CN113351580B - 通过识别标记检测轮胎内表面激光清洗质量的方法 - Google Patents
通过识别标记检测轮胎内表面激光清洗质量的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113351580B CN113351580B CN202110762327.2A CN202110762327A CN113351580B CN 113351580 B CN113351580 B CN 113351580B CN 202110762327 A CN202110762327 A CN 202110762327A CN 113351580 B CN113351580 B CN 113351580B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tire
- laser cleaning
- mark
- identification mark
- laser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 97
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 9
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 239000006247 magnetic powder Substances 0.000 claims description 7
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims description 6
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 6
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 5
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 11
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000006082 mold release agent Substances 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
- B08B7/0035—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by radiant energy, e.g. UV, laser, light beam or the like
- B08B7/0042—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by radiant energy, e.g. UV, laser, light beam or the like by laser
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
一种通过识别标记检测轮胎内表面激光清洗质量的方法，其包括：提供一控制装置，用于设定轮胎内表面需要激光清洗的激光清洗区域的尺寸；提供一待清洗的轮胎，在轮胎内表面设有一定宽度的工作区域，所述工作区域在激光清洗后用于设置功能件；将识别标记施加至轮胎内表面；对轮胎内表面的激光清洗区域进行激光清洗；通过确认识别标记被激光清洗后的残余状态判定激光清洗是否符合要求，并将清洗不合格的轮胎流转至待处理工序；将清洗合格的轮胎流转至后续加工工序。本发明主要是通过在激光清洗前，预先在轮胎内表面设置可识别标记，通过检测可识别标记在激光清洗后残余状态判定激光清洗是否符合要求，具有简单、实用、可操作性强等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种通过识别标记检测轮胎内表面激光清洗质量的方法，尤其涉及一种通过在轮胎内表面引入可识别标记的方式，将原本无法识别的轮胎内壁信息转换为轮胎内壁信息可识别，进而实现检测轮胎内表面激光清洗质量的方法。
背景技术
近些年，随着电动汽车等新能源车的普及与推广，传统的轮胎由于胎噪较大，已无法满足于新能源汽车对于静音轮胎和/或防刺扎轮胎等高端轮胎的需求。在制造静音轮胎、防刺扎轮胎时，在涂覆静音材料和/或防刺扎涂层前，需要将之前工序中遗留在轮胎内壁的橡胶屑、灰尘、脱模剂等通过激光清洗方式清除掉。但现有的轮胎激光清洗生产线，在清洗过程中存在因清洗不完全、清洗位置抖动等原因造成清洗不合格；此外，由于轮胎的内壁为黑色，二维视觉识别系统基本无法辨识，即便是3D识别也无法辨别激光清洗产生的微小变动，所以难以直接检测轮胎的激光清洗质量是否合格。
目前轮胎制造企业采用的是人工抽检方式来判定激光清洗是否合格，但该检验方式会导致漏检的那部分清洗不合格的轮胎流入后面工序，导致轮胎在涂覆静音材料和/或防刺扎涂层时存在不良影响，例如防刺扎涂层无法与轮胎内壁粘合，贴合至轮胎内壁的静音材料脱落等现象。因此，在现有技术中，由于无法及时地、准确地识别激光清洗质量是否符合要求，导致生产的部分静音轮胎和/或防刺扎轮胎的质量不合格，需要返工重新生产，影响高端轮胎的生产效率。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种通过识别标记检测轮胎内表面激光清洗质量的方法，其包括：提供一控制装置，用于设定轮胎内表面需要激光清洗的激光清洗区域的尺寸；提供一待清洗的轮胎，在轮胎内表面设有一定宽度的工作区域，所述工作区域在激光清洗后用于设置功能件；将识别标记施加至轮胎内表面；对轮胎内表面的激光清洗区域进行激光清洗；通过确认识别标记被激光清洗后的残余状态判定激光清洗是否符合要求，并将清洗不合格的轮胎流转至待处理工序；将清洗合格的轮胎流转至后续加工工序。
优选地，其中所述识别标记与所述激光清洗区域的边缘部分重叠设置。
优选地，其中所述识别标记呈单一点状或者多点离散状或者条状设置。
优选地，其中所述识别标记与所述工作区域不重叠设置。
