CN108499986B - 电芯清洁方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电芯清洁方法及控制装置，涉及电池技术领域。本申请实施例通过采用扫描振镜作为电芯清洁的设备，并通过对电芯位置的确定、电芯上待清洁位置的确定，通过调整扫描振镜的焦距实现扫描振镜对电芯的清洁。相比传统的清洁作业，可以实现更高效率的电芯清洁，且清洁效果更好。

Description

电芯清洁方法及控制装置

技术领域

本发明涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种电芯清洁方法及控制装置。

背景技术

目前电芯成组的方式主要是通过焊接实现连接。被焊接电芯因生产工艺、储存条件等原因的影响其表面存在氧化、油污、脏污等污染，造成焊接过程中焊接不良等问题。通过使用有机溶剂或无机溶剂在电芯表面进行擦拭或打磨，可以消除电芯表面的污染。但这种方式有可能会出现二次污染，溶剂会有部分残留在电芯表面与表面物质发生反应造成二次污染。同时，手动控制擦拭或打磨无法有效控制生产中的稳定性，从而造成焊接的不稳定，造成焊接不良。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电芯清洁方法及控制装置，能够稳定高效的实现电芯的清洁。

本发明提供的技术方案如下：

一种电芯清洁方法，应用于扫描振镜系统，所述扫描振镜系统包括扫描振镜及控制芯片，所述控制芯片用于控制所述扫描振镜清洁电芯，该电芯清洁方法包括：

确定所述电芯的位置；

确定所述电芯上的待清洁位置的位置信息；

根据所述位置信息，确定所述待清洁位置与所述扫描振镜系统的距离信息；

根据所述距离信息确定所述扫描振镜系统的焦距信息；

根据所述位置信息和焦距信息，启动所述扫描振镜系统对所述电芯的待清洁位置进行清洁。

进一步地，所述扫描振镜系统包括影像采集设备，所述影像采集设备用于采集预设区域的图像，所述扫描振镜系统预先建立所述预设区域的平面坐标系，确定所述电芯的位置的步骤包括：

所述影像采集设备每隔预定时间间隔采集预设区域的图像；

确定所述图像中的点在所述平面坐标系中的位置坐标；

对所述图像进行识别；

当确定所述图像中包含电芯图像时，根据所述电芯图像在所述图像中的位置以及所述图像中的点在所述平面坐标系中的位置坐标，得到所述电芯的位置信息。

进一步地，所述扫描振镜系统预先根据所述平面坐标系建立所述预设区域的三维坐标系，并预先配置与所述电芯对应的待清洁位置在所述三维坐标系中的三维坐标，确定所述电芯上的待清洁位置的位置信息的步骤包括：

确定所述电芯在所述平面坐标系中的平面坐标信息；

根据与所述电芯对应的待清洁位置在所述三维坐标系中的三维坐标，确定所述待清洁位置的三维坐标信息，作为所述待清洁位置的位置信息。

进一步地，所述扫描振镜系统包括激光器和聚焦镜组，所述激光器用于生成激光，所述聚焦镜组用于将所述激光聚焦至所述电芯的待清洁位置，根据所述位置信息，确定所述待清洁位置与所述扫描振镜系统的距离信息的步骤包括：

确定所述所述激光的当前聚焦点的位置；

确定所述激光的当前聚焦点在所述三维坐标系中的聚焦坐标；

根据所述聚焦坐标，确定所述聚焦镜组在所述三维坐标系中的三维坐标信息；

根据所述待清洁位置的三维坐标信息以及所述聚焦镜组的三维坐标信息，计算所述待清洁位置与所述聚焦镜组之间的距离，作为所述待清洁位置与所述扫描振镜系统的距离信息。

进一步地，所述扫描振镜系统预先建立所述焦距信息与所述距离信息的对应关系，根据所述距离信息确定所述扫描振镜系统的焦距信息的步骤包括：

确定所述距离信息对应的焦距信息；

将与所述距离信息对应的焦距信息，作为所述扫描振镜系统的焦距信息。

本发明还提供了一种电芯清洁控制装置，应用于扫描振镜系统，所述扫描振镜系统包括扫描振镜及控制芯片，所述控制芯片用于控制所述扫描振镜清洁电芯，该电芯清洁控制装置包括：

