CN114850617A - 一种混凝土粘连钢板的气铣切割方法及设备 - Google Patents
一种混凝土粘连钢板的气铣切割方法及设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114850617A CN114850617A CN202210568381.8A CN202210568381A CN114850617A CN 114850617 A CN114850617 A CN 114850617A CN 202210568381 A CN202210568381 A CN 202210568381A CN 114850617 A CN114850617 A CN 114850617A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutting
- steel plate
- cutting torch
- milling
- concrete adhesion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 127
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 61
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 61
- 238000003801 milling Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 14
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 14
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 24
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 4
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 3
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 9
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
- B23K7/10—Auxiliary devices, e.g. for guiding or supporting the torch
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种混凝土粘连钢板的气铣切割方法及设备，所述设备包括用于切割钢板的割炬，还包括用于驱动割炬运动的驱动装置；驱动装置可驱动割炬以平行钢板的方向推进对钢板进行切割，并且使得割炬保持与钢板呈锐角的姿态；还包括压缩气体喷射装置，所述压缩气体喷射装置的喷射方向与割炬姿态一致。该设备能够有效将与混凝土粘连的钢板切割成小块，有利于钢板与混凝土的分离。切割效率高，快速完成钢板切割。不损伤割炬，降低切割成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于切割混凝土粘连钢板的方法和设备，尤其是一种采用气铣方式切割混凝土粘连钢板的方法和设备。
背景技术
由于工程需要，工业上使用的钢制罐体外浇筑了很厚的混凝土，造成混凝土与罐体结合紧密。目前此类罐体暂无有效的切割解体的方式，很难将钢结构罐体解体后与混凝土分离。即使采用常用的热切割工艺，切割后割缝将因等切割后的残渣造成割缝堵塞，同时容易损坏割炬。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种混凝土粘连钢板的气铣切割方法及设备，能够对混凝土粘连钢板进行切割。
为解决以上技术问题，本发明的技术方案为采用一种混凝土粘连钢板的气铣切割设备，包括用于切割钢板的割炬，还包括用于驱动割炬运动的驱动装置；驱动装置可驱动割炬以平行钢板的方向推进对钢板进行切割，并且使得割炬保持与钢板呈锐角的姿态；还包括压缩气体喷射装置，所述压缩气体喷射装置的喷射方向与割炬姿态一致。
作为一种改进，所述驱动装置包括回转机构以及机械臂机构。
作为一种进一步的改进，所述回转机构包括利用转轴安装在底盘上的转台，还包括与转台同轴的从动齿轮以及与从动齿轮啮合的驱动齿轮；所述驱动齿轮由电机带动。
作为另一种更进一步的改进，所述从动齿轮的直径大于驱动齿轮。
作为一种改进，所述电机与驱动齿轮之间设置有减速机。
作为一种改进，所述机械臂机构包括粗调驱动装置和精调驱动装置。
作为一种改进，所述粗调驱动装置为机械臂，所述机械臂包括若干节支臂，并且末端支臂上连接有伸缩臂，所述精调驱动装置安装在伸缩臂上，所述割炬安装在精调驱动装置上。
作为一种改进，所述支臂包括依次连接的第一支臂、第二支臂、第三支臂；所述第一支臂和第二支臂之间利用油缸驱动，所述第二支臂和第三支臂之间利用油缸驱动，所述第三支臂和伸缩臂之间利用油缸驱动。
作为一种改进，所述精调驱动机构包括六轴机器人以及安装在六轴机器人上的倾角调节装置，所述割炬利用夹持机构与倾角调节装置连接。
作为一种改进，还包括远程安装的控制系统以及安装在所述气铣切割设备上的控制系统分站；所述控制系统将控制信号下发至控制系统分站并由控制系统分站控制气铣切割设备工作。
