CN114850137A - 材料的激光清洗方法和装置、存储介质及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种材料的激光清洗方法和装置、存储介质及电子装置，该材料的激光清洗方法包括：确定与待清洗材料上附着的蓝膜的特征参数匹配的目标清洗参数，其中，目标清洗参数用于在不损伤待清洗材料的情况下去除具有特征参数的蓝膜；生成与目标清洗参数匹配的目标清洗路径和目标激光，其中，目标清洗路径为目标激光与待清洗材料上附着的蓝膜之间的相对移动路径；控制目标激光按照目标清洗路径清洗待清洗材料，得到目标材料，其中，目标材料的蓝膜清洗质量高于目标清洗质量，采用上述技术方案，解决了相关技术中，清洗材料上附着的蓝膜的清洗质量较低等问题。
Description
技术领域
本申请涉及光学领域，具体而言，涉及一种材料的激光清洗方法和装置、存储介质及电子装置。
背景技术
随着新能源科技的发展，新能源电池得到了普及和广泛应用，其中，胶层蓝膜包覆在锂电池电芯的表面，对电芯起到重要的保护和绝缘的作用。由于电芯为可循环利用的材料，在电芯表面附着的胶层蓝膜发生受损或起泡时，需要将胶层蓝膜从电芯表面清洗去除。
但是现有技术中，由于胶层蓝膜底部存在胶层，因此清洗胶层蓝膜十分困难，需要预先加热表面，将胶层蓝膜从电芯表面撕离，即使这样，清洗之后电芯表面仍然有许多的胶层残留。
针对相关技术中，清洗材料上附着的蓝膜的清洗质量较低等问题，尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种材料的激光清洗方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中，清洗材料上附着的蓝膜的清洗质量较低等问题。
根据本申请实施例的一个实施例，提供了一种材料的激光清洗方法，包括：
确定与待清洗材料上附着的蓝膜的特征参数匹配的目标清洗参数，其中，所述目标清洗参数用于在不损伤所述待清洗材料的情况下去除具有所述特征参数的蓝膜；
生成与所述目标清洗参数匹配的目标清洗路径和目标激光，其中，所述目标清洗路径为所述目标激光与所述待清洗材料上附着的蓝膜之间的相对移动路径；
控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，得到目标材料，其中，所述目标材料的蓝膜清洗质量高于目标清洗质量。
可选的，所述生成与所述目标清洗参数匹配的目标清洗路径和目标激光，包括：
根据所述目标清洗参数包括的目标能量密度生成具备目标激光参数的激光作为所述目标激光，其中，所述目标激光参数与所述目标能量密度匹配；
根据所述目标激光参数与所述目标清洗参数包括的目标光斑重叠率确定所述目标激光的目标扫描速度；
根据所述目标扫描速度预测所述目标激光与所述待清洗材料之间的相对移动路径，得到所述目标清洗路径。
可选的，所述根据所述目标激光参数与所述目标清洗参数包括的目标光斑重叠率确定所述目标激光的目标扫描速度，包括：
根据所述目标光斑重叠率，所述目标激光参数包括的目标光斑尺寸和所述目标激光参数包括的目标频率确定所述目标激光的焦点光斑在所述目标频率对应的周期内相对所述待清洗材料移动的目标距离，其中，所述目标光斑尺寸用于指示所述焦点光斑的大小；
将所述目标距离与所述目标频率的乘积确定为所述目标扫描速度。
可选的，所述确定与待清洗材料上附着的蓝膜的特征参数匹配的目标清洗参数，包括：
检测所述待清洗材料上附着的蓝膜的厚度特征和强度特征作为所述特征参数；
从具有对应关系的蓝膜厚度，蓝膜强度和能量密度中获取与所述厚度特征和强度特征对应的目标能量密度；
确定与预设清洗效率和预设残留度匹配的目标光斑重叠率，其中，所述预设残留度用于指示在蓝膜清洗质量高于所述目标清洗质量的情况下所述待清洗材料表面的蓝膜剩余量；
将所述目标能量密度与所述目标光斑重叠率确定为所述目标清洗参数。
可选的，所述控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，包括：
控制所述目标激光对应的目标振镜按照所述目标清洗路径包括的横向移动路径进行偏转；
在控制所述目标振镜偏转的同时，控制机械臂带动所述待清洗材料按照所述目标清洗路径包括的纵向移动路径移动。
可选的，所述控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，包括：