优选地，其中在对轮胎内表面进行激光清洗前，可预先进行检测识别标记，以采集并分析施加至轮胎内表面的识别标记是否符合要求。
优选地，其中所述识别标记为颜色标记。
优选地，其中所述颜色标记可以是在前道工序中预先施加在隔离剂中；也可以是通过打印或者喷涂或者涂刷方式施加至轮胎内表面。
优选地，其中所述识别标记可以是厚度标记或者导电碳层标记或者可识别磁粉标记。
优选地，其中所述识别标记可以是通过打印或者喷涂或者涂刷方式施加至轮胎内表面。
优选地，其中所述预检测与确认检测动作可以由CCD相机或者2D视觉识别装置或者3D视觉识别装置执行。
综上所述，本发明公开的通过识别标记检测轮胎内表面激光清洗质量的方法，主要是通过在激光清洗前，预先在轮胎内表面设置可识别标记，如颜色标记、厚度标记、导电碳层标记、可识别磁粉标记。通过检测可识别标记在激光清洗后残余状态判定激光清洗是否符合要求，以将清洗不合格的轮胎筛选出，将清洗合格的轮胎流转至下一工序进行涂覆静音材料或者防刺扎涂层等。该方法通过识别标记以达到间接检测轮胎内表面的激光清洗质量的效果，具有简单、实用、可操作性强等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明识别标记第一种设置方式的示意图。
图2为本发明识别标记第二种设置方式的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。以下所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，均属于本发明的保护范围。
本发明提供一种通过识别标记检测轮胎内表面激光清洗质量的方法，其包括：提供一控制装置（可以是PLC或者MCU或者单片机等），用于设定轮胎内表面T需要进行激光清洗的激光清洗区域C的尺寸A；提供一待清洗的轮胎，在轮胎内表面设有宽度为D的工作区域W，所述工作区域W可在激光清洗后用于涂覆静音海绵和/或防刺扎涂层等功能件；将识别标记M通过某种方法施加至轮胎内表面T上；对轮胎内表面T的激光清洗区域C进行激光清洗，以将前面工序中遗留在轮胎内壁的橡胶屑、灰尘、脱模剂等通过激光清洗方式清除掉；通过确认识别标记M被激光清洗后的残余状态判定激光清洗是否符合要求，并将清洗不合格的轮胎流转至待处理工序；将清洗合格的轮胎流转至后续加工工序。本发明公开的检测轮胎内表面激光清洗质量的方法，是通过识别标记M及时快速地检测出轮胎内表面的激光清洗质量，并仅允许清洗质量合格的轮胎流转至后续的涂覆静音材料和/或防刺扎涂层工序，具有简单、实用、可操作性强等优点。
如附图1所示，本发明所述识别标记M可与所述激光清洗区域C的边缘部分重叠设置。通过上述设置，可知设定的激光清洗区域的尺寸A与工作区域W的宽度D相近似。当激光器按照设定的激光清洗区域的尺寸A清洗时，如果与所述激光清洗区域C的边缘部分重叠的识别标记M没有被清洗掉，即图1中所示的位于工作区域W内的半圆形识别标记M未清洗掉则说明轮胎清洗质量不合格；如果与所述激光清洗区域C的边缘部分重叠的识别标记M被清洗掉，则说明轮胎清洗质量合格。本发明所述检测方法即是通过确认识别标记M被激光清洗后的残余状态（未清洗掉或者清洗不完全等）以判定激光清洗是否符合要求，并将清洗不合格的轮胎流转至待处理工序，例如将清洗不合格的轮胎暂存至某处或者流转至施加识别标记工序重新做标记；将清洗合格的轮胎流转至后续涂覆静音海绵和/或防刺扎涂层等加工工序。
此外，本发明所述的识别标记M可以是呈单一点状设置。例如是与所述激光清洗区域的边缘部分重叠设置的实心的圆形（如附图1与2所示）或者长方形或者正方形或者菱形等多边形；也可以是多点离散状的多个实心的圆形或者长方形或者正方形或者菱形等多边形。以与所述激光清洗区域的边缘部分重叠设置的呈单一点状的实心的圆形为例，假定与所述激光清洗区域C的边缘部分重叠的实心圆形面积为实心圆形面积的一半，即半圆形。当激光清洗时，只有将与所述激光清洗区域C的边缘部分重叠的实心半圆形清洗掉，则说明清洗质量合格。
如附图2所示，本发明所述的识别标记M与所述工作区域W不重叠设置。也就是说，所述识别标记M设置于所述工作区域W的外侧，且部分识别标记M与所述激光清洗区域C的边缘部分重叠，即激光清洗区域C的清洗范围涵盖工作区域W，设定的激光清洗区域的尺寸A大于工作区域W的宽度D。因此，当激光清洗掉与所述激光清洗区域C的边缘部分重叠的部分识别标记M时，即说明已将工作区域W清洗合格。
此外，本发明在对轮胎内表面T进行激光清洗前，可预先进行检测识别标记M，以采集并分析施加至轮胎内表面的识别标记M是否符合要求，以防止由于在将识别标记M施加至轮胎内表面T时不准确，进而导致激光清洗后的检测效果失真。例如在将识别标记M通过某种方法施加至轮胎内表T面后，先由CCD相机或者2D视觉识别装置或者3D视觉识别装置执行检测工作，确认识别标记M施加至轮胎内表面是否合格，并将施加不合格识别标记的轮胎流转至待处理工序或者流转至施加识别标记工序；把初次采集到的合格的识别标记M信息存储至PLC或者MCU或者单片机内；在对轮胎内表面的激光清洗区域C进行激光清洗后，再由CCD相机或者2D视觉识别装置或者3D视觉识别装置执行检测工作，把第二次采集到的识别标记信息存储至PLC或者MCU或者单片机内，并将预检测识别标记的数据与确认检测识别标记的数据进行对比，以判定激光清洗是否符合要求，并根据不同的判定结果进行不同的后续作业。
另外，本发明所述的识别标记M可以是颜色标记，即通过某种区别于轮胎内壁的颜色来突出显示的某种标记。所述颜色标记可以是在前道工序中预先施加在隔离剂中，即隔离剂为带特定颜色的；也可以是通过打印或者喷涂或者涂刷的方式施加至轮胎内表面；此外，所述识别标记也可以是厚度标记，即通过厚度差确定激光清洗质量是否合格；也可以是导电碳层标记，即通过导电碳层的电场信息变化确定激光清洗质量是否合格；还可以是可识别磁粉标记，即通过可识别磁粉的磁场信息变化确定激光清洗质量是否合格。同样地，所述厚度标记或者导电碳层标记或者可识别磁粉标记可以是通过打印或者喷涂或者涂刷方式施加至轮胎内表面。