作为一种优选，所述割炬为等离子割炬。
本发明还提供一种混凝土粘连钢板的气铣切割方法，包括：
将割炬置于待切割的钢板一边，使得割炬与预设的切割方向成锐角；
驱动割炬对钢板进行切割，并沿预设的切割方向运动，同时对切割处喷射气流，所述气流的喷射方向与割炬平行。
作为一种改进，所述割炬与预设的切割方向呈25～35°。
本发明的有益之处在于：
1、能够有效将与混凝土粘连的钢板切割成小块，有利于钢板与混凝土的分离。
2、切割效率高，快速完成钢板切割。
3、不损伤割炬，降低切割成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为驱动齿轮处的放大图。
图3为精调机构的结构示意图。
图4为切割时候的示意图。
图中标记：1底盘、2转台、3液压系统、4割炬控制系统、5控制系统分站、6控制系统、7机械臂、8伸缩臂、9六轴机器人、10割炬、11夹持机构、12倾角调节装置、21电机、22减速机、23驱动齿轮、24从动齿轮、25齿轮保护罩、71第一节臂、72第二节臂、73第三节臂、100钢板、101混凝土。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图1、图2、图3所示，本发明提供一种混凝土粘连钢板的气铣切割设备，包括用于切割钢板100的割炬10，还包括用于驱动割炬10运动的驱动装置；驱动装置可驱动割炬10以平行钢板100的方向推进对钢板100进行切割，并且使得割炬10保持与钢板100呈锐角的姿态；还包括压缩气体喷射装置，所述压缩气体喷射装置的喷射方向与割炬10姿态一致。本实施例中，割炬10优选等离子切割割炬，压缩气体喷射装置集成在等离子切割割炬中。割炬10由割炬控制系统4控制工作。
其切割方法如下：
S1将割炬置10于待切割的钢板100一边(与混凝土101一边相对)，使得割炬10与预设的切割方向成锐角，本实施例中，割炬10与预设的切割方向呈25～35°。切割方向应当平行于钢板。
S2驱动割炬10对钢板100进行切割，并沿预设的切割方向运动，同时对切割处喷射气流，所述气流的喷射方向与割炬平行，同样是斜向与预设的切割方向呈25～35°。
气流可将切割后产生的残渣快速排除割缝，避免阻挡割炬10切割。
本发明中，驱动装置包括回转机构和机械臂机构。回转机构用于带动割炬10在水平面转动，而机械臂机构用于带动割炬10在上下、前后方向运动。
具体地，回转机构包括利用转轴安装在底盘1上的转台2，还包括与转台2同轴的从动齿轮24以及与从动齿轮啮合24的驱动齿轮23；所述驱动齿轮23由电机21带动。所述机械臂机构与转台2同轴转动。为了提高扭矩，所述电机21与驱动齿轮23之间设置有减速机22，并且所述从动齿轮24的直径大于驱动齿轮23。
而机械臂机构又包括粗调驱动装置和精调驱动装置。
粗调驱动装置为机械臂7，所述机械臂7包括若干节支臂，并且末端支臂上连接有伸缩臂8，所述精调驱动装置安装在伸缩臂上，所述割炬10安装在精调驱动装置上。
本实施例中，所述支臂包括依次连接的第一支臂71、第二支臂72、第三支臂73；所述第一支臂71和第二支臂72之间利用油缸驱动，所述第二支臂72和第三支臂73之间利用油缸驱动，所述第三支臂73和伸缩臂8之间利用油缸驱动。由于采用了液压驱动，本发明应该还包括液压系统5。
所述精调驱动机构包括六轴机器人9以及安装在六轴机器人9上的倾角调节装置12，所述割炬10利用夹持机构11与倾角调节装置12连接。
为了实现远程控制，还包括远程安装的控制系统6以及安装在所述气铣切割设备上的控制系统分站5；所述控制系统6将控制信号下发至控制系统分站5并由控制系统分站5控制气铣切割设备工作。
另外，转台上设置有顶板，所述割炬控制系统4和控制系统分站5都安装在顶板上。
如图4所示，工作的时候，通过机械臂机构规划切割路线，带动割炬10进行切割，切割的同时压缩气体喷射装置对切割处喷射高速压缩气体，将割缝中的残渣吹走，从而将钢板100分割成小块，使得钢板100容易从混凝土101上脱离。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (13)
1.一种混凝土粘连钢板的气铣切割设备，包括用于切割钢板的割炬，其特征在于：还包括用于驱动割炬运动的驱动装置；驱动装置可驱动割炬以平行钢板的方向推进对钢板进行切割，并且使得割炬保持与钢板呈锐角的姿态；还包括压缩气体喷射装置，所述压缩气体喷射装置的喷射方向与割炬姿态一致。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土粘连钢板的气铣切割设备，其特征在于：所述驱动装置包括回转机构以及机械臂机构。
3.根据权利要求2所述的一种混凝土粘连钢板的气铣切割设备，其特征在于：所述回转机构包括利用转轴安装在底盘上的转台，还包括与转台同轴的从动齿轮以及与从动齿轮啮合的驱动齿轮；所述驱动齿轮由电机带动。
4.根据权利要求3所述的一种混凝土粘连钢板的气铣切割设备，其特征在于：所述从动齿轮的直径大于驱动齿轮。
5.根据权利要求3所述的一种混凝土粘连钢板的气铣切割设备，其特征在于：所述电机与驱动齿轮之间设置有减速机。
6.根据权利要求2所述的一种混凝土粘连钢板的气铣切割设备，其特征在于：所述机械臂机构包括粗调驱动装置和精调驱动装置。