电芯位置确定模块，用于确定所述电芯的位置；

清洁位置确定模块，用于确定所述电芯上的待清洁位置的位置信息；

距离确定模块，用于根据所述位置信息，确定所述待清洁位置与所述扫描振镜系统的距离信息；

焦距确定模块，用于根据所述距离信息确定所述扫描振镜系统的焦距信息；

清洁模块，用于根据所述位置信息和焦距信息，启动所述扫描振镜系统对所述电芯的待清洁位置进行清洁。

进一步地，所述扫描振镜系统包括影像采集设备，所述影像采集设备用于采集预设区域的图像，所述扫描振镜系统预先建立所述预设区域的平面坐标系，所述电芯位置确定模块确定所述电芯的位置的方法包括：

所述影像采集设备每隔预定时间间隔采集预设区域的图像；

确定所述图像中的点在所述平面坐标系中的位置坐标；

对所述图像进行识别；

当确定所述图像中包含电芯图像时，根据所述电芯图像在所述图像中的位置以及所述图像中的点在所述平面坐标系中的位置坐标，得到所述电芯的位置信息。

进一步地，所述扫描振镜系统预先根据所述平面坐标系建立所述预设区域的三维坐标系，并预先配置与所述电芯对应的待清洁位置在所述三维坐标系中的三维坐标，所述清洁位置确定模块确定所述电芯上的待清洁位置的位置信息的方法包括：

确定所述电芯在所述平面坐标系中的平面坐标信息；

根据与所述电芯对应的待清洁位置在所述三维坐标系中的三维坐标，确定所述待清洁位置的三维坐标信息，作为所述待清洁位置的位置信息。

进一步地，所述扫描振镜系统包括激光器和聚焦镜组，所述激光器用于生成激光，所述聚焦镜组用于将所述激光聚焦至所述电芯的待清洁位置，根据所述位置信息，所述距离确定模块确定所述待清洁位置与所述扫描振镜系统的距离信息的方法包括：

确定所述所述激光的当前聚焦点的位置；

确定所述激光的当前聚焦点在所述三维坐标系中的聚焦坐标；

根据所述聚焦坐标，确定所述聚焦镜组在所述三维坐标系中的三维坐标信息；

根据所述待清洁位置的三维坐标信息以及所述聚焦镜组的三维坐标信息，计算所述待清洁位置与所述聚焦镜组之间的距离，作为所述待清洁位置与所述扫描振镜系统的距离信息。

进一步地，所述扫描振镜系统预先建立所述焦距信息与所述距离信息的对应关系，所述焦距确定模块根据所述距离信息确定所述扫描振镜系统的焦距信息的方法包括：

确定所述距离信息对应的焦距信息；

将与所述距离信息对应的焦距信息，作为所述扫描振镜系统的焦距信息。

本申请实施例通过采用扫描振镜作为电芯清洁的设备，并通过对电芯位置的确定、电芯上待清洁位置的确定，通过调整扫描振镜的焦距实现扫描振镜对电芯的清洁。相比传统的清洁作业，可以实现更高效率的电芯清洁，且清洁效果更好。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电芯清洁方法的流程示意图。

图2为本发明实施例提供的一种电芯清洁方法中步骤S101的子步骤的流程示意图。

图3为本发明实施例提供的一种电芯清洁方法中步骤S102的子步骤的流程示意图。

图4为本发明实施例提供的一种电芯清洁方法中步骤S103的子步骤的流程示意图。

图5为本发明实施例提供的一种电芯清洁控制装置的流程示意图。

图标：100-电芯清洁控制装置；101-电芯位置确定模块；102-清洁位置确定模块；103-距离确定模块；104-焦距确定模块；105-清洁模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

电池组中的电芯在组装成组过程中，需要与集流板等结构进行焊接。电芯表面如果存在污渍，将会影响焊接操作，使得焊接点不牢固，出现虚焊等现象。焊接不合格的电芯在电池组的使用过程中，很容易由于电池组的震动等影响造成短路等现象，影响电池组的正常使用和安全。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种电芯清洁方法，应用于扫描振镜系统，所述扫描振镜系统用于清洁电芯，所述电芯预先固定在预设位置，如图1所示，该电芯清洁方法包括以下步骤。

步骤S101，确定所述电芯的位置。

在使用扫描振镜系统对电芯进行清洁时，为了实现更高效率的清洁，需要先确定电芯的实际位置，以便扫描振镜系统产生的激光对电芯进行清洁。在本申请实施例中，扫描振镜系统可以包括激光器、扩束镜、反射镜、底座、电机、反射镜、聚焦镜组等部分组成，激光束以脉冲或连续方式入射到振镜上，两个反射镜可分别沿X、Y轴扫描，用计算机控制反射镜的反射角度，使扫描系统的焦平面与电芯的表面相重合，能够保证清洁的均匀性，实现激光束的偏转运动对待加工材料进行清洗。

详细的，所述扫描振镜系统还可以包括影像采集设备，所述影像采集设备与所述控制芯片连接，用于采集预设区域的图像，所述扫描振镜系统预先建立所述预设区域的平面坐标系，如图2所示，确定所述电芯的位置的步骤可以包括以下子步骤。

子步骤S111，所述影像采集设备每隔预定时间间隔采集预设区域的图像。

使用扫描振镜系统进行电芯的清洁时，可以通过影像采集设备对预设区域进行图像采集。预设区域可以是预先确定的需要放置待清洁电芯的区域，通过影像采集设备可以实现对电芯位置的确定。同时，可以针对预设区域建立平面坐标系，以便通过坐标信息确定电芯的具体位置。

子步骤S112，确定所述图像中的点在所述平面坐标系中的位置坐标。

针对预设区域预先建立的平面坐标系可以预先确定坐标原点的位置以及多个标准点位置，并且可以通过在坐标原点及标准点上设置较为明显的标记物。影像采集设备在对预设区域进行影像采集时，可以将坐标原点和标准点进行拍摄，以便通过坐标原点和标准点设置的标记物为参考，确定其他位置点在平面坐标系中的位置坐标。

影像采集设备在采集到预设区域的图像后，可以先确定图像中坐标原点的位置，再确定图像中其他标准点的位置，重新基于该图像建立平面坐标系，再通过预先建立的平面坐标系中标准点的位置坐标，确定就图像建立的平面坐标系与实际预先建立的平面坐标系的比例关系，从而根据比例关系可以还原图像中其他点在实际预先建立的平面坐标系中的平面坐标。

子步骤S113，对所述图像进行识别，确定所述图像是否包含电芯图像。

在确定了图像中各个点在预先建立的平面坐标系中的位置后，可以通过对图像进行识别以确定电芯是否被放置在预设区域内。将待清洁的电芯放置在预设区域内的工作可以是工作人员预先完成的，也可以是通过其他电芯移动设备完成的。预设区域内放置的电芯可以为一个或多个。在进行图像识别时，可以预先使用包含有电芯图像的图像进行机器学习，使得控制芯片了解到电芯图像在一副图像中的具体成像形式，从而在对一副新的图像进行识别时，可以确定图像中是否存在电芯图像。此外，还可以在电芯上形成预设标记，例如可以通过荧光剂在电芯表面涂抹，预设区域周围设置紫外灯，在影像采集设备进行图像采集时，紫外灯开启，电芯表明上设置的荧光剂在紫外线的照射下发出荧光，影像采集设备采集到的图像中如果包含荧光标记，则表明图像中存在电芯图像，即预设区域内设置有电芯，同时可以将荧光所在位置标记为电芯的位置。

子步骤S114，当确定所述图像中包含电芯图像时，根据所述电芯图像在所述图像中的位置以及所述图像中的点在所述平面坐标系中的位置坐标，得到所述电芯的位置信息。

在确定图像中包含电芯图像时，根据电芯图像的位置以及预先建立的平面坐标系，接口确定电芯在平面坐标系中的平面坐标。

步骤S102，确定所述电芯上的待清洁位置的位置信息。

在确定了电芯在预设区域的位置后，还可以确定待清洁位置在电芯上的具体位置，在使用扫描振镜进行清洁作业时，可以对电芯的所有表面进行清洁，可以保证较为全面的清洁效果。也可以仅对电芯上的某些清洁状态不符合标准的部位进行针对性的清洁。由于在确定电芯的位置时是确定电芯的平面坐标。在本申请实施例中，为了确定方便，针对预设区域建立的平面坐标可以是平行于预设区域所在平面或者与预设区域所在平面重合。

详细的，所述扫描振镜系统预先根据所述平面坐标系建立所述预设区域的三维坐标系，并预先配置与所述电芯对应的待清洁位置在所述三维坐标系中的三维坐标，如图3所示，确定所述电芯上的待清洁位置的位置信息的步骤包括以下子步骤。

子步骤S121，确定所述电芯在所述平面坐标系中的平面坐标信息。

在确定待清洁位置的位置信息时，由于待清洁位置可能位于电芯表明的任一位置。所以，不仅需要确定电芯的平面坐标，还需要确定电芯上待清洁位置的三维坐标。预先建立的三维坐标系可以是基于上述二维坐标系实现的，以保证待清洁位置的坐标与电芯的位置坐标是相关联的。

子步骤S122，根据与所述电芯对应的待清洁位置在所述三维坐标系中的三维坐标，确定所述待清洁位置的三维坐标信息，作为所述待清洁位置的位置信息。

电芯上待清洁位置的具体确定可以通过对电芯图像的识别确定的，在本申请实施例中，为了提高清洁效率，将预设区域内设置的电芯能够被扫描振镜清洁到的位置均设置为待清洁位置，即实现电芯的全面清洁。因此，待清洁位置就为多个，可以通过预先确定电芯的高度、外径等参数确定待清洁位置与电芯位置的坐标转换关系。例如，电芯在预设区域的摆放一般是将电芯的负极与预设区域所在平面接触，电芯的正极朝上。在通过平面坐标系确定了电芯的平面坐标后，就可以根据电芯的高度确定电芯其他表面上的点在三维坐标系中的坐标。

步骤S103，根据所述位置信息，确定所述待清洁位置与所述扫描振镜系统的距离信息。

通过上述位置信息的确定，可以确定待清洁位置在三维坐标系中的位置坐标。扫描振镜在进行清洁作业时，激光器产生的激光的焦距需要对焦在待清洁位置，如果对焦点没有与待清洁位置重合，那么清洁效果就不理想。确定对焦点的一个重要的参数就是焦距。

在本申请实施例中，所述扫描振镜系统包括激光器和聚焦镜组，所述激光器用于生成激光，所述聚焦镜组用于将所述激光聚焦至所述电芯的待清洁位置，如图4所示，根据所述位置信息，确定所述待清洁位置与所述扫描振镜系统的距离信息的步骤包括以下子步骤。

子步骤S131，确定所述激光的当前聚焦点的位置。

当前聚焦点的位置的采集可以通过影像采集设备完成，扫描振镜在启动后，其当前聚焦点可能与电芯的实际位置是存在差别的，需要先确定当前聚焦点的位置，再将扫描振镜的聚焦点调整至与电芯相匹配的位置。扫描振镜在开启后，聚焦镜组将激光聚焦至某一位置，影像采集设备通过图像采集获取当前聚焦点的位置。

子步骤S132，确定所述激光的当前聚焦点在所述三维坐标系中的聚焦坐标。

通过预先建立的三维坐标系与当前聚焦点的相对位置关系，确定当前聚焦点在三维坐标系中的聚焦坐标。

子步骤S133，根据所述聚焦坐标，确定所述聚焦镜组在所述三维坐标系中的三维坐标信息。

在获得了聚焦点的坐标信息后，根据聚焦镜组与聚焦坐标之间预先确定的距离，即可确定聚焦镜组在三维坐标系中的三维坐标。

子步骤S134，根据所述待清洁位置的三维坐标信息以及所述聚焦镜组的三维坐标信息，计算所述待清洁位置与所述聚焦镜组之间的距离，作为所述待清洁位置与所述扫描振镜系统的距离信息。

由于预先确定了待清洁位置的三维坐标信息，并且确定了聚焦镜组的三维坐标信息，在同一坐标系中，接口确定待清洁位置与聚焦镜组之间的距离，将该距离作为待清洁位置与扫描振镜系统之间的距离信息。

步骤S104，根据所述距离信息确定所述扫描振镜系统的焦距信息。

扫描振镜可以预先根据待清洁位置与聚焦镜组之间的距离确定对应的焦距，在确定了待清洁位置与聚焦镜组之间的距离后，根据预先建立的对应关系即可确定对应的焦距。

步骤S105，根据所述位置信息和焦距信息，启动所述扫描振镜系统对所述电芯的待清洁位置进行清洁。

在确定了电芯的位置以及待清洁位置的坐标，同时确定了扫描振镜清洁作为采用的焦距，即可根据待清洁位置的坐标以及对应的焦距进行清洁作业。扫描振镜中激光器产生的激光通过预先设置的光路被聚焦镜组聚焦在待清洁位置，通过扫描振镜中激光光路的改变，通过激光的能量将电芯上的待清洁物质去除，实现快速的清洁作业。

综上所述，本申请实施例通过采用扫描振镜作为电芯清洁的设备，并通过对电芯位置的确定、电芯上待清洁位置的确定，通过调整扫描振镜的焦距实现扫描振镜对电芯的清洁。相比传统的清洁作业，可以实现更高效率的电芯清洁，且清洁效果更好。

本发明还提供了一种电芯清洁控制装置，应用于扫描振镜系统，所述扫描振镜系统包括扫描振镜及控制芯片，所述控制芯片用于控制所述扫描振镜清洁电芯，如图5所示，该电芯清洁控制装置包括：

电芯位置确定模块，用于确定所述电芯的位置；

清洁位置确定模块，用于确定所述电芯上的待清洁位置的位置信息；

距离确定模块，用于根据所述位置信息，确定所述待清洁位置与所述扫描振镜系统的距离信息；

焦距确定模块，用于根据所述距离信息确定所述扫描振镜系统的焦距信息；

清洁模块，用于根据所述位置信息和焦距信息，启动所述扫描振镜系统对所述电芯的待清洁位置进行清洁。

进一步地，所述扫描振镜系统包括影像采集设备，所述影像采集设备用于采集预设区域的图像，所述扫描振镜系统预先建立所述预设区域的平面坐标系，所述电芯位置确定模块确定所述电芯的位置的方法包括：

所述影像采集设备每隔预定时间间隔采集预设区域的图像；

确定所述图像中的点在所述平面坐标系中的位置坐标；

对所述图像进行识别；

当确定所述图像中包含电芯图像时，根据所述电芯图像在所述图像中的位置以及所述图像中的点在所述平面坐标系中的位置坐标，得到所述电芯的位置信息。

进一步地，所述扫描振镜系统预先根据所述平面坐标系建立所述预设区域的三维坐标系，并预先配置与所述电芯对应的待清洁位置在所述三维坐标系中的三维坐标，所述清洁位置确定模块确定所述电芯上的待清洁位置的位置信息的方法包括：

确定所述电芯在所述平面坐标系中的平面坐标信息；

根据与所述电芯对应的待清洁位置在所述三维坐标系中的三维坐标，确定所述待清洁位置的三维坐标信息，作为所述待清洁位置的位置信息。

进一步地，所述扫描振镜系统包括激光器和聚焦镜组，所述激光器用于生成激光，所述聚焦镜组用于将所述激光聚焦至所述电芯的待清洁位置，根据所述位置信息，所述距离确定模块确定所述待清洁位置与所述扫描振镜系统的距离信息的方法包括：

确定所述所述激光的当前聚焦点的位置；

确定所述激光的当前聚焦点在所述三维坐标系中的聚焦坐标；

根据所述聚焦坐标，确定所述聚焦镜组在所述三维坐标系中的三维坐标信息；

根据所述待清洁位置的三维坐标信息以及所述聚焦镜组的三维坐标信息，计算所述待清洁位置与所述聚焦镜组之间的距离，作为所述待清洁位置与所述扫描振镜系统的距离信息。

进一步地，所述扫描振镜系统预先建立所述焦距信息与所述距离信息的对应关系，所述焦距确定模块根据所述距离信息确定所述扫描振镜系统的焦距信息的方法包括：

确定所述距离信息对应的焦距信息；

将与所述距离信息对应的焦距信息，作为所述扫描振镜系统的焦距信息。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种电芯清洁方法，其特征在于，应用于扫描振镜系统，所述扫描振镜系统包括扫描振镜及控制芯片，所述控制芯片用于控制所述扫描振镜清洁电芯，该电芯清洁方法包括：

确定所述电芯的位置；

确定所述电芯上的待清洁位置的位置信息；

根据所述位置信息，确定所述待清洁位置与所述扫描振镜系统的距离信息；

根据所述距离信息确定所述扫描振镜系统的焦距信息；

根据所述位置信息和焦距信息，启动所述扫描振镜系统对所述电芯的待清洁位置进行清洁；

所述扫描振镜系统包括影像采集设备，所述影像采集设备用于采集预设区域的图像，所述扫描振镜系统预先建立所述预设区域的平面坐标系，确定所述电芯的位置的步骤包括：

所述影像采集设备每隔预定时间间隔采集预设区域的图像；

确定所述图像中的点在所述平面坐标系中的位置坐标；

对所述图像进行识别；

当确定所述图像中包含电芯图像时，根据所述电芯图像在所述图像中的位置以及所述图像中的点在所述平面坐标系中的位置坐标，得到所述电芯的位置信息；

所述扫描振镜系统预先根据所述平面坐标系建立所述预设区域的三维坐标系，确定所述电芯上的待清洁位置的位置信息的步骤包括：

确定所述电芯在所述平面坐标系中的平面坐标信息；

在通过平面坐标系确定了电芯的平面坐标信息后，根据电芯的高度确定电芯表面上的点在三维坐标系中的三维坐标；

根据与所述电芯对应的待清洁位置所对应的电芯表面上的点在所述三维坐标系中的三维坐标，确定所述待清洁位置的三维坐标信息，作为所述待清洁位置的位置信息。

2.根据权利要求1所述的电芯清洁方法，其特征在于，所述扫描振镜系统包括激光器和聚焦镜组，所述激光器用于生成激光，所述聚焦镜组用于将所述激光聚焦至所述电芯的待清洁位置，根据所述位置信息，确定所述待清洁位置与所述扫描振镜系统的距离信息的步骤包括：

确定所述激光的当前聚焦点的位置；

确定所述激光的当前聚焦点在所述三维坐标系中的聚焦坐标；

根据所述聚焦坐标，确定所述聚焦镜组在所述三维坐标系中的三维坐标信息；

根据所述待清洁位置的三维坐标信息以及所述聚焦镜组的三维坐标信息，计算所述待清洁位置与所述聚焦镜组之间的距离，作为所述待清洁位置与所述扫描振镜系统的距离信息。

3.根据权利要求1所述的电芯清洁方法，其特征在于，所述扫描振镜系统预先建立所述焦距信息与所述距离信息的对应关系，根据所述距离信息确定所述扫描振镜系统的焦距信息的步骤包括：

确定所述距离信息对应的焦距信息；

将与所述距离信息对应的焦距信息，作为所述扫描振镜系统的焦距信息。

4.一种电芯清洁控制装置，其特征在于，应用于扫描振镜系统，所述扫描振镜系统包括扫描振镜及控制芯片，所述控制芯片用于控制所述扫描振镜清洁电芯，该电芯清洁控制装置包括：

电芯位置确定模块，用于确定所述电芯的位置；

清洁位置确定模块，用于确定所述电芯上的待清洁位置的位置信息；

距离确定模块，用于根据所述位置信息，确定所述待清洁位置与所述扫描振镜系统的距离信息；

焦距确定模块，用于根据所述距离信息确定所述扫描振镜系统的焦距信息；

清洁模块，用于根据所述位置信息和焦距信息，启动所述扫描振镜系统对所述电芯的待清洁位置进行清洁；

所述扫描振镜系统包括影像采集设备，所述影像采集设备用于采集预设区域的图像，所述扫描振镜系统预先建立所述预设区域的平面坐标系，所述电芯位置确定模块确定所述电芯的位置的方法包括：

所述影像采集设备每隔预定时间间隔采集预设区域的图像；

确定所述图像中的点在所述平面坐标系中的位置坐标；

对所述图像进行识别；

当确定所述图像中包含电芯图像时，根据所述电芯图像在所述图像中的位置以及所述图像中的点在所述平面坐标系中的位置坐标，得到所述电芯的位置信息；

所述扫描振镜系统预先根据所述平面坐标系建立所述预设区域的三维坐标系，所述清洁位置确定模块确定所述电芯上的待清洁位置的位置信息的方法包括：

确定所述电芯在所述平面坐标系中的平面坐标信息；

在通过平面坐标系确定了电芯的平面坐标信息后，根据电芯的高度确定电芯表面上的点在三维坐标系中的三维坐标；

根据与所述电芯对应的待清洁位置所对应的电芯表面上的点在所述三维坐标系中的三维坐标，确定所述待清洁位置的三维坐标信息，作为所述待清洁位置的位置信息。

5.根据权利要求4所述的电芯清洁控制装置，其特征在于，所述扫描振镜系统包括激光器和聚焦镜组，所述激光器用于生成激光，所述聚焦镜组用于将所述激光聚焦至所述电芯的待清洁位置，根据所述位置信息，所述距离确定模块确定所述待清洁位置与所述扫描振镜系统的距离信息的方法包括：

确定所述激光的当前聚焦点的位置；

确定所述激光的当前聚焦点在所述三维坐标系中的聚焦坐标；

根据所述聚焦坐标，确定所述聚焦镜组在所述三维坐标系中的三维坐标信息；

根据所述待清洁位置的三维坐标信息以及所述聚焦镜组的三维坐标信息，计算所述待清洁位置与所述聚焦镜组之间的距离，作为所述待清洁位置与所述扫描振镜系统之间的距离信息。

6.根据权利要求4所述的电芯清洁控制装置，其特征在于，所述扫描振镜系统预先建立所述焦距信息与所述距离信息的对应关系，所述焦距确定模块根据所述距离信息确定所述扫描振镜系统的焦距信息的方法包括：

确定所述距离信息对应的焦距信息；

将与所述距离信息对应的焦距信息，作为所述扫描振镜系统的焦距信息。

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