹持后，利用两个第二伺服电缸32驱动端向前伸出，夹持块23向前运动，同时活动杆24在固定块22的内部向前滑动，此时解除两侧的侧边夹持组件对钣金加工件的夹持，夹持块23带动钣金加工件向前伸出，对钣金加工件的两侧进行钣金加工，配合两侧的侧边夹持组件对钣金加工件翻转后再利用夹持块23对钣金加工件进行夹持，实现对钣金加工件上下表面的两侧进行钣金加工，提高夹持装置的使用灵活性，提高对钣金加工件的加工效率。

进一步的，两个第一伸缩架21上端部的一侧均设置有第三电动推杆33，且位于两个第三电动推杆33的驱动端均设置有限位块34，位于两个安装架30的背面均设置有电动滑台35，且位于两个电动滑台35的后侧均设置有连接架36，连接架36的内部开设有与限位块34相配合的限位槽37；

操控两个电动滑台35上的连接架36滑至与第三电动推杆33水平的位置，第三电动推杆33的驱动端推动限位块34滑入限位槽37的内部，完成对电动滑台35与第一伸缩架21之间的连接，再通过电动滑台35带动第一伸缩架21向上滑动，让第一伸缩架21上的夹持块23与钣金加工件的背侧处于水平位置，实现夹持块23对钣金加工件背侧的夹持定位；

另外在通过背侧夹持组件对钣金加工件的背侧进行夹持后，利用两个侧边夹持组件对钣金加工件两侧进行夹持后进行角度偏转，让钣金加工件处于倾斜状态，再解除对钣金加工件两侧的夹持定位，配合背侧夹持组件带动倾斜状态的钣金加工件进行灵活加工。

进一步的，间距调节部包括位于两个活动架10上端部设置的第二伸缩架41，且两个第二伸缩架41相对的一侧滑动连接，两个活动架10相对的一侧之间且位于两个第二伸缩架41的内部均设置有第三伺服电缸42，且第三伺服电缸42的两端分别与两个活动架10的一侧固定连接；

通过控制第三伺服电缸42驱动端的伸出距离，让两个活动架10相互靠近，根据钣金加工件的长度调节两个活动架10之间的距离，配合两个侧边夹持组件对钣金加工件的两侧实现夹持定位，在两个活动架10之间距离进行调整时，两个第一伸缩架21相对的一侧进行滑动，避免在调节活动架10之间距离的时候发生背侧夹持组件的干涉。

工作原理：

在对钣金加工件进行侧边夹持时，通过控制第三伺服电缸42驱动端的伸出距离，让两个活动架10相互靠近，根据钣金加工件的长度调节两个活动架10之间的距离，接着将钣金加工件的两侧分别放入两个转动架11一侧的通槽12中，接着利用直线电机13一侧的第一电动推杆14驱动端推动上下两个第一定位板15对钣金件侧边的上下侧进行夹持，并且通过前后侧的直线电机13在通槽12中的滑动，带动钣金加工件的两侧在两个通槽12中进行滑动，实现对钣金加工件两侧夹持位置的调节，让钣金加工件的前侧向前伸出进行加工；

在完成对钣金加工件前侧的加工后，通过第一伺服电缸50驱动端推动安装架30向上运动，避免钣金加工件在翻转过程中与固定架20之间发生碰撞干涉，利用减速电机40输出端驱动转动架11在安装架30的一侧进行转动，两个转动架11之间夹持的钣金加工件随着同步转动，对钣金加工件进行翻转，让钣金加工件的后侧翻转到前侧，继续对钣金加工件的后侧进行加工；

在对钣金加工件进行背侧夹持时，操控两个电动滑台35上的连接架36滑至与第三电动推杆33水平的位置，第三电动推杆33的驱动端推动限位块34滑入限位槽37的内部，完成对电动滑台35与第一伸缩架21之间的连接，再通过电动滑台35带动第一伸缩架21向上滑动，让第一伸缩架21上的夹持块23与钣金加工件的背侧处于水平位置；

接着将钣金加工件的背侧伸入夹持块23内部的上下两个第二定位板25之间，通过第二电动推杆26的驱动端向下推动位于上方的第二定位板25，位于上方的第二定位板25向下滑动，此时位于上方第二定位板25背面的两个滑动架27驱动传动齿轮28进行顺时针转动，通过顺时针转动的传动齿轮28同步带动位于下方第二定位板25背面的两个滑动架27向上滑动，从而让位于下方的第二定位板25同时向上运动，利用上下两个第二定位板25对钣金加工件的背侧进行夹持；