7.根据权利要求6所述的一种混凝土粘连钢板的气铣切割设备，其特征在于：所述粗调驱动装置为机械臂，所述机械臂包括若干节支臂，并且末端支臂上连接有伸缩臂，所述精调驱动装置安装在伸缩臂上，所述割炬安装在精调驱动装置上。
8.根据权利要求7所述的一种混凝土粘连钢板的气铣切割设备，其特征在于：所述支臂包括依次连接的第一支臂、第二支臂、第三支臂；所述第一支臂和第二支臂之间利用油缸驱动，所述第二支臂和第三支臂之间利用油缸驱动，所述第三支臂和伸缩臂之间利用油缸驱动。
9.根据权利要求6所述的一种混凝土粘连钢板的气铣切割设备，其特征在于：所述精调驱动机构包括六轴机器人以及安装在六轴机器人上的倾角调节装置，所述割炬利用夹持机构与倾角调节装置连接。
10.根据根据权利要求1所述的一种混凝土粘连钢板的气铣切割设备，其特征在于：还包括远程安装的控制系统以及安装在所述气铣切割设备上的控制系统分站；所述控制系统将控制信号下发至控制系统分站并由控制系统分站控制气铣切割设备工作。
11.根据权利要求1所述的一种混凝土粘连钢板的气铣切割设备，其特征在于：所述割炬为等离子割炬。
12.一种混凝土粘连钢板的气铣切割方法，其特征在于包括：
将割炬置于待切割的钢板一边，使得割炬与预设的切割方向成锐角；
驱动割炬对钢板进行切割，并沿预设的切割方向运动，同时对切割处喷射气流，所述气流的喷射方向与割炬平行。
13.根据权利要求12所述的一种混凝土粘连钢板的气铣切割方法，其特征在于：所述割炬与预设的切割方向呈25～35°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210568381.8A CN114850617A (zh) | 2022-05-23 | 2022-05-23 | 一种混凝土粘连钢板的气铣切割方法及设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210568381.8A CN114850617A (zh) | 2022-05-23 | 2022-05-23 | 一种混凝土粘连钢板的气铣切割方法及设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114850617A true CN114850617A (zh) | 2022-08-05 |
Family
ID=82638764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210568381.8A Pending CN114850617A (zh) | 2022-05-23 | 2022-05-23 | 一种混凝土粘连钢板的气铣切割方法及设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114850617A (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1506186A (zh) * | 2002-12-12 | 2004-06-23 | С�ɲ�����ʽ���� | 等离子切割方法及其装置 |
| CN201235445Y (zh) * | 2008-07-24 | 2009-05-13 | 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 | 数控等离子切割机割炬升降机构 |
| CN101856760A (zh) * | 2010-06-02 | 2010-10-13 | 补家武 | 广告切割机割炬气动高度调节装置 |
| CN101920386A (zh) * | 2010-08-30 | 2010-12-22 | 江苏博大数控成套设备有限公司 | 等离子割炬的自动坡口切割装置 |
| CN102114562A (zh) * | 2009-12-30 | 2011-07-06 | 哈尔滨华崴焊切股份有限公司 | 废边切割装置 |
| CN203887368U (zh) * | 2014-06-13 | 2014-10-22 | 徐雷 | 管切割机器人的复合型操作臂 |
| CN105834598A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-08-10 | 武汉天琪激光设备制造有限公司 | 一种激光穿孔钢板的方法 |
| CN206010119U (zh) * | 2016-08-18 | 2017-03-15 | 四川兴川变压器有限公司 | 一种便携高效的等离子切割机 |
| CN210024077U (zh) * | 2019-05-16 | 2020-02-07 | 常州九圣焊割设备股份有限公司 | 气体压缩式等离子弧割炬 |
| CN110899962A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-03-24 | 苏州德吉克激光设备有限公司 | 一种光纤激光切割器的智能调焦设备及其调焦方法 |
| CN216028451U (zh) * | 2021-09-16 | 2022-03-15 | 中建三局集团华南有限公司 | 一种高空锯片切割机械臂 |
-
2022