综上所述，本发明公开的通过识别标记检测轮胎内表面激光清洗质量的方法，主要是通过在激光清洗前，预先在轮胎内表面设置可识别标记，如颜色标记或者厚度标记或者导电碳层标记或者可识别磁粉标记，再通过检测可识别标记在激光清洗后残余状态以判定激光清洗的质量是否符合要求，并将清洗不合格的轮胎筛选出，将清洗合格的轮胎流转至下一工序进行涂覆静音材料或者防刺扎涂层等。该方法通过识别标记可及时地、准确地识别激光清洗质量是否符合要求的效果，具有简单、实用、可操作性强等优点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种通过识别标记检测轮胎内表面激光清洗质量的方法，其包括：
提供一控制装置，用于设定轮胎内表面需要激光清洗的激光清洗区域的尺寸；
提供一待清洗的轮胎，在轮胎内表面设有一定宽度的工作区域，所述工作区域在激光清洗后用于设置功能件；
将识别标记施加至轮胎内表面；其中部分所述识别标记与所述激光清洗区域的边缘部分重叠设置；
对轮胎内表面的激光清洗区域进行激光清洗；
通过确认识别标记被激光清洗后的残余状态判定激光清洗是否符合要求，并将清洗不合格的轮胎流转至待处理工序；将清洗合格的轮胎流转至后续加工工序。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述识别标记呈单一点状或者多点离散状或者条状设置。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述识别标记与所述工作区域不重叠设置。
4.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的方法，其中在对轮胎内表面进行激光清洗前，预先进行检测识别标记，以采集并分析施加至轮胎内表面的识别标记是否符合要求。
5.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的方法，其中所述识别标记为颜色标记。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述颜色标记是在前道工序中预先施加在隔离剂中；或者是通过打印或者喷涂或者涂刷方式施加至轮胎内表面。
7.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的方法，其中所述识别标记是厚度标记或者导电碳层标记或者可识别磁粉标记。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述识别标记是通过打印或者喷涂或者涂刷方式施加至轮胎内表面。
9.根据权利要求4所述的方法，其中所述预先进行检测识别标记由CCD相机或者2D视觉识别装置或者3D视觉识别装置执行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110762327.2A CN113351580B (zh) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | 通过识别标记检测轮胎内表面激光清洗质量的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110762327.2A CN113351580B (zh) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | 通过识别标记检测轮胎内表面激光清洗质量的方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113351580A CN113351580A (zh) | 2021-09-07 |
| CN113351580B true CN113351580B (zh) | 2024-03-29 |
Family
ID=77538363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110762327.2A Active CN113351580B (zh) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | 通过识别标记检测轮胎内表面激光清洗质量的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113351580B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108136449A (zh) * | 2015-11-11 | 2018-06-08 | 横滨橡胶株式会社 | 轮胎的清洗系统 |
| CN108499986A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-09-07 | 华霆（合肥）动力技术有限公司 | 电芯清洁方法及控制装置 |
| CN110283948A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-09-27 | 浙江嘉龙雕刻有限公司 | 一种皮革激光雕刻方法 |
| CN110793953A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-02-14 | 中国石油天然气股份有限公司 | 利用激光拉曼光谱快速识别微区方解石和白云石的方法 |
| CN111151515A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-05-15 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 激光清洗方法及装置 |
| CN111266740A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-06-12 | 深圳信息职业技术学院 | 构件内壁超快激光清洗、精细抛光设备及控制方法 |
| CN111687143A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-09-22 | 中国民用航空飞行学院 | 一种飞机蒙皮激光分层除漆的实时监测控制方法及系统 |
| CN114102928A (zh) * | 2014-05-09 | 2022-03-01 | 横滨橡胶株式会社 | 模具的清洗系统 |
