CN114850813A - 一种车轮螺母总成的加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车轮螺母总成的加工方法，旨在提供一种能够确保螺母部分和垫圈部分卡扣成型平稳性强，形成对下压机构的缓冲，减小对卡扣部分的损伤，结构简单以及实用性强的车轮螺母总成的加工方法，其技术方案要点是通过设置的下压机构以及配合压力控制系统，则对垫圈部分进行下压时，进行对下压机构进行压力控制，确保下压时的平稳性，以及提高整体的装配牢固程度，实用性强，结构简单，并且是通过控制活塞缸内活塞组件的通孔的通油量，实现了在对活塞组件进行下压后液压油的回流，从而减小活塞的压力，并且通过设置在装夹座底部的缓冲机构，形成第二次缓冲，本发明适用于汽车车轮紧固件技术领域。

Description

一种车轮螺母总成的加工方法

技术领域

本发明涉及一种汽车车轮紧固件技术领域,更具体地说，它涉及一种车轮螺母总成的加工方法。

背景技术

目前，铝合金产品应用广泛，如铝合金车轮，对于这类产品的经过，紧固螺母为保证紧固力矩，通常都采用的较硬钢制螺母，但是由于铝合金产品材质较软，钢螺母材质较硬，二者紧固时发生摩擦，铝合金的安装面很容易被钢螺母磨损至变型，不仅损伤产品，同时使紧固效果下降，严重时会使产品发生松动，造成严重事故。

如中国发明专利申请(申请号：201210464128.4)公开了一种带垫圈的螺母总成，包括钢质螺母本体，所述的钢制螺母本体上安装有可旋的铝合金垫圈，可以将较大的预紧力变型转移到铝合金垫圈上。

同样的，为了增加使用的寿命，也存在将铜制材料运用在测螺母总成上，而传统对于带有垫圈的螺母总成来说，螺母部分和垫圈部分之间是存在一定的活动空间的，但是传统的冲压方式，容易导致螺母部分的扣件部分断裂，导致整体的成品率低，实用性较差，还增加加工的成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够确保螺母部分和垫圈部分卡扣成型平稳性强，形成对下压机构的缓冲，减小对卡扣部分的损伤，提高了整体的下压稳定性，成型效果好，结构简单以及实用性强的车轮螺母总成的加工方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种车轮螺母总成的加工方法，包括如下步骤，S1、准备待加工的螺母本体、垫圈本体、用于固定螺母本体和垫圈本体的装夹座、用于对螺母本体扣件部分下压固定垫圈本体的下压机构；

S2、将螺母本体和垫圈本体依次固定在装夹座上，确保螺母本体的中心轴线和垫圈本体的中心轴向处于同一直线上；

S3、下压机构驱动压块下压，并通过设置压力控制系统对压块的下压压力进行控制；

S4、当螺母本体的扣件部分下压完成后，压块复位；

S5、通过人工对加工好的工件进行取料；

S6、再通过人工对产品进行收集。

本发明进一步设置为：所述下压机构包括下压模具、用于驱动下压模具下压的活塞缸、与活塞缸通过管路连接的液压油路以及设置于活塞缸内的活塞组件，该活塞组件的塞体内设有安装腔室，所述塞体上设有若干轴向贯穿塞体的第一通孔，所述安装腔室内设有转轴、与转轴固定连接且带有与第一通孔同轴设置的第二通孔的调节圆板以及用于驱动转轴旋转且用于封闭或打开通孔交替调节的驱动装置。

本发明进一步设置为：所述装夹座的下方设有缓冲机构，该缓冲机构包括与装夹座活塞式连接的气室、设置于气室内且用于调节装夹座滑动至极限位置的调节结构以及设置于气室和装夹座之间的第一复位弹簧，所述气室包括带有第一电磁通断阀的进气通道以及带有电磁单向阀的出气通道。

本发明进一步设置为：所述调节结构包括设置于气室内的调节腔室、滑动设置于调节腔室内的安装板、设置于安装板靠近调节腔室底部一侧的永磁体、与安装板连接且通过设置连接杆连接的承压板、设置于承压板上的压力检测器以及设置于调节腔室底部且与永磁体相对设置的电磁铁，承压板和调节腔室的外壁之间设有第二复位弹簧，所述电磁铁连接有通电电路，所述连接杆贯穿调节腔室的一侧内壁，所述承压板上的压力检测器与装夹座相抵触。