- 2022-05-23 CN CN202210568381.8A patent/CN114850617A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1506186A (zh) * | 2002-12-12 | 2004-06-23 | С�ɲ�����ʽ���� | 等离子切割方法及其装置 |
| CN201235445Y (zh) * | 2008-07-24 | 2009-05-13 | 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 | 数控等离子切割机割炬升降机构 |
| CN102114562A (zh) * | 2009-12-30 | 2011-07-06 | 哈尔滨华崴焊切股份有限公司 | 废边切割装置 |
| CN101856760A (zh) * | 2010-06-02 | 2010-10-13 | 补家武 | 广告切割机割炬气动高度调节装置 |
| CN101920386A (zh) * | 2010-08-30 | 2010-12-22 | 江苏博大数控成套设备有限公司 | 等离子割炬的自动坡口切割装置 |
| CN203887368U (zh) * | 2014-06-13 | 2014-10-22 | 徐雷 | 管切割机器人的复合型操作臂 |
| CN105834598A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-08-10 | 武汉天琪激光设备制造有限公司 | 一种激光穿孔钢板的方法 |
| CN206010119U (zh) * | 2016-08-18 | 2017-03-15 | 四川兴川变压器有限公司 | 一种便携高效的等离子切割机 |
| CN210024077U (zh) * | 2019-05-16 | 2020-02-07 | 常州九圣焊割设备股份有限公司 | 气体压缩式等离子弧割炬 |
| CN110899962A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-03-24 | 苏州德吉克激光设备有限公司 | 一种光纤激光切割器的智能调焦设备及其调焦方法 |
| CN216028451U (zh) * | 2021-09-16 | 2022-03-15 | 中建三局集团华南有限公司 | 一种高空锯片切割机械臂 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106965261B (zh) | 一种纵横切电脑裁板锯设备 | |
| KR101000444B1 (ko) | 용접비드면 사상작업을 위한 사상로봇 | |
| CN219525507U (zh) | 幕墙单元板块金属构件框的自动翻转搬运系统 | |
| CN109746541A (zh) | 管道自动切割机 | |
| CN110539074B (zh) | 一种高效多自由度超声振动辅助双面激光加工装置 | |
| CN207668804U (zh) | 一种焊接机的环形运转导轨 | |
| CN202264005U (zh) | H型钢数控切割机 | |
| CN114850617A (zh) | 一种混凝土粘连钢板的气铣切割方法及设备 | |
| CN108356843B (zh) | 一种岩石隧道掘进机滚刀更换机械手末端执行器 | |
| CN204735857U (zh) | 一种筒体端板组焊工作站 | |
| CN207930291U (zh) | 一种铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置 | |
| JP5260028B2 (ja) | ワーク搭載装置へのワーク搭載方法、ワーク搭載装置からのワーク取外し方法、ワーク搭載装置用ワーク保持具、ワーク搭載装置用ワーク支持具及びワーク搭載システム | |
| CN112570942A (zh) | 一种用于防护型车辆的车身组合焊接系统 | |
| CN214721829U (zh) | 一种螺杆支撑生产过程组装点焊装置 | |
| CN209954057U (zh) | 一种机器人焊接工作系统 | |
| CN114986159A (zh) | 一种可移动式焊接及应力处理一体化装置 | |
| CN213946099U (zh) | 一种车辆配件加工用喷砂机 | |
| CN207313637U (zh) | 一种高炉炉顶布料溜槽的更换装置 | |
| CN110919603A (zh) | 一种用于潜望镜桅杆辅助翻转工装 | |
| CN213053176U (zh) | 自动切割装置 | |
| CN114309904B (zh) | 钢卷修复切割装置及其切割工艺 | |
| JP2013194424A (ja) | 構造物の解体機 | |
| JP7135233B1 (ja) | ねじ浚いモジュールおよびねじ浚いユニット | |
| CN219768306U (zh) | 一种检验船舶管线残留的机器人 | |
| CN103071956A (zh) | 应用于直角坐标系焊接机器人的焊枪头回转装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |