CN114850258A - 高精度数控椎体四轴滚弯成形机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种高精度数控椎体四轴滚弯成形机，包括固定侧机架2和翻倒侧机架3分别安装固定在底盘1上，在两机架(2/3)上分别安装上辊轴4、下辊轴5、前侧轴6、后侧轴7。四根辊轴，即上辊轴4、下辊轴5、前侧轴6、后侧轴7根据实际需要设计成圆锥体，且四根辊轴的直径大小、锥度相同。当圆锥形筒体的锥角与辊轴的锥角相匹配时，最有利于圆锥形筒体成形，但大多数情况下，成形圆锥形筒体的锥度规格不一。为扩大滚弯范围，在固定侧支架2上安装卷椎档块12，在翻倒侧机架3上，安装卷椎档块13。从而滚弯出满足所需的圆锥形筒体。
Description
技术领域
本发明涉及卷板滚弯设备领域，具体为高精度数控椎体四轴滚弯成形机装备。
背景技术
传统的卷板滚弯设备一般都是用来滚弯圆筒体，随着应用领域的拓展和各类需求的增长，市场上高精度圆锥形筒体的应用和需求越来越多，且精度要求越来越高，传统的三辊、四辊卷板机已难以满足其应用，开发新型高精度数控椎体四轴滚弯成形机越来越迫切、越来越重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高精度数控椎体四轴滚弯成形机，通过固定侧机架2和翻倒侧机架3分别安装固定在底盘1上，在两机架(2/3)上分别安装上辊轴4、下辊轴5、前侧轴6、后侧轴7。四根辊轴，即上辊轴4、下辊轴5、前侧轴6、后侧轴7根据实际需要设计成圆锥体，且四根辊轴的直径大小、锥度相同。从而解决背景技术中存在的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
高精度数控椎体四轴滚弯成形机，在固定侧机架2和翻倒侧机架3分别安装固定在底盘1上，在两机架(2/3)上分别安装上辊轴4、下辊轴5、前侧轴6、后侧轴7。同时在底盘1上，固定安装传动分动箱体8，通过液压马达(电机)9分别且等速率提供旋转动力给四根辊轴。传动分动箱体8，由液压马达(电机)9、输出传动齿轮和传动万向节等组成。亦可以由四个伺服电机直接驱动四根辊轴。当滚弯薄板时，可单独驱动上辊轴4，亦可以驱动上辊轴4和下辊轴5。
四根辊轴，即上辊轴4、下辊轴5、前侧轴6、后侧轴7根据实际需要设计成圆锥体，且四根辊轴的直径大小、锥度相同。当安装四根辊轴时，上辊轴4与下辊轴5相切的(接触)线与底盘1平行，以利于上料(板料喂入)。在安装四根辊轴时，当四根辊轴全部相切且均匀分布时，其中轴线将趋于一点。下辊轴5、前侧轴6、后侧轴7的两端分别与两个液压油缸相连接配合，使得下辊轴5做升降运动，前侧轴6、后侧轴7分别沿机架(2/3)导轨做斜线升降运动。
本成形机用于滚弯圆锥形筒体。当圆锥形筒体的锥角与辊轴的锥角相同时，最有利于圆锥形筒体成形。但大多数情况下，成形圆锥形筒体的锥度规格不一。为扩大使用范围，在固定侧支架2上安装卷椎档块12，在翻倒侧机架3上，安装卷椎档块13。
上辊轴4一端通过轴承固定安装在固定机架2上，另一端与翻倒体14相配合。翻倒体14安装在翻倒侧机架3上，由翻倒油缸14-1控制，工作前复位与上辊轴4小头配合，打开后即可退出工件。
操作使用时，将准备好的板料(通常为扇形板料)，置于上辊轴4与下辊轴5之间，启动控制系统10和液压系统11，指令下辊轴5上升，夹紧板料后再指令前侧轴6上升，同时启动液压马达(电机)9，四根辊轴全部驱动，带动板料进给。当然，亦可以先指令后侧轴7上升。
圆锥形筒体成形后，前后侧辊轴(6/7)和下辊轴5全部下降复位后，打开翻倒体14，退出工件。
本成形机用于滚弯圆锥形筒体。当圆锥形筒体的锥角与辊轴的锥角相匹配时，最有利于圆锥形筒体成形，但大多数情况下，成形圆锥形筒体的锥度规格不一。为扩大使用范围，在固定侧支架2上安装卷椎档块12，在翻倒侧机架3上，安装卷椎档块13。
当筒体锥度小于辊轴匹配锥度时，在滚弯过程中，此时作用在辊轴上的板料左右给进的线速度是不等的。板料将趋向于固定侧方向位移，此时利用固定侧挡块12的作用限制板料位移，从而滚弯出满足所需的圆锥形筒体。
同理，当筒体锥度大于辊轴匹配锥度时，板料将趋向于翻倒侧方向位移，此时则利用翻倒侧挡块13的作用限制板料位移即可，以实现高精度圆锥形筒体。
附图说明
图1为本发明高精度数控椎体四轴滚弯成形机立体结构示意图；
图2为本发明高精度数控椎体四轴滚弯成形机卷锥档块分布示意图；
图3为图2中的高精度数控椎体四轴滚弯成形机翻倒侧卷锥档块结构示意图；
图4为图2中的高精度数控椎体四轴滚弯成形机固定侧卷锥档块结构示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清除、完整的描述，显然，所描述的实施例紧紧是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1所示，高精度数控椎体四轴滚弯成形机，在固定侧机架2和翻倒侧机架3分别安装固定在底盘1上，在两机架(2/3)上分别安装上辊轴4、下辊轴5、前侧轴6、后侧轴7。同时在底盘1上，固定安装传动分动箱体8，通过液压马达(电机)9分别且等速率提供旋转动力给四根辊轴。传动分动箱体8，由液压马达(电机)9、输出传动齿轮和传动万向节等组成。亦可以由四个伺服电机直接驱动四根辊轴。当滚弯薄板时，可单独驱动上辊轴4，亦可以驱动上辊轴4和下辊轴5。
四根辊轴，即上辊轴4、下辊轴5、前侧轴6、后侧轴7根据实际需要设计成圆锥体，且四根辊轴的直径大小、锥度相同。当安装四根辊轴时，上辊轴4与下辊轴5相切的(接触)线与底盘1平行，以利于上料(板料喂入)。在安装四根辊轴时，当四根辊轴全部相切且均匀分布时，其中轴线将趋于一点。下辊轴5、前侧轴6、后侧轴7的两端分别与两个液压油缸相连接配合，使得下辊轴5做升降运动，前侧轴6、后侧轴7分别沿机架(2/3)导轨做斜线升降运动。
本成形机用于滚弯圆锥形筒体。当圆锥形筒体的锥角与辊轴的锥角相同时，最有利于圆锥形筒体成形。但大多数情况下，成形圆锥形筒体的锥度规格不一。为扩大使用范围，在固定侧支架2上安装卷椎档块12，在翻倒侧机架3上，安装卷椎档块13，如图2所示。
上辊轴4一端通过轴承固定安装在固定机架2上，另一端与翻倒体14相配合。翻倒体14安装在翻倒侧机架3上，由翻倒油缸14-1控制，工作前复位与上辊轴4小头配合，打开后即可退出工件。
操作使用时，将准备好的板料(通常为扇形板料)，置于上辊轴4与下辊轴5之间，启动控制系统10和液压系统11，指令下辊轴5上升，夹紧板料后再指令前侧轴6上升，同时启动液压马达(电机)9，四根辊轴全部驱动，带动板料进给。当然，亦可以先指令后侧轴7上升。
圆锥形筒体成形后，前后侧辊轴(6/7)和下辊轴5全部下降复位后，打开翻倒体14，退出工件。
本成形机用于滚弯圆锥形筒体。当圆锥形筒体的锥角与辊轴的锥角相匹配时，最有利于圆锥形筒体成形，但大多数情况下，成形圆锥形筒体的锥度规格不一。为扩大使用范围，在固定侧支架2上安装卷椎档块12，在翻倒侧机架3上，安装卷椎档块13，如图3、图4所示。
当筒体锥度小于辊轴匹配锥度时，在滚弯过程中，此时作用在辊轴上的板料左右给进的线速度是不等的。板料将趋向于固定侧方向位移，此时利用固定侧挡块12的作用限制板料位移，从而滚弯出满足所需的圆锥形筒体。
同理，当筒体锥度大于辊轴匹配锥度时，板料将趋向于翻倒侧方向位移，此时则利用翻倒侧挡块13的作用限制板料位移即可，以实现高精度圆锥形筒体。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.高精度数控椎体四轴滚弯成形机，包括固定侧机架2和翻倒侧机架3分别安装固定在底盘1上，在两机架(2/3)上分别安装上辊轴4、下辊轴5、前侧轴6、后侧轴7。
2.如权利要求1所述的高精度数控椎体四轴滚弯成形机，其特征在于，所述的四根辊轴，即上辊轴4、下辊轴5、前侧轴6、后侧轴7根据实际需要设计成圆锥体，且四根辊轴的直径大小、锥度相同。
3.所述的底盘1上，固定安装传动分动箱体8，通过液压马达(电机)9分别且等速率提供旋转动力给四根辊轴。
4.所述的传动分动箱体8，由液压马达(电机)9、输出传动齿轮和传动万向节等组成。亦可以由四个伺服电机直接驱动四根辊轴。当滚弯薄板时，可单独驱动上辊轴4，亦可以驱动上辊轴4和下辊轴5。
5.如权利要求2所述，在安装四根辊轴时，当四根辊轴全部相切且均匀分布时，其中轴线将趋于一点。
6.所述的下辊轴5、前侧轴6、后侧轴7的两端分别与两个液压油缸相连接配合，使得下辊轴5做升降运动，前侧轴6、后侧轴7分别沿机架(2/3)导轨做斜线升降运动。
7.所述的下辊轴油缸5-1、5-2，前侧轴油缸6-1、6-2，后侧轴油缸7-1、7-2分别安装在固定机架2和翻倒侧机架3上。
8.如权利要求1-7任一项所述的一高精度数控椎体四轴滚弯成形机的使用方法，当需要滚弯圆锥形筒体时，将有以下3种情况：
S1、本成形机用于滚弯圆锥形筒体。当圆锥形筒体的锥角与辊轴的锥角相匹配时，最有利于圆锥形筒体成形，但大多数情况下，成形圆锥形筒体的锥度规格不一。为扩大使用范围，在固定侧支架2上安装卷椎档块12，在翻倒侧机架3上，安装卷椎档块13。
S2、当筒体锥度小于辊轴匹配锥度时，在滚弯过程中，此时作用在辊轴上的板料左右给进的线速度是不等的。板料将趋向于固定侧方向位移，此时利用固定侧挡块12的作用限制板料位移，从而滚弯出满足所需的圆锥形筒体。
S3、当筒体锥度大于辊轴匹配锥度时，板料将趋向于翻倒侧方向位移，此时则利用翻倒侧挡块13的作用限制板料位移即可，以实现高精度圆锥形筒体。
9.所述的卷锥挡块12/13用耐磨抗冲击材料加工而成。
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