本发明进一步设置为：所述压力控制系统包括控制器以及用于检测压块和工件垂直高度的高度检测器，所述控制器包括接收单元，与高度检测器、压力检测器电性连接，且用于接收高度检测器和压力检测器的电信号；比较单元，设定高度需要控制压力的设定值以及压力的设定值，且于监测值进行比较；启停模块，用于控制驱动装置的启停以及第一电磁通断阀的通断；

压力控制系统具体的控制步骤如下，S30、检测压块与工件之间高度差，设定需控制值为K、K0，并实时检测高度为KX（X为相应的时间段）；

S31、在T1时间段内，若K1＞K时，控制活塞组件的通孔打开，无杆腔和有杆腔相互连通；

S32、在T2时间段内，若K2≤K时，控制活塞组件的通孔关闭，无杆腔和有杆腔关闭；

S33、在T3时间段内，若K3≤K0时，控制活塞组件的通孔再次打开，无杆腔和有杆腔相互连通；

S34、在T4时间段内，压力检测器检测到的实时压力为P1，设定压力在达到P值时，需要启动缓冲机构，若检测到的压力值P1＜P时，则继续检测；

S35、若检测到的压力值P1≥P时，控制器控制减小电流的输出大小，降低电磁铁的磁性，磁力降低，形成缓冲空间，第二复位弹簧对承压板形成弹性缓冲支撑；

S36、在T5时间段内，压力检测器检测到的实时压力P1处于恒定值时，控制器控制增大电流的输出大小，增大电磁铁的磁性，磁力增加，此时永磁体形成排斥，控制器控住第一电磁通断阀打开，气室进去，并在第一复位弹簧的作用下复位，形成对物料的异侧挤压，异侧挤压的时间为T6；

S37、T6时间后，关闭第一电磁通断阀，下压模具复位，再打开第一电磁通断阀，装夹座复位，取出加工好的工件，完成加工。

通过采用上述技术方案，有益效果，1、通过设置的下压机构以及配合压力控制系统，则对垫圈部分进行下压时，进行对下压机构进行压力控制，确保下压时的平稳性，以及提高整体的装配牢固程度，实用性强，结构简单，并且是通过控制活塞缸内活塞组件的通孔的通油量，实现了在对活塞组件进行下压后液压油的回流，从而减小活塞的压力，并且通过设置在装夹座底部的缓冲机构，形成第二次缓冲，极大的提高了对螺母部分扣件的保护，提高整体的成品率，实用性强，结构简单；

2、本发明还通过进一步的将下压机构设置为包括下压模具、用于驱动下压模具下压的活塞缸、与活塞缸通过管路连接的液压油路以及设置于活塞缸内的活塞组件，该活塞组件的塞体内设有安装腔室，塞体上设有若干轴向贯穿塞体的第一通孔，安装腔室内设有转轴、与转轴固定连接且带有与第一通孔同轴设置的第二通孔的调节圆板以及用于驱动转轴旋转且用于封闭或打开通孔交替调节的驱动装置，采用上述结构设置，驱动装置作为驱动调节圆板旋转的动力源，将下压模具与装夹座之间的高度作为需要调节圆板的标准，在活塞缸的有杆腔和无杆腔相互连通时，此时，活塞缸内有杆腔的液压油存在回流的现象，则实现了减小了活塞组件的压力，提高了整体的缓冲效果，实用性强，结构简单；

3、并且在本申请中，在装夹座的底部配备了缓冲机构，实现了达到设定压力值时，启动缓冲机构，通过控制器打开电磁单向阀，此时气室在受到挤压后，通过电磁单向阀向外排气，第一复位弹簧给予装夹座一个反向的弹性支撑力，此时形成第二次的缓冲效果，进而确保了在扣件扣紧的平稳性；

4、最后，在本申请中，通过气室内的调节腔室，实现了对装夹座的支撑，并且通过控制气室进去通道的第一电磁第二电磁通断阀，此时进气通道打开，则形成了气室内气压和大气压的平衡，此时在第一复位弹簧的作用下，使得装夹座的复位，此时与下压模具形成双向的作用力，但是下压模具的作用力为0，作用力的一方为第一复位弹簧的支撑力，直到下压模具复位。

附图说明

图1为本发明一种车轮螺母总成的加工方法实施例的结构示意图。

图2为本发明一种车轮螺母总成的加工方法实施例的活塞组件结构示意图。

图3为本发明一种车轮螺母总成的加工方法实施例图1中A处结构放大示意图。

图4为本发明一种车轮螺母总成的加工方法实施例图1中B处结构放大示意图。

图5为本发明一种车轮螺母总成的加工方法实施例螺母总成加工完成后结构放大示意图。

图中附图标记，1、螺母本体；10、扣件部分；11、高度检测器；2、垫圈本体；3、装夹座；40、下压模具；41、活塞缸；410、油泵；411、调压控制阀；412、三位四通换向阀；413、第二电磁通断阀；414、调压芯；4141、上腔部分；4142、下腔部分；4143、台状部分；4144、平面部分；4145、第三通孔；4146、缓压弹簧；42、活塞组件；420、安装腔室；421、第一通孔；422、转轴；423、调节圆板；424、第二通孔；425、驱动装置；5、液压油路；60、气室；61、第一复位弹簧；62、进气通道；620、第一电磁通断阀；63、出气通道；630、电磁单向阀；70、调节腔室；71、安装板；72、永磁体；73、承压板；730、连接杆；74、压力检测器；75、电磁铁；76、第二复位弹簧；8、控制器。

具体实施方式

参照图1至图5对本发明一种车轮螺母总成的加工方法实施例做进一步说明。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

一种车轮螺母总成的加工方法，包括如下步骤，S1、准备待加工的螺母本体1、垫圈本体2、用于固定螺母本体1和垫圈本体2的装夹座3、用于对螺母本体1扣件部分10下压固定垫圈本体2的下压机构；

S2、将螺母本体1和垫圈本体2依次固定在装夹座3上，确保螺母本体1的中心轴线和垫圈本体2的中心轴向处于同一直线上；

S3、下压机构驱动压块下压，并通过设置压力控制系统对压块的下压压力进行控制；

S4、当螺母本体1的扣件部分10下压完成后，压块复位；

S5、通过人工对加工好的工件进行取料；

S6、再通过人工对产品进行收集。

在本发明实施例中，通过设置的下压机构以及配合压力控制系统，则对垫圈部分进行下压时，进行对下压机构进行压力控制，确保下压时的平稳性，以及提高整体的装配牢固程度，实用性强，结构简单，并且是通过控制活塞缸41内活塞组件42的通孔的通油量，实现了在对活塞组件42进行下压后液压油的回流，从而减小活塞的压力，并且通过设置在装夹座3底部的缓冲机构，形成第二次缓冲，极大的提高了对螺母部分扣件的保护，提高整体的成品率，实用性强，结构简单。

本发明进一步设置为，下压机构包括下压模具40、用于驱动下压模具40下压的活塞缸41、与活塞缸41通过管路连接的液压油路5以及设置于活塞缸41内的活塞组件42，该活塞组件42的塞体内设有安装腔室420，塞体上设有若干轴向贯穿塞体的第一通孔421，安装腔室420内设有转轴422、与转轴422固定连接且带有与第一通孔421同轴设置的第二通孔424的调节圆板423以及用于驱动转轴422旋转且用于封闭或打开通孔交替调节的驱动装置425，本发明还通过进一步的将下压机构设置为包括下压模具40、用于驱动下压模具40下压的活塞缸41、与活塞缸41通过管路连接的液压油路5以及设置于活塞缸41内的活塞组件42，该活塞组件42的塞体内设有安装腔室420，塞体上设有若干轴向贯穿塞体的第一通孔421，安装腔室420内设有转轴422、与转轴422固定连接且带有与第一通孔421同轴设置的第二通孔424的调节圆板423以及用于驱动转轴422旋转且用于封闭或打开通孔交替调节的驱动装置425，采用上述结构设置，驱动装置425作为驱动调节圆板423旋转的动力源，将下压模具40与装夹座3之间的高度作为需要调节圆板423的标准，在活塞缸41的有杆腔和无杆腔相互连通时，此时，活塞缸41内有杆腔的液压油存在回流的现象，则实现了减小了活塞组件42的压力，提高了整体的缓冲效果，实用性强，结构简单。

本发明进一步设置为，装夹座3的下方设有缓冲机构，该缓冲机构包括与装夹座3活塞式连接的气室60、设置于气室60内且用于调节装夹座3滑动至极限位置的调节结构以及设置于气室60和装夹座3之间的第一复位弹簧61，气室60包括带有第一电磁通断阀620的进气通道62以及带有电磁单向阀630的出气通道63，并且在本申请中，在装夹座3的底部配备了缓冲机构，实现了达到设定压力值时，启动缓冲机构，通过控制器8打开电磁单向阀630，此时气室60在受到挤压后，通过电磁单向阀630向外排气，第一复位弹簧61给予装夹座3一个反向的弹性支撑力，此时形成第二次的缓冲效果，进而确保了在扣件扣紧的平稳性。

本发明进一步设置为，调节结构包括设置于气室60内的调节腔室70、滑动设置于调节腔室70内的安装板71、设置于安装板71靠近调节腔室70底部一侧的永磁体72、与安装板71连接且通过设置连接杆730连接的承压板73、设置于承压板73上的压力检测器74以及设置于调节腔室70底部且与永磁体72相对设置的电磁铁75，承压板73和调节腔室70的外壁之间设有第二复位弹簧76，电磁铁75连接有通电电路，连接杆730贯穿调节腔室70的一侧内壁，承压板73上的压力检测器74与装夹座3相抵触，最后，在本申请中，通过气室60内的调节腔室70，实现了对装夹座3的支撑，并且通过控制气室60进去通道的第一电磁第二电磁通断阀413，此时进气通道62打开，则形成了气室60内气压和大气压的平衡，此时在第一复位弹簧61的作用下，使得装夹座3的复位，此时与下压模具40形成双向的作用力，但是下压模具40的作用力为0，作用力的一方为第一复位弹簧61的支撑力，直到下压模具40复位。

本发明进一步设置为，压力控制系统包括控制器8以及用于检测压块和工件垂直高度的高度检测器11，控制器8包括接收单元，与高度检测器11、压力检测器74电性连接，且用于接收高度检测器11和压力检测器74的电信号；比较单元，设定高度需要控制压力的设定值以及压力的设定值，且于监测值进行比较；启停模块，用于控制驱动装置425的启停以及第一电磁通断阀620的通断；

压力控制系统具体的控制步骤如下，S30、检测压块与工件之间高度差，设定需控制值为K、K0，并实时检测高度为KX（X为相应的时间段）；

S31、在T1时间段内，若K1＞K时，控制活塞组件42的通孔打开，无杆腔和有杆腔相互连通；

S32、在T2时间段内，若K2≤K时，控制活塞组件42的通孔关闭，无杆腔和有杆腔关闭；

S33、在T3时间段内，若K3≤K0时，控制活塞组件42的通孔再次打开，无杆腔和有杆腔相互连通；

S34、在T4时间段内，压力检测器74检测到的实时压力为P1，设定压力在达到P值时，需要启动缓冲机构，若检测到的压力值P1＜P时，则继续检测；

S35、若检测到的压力值P1≥P时，控制器8控制减小电流的输出大小，降低电磁铁75的磁性，磁力降低，形成缓冲空间，第二复位弹簧76对承压板73形成弹性缓冲支撑；

S36、在T5时间段内，压力检测器74检测到的实时压力P1处于恒定值时，控制器8控制增大电流的输出大小，增大电磁铁75的磁性，磁力增加，此时永磁体72形成排斥，控制器8控住第一电磁通断阀620打开，气室60进去，并在第一复位弹簧61的作用下复位，形成对物料的异侧挤压，异侧挤压的时间为T6；

S37、T6时间后，关闭第一电磁通断阀620，下压模具40复位，再打开第一电磁通断阀620，装夹座3复位，取出加工好的工件，完成加工。

通过采用上述技术方案，有益效果，上述方法将下压模具40和装夹座3之间的所处高度作为设定的标准值，控制活塞缸41活塞组件42的压力，实现了对活塞组件42的压力进行控制，确保了在急启、缓压控制的情况时，降低压力的施加，便于对下压模具40在下压时的控制，减小扣件部分10的损伤，确保成型时的平稳性；

在本发明实施例中，K值代表下压模具在下压移动过程的距离，形成恒定速度移动，而大于K值时，需要打开通孔是为了避免急启带来的负荷压力，K值和K0值之间为保持下压模具恒定移动速度，小于K0值时，则需要继续打开通孔，降低移动速度，形成初次的缓压，具体K值和K0值的选择，需要根据工件的大小进行调节，且K值大于K0值。

下压模具在下压时分别经过设定的K值以及K0值，并且通过打开通孔的方式，使得活塞缸形成先缓压后正常态再缓压的状态，形成初步的缓冲效果。

同时，本方法还采用了设置在气室60内的调节结构，因为承压板73上的压力检测器74在受到来自装夹座3的压力时，并且压力值逐渐增大到设定值，需要通过降低电磁铁75的通电量，来降低磁性，实现承压板73的能在第二复位弹簧76作用下形成二次缓冲，并且在装夹座3向下移动时，气室60的出气通道63会持续的单向出气，因为下压模具40的作用力是要大于第一、二复位弹簧的作用力，因此对于垫圈部分的卡扣成型为持续的进行，并且在完成下压动作，则通过控制第一电磁第二电磁通断阀413打开进气通道62，形成双向的压力作用，确保螺母总成的整体成型效果，实用性强，结构简单。

在申请实施例中，活塞缸41所处的液压油路5具体结构如下，该液压油路5包括油泵410、与油泵410连接且包括有进油端、出油端以及回油端的调压控制阀411、与调压控制阀411的出油端连通的三位四通换向阀412以及与调压控制阀411的回油端连接的第二电磁通断阀413，三位四通换向阀412包括A口、B口、C口以及D口，B口与调节油缸的无杆腔连通，A口与调节油缸的有杆腔连通，D口与调压控制阀411的出油端连通，油泵410的输出端与调压控制阀411的进油端连通，调压控制阀411，通过将液压油路5上设置有三位四通阀，则对液压油路5上形成正反向流动以及保压的三重效果，确保了压力传感器的正常使用，稳定性强，结构简单，实用性强。

调压控制阀411的腔体内设有调压芯414，并且将调压芯414设置为将腔体分为上腔部分4141和下腔部分4142，调压芯414包括位于上腔部分4141的台状部分4143以及位于下腔部分4142的平面部分4144，台状部分4143的台面面积小于平面部分4144，本发明中指出的台面面积是指台面的单侧面积，因为油压在推动调压芯414时，作用力相对要小，在油进入上腔部分4141时，部分油会通过设置在调压芯414上且连通上腔部分4141和下腔部分4142的若干第三通孔4145，下腔部分4142内设有缓压弹簧4146，液压油在进入通孔的量不大，因此油压会推开调压芯414，此时则会形成第一步的缓冲效果，进入下腔部分4142的液压油会通过第二电磁通断阀413排出，再通过第二电磁通断阀413关闭时，缓压弹簧4146提供调压芯414作用力，使得缓压弹簧4146对调压控制阀411的A口进行封闭；在第二电磁通断阀413打开时，下腔部分4142得以泄压，在驱动油泵410进行供油时，因为进入通孔内的液压油较少，从而推开调压芯414，是液压油从调压控制阀411的A口流出，形成油路的供油，则可以通过对第二电磁通断阀413的控制实现对油压的控制及缓冲，稳定性强，结构简单。

采用上述结构设置，则通过设置在液压油路5上的调压控制阀411结构，可以通过控制第二电磁通断阀413的通断，第二电磁通断阀413在进行关闭时，阀腔部分有一定的液压油填充缓冲空间，在下腔部分4142的压力大于上腔部分4141时，调压芯414则会堵住A口，形成对活塞缸41活塞组件42在下压收尾阶段的缓冲效果，进而形成了整体冲压的平稳性，实用性强。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种车轮螺母总成的加工方法，其特征在于，包括如下步骤，S1、准备待加工的螺母本体(1)、垫圈本体(2)、用于固定螺母本体(1)和垫圈本体(2)的装夹座(3)、用于对螺母本体(1)扣件部分(10)下压固定垫圈本体(2)的下压机构；

S2、将螺母本体(1)和垫圈本体(2)依次固定在装夹座(3)上，确保螺母本体(1)的中心轴线和垫圈本体(2)的中心轴向处于同一直线上；

S3、下压机构驱动压块下压，并通过设置压力控制系统对压块的下压压力进行控制；

S4、当螺母本体(1)的扣件部分(10)下压完成后，压块复位；

S5、通过人工对加工好的工件进行取料；

S6、再通过人工对产品进行收集。

2.根据权利要求1所述的一种车轮螺母总成的加工方法，其特征在于， 所述下压机构包括下压模具(40)、用于驱动下压模具(40)下压的活塞缸(41)、与活塞缸(41)通过管路连接的液压油路(5)以及设置于活塞缸(41)内的活塞组件(42)，该活塞组件(42)的塞体内设有安装腔室(420)，所述塞体上设有若干轴向贯穿塞体的第一通孔(421)，所述安装腔室(420)内设有转轴(422)、与转轴(422)固定连接且带有与第一通孔(421)同轴设置的第二通孔(424)的调节圆板(423)以及用于驱动转轴(422)旋转且用于封闭或打开通孔交替调节的驱动装置(425)。

3.根据权利要求2所述的一种车轮螺母总成的加工方法，其特征在于，所述装夹座(3)的下方设有缓冲机构，该缓冲机构包括与装夹座(3)活塞式连接的气室(60)、设置于气室(60)内且用于调节装夹座(3)滑动至极限位置的调节结构以及设置于气室(60)和装夹座(3)之间的第一复位弹簧(61)，所述气室(60)包括带有第一电磁通断阀(620)的进气通道(62)以及带有电磁单向阀(630)的出气通道(63)。

4.根据权利要求3所述的一种车轮螺母总成的加工方法，其特征在于，所述调节结构包括设置于气室(60)内的调节腔室(70)、滑动设置于调节腔室(70)内的安装板(71)、设置于安装板(71)靠近调节腔室(70)底部一侧的永磁体(72)、与安装板(71)连接且通过设置连接杆(730)连接的承压板(73)、设置于承压板(73)上的压力检测器(74)以及设置于调节腔室(70)底部且与永磁体(72)相对设置的电磁铁(75)，承压板(73)和调节腔室(70)的外壁之间设有第二复位弹簧(76)，所述电磁铁(75)连接有通电电路，所述连接杆(730)贯穿调节腔室(70)的一侧内壁，所述承压板(73)上的压力检测器(74)与装夹座(3)相抵触。

5.根据权利要求4所述的一种车轮螺母总成的加工方法，其特征在于，所述压力控制系统包括控制器(8)以及用于检测压块和工件垂直高度的高度检测器(11)，所述控制器(8)包括接收单元，与高度检测器(11)、压力检测器(74)电性连接，且用于接收高度检测器(11)和压力检测器(74)的电信号；比较单元，设定高度需要控制压力的设定值以及压力的设定值，且于监测值进行比较；启停模块，用于控制驱动装置(425)的启停以及第一电磁通断阀(620)的通断；

压力控制系统具体的控制步骤如下，S30、检测压块与工件之间高度差，设定需控制值为K、K0，并实时检测高度为KX（X为相应的时间段）；

S31、在T1时间段内，若K1＞K时，控制活塞组件(42)的通孔打开，无杆腔和有杆腔相互连通；

S32、在T2时间段内，若K2≤K时，控制活塞组件(42)的通孔关闭，无杆腔和有杆腔关闭；

S33、在T3时间段内，若K3≤K0时，控制活塞组件(42)的通孔再次打开，无杆腔和有杆腔相互连通；

S34、在T4时间段内，压力检测器(74)检测到的实时压力为P1，设定压力在达到P值时，需要启动缓冲机构，若检测到的压力值P1＜P时，则继续检测；

S35、若检测到的压力值P1≥P时，控制器(8)控制减小电流的输出大小，降低电磁铁(75)的磁性，磁力降低，形成缓冲空间，第二复位弹簧(76)对承压板(73)形成弹性缓冲支撑；

S36、在T5时间段内，压力检测器(74)检测到的实时压力P1处于恒定值时，控制器(8)控制增大电流的输出大小，增大电磁铁(75)的磁性，磁力增加，此时永磁体(72)形成排斥，控制器(8)控住第一电磁通断阀(620)打开，气室(60)进气，并在第一复位弹簧(61)的作用下复位，形成对物料的双向挤压，双向挤压的时间为T6；

S37、T6时间后，关闭第一电磁通断阀(620)，下压模具(40)复位，再打开第一电磁通断阀(620)，装夹座(3)复位，取出加工好的工件，完成加工。

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