控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，得到待检测材料；
检测所述待检测材料上附着的蓝膜对应的清洗残留度，其中，所述清洗残留度用于指示所述待清洗材料在被所述目标激光按照所述目标清洗路径扫描之后表面的蓝膜剩余量；
在所述清洗残留度小于目标残留度的情况下，将所述待检测材料确定为所述目标材料。
可选的，所述控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，包括：
获取待检测材料上附着的蓝膜对应的预测残留度，其中，所述预测残留度用于指示预测出的所述待清洗材料在被所述目标激光按照所述目标清洗路径扫描之后表面的蓝膜剩余量；
调节辅助吹气装置的吹气流量得到与所述预测残留度匹配的目标吹气流量，其中，所述目标吹气流量用于指示将满足所述预测残留度的蓝膜燃烧在单位时间内所使用的助燃气体量；
控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，并同时控制所述辅助吹气装置按照所述目标吹气流量向所述待清洗材料输出助燃气体。
根据本申请实施例的另一个实施例，还提供了一种材料的激光清洗装置，包括：
确定模块，用于确定与待清洗材料上附着的蓝膜的特征参数匹配的目标清洗参数，其中，所述目标清洗参数用于在不损伤所述待清洗材料的情况下去除具有所述特征参数的蓝膜；
生成模块，用于生成与所述目标清洗参数匹配的目标清洗路径和目标激光，其中，所述目标清洗路径为所述目标激光与所述待清洗材料上附着的蓝膜之间的相对移动路径；
控制模块，用于控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，得到目标材料，其中，所述目标材料的蓝膜清洗质量高于目标清洗质量。
根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述材料的激光清洗方法。
根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的材料的激光清洗方法。
在本申请实施例中，确定与待清洗材料上附着的蓝膜的特征参数匹配的目标清洗参数，其中，目标清洗参数用于在不损伤待清洗材料的情况下去除具有特征参数的蓝膜；生成与目标清洗参数匹配的目标清洗路径和目标激光，其中，目标清洗路径为目标激光与待清洗材料上附着的蓝膜之间的相对移动路径；控制目标激光按照目标清洗路径清洗待清洗材料，得到目标材料，其中，目标材料的蓝膜清洗质量高于目标清洗质量，即首先根据待清洗材料上附着的蓝膜的特征参数，匹配出对应的目标清洗参数，其中，目标清洗参数用于指示在不损伤待清洗材料的情况下去除具有特征参数的蓝膜的需求条件，然后根据目标清洗参数生成目标清洗路径和目标激光来清洗待清洗材料，由于目标清洗参数与特征参数相互匹配，因此，控制目标激光按照目标清洗路径对待清洗材料进行清洗的清洗质量高于目标清洗质量，可以在不损伤待清洗材料的情况下去除具有特征参数的蓝膜，得到目标材料。采用上述技术方案，解决了相关技术中，清洗材料上附着的蓝膜的清洗质量较低等问题，实现了提高清洗材料上附着的蓝膜的清洗质量的技术效果。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本申请实施例的一种材料的激光清洗方法的硬件环境示意图；
图2是根据本申请实施例的一种材料的激光清洗方法的流程图；
图3是根据本申请实施例的一种材料的激光清洗的目标清洗路径的示意图；
图4是根据本申请实施例的一种材料的激光清洗的激光清洗头的调节示意图；
图5是根据本申请实施例的一种材料的激光清洗的清洗控制装置的示意图；
图6是根据本申请实施例的一种材料的激光清洗的横向移动路径形成示意图；
图7是根据本申请实施例的一种材料的激光清洗的纵向移动路径形成示意图；
图8是根据本申请实施例的一种材料的激光清洗的辅助吹气装置的示意图；
图9是根据本申请实施例的一种材料的激光清洗方法的示意图；
图10是根据本申请实施例的一种材料的激光清洗装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例所提供的方法实施例可以在计算机终端、设备终端或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机终端上为例，图1是根据本申请实施例的一种材料的激光清洗方法的硬件环境示意图。如图1所示，计算机终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，在一个示例性实施例中，上述计算机终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述计算机终端的结构造成限定。例如，计算机终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示等同功能或比图1所示功能更多的不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的消息推送的发送方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种材料的激光清洗方法，应用于上述计算机终端，图2是根据本申请实施例的一种材料的激光清洗方法的流程图，该流程包括如下步骤：
步骤S202，确定与待清洗材料上附着的蓝膜的特征参数匹配的目标清洗参数，其中，所述目标清洗参数用于在不损伤所述待清洗材料的情况下去除具有所述特征参数的蓝膜；
步骤S204，生成与所述目标清洗参数匹配的目标清洗路径和目标激光，其中，所述目标清洗路径为所述目标激光与所述待清洗材料上附着的蓝膜之间的相对移动路径；
步骤S206，控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，得到目标材料，其中，所述目标材料的蓝膜清洗质量高于目标清洗质量。
通过上述步骤，首先根据待清洗材料上附着的蓝膜的特征参数，匹配出对应的目标清洗参数，其中，目标清洗参数用于指示在不损伤待清洗材料的情况下去除具有特征参数的蓝膜的需求条件，然后根据目标清洗参数生成目标清洗路径和目标激光来清洗待清洗材料，由于目标清洗参数与特征参数相互匹配，因此，控制目标激光按照目标清洗路径对待清洗材料进行清洗的清洗质量高于目标清洗质量，可以在不损伤待清洗材料的情况下去除具有特征参数的蓝膜，得到目标材料。采用上述技术方案，解决了相关技术中，清洗材料上附着的蓝膜的清洗质量较低等问题，实现了提高清洗材料上附着的蓝膜的清洗质量的技术效果。
上述步骤方案可以但不限于应用在任何需要去除材料表面有一定厚度的附着物，比如，附着在电芯表面的蓝膜，附着在金属表面的氧化层等等。
在上述步骤S202提供的技术方案中，待清洗材料可以但不限于为任何表面附着有待去除的层状物的材料，比如，锂电池中可以重复利用的电芯，或者，金属表面的氧化层等等，可以通过激光对层状物进行照射燃烧去除指定厚度，从而可以在不损伤材料的情况下，清洗材料。
可选地，在本实施例中，特征参数可以但不限于包括任何与清洗力度相关的参数，比如：厚度参数、强度参数、状态参数和老化参数等等，其中，具备不同的特征参数的蓝膜对应的目标清洗参数也可能不一样，厚度参数和强度参数较大的蓝膜，对应的清洗力度需求也会较大。
可选地，在本实施例中，目标清洗参数可以但不限于包括任何用于指示在不损伤所述待清洗材料的情况下去除具有所述特征参数的蓝膜所需要的激光清洗参数，比如：目标能量密度、光斑重叠率等等。
在一个示例性实施例中，可以但不限于通过以下方式确定与待清洗材料上附着的蓝膜的特征参数匹配的目标清洗参数：检测所述待清洗材料上附着的蓝膜的厚度特征和强度特征作为所述特征参数；从具有对应关系的蓝膜厚度，蓝膜强度和能量密度中获取与所述厚度特征和强度特征对应的目标能量密度；确定与预设清洗效率和预设残留度匹配的目标光斑重叠率，其中，所述预设残留度用于指示在蓝膜清洗质量高于所述目标清洗质量的情况下所述待清洗材料表面的蓝膜剩余量；将所述目标能量密度与所述目标光斑重叠率确定为所述目标清洗参数。
可选地，在本实施例中，从具有对应关系的蓝膜厚度，蓝膜强度和能量密度中获取与所述厚度特征和强度特征对应的目标能量密度可以但不限于通过以下方式：
方式一，可以通过查询具有对应关系的蓝膜厚度，蓝膜强度和能量密度表中获取厚度特征和强度特征对应的目标能量密度；
方式二，可以将厚度特征参数和强度特征参数输入用于描述蓝膜厚度，蓝膜强度和能量密度之间关系的函数，输出厚度特征和强度特征对应的目标能量密度。
可选地，在本实施例中，预设清洗效率可以但不限于设置为，在保证清洗之后的残留度低于预设残留度的同时，保证最短的确定时间。
可选地，在本实施例中，预设残留度可以但不限于是指蓝膜清洗质量高于所述目标清洗质量的情况下所述待清洗材料表面的蓝膜剩余量，表现形式可以但不限于通过蓝膜剩余量与初始蓝膜量的百分比，比如，在蓝膜清洗质量高于所述目标清洗质量的情况下，蓝膜剩余量为(2cm2)，已知初始蓝膜量为(100cm2)，那么预设残留度可以为2％。
可选地，在本实施例中，目标光斑重叠率可以但不限于在保证达标预设残留度的情况下，达到预设清洗效率，比如，当预设残留度为2cm2时，满足条件的目标光斑重叠率的可选范围是50％～80％，但是，显然目标光斑重叠率越大时，显然清洗效果越好，比如，目标光斑重叠率(80％)比较与目标光斑重叠率(50％)，清洗的残留度更低，可能达到残留度为0.1cm2，虽然0.1cm2小于2cm2，但是目标光斑重叠率(80％)对应的清洗效率就相对较低，是对清洗资源的一种浪费，并且过大的目标光斑重叠率(90％)可能会对待清洗材料造成损伤，因此恰当的设置目标光斑重叠率可以在保证达标预设残留度的情况下，尽量保证清洗效率最高。
在上述步骤S204提供的技术方案中，目标清洗路径可以但不限于为目标激光与待清洗材料上附着的蓝膜之间的相对移动路径，也就是说，形成目标清洗路径可以通过控制目标激光在待清洗材料上附着的蓝膜上移动，或者，控制待清洗材料上附着的蓝膜相对于目标激光移动，总之，控制待清洗材料上附着的蓝膜和目标激光之间相对移动即可形成目标清洗路径。
在一个示例性实施例中，可以但不限于通过以下方式生成与所述目标清洗参数匹配的目标清洗路径和目标激光：根据所述目标清洗参数包括的目标能量密度生成具备目标激光参数的激光作为所述目标激光，其中，所述目标激光参数与所述目标能量密度匹配；根据所述目标激光参数与所述目标清洗参数包括的目标光斑重叠率确定所述目标激光的目标扫描速度；根据所述目标扫描速度预测所述目标激光与所述待清洗材料之间的相对移动路径，得到所述目标清洗路径。
可选地，在本实施例中，目标激光参数与所述目标能量密度匹配可以但不限于是指目标激光参数需要提供目标能量密度的光斑，比如，要清除掉1mm厚胶层蓝膜所需能量密度不小于10J/cm2，那么对应的目标激光的目标激光参数可以设置为激光重复频率20kHz、波长为1064nm、单脉冲能量不大于50mJ和平均功率不大于1000W等等，满足目标激光照射到蓝膜上的能量密度不小于10J/cm2即设置的参数，可以使激光在所述胶层蓝膜表面横向移动的过程中，激光能量密度值足以处理掉所述蓝膜胶层。
可选地，在本实施例中，根据所述目标扫描速度预测所述目标激光与所述待清洗材料之间的相对移动路径，得到所述目标清洗路径可以但不限于通过计算机模拟路劲，计算出满足条件的最佳清洗路线作为目标清洗路径，图3是根据本申请实施例的一种材料的激光清洗的目标清洗路径的示意图；如图3所示，可以但不限于按照目标清洗路径，控制目标激光与所述待清洗材料之间的相对移动，对蓝膜进行清洗。
在一个示例性实施例中，可以但不限于通过以下方式根据所述目标激光参数与所述目标清洗参数包括的目标光斑重叠率确定所述目标激光的目标扫描速度：根据所述目标光斑重叠率，所述目标激光参数包括的目标光斑尺寸和所述目标激光参数包括的目标频率确定所述目标激光的焦点光斑在所述目标频率对应的周期内相对所述待清洗材料移动的目标距离，其中，所述目标光斑尺寸用于指示所述焦点光斑的大小；将所述目标距离与所述目标频率的乘积确定为所述目标扫描速度。
可选地，在本实施例中，目标扫描速度可以但不限于是指目标激光打在蓝膜上的焦点光斑与蓝膜之间的相对移动速度。
可选地，在本实施例中，图4是根据本申请实施例的一种材料的激光清洗的激光清洗头的调节示意图；如图4所示，在扫描之前，可以调节该激光清洗头对准胶层蓝膜表面，使预设光斑重叠率的光斑路径照射表面上，然后调节所述激光清洗头的倾角，以使所述激光束与所述胶层蓝膜的表面呈预设角度；沿预设角度方向调节所述激光清洗头与所述胶层蓝膜的表面之间的距离，以使所述激光束在所述胶层蓝膜的表面聚焦形成所述最小光斑。其中，所述预设角度的范围为75°～80°。由于预设角度下清洗过程中回返光只有输出值的0.1％，不会造成所述激光器输出头因高回返光而损坏，同时该角度范围下的最小光斑与垂直输出相比差别不大，在一定时间内单位面积能量密度值不会降低。
可选地，在本实施例中，焦点光斑可以但不限于是激光束经过匀化整形后在胶层蓝膜表面形成能量均匀分布的圆形光斑，但是也可以是锐角入射，圆形光斑在蓝膜表面投射的椭圆形光斑，其能量分布是均匀的。
在上述步骤S206提供的技术方案中，目标材料的蓝膜清洗质量高于目标清洗质量可以但不限于使用清洗的蓝膜残留度来指标化衡量，比如，预设残留度为2cm2，那么，清洗之后的残留度小于或者等于2cm2即可视为目标材料的蓝膜清洗质量高于目标清洗质量。
在一个示例性实施例中，可以但不限于通过以下方式控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料：控制所述目标激光对应的目标振镜按照所述目标清洗路径包括的横向移动路径进行偏转；在控制所述目标振镜偏转的同时，控制机械臂带动所述待清洗材料按照所述目标清洗路径包括的纵向移动路径移动。
可选地，在本实施例中，图5是根据本申请实施例的一种材料的激光清洗的清洗控制装置的示意图；如图5所示，可以但不限于通过控制装置包括的控制器协调控制激光器、机械臂、激光清洗头和辅助排气口之间配合，完成对蓝膜的清洗去除工作。
可选地，在本实施例中，激光清洗头可以包括振镜系统和聚焦系统，图6是根据本申请实施例的一种材料的激光清洗的横向移动路径形成示意图；如图6所示，可以通过软件程序控制振镜系统内的目标振镜发生偏转，使激光束在所述胶层蓝膜表面横向移动，形成预设光斑重叠率的光斑路径，所述激光清洗头的扫描速度范围可以为4m/s-8m/s，扫描长度可以为60mm。
可选地，在本实施例中，图7是根据本申请实施例的一种材料的激光清洗的纵向移动路径形成示意图；如图7所示，可以控制机械臂带动电芯相对激光清洗头运动，将胶层蓝膜与基材分离，其中，机械臂带动电芯相对激光清洗头运动，控制激光束沿纵向在胶层蓝膜的表面移动，形成纵向光斑路径。其中，纵向光斑路径取决于机械臂的移动速度，所设机械臂的移动速度可以为10-15mm/s，控制机械臂的移动速度来控制纵向的重叠率，使胶层蓝膜脱离电芯表面。
可选地，在本实施例中，横向移动路径和纵向移动路径可以但不限于通过任何控制目标激光的焦点光斑在电芯上相对移动即可，也就是说，不限定横向移动路径必须使用上述目标振镜发生偏转的方式，以及，纵向移动路径必须使用上述机械臂带动电芯的方式去实现，即核心在于控制焦点光斑在电芯两者之间发生相对移动都可以作为实现的方式。
在一个示例性实施例中，可以但不限于通过以下方式控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料：控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，得到待检测材料；检测所述待检测材料上附着的蓝膜对应的清洗残留度，其中，所述清洗残留度用于指示所述待清洗材料在被所述目标激光按照所述目标清洗路径扫描之后表面的蓝膜剩余量；在所述清洗残留度小于目标残留度的情况下，将所述待检测材料确定为所述目标材料。
可选地，在本实施例中，目标残留度可以根据实际清洗需求进行设置，比如，设置目标残留度为2cm2，当清洗完成之后，检测到待检测材料表面的蓝膜剩余量总计1.6cm2，显然，清洗残留度小于目标残留度，因此，可以将待检测材料确定为所述目标材料。
在一个示例性实施例中，可以但不限于通过以下方式控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料：获取待检测材料上附着的蓝膜对应的预测残留度，其中，所述预测残留度用于指示预测出的所述待清洗材料在被所述目标激光按照所述目标清洗路径扫描之后表面的蓝膜剩余量；调节辅助吹气装置的吹气流量得到与所述预测残留度匹配的目标吹气流量，其中，所述目标吹气流量用于指示将满足所述预测残留度的蓝膜燃烧在单位时间内所使用的助燃气体量；控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，并同时控制所述辅助吹气装置按照所述目标吹气流量向所述待清洗材料输出助燃气体。
可选地，在本实施例中，助燃气体可以但不限于为任何具备助燃功能的气体，比如：氧气、臭氧、氯气、氟等等。
可选地，在本实施例中，图8是根据本申请实施例的一种材料的激光清洗的辅助吹气装置的示意图；如图8所示调节辅助吹气装置的吹气流量得到与所述预测残留度匹配的目标吹气流量，也就是说，可以根据预测残留度匹配或者计算得出目标吹气流量，比如，已知预测残留度为10cm2，目标残留度为2cm2，通过查表或者计算得出设置目标吹气流量为15-20m3/h，可以通过将预测残留度降低至目标残留度，根据目标吹气流量，调节所述辅助吹气装置使吹气排口与重叠的光斑路径保持一定距离，倾斜角度将助燃气体吹出，清除不充分燃烧下的絮状残留物，以防堵塞通风口，以及影响机械臂的夹爪精度。
为了更好的理解上述材料的激光清洗的过程，以下再结合可选实施例对上述材料的激光清洗流程进行说明，但不用于限定本申请实施例的技术方案。
在本实施例中提供了一种材料的激光清洗方法，图9是根据本申请实施例的一种材料的激光清洗方法的示意图，如图9所示，主要包括如下步骤：
步骤S901：提供待清洗的电芯样品，其表面附着待去除的胶层蓝膜；
步骤S902：调节激光清洗头对准胶层蓝膜表面，形成焦点光斑；
步骤S903：根据目标清洗路径，控制振镜偏转形成横向移动路径；控制机械手带动电芯相对于激光清洗头移动，形成纵向移动路径；
步骤S904：同时，控制辅助吹气装置辅助吹氧气，清除不充分燃烧下的絮状残留物。
通过以上的实施方式能够通过软件控制激光束在胶层蓝膜的表面上移动以形成具有预设光斑重叠率的光斑路径，在通过机械手带动基材移动将有重叠率的光斑路径覆盖于胶层蓝膜表面，使得胶层蓝膜在光斑所带来的热效应作用下脱离基材表面，并且在辅助O2下絮状残留物得到充分燃烧分解，不易堵塞通风口，通过设置横纵向光斑重叠率可控制清洗的力度，从而能够改善对于基材上胶层蓝膜的清洗效果。此外，利用光纤脉冲激光器扫描胶层蓝膜表面以及精准控制清洗蓝膜层厚度相结合的方法，可以在不损伤电芯表面的基础上，去除表面包裹的胶层蓝膜，以方便后期重复利用。本申请方法的最大优势在于全程不使用任何化学药水，不需要人工手撕，在不接触电芯表面的情况下去除胶层蓝膜，拥有效率高、无污染、成本低等优点。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。
图10是根据本申请实施例的一种材料的激光清洗装置的结构框图；如图10所示，包括：
确定模块1002，用于确定与待清洗材料上附着的蓝膜的特征参数匹配的目标清洗参数，其中，所述目标清洗参数用于在不损伤所述待清洗材料的情况下去除具有所述特征参数的蓝膜；
生成模块1004，用于生成与所述目标清洗参数匹配的目标清洗路径和目标激光，其中，所述目标清洗路径为所述目标激光与所述待清洗材料上附着的蓝膜之间的相对移动路径；
控制模块1006，用于控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，得到目标材料，其中，所述目标材料的蓝膜清洗质量高于目标清洗质量。
通过上述实施例，首先根据待清洗材料上附着的蓝膜的特征参数，匹配出对应的目标清洗参数，其中，目标清洗参数用于指示在不损伤待清洗材料的情况下去除具有特征参数的蓝膜的需求条件，然后根据目标清洗参数生成目标清洗路径和目标激光来清洗待清洗材料，由于目标清洗参数与特征参数相互匹配，因此，控制目标激光按照目标清洗路径对待清洗材料进行清洗的清洗质量高于目标清洗质量，可以在不损伤待清洗材料的情况下去除具有特征参数的蓝膜，得到目标材料。采用上述技术方案，解决了相关技术中，清洗材料上附着的蓝膜的清洗质量较低等问题，实现了提高清洗材料上附着的蓝膜的清洗质量的技术效果。
在一个示例性实施例中，所述生成模块，包括：
生成单元，用于根据所述目标清洗参数包括的目标能量密度生成具备目标激光参数的激光作为所述目标激光，其中，所述目标激光参数与所述目标能量密度匹配；
第一确定单元，用于根据所述目标激光参数与所述目标清洗参数包括的目标光斑重叠率确定所述目标激光的目标扫描速度；
预测单元，用于根据所述目标扫描速度预测所述目标激光与所述待清洗材料之间的相对移动路径，得到所述目标清洗路径。
在一个示例性实施例中，所述确定单元，用于：
根据所述目标光斑重叠率，所述目标激光参数包括的目标光斑尺寸和所述目标激光参数包括的目标频率确定所述目标激光的焦点光斑在所述目标频率对应的周期内相对所述待清洗材料移动的目标距离，其中，所述目标光斑尺寸用于指示所述焦点光斑的大小；
将所述目标距离与所述目标频率的乘积确定为所述目标扫描速度。
在一个示例性实施例中，所述确定模块，包括：
第一检测单元，用于检测所述待清洗材料上附着的蓝膜的厚度特征和强度特征作为所述特征参数；
第一获取单元，用于从具有对应关系的蓝膜厚度，蓝膜强度和能量密度中获取与所述厚度特征和强度特征对应的目标能量密度；
第二确定单元，用于确定与预设清洗效率和预设残留度匹配的目标光斑重叠率，其中，所述预设残留度用于指示在蓝膜清洗质量高于所述目标清洗质量的情况下所述待清洗材料表面的蓝膜剩余量；
第三确定单元，用于将所述目标能量密度与所述目标光斑重叠率确定为所述目标清洗参数。
在一个示例性实施例中，所述控制模块，包括：
第一控制单元，用于控制所述目标激光对应的目标振镜按照所述目标清洗路径包括的横向移动路径进行偏转；
第二控制单元，用于在控制所述目标振镜偏转的同时，控制机械臂带动所述待清洗材料按照所述目标清洗路径包括的纵向移动路径移动。
在一个示例性实施例中，所述控制模块，包括：
第三控制单元，用于控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，得到待检测材料；
第二检测单元，用于检测所述待检测材料上附着的蓝膜对应的清洗残留度，其中，所述清洗残留度用于指示所述待清洗材料在被所述目标激光按照所述目标清洗路径扫描之后表面的蓝膜剩余量；
第四确定单元，用于在所述清洗残留度小于目标残留度的情况下，将所述待检测材料确定为所述目标材料。
在一个示例性实施例中，所述控制模块，包括：
第二获取单元，用于获取待检测材料上附着的蓝膜对应的预测残留度，其中，所述预测残留度用于指示预测出的所述待清洗材料在被所述目标激光按照所述目标清洗路径扫描之后表面的蓝膜剩余量；
调节单元，用于调节辅助吹气装置的吹气流量得到与所述预测残留度匹配的目标吹气流量，其中，所述目标吹气流量用于指示将满足所述预测残留度的蓝膜燃烧在单位时间内所使用的助燃气体量；
第四控制单元，用于控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，并同时控制所述辅助吹气装置按照所述目标吹气流量向所述待清洗材料输出助燃气体。
本申请的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1，确定与待清洗材料上附着的蓝膜的特征参数匹配的目标清洗参数，其中，所述目标清洗参数用于在不损伤所述待清洗材料的情况下去除具有所述特征参数的蓝膜；
S2，生成与所述目标清洗参数匹配的目标清洗路径和目标激光，其中，所述目标清洗路径为所述目标激光与所述待清洗材料上附着的蓝膜之间的相对移动路径；
S3，控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，得到目标材料，其中，所述目标材料的蓝膜清洗质量高于目标清洗质量。
本申请的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，确定与待清洗材料上附着的蓝膜的特征参数匹配的目标清洗参数，其中，所述目标清洗参数用于在不损伤所述待清洗材料的情况下去除具有所述特征参数的蓝膜；
S2，生成与所述目标清洗参数匹配的目标清洗路径和目标激光，其中，所述目标清洗路径为所述目标激光与所述待清洗材料上附着的蓝膜之间的相对移动路径；
S3，控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，得到目标材料，其中，所述目标材料的蓝膜清洗质量高于目标清洗质量。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种材料的激光清洗方法，其特征在于，包括：
确定与待清洗材料上附着的蓝膜的特征参数匹配的目标清洗参数，其中，所述目标清洗参数用于在不损伤所述待清洗材料的情况下去除具有所述特征参数的蓝膜；
生成与所述目标清洗参数匹配的目标清洗路径和目标激光，其中，所述目标清洗路径为所述目标激光与所述待清洗材料上附着的蓝膜之间的相对移动路径；
控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，得到目标材料，其中，所述目标材料的蓝膜清洗质量高于目标清洗质量。
2.根据权利要求1所述的一种材料的激光清洗方法，其特征在于，所述生成与所述目标清洗参数匹配的目标清洗路径和目标激光，包括：
根据所述目标清洗参数包括的目标能量密度生成具备目标激光参数的激光作为所述目标激光，其中，所述目标激光参数与所述目标能量密度匹配；
根据所述目标激光参数与所述目标清洗参数包括的目标光斑重叠率确定所述目标激光的目标扫描速度；
根据所述目标扫描速度预测所述目标激光与所述待清洗材料之间的相对移动路径，得到所述目标清洗路径。
3.根据权利要求2所述的一种材料的激光清洗方法，其特征在于，所述根据所述目标激光参数与所述目标清洗参数包括的目标光斑重叠率确定所述目标激光的目标扫描速度，包括：
根据所述目标光斑重叠率，所述目标激光参数包括的目标光斑尺寸和所述目标激光参数包括的目标频率确定所述目标激光的焦点光斑在所述目标频率对应的周期内相对所述待清洗材料移动的目标距离，其中，所述目标光斑尺寸用于指示所述焦点光斑的大小；
将所述目标距离与所述目标频率的乘积确定为所述目标扫描速度。
4.根据权利要求1所述的一种材料的激光清洗方法，其特征在于，所述确定与待清洗材料上附着的蓝膜的特征参数匹配的目标清洗参数，包括：
检测所述待清洗材料上附着的蓝膜的厚度特征和强度特征作为所述特征参数；
从具有对应关系的蓝膜厚度，蓝膜强度和能量密度中获取与所述厚度特征和强度特征对应的目标能量密度；
确定与预设清洗效率和预设残留度匹配的目标光斑重叠率，其中，所述预设残留度用于指示在蓝膜清洗质量高于所述目标清洗质量的情况下所述待清洗材料表面的蓝膜剩余量；
将所述目标能量密度与所述目标光斑重叠率确定为所述目标清洗参数。
5.根据权利要求1所述的一种材料的激光清洗方法，其特征在于，所述控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，包括：
控制所述目标激光对应的目标振镜按照所述目标清洗路径包括的横向移动路径进行偏转；
在控制所述目标振镜偏转的同时，控制机械臂带动所述待清洗材料按照所述目标清洗路径包括的纵向移动路径移动。
6.根据权利要求1所述的一种材料的激光清洗方法，其特征在于，所述控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，包括：
控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，得到待检测材料；
检测所述待检测材料上附着的蓝膜对应的清洗残留度，其中，所述清洗残留度用于指示所述待清洗材料在被所述目标激光按照所述目标清洗路径扫描之后表面的蓝膜剩余量；
在所述清洗残留度小于目标残留度的情况下，将所述待检测材料确定为所述目标材料。
7.根据权利要求1所述的一种材料的激光清洗方法，其特征在于，所述控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，包括：
获取待检测材料上附着的蓝膜对应的预测残留度，其中，所述预测残留度用于指示预测出的所述待清洗材料在被所述目标激光按照所述目标清洗路径扫描之后表面的蓝膜剩余量；
调节辅助吹气装置的吹气流量得到与所述预测残留度匹配的目标吹气流量，其中，所述目标吹气流量用于指示将满足所述预测残留度的蓝膜燃烧在单位时间内所使用的助燃气体量；
控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，并同时控制所述辅助吹气装置按照所述目标吹气流量向所述待清洗材料输出助燃气体。
8.一种材料的激光清洗装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定与待清洗材料上附着的蓝膜的特征参数匹配的目标清洗参数，其中，所述目标清洗参数用于在不损伤所述待清洗材料的情况下去除具有所述特征参数的蓝膜；
生成模块，用于生成与所述目标清洗参数匹配的目标清洗路径和目标激光，其中，所述目标清洗路径为所述目标激光与所述待清洗材料上附着的蓝膜之间的相对移动路径；
控制模块，用于控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，得到目标材料，其中，所述目标材料的蓝膜清洗质量高于目标清洗质量。
9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
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