在利用两个夹持块23中的第二定位板25对钣金加工件背侧的两侧稳定夹持后，利用两个第二伺服电缸32驱动端向前伸出，夹持块23向前运动，同时活动杆24在固定块22的内部向前滑动，此时解除两侧的侧边夹持组件对钣金加工件的夹持，夹持块23带动钣金加工件向前伸出，对钣金加工件的两侧进行钣金加工，配合两侧的侧边夹持组件对钣金加工件翻转后再利用夹持块23对钣金加工件进行夹持，实现对钣金加工件上下表面的两侧进行钣金加工。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于钣金加工的固定夹持设备，其特征在于，包括：

活动架，所述活动架设置有两个，位于两个所述活动架的底部均设置有移动轮，位于两个所述活动架的顶部还设置有固定架；

侧边夹持部，侧边夹持部用于对钣金加工件的两侧进行夹持，同时实现对钣金加工件的翻转调整，所述侧边夹持部包括位于两个固定架上方设置的安装架、位于两个安装架一侧设置的侧边夹持组件、位于两个安装架另一侧设置的减速电机、以及分别设置在两个固定架内部的第一伺服电缸，两个第一伺服电缸驱动端分别与两个安装架的一侧连接，两个所述减速电机输出轴的一端分别与两个侧边夹持组件的内部通过联轴器连接，且通过两个减速电机输出端带动两个侧边夹持组件实现360度转动；

背侧夹持部，背侧夹持部用于对钣金加工件的背侧进行夹持；

间距调节部，间距调节部用于对两个活动架之间的距离进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种用于钣金加工的固定夹持设备，其特征在于：所述侧边夹持组件包括转动设置在安装架一侧的转动架，位于转动架的一侧开设有通槽，且位于通槽内壁的上下方对称滑动设置有四个直线电机，四个所述直线电机的两侧均设置有第一电动推杆，且第一电动推杆的驱动端设置有第一定位板。

3.根据权利要求1所述的一种用于钣金加工的固定夹持设备，其特征在于：所述背侧夹持部包括位于两个固定架顶部设置的背侧夹持组件，所述背侧夹持组件包括位于两个固定架顶部活动设置的第一伸缩架、位于两个第一伸缩架底部一侧设置的固定块、以及位于两个固定块一侧设置的夹持块，两个所述第一伸缩架相对的一侧滑动连接，位于右侧所述第一伸缩架的左侧与位于左侧所述第一伸缩架的右侧滑动连接，位于固定块的内部滑动设置有活动杆，且活动杆的一端与夹持块的背侧转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于钣金加工的固定夹持设备，其特征在于：位于所述夹持块内部的上下方均设置有第二定位板，位于所述夹持块的顶部设置有第二电动推杆，且第二电动推杆的驱动端与位于上方所述第二定位板的上端部连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于钣金加工的固定夹持设备，其特征在于：位于两个所述第二定位板背面的两侧均设置有滑动架，且两个滑动架均位于夹持块的内部上下滑动设置，所述夹持块内部的两侧且位于两个滑动架之间设置有两个传动齿轮，两个所述滑动架相对的一侧均设置有与传动齿轮相啮合的齿牙。

6.根据权利要求1所述的一种用于钣金加工的固定夹持设备，其特征在于：位于两个所述活动架顶部均设置有连接块，并且位于两个连接块内部均转动设置有第二伺服电缸，两个所述第二伺服电缸的驱动端分别与两个夹持块的底部转动连接。

7.根据权利要求3所述的一种用于钣金加工的固定夹持设备，其特征在于：两个所述第一伸缩架上端部的一侧均设置有第三电动推杆，且位于两个第三电动推杆的驱动端均设置有限位块，位于两个安装架的背面均设置有电动滑台，且位于两个电动滑台的后侧均设置有连接架，所述连接架的内部开设有与限位块相配合的限位槽。

8.根据权利要求1所述的一种用于钣金加工的固定夹持设备，其特征在于：所述间距调节部包括位于两个活动架上端部设置的第二伸缩架，且两个第二伸缩架相对的一侧滑动连接，两个所述活动架相对的一侧之间且位于两个第二伸缩架的内部均设置有第三伺服电缸，且第三伺服电缸的两端分别与两个活动架的一侧固定连接。

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