-
2021
- 2021-07-06 CN CN202110762327.2A patent/CN113351580B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114102928A (zh) * | 2014-05-09 | 2022-03-01 | 横滨橡胶株式会社 | 模具的清洗系统 |
| CN108136449A (zh) * | 2015-11-11 | 2018-06-08 | 横滨橡胶株式会社 | 轮胎的清洗系统 |
| CN108499986A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-09-07 | 华霆（合肥）动力技术有限公司 | 电芯清洁方法及控制装置 |
| CN110283948A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-09-27 | 浙江嘉龙雕刻有限公司 | 一种皮革激光雕刻方法 |
| CN110793953A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-02-14 | 中国石油天然气股份有限公司 | 利用激光拉曼光谱快速识别微区方解石和白云石的方法 |
| CN111151515A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-05-15 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 激光清洗方法及装置 |
| CN111266740A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-06-12 | 深圳信息职业技术学院 | 构件内壁超快激光清洗、精细抛光设备及控制方法 |
| CN111687143A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-09-22 | 中国民用航空飞行学院 | 一种飞机蒙皮激光分层除漆的实时监测控制方法及系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 荧光标记法在血液透析室环境物体表面清洁效果评价中的应用;赵洪武等;护理实践与研究;第14卷(第11期);第137-138页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113351580A (zh) | 2021-09-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100788205B1 (ko) | 웹 검사 방법 및 장치 | |
| US7257996B2 (en) | Device and method for a quality test of a body | |
| WO2006112466A1 (ja) | 鏡面基板の異物検査方法 | |
| US7599050B2 (en) | Surface defect inspecting method and device | |
| CN110579477B (zh) | 自动修复系统的缺陷检测装置及方法 | |
| CN115616975A (zh) | 一种数控机械加工用误差检测系统 | |
| CN110930376A (zh) | 基于机器视觉的对焊点毛刺的检测方法及系统 | |
| CN113351580B (zh) | 通过识别标记检测轮胎内表面激光清洗质量的方法 | |
| CN109001213B (zh) | 一种卷到卷超薄柔性ic基板外观检测方法 | |
| CN112985515B (zh) | 一种产品紧固件装配合格性检测方法、系统及存储介质 | |
| CN117152129B (zh) | 一种电池盖板的表面缺陷视觉检测方法及系统 | |
| CN114136981A (zh) | 一种锂电池包Mylar膜检测方法及检测系统 | |
| WO2015078871A1 (en) | Methods and devices for analysing nanostructure array images | |
| CN115255884B (zh) | 一种基于OpenCV视觉处理的机器人滚轮自动装配系统和方法 | |
| CN115731208A (zh) | 金属复杂面高精度缺陷检测方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN111210419B (zh) | 基于人类视觉特性的微型磁瓦表面缺陷检测方法 | |
| CN109579735A (zh) | 基于机器视觉的活塞环轮廓检测识别分类方法及其装置 | |
| CN113358739A (zh) | 一种基于双目图像融合技术的磁粉探伤检测装置 | |
| CN117325012B (zh) | 磨削加工轴承裂纹缺陷管理装置 | |
| CN108122228A (zh) | 一种打磨腻子或漆面检测方法 | |
| CN117808771A (zh) | 缺陷追溯方法、缺陷标记方法、缺陷追溯系统及标记系统 | |
| CN116051554B (zh) | 一种基于除铁器输送带的检测预警方法、设备及介质 | |
| JP2004020373A (ja) | シート状成形体の検査結果記録方法、検査結果判定方法、検査結果記録システム、及び、シート状成形体の加工方法、及び、シート状成形体、及び、枚葉物 | |
| CN113240633A (zh) | 基于智能图像识别与ocr技术的重工钢材数字化方案 | |
| Liang et al. | Adaptive Detection Scheme for Solder Joints Based on Guided Image Filtering and Geometrical Edge Selection |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |