CN114848338B - 一种儿科病患用无极摇晃式多功能舒缓放松装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种儿科病患用无极摇晃式多功能舒缓放松装置，包括智能显示与控制基体、直线式振动按摩机构、电致变色玻璃罩、智适应哄睡摇晃机构、防弄醒奶嘴消毒机构和发泄拍打哄睡机构,本发明属于儿科舒缓放松设备技术领域，具体是指一种儿科病患用无极摇晃式多功能舒缓放松装置；幼儿病患在长期的治疗过程中难免不与疼痛相伴，手术、扎针、吃药会使幼儿情绪激动并产生强烈的恐惧心理，传统的解决方案是采用某种机械装置尽量减小幼儿病患的疼痛，但产生的心理影响却无法很好的解决，本发明设计了一种儿科病患用无极摇晃式多功能舒缓放松装置，不仅可以对病患的疼痛起到一定的舒缓作用，还有助于减轻病患的心理压力，起到身体和心理双重放松。

Description

一种儿科病患用无极摇晃式多功能舒缓放松装置

技术领域

本发明属于儿科舒缓放松设备技术领域，具体是指一种儿科病患用无极摇晃式多功能舒缓放松装置。

背景技术

儿科是全面研究小儿时期身心发育、保健以及疾病防治的综合医学科学。凡涉及儿童和青少年时期的健康与卫生问题都属于儿科范围。其医治的对象处于生长发育期。儿科学的任务是不断探索儿科医学理论，在实践的基础降低发病率、死亡率，增强儿童和青少年体质，提高儿童青少年保健和疾病防治水平，儿科病患在长期的治疗过程中难免不与疼痛相伴，手术、扎针、吃药往往会使幼儿患者情绪激动，甚至产生强烈的恐惧心理，传统的解决方案是采用某种机械装置尽量减小幼儿病患的疼痛，但往往功能单一，仅能减轻局部疼痛，但长时间累积产生的心理影响却无法很好的解决，此外，传统的舒缓装置不具备哄睡功能，本发明设计了一种儿科病患用无极摇晃式多功能舒缓放松装置，不仅可以对病患的疼痛起到一定的舒缓作用，还有助于减轻病患的心理压力，起到身体和心理双重放松。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种儿科病患用无极摇晃式多功能舒缓放松装置，根据在对病患幼儿既要考虑安抚舒缓又要考虑对患儿情绪的合理宣泄的现实问题，采用直线式振动按摩机构和发泄拍打哄睡机构相结合的方式，实现了既可以对病患幼儿的按摩、轻轻拍打，同时也可以实现幼儿病患的情绪宣泄；防弄醒奶嘴消毒机构的设置可以在病患婴幼儿熟睡时将奶嘴从幼儿嘴里取出的同时而不会吵醒幼儿，并自动实现对奶嘴的消毒功能，有效解决了既要含奶嘴（睡前含奶嘴有助于安抚睡眠），又不要含奶嘴（奶嘴长时间在口腔内部容易滋生细菌）的技术矛盾；智适应哄睡摇晃机构的设置可以实现对病患幼儿的智能摇晃哄睡功能，在实现了振动频率可以智能调节的功能外，创造性地实现了无极调节振幅的功能，从而达到效果更好的摇晃哄睡效果；智适应哄睡摇晃机构与智能显示与控制基体的活动连接方式可以实现在外出活动或娱乐时，将智适应哄睡摇晃机构与智能显示与控制基体分开，在智能显示与控制基体下方安装车轮，就能将本发明提出的一种儿科病患用无极摇晃式多功能舒缓放松装置从一个“婴儿床”变成一个“婴儿车”，从而实现一机多用的效果。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种儿科病患用无极摇晃式多功能舒缓放松装置，包括智能显示与控制基体、直线式振动按摩机构、电致变色玻璃罩、智适应哄睡摇晃机构、防弄醒奶嘴消毒机构和发泄拍打哄睡机构，所述电致变色玻璃罩安装于智能显示与控制基体的上方，所述智适应哄睡摇晃机构安装于智能显示与控制基体的下方，所述直线式振动按摩机构安装于智能显示与控制基体的内部，所述发泄拍打哄睡机构安装于智能显示与控制基体的上方，所述防弄醒奶嘴消毒机构安装于电致变色玻璃罩的上方。

所述防弄醒奶嘴消毒机构包括T形架、驱动组件、消毒引导组件、消毒瓶和奶嘴组件，所述驱动组件设于T形架上，所述消毒引导组件设于T形架上，所述消毒瓶设于消毒引导组件下端，所述奶嘴组件设于T形架上；所述驱动组件包括第一电机、驱动曲柄、第一滑块、第二滑块和单自由度旋转摆，所述第一电机固定设于T形架的下端，所述驱动曲柄与第一电机的输出端固定连接，所述单自由度旋转摆旋转设于T形架的底端，所述单自由度旋转摆上设有纵向凹槽一和纵向凹槽二，所述第一滑块设于单自由度旋转摆的下端的纵向凹槽一中，所述第二滑块滑动设于单自由度旋转摆的上端的纵向凹槽二中，所述驱动曲柄旋转设于第一滑块内。

进一步地，所述T形架上端设有横向支撑体，所述横向支撑体的前端设有横向圆柱轨道，所述横向支撑体的后端设有泵座，所述横向支撑体的下端设有中间支撑，所述中间支撑的下端开有圆柱孔，所述消毒引导组件滑动设于横向圆柱轨道上，所述消毒引导组件包括横向滑动引导杆、纵向滑动引导体、限位约束杆、滑块曲柄和限位弹簧，所述横向滑动引导杆滑动设于横向圆柱轨道上，所述纵向滑动引导体滑动设于横向滑动引导杆上，所述限位约束杆的一端旋转设于纵向滑动引导体上，所述滑块曲柄的一端旋转设于中间支撑的圆柱孔内，所述限位约束杆滑动设于滑块曲柄内，所述滑块曲柄的另一端设有从动曲柄，所述从动曲柄旋转设于第二滑块内，所述限位弹簧套在限位约束杆上，所述限位弹簧的一端顶住滑块曲柄，所述限位弹簧的另一端顶住限位约束杆的上端。

进一步地，所述奶嘴组件包括气泵、第二电机、辘轳、气管和充气奶嘴，所述气泵固定设于T形架的泵座上，所述辘轳旋转设于T形架上，所述气管缠绕在辘轳上，所述气管的一端与气泵连通，所述气管的另一端穿过纵向滑动引导体与充气奶嘴连通，所述充气奶嘴为硅胶材料，内部为封闭的腔体，所述充气奶嘴在充气后为正常奶嘴形状，未充气时为干瘪状态。

作为优选地，所述发泄拍打哄睡机构包括涡轮式高度调整机构和随动式拍打机构，所述随动式拍打机构设于涡轮式高度调整机构上，所述随动式拍打机构包括拍打座、拍打盖、旋转拍打凸轮、拍打杠杆、拍打体和皮带，所述旋转拍打凸轮旋转设于拍打座上方，所述拍打杠杆旋转设于拍打座的前方，所述拍打盖设于拍打座的上方，所述拍打体与拍打杠杆固定连接，所述拍打盖下方设有拍打电机，所述拍打盖上方旋转设有驱动皮带轮，所述驱动皮带轮与拍打电机的输出端固定连接，所述旋转拍打凸轮的上端设有旋转配合皮带槽，所述旋转拍打凸轮上设有环形凸轮，所述皮带置于驱动皮带轮与旋转拍打凸轮上端的旋转配合皮带槽内，所述拍打杠杆上设有杠杆受力体和杠杆连接柱，所述拍打体的一端设有拍打连接柱，所述拍打体通过拍打连接柱与拍打杠杆的杠杆连接柱固定连接，所述环形凸轮与杠杆受力体进行接触配合。

进一步地，所述涡轮式高度调整机构包括升高引导杆、齿条、空心组合齿轮架、横置蜗杆、纵置涡轮、升降电机和平躺面板，所述升高引导杆固定设于平躺面板上方，所述齿条竖直设于升高引导杆一侧，所述空心组合齿轮架滑动设于升高引导杆上，所述横置蜗杆水平旋转设于空心组合齿轮架上，所述升降电机固定设于空心组合齿轮架上，所述升降电机的输出端与横置蜗杆固定连接，所述纵置涡轮旋转设于空心组合齿轮架上，所述横置蜗杆与纵置涡轮螺纹传动连接，所述纵置涡轮与齿条保持啮合，所述齿条、横置蜗杆和纵置涡轮的模数保持一致，所述平躺面板的上方设有滑动按摩槽，所述空心组合齿轮架的下方设有环形槽。

进一步地，所述智能显示与控制基体包括轻质支撑底座、显示控制基座和振动按摩基座，所述显示控制基座固定设于轻质支撑底座上方，所述振动按摩基座固定设于显示控制基座上方，所述轻质支撑底座的四个角处设有车轮安装腿，所述车轮安装腿末端设有车轮安装座，所述显示控制基座的前方设有监控显示屏和控制按键，所述显示控制基座的两侧设有扶手，所述显示控制基座的上端开有按摩体放置槽，所述按摩体放置槽的前后对称设有按摩导轨安装平面，所述智能显示与控制基体的后方设有弧形挡板，所述振动按摩基座的后方与弧形挡板固定连接。

进一步地，所述直线式振动按摩机构包括振动按摩滑动板、振动按摩组件、振动按摩导轨、滑动轨道电机、振动按摩电机、振动连杆和旋转曲柄，所述振动按摩导轨固定设于按摩导轨安装平面上，所述振动按摩滑动板滑动设于振动按摩导轨上，所述振动按摩组件滑动设于振动按摩滑动板上，所述滑动轨道电机固定设于振动按摩滑动板上方，所述振动按摩电机固定设于振动按摩滑动板下方，所述振动按摩电机横向放置，所述旋转曲柄与振动按摩电机的输出端固定连接，所述振动按摩组件包括振动按摩支架、弹性按摩臂和充气式按摩滚轮，所述振动按摩支架滑动设于振动按摩滑动板内，所述振动按摩支架的滑动方向与振动按摩滑动板的滑动方向相互垂直，所述弹性按摩臂旋转设于振动按摩支架上，所述充气式按摩滚轮旋转设于弹性按摩臂的两端，所述振动按摩支架的下端设有振动轴，所述振动轴滑动设于振动按摩滑动板内，所述振动连杆的一端旋转设于振动轴的下端，所述振动连杆的另一端旋转设于旋转曲柄上，所述振动按摩滑动板的四个角上旋转设有滑动横向轮，所述滑动轨道电机的输出端与滑动横向轮固定连接，所述振动按摩滑动板通过滑动横向轮与振动按摩导轨滑动连接。

所述作为优选地，所述智适应哄睡摇晃机构包括摇晃底座、摇晃面板、旋转摇晃组件、拨动轮、摇晃电机和推动电机，所述摇晃面板滑动设于摇晃底座上方，所述旋转摇晃组件旋转设于摇晃底座上，所述拨动轮与摇晃底座螺纹连接，所述摇晃电机固定设于摇晃底座上，所述推动电机固定设于摇晃底座上，所述推动电机的输出端与拨动轮固定连接，所述旋转摇晃组件包括旋转摇晃轴、旋转摆轮、滑动轮和推动连杆，所述旋转摇晃轴水平设于摇晃底座上，所述旋转摆轮旋转设于旋转摇晃轴上，所述旋转摇晃轴旋转设于摇晃底座上，所述旋转摇晃轴设有轴向导向键，所述滑动轮通过轴向导向键滑动设于旋转摇晃轴上，所述推动连杆的一端与旋转摆轮铰接，所述推动连杆的另一端与滑动轮铰接，所述摇晃底座对称设有摇晃凸台，所述摇晃面板滑动设于摇晃凸台上，所述旋转摇晃轴的靠近中间位置设有轴平面，所述轴平面上开有圆柱配合孔，所述旋转摆轮旋转设于旋转摇晃轴的圆柱配合孔上，所述摇晃电机的输出端与旋转摇晃轴固定连接，所述摇晃面板的四个角设有基体配合凸台，所述摇晃面板的下端设有摇晃引导销，所述智能显示与控制基体的车轮安装座设于智适应哄睡摇晃机构的基体配合凸台中。

进一步地，所述智能显示与控制基体内部安装控制板，所述控制板与摇晃电机、推动电机、第一电机、第二电机、升降电机、拍打电机、滑动轨道电机、振动按摩电机和监控显示屏电连接，所述控制板的型号为NVIDIA Jetson TX2，所述智能显示与控制基体的车轮安装座的下端安装了万向车轮，所述万向车轮的安装个数为四个。

作为优选地，所述电致变色玻璃罩上设有通气孔，所述通气孔数量为两个。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）根据在对病患幼儿既要考虑安抚舒缓又要考虑对患儿情绪的合理宣泄的现实问题，采用直线式振动按摩机构和发泄拍打哄睡机构相结合的方式，实现了既可以对病患幼儿的按摩、轻轻拍打，同时也可以实现幼儿病患的情绪宣泄。

（2）防弄醒奶嘴消毒机构的设置可以在病患婴幼儿熟睡时将奶嘴从幼儿嘴里取出的同时而不会吵醒幼儿，并自动实现对奶嘴的消毒功能，有效解决了既要含奶嘴（睡前含奶嘴有助于安抚睡眠），又不要含奶嘴（奶嘴长时间在口腔内部容易滋生细菌）的技术矛盾。

（3）智适应哄睡摇晃机构的设置可以实现对病患幼儿的智能摇晃哄睡功能，在实现了振动频率可以智能调节的功能外，创造性地实现了无极调节振幅的功能，从而达到效果更好的摇晃哄睡效果。

（4）智适应哄睡摇晃机构与智能显示与控制基体的活动连接方式可以实现在外出活动或娱乐时，将智适应哄睡摇晃机构与智能显示与控制基体分开，在智能显示与控制基体下方安装车轮，就能将本发明提出的一种儿科病患用无极摇晃式多功能舒缓放松装置从一个“婴儿床”变成一个“婴儿车”，从而实现一机多用的效果。

（5）智能显示与控制基体所设置的显示屏可通过内置的摄像头实时观测婴儿的睡眠状态，方便采取进一步的保护措施。

（6）电致变色玻璃罩的设置，可以通过电流电压的调节改变自身颜色，既可以起到调节气氛的作用，也可以在外出时通过改变颜色过滤掉强烈的紫外线的作用。

附图说明

图1为本发明提出的一种儿科病患用无极摇晃式多功能舒缓放松装置整体结构示意图。

图2为本发明提出的一种儿科病患用无极摇晃式多功能舒缓放松装置整体结构的前视图。

图3为本发明提出的一种儿科病患用无极摇晃式多功能舒缓放松装置整体结构的侧视图。

图4为本发明提出的防弄醒奶嘴消毒机构的后视立体图。

图5为本发明提出的防弄醒奶嘴消毒机构的前视立体图。

图6为本发明提出的防弄醒奶嘴消毒机构的侧视图。

图7为本发明提出的防弄醒奶嘴消毒机构的消毒过程正视图。

图8为本发明提出的涡轮式高度调整机构立体图。

图9为本发明提出的涡轮式高度调整机构立体图的正视图。

图10为图9中A-A的剖视图。

图11为本发明提出的随动式拍打机构立体示意图。

图12为本发明提出的随动式拍打机构后视图。

图13为图12中B-B的剖视图。

图14为本发明提出的智能显示与控制基体立体结构示意图。

图15为本发明提出的直线式振动按摩机构立体结构示意图。

图16为本发明提出的直线式振动按摩机构的俯视图。

图17为本发明提出的直线式振动按摩机构的前视图。

图18为本发明提出的智能显示与控制基体与直线式振动按摩机构的装配立体结构示意图。

图19为图18装配振动按摩基座的示意图。

图20为本发明提出的智适应哄睡摇晃机构立体结构示意图。

图21为本发明提出的智适应哄睡摇晃机构的前视图。

图22为本发明提出的智适应哄睡摇晃机构去掉摇晃面板的右视立体图。

图23为本发明提出的智适应哄睡摇晃机构去掉摇晃面板的左视立体图。

图24为一种儿科病患用无极摇晃式多功能舒缓放松装置在智能显示与控制基体的下端安装有万向车轮的示意图。

图25为本发明提出的防弄醒奶嘴消毒机构的消毒过程的后视立体图。

图26为本发明提出的随动式拍打机构得仰视立体图。

其中，1、智能显示与控制基体，101、轻质支撑底座，102、显示控制基座，103、振动按摩基座，104、电致变色玻璃罩，105、监控显示屏，106、控制按键，107、扶手，108、车轮安装腿，109、车轮安装座，110、通气孔，111、弧形挡板，112、按摩体放置槽，113、按摩导轨安装平面，114、万向车轮，2、智适应哄睡摇晃机构，201、摇晃凸台，202、摇晃面板，203、摇晃底座，204、旋转摇晃轴，205、旋转摆轮，206、滑动轮，207、拨动轮，208、推动连杆，209、轴平面，210、轴向导向键，211、基体配合凸台，212、摇晃引导销，213、摇晃电机，214、推动电机，215、面板配合台，216、旋转摇晃组件，3、防弄醒奶嘴消毒机构，301、T形架，302、横向滑动引导杆，303、纵向滑动引导体，304、限位约束杆，305、滑块曲柄，306、气泵，308、第一电机，309、气管，310、消毒瓶，311、辘轳，312、横向圆柱轨道，313、第二电机，314、充气奶嘴，315、单自由度旋转摆，316、横向支撑体，317、驱动曲柄，318、从动曲柄，319、泵座，320、中间支撑，321、第一滑块，322、第二滑块，323、限位弹簧，324、驱动组件，325、消毒引导组件，326、奶嘴组件，4、发泄拍打哄睡机构，401、涡轮式高度调整机构，40101、升高引导杆，40102、齿条，40103、空心组合齿轮架，40104、横置蜗杆，40105、纵置涡轮，40106、升降电机，40107、滑动按摩槽，40108、平躺面板，40109、环形槽，402、随动式拍打机构，40201、拍打座，40202、拍打盖，40203、旋转拍打凸轮，40204、旋转配合皮带槽，40205、环形凸轮，40206、拍打杠杆，40207、杠杆受力体，40208、杠杆连接柱，40209、拍打体，40210、拍打连接柱，40211、皮带，40212、驱动皮带轮，40213、拍打电机，5、直线式振动按摩机构，501、振动按摩滑动板，502、振动按摩支架，503、弹性按摩臂，504、充气式按摩滚轮，505、振动按摩导轨，506、滑动轨道电机，507、振动按摩电机，508、振动连杆，509、旋转曲柄，510、振动轴，511、振动按摩组件。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2、图3和图15所示，本发明提供一种儿科病患用无极摇晃式多功能舒缓放松装置，包括智能显示与控制基体1、直线式振动按摩机构5、电致变色玻璃罩104、智适应哄睡摇晃机构2、防弄醒奶嘴消毒机构3和发泄拍打哄睡机构4，电致变色玻璃罩104安装于智能显示与控制基体1的上方，智适应哄睡摇晃机构2安装于智能显示与控制基体1的下方，发泄拍打哄睡机构4安装于智能显示与控制基体1的上方，直线式振动按摩机构5安装于智能显示与控制基体1的内部，防弄醒奶嘴消毒机构3安装于电致变色玻璃罩104的上方。

如图4、图5、图6、图7和图25所示，防弄醒奶嘴消毒机构3包括T形架301、驱动组件324、消毒引导组件325、消毒瓶310和奶嘴组件326，驱动组件324设于T形架301，消毒引导组件325设于T形架301上，消毒瓶310设于消毒引导组件325下端，奶嘴组件326设于T形架301上，驱动组件324包括第一电机308、驱动曲柄317、第一滑块321、第二滑块322和单自由度旋转摆315，第一电机308固定设于T形架301的下端，驱动曲柄317与第一电机308输出端固定连接，单自由度旋转摆315旋转设于T形架301的底端，单自由度旋转摆315设有纵向凹槽一和纵向凹槽二，第一滑块321设于单自由度旋转摆315的下端的纵向凹槽一中，第二滑块322滑动设于单自由度旋转摆315的上端的纵向凹槽二中，驱动曲柄317旋转设于第一滑块321内。

如图4、图5、图6、图7和图25所示，进一步地，T形架301的上端设有横向支撑体316，横向支撑体316设有横向圆柱轨道312，所述横向支撑体316的后端设有泵座319，横向支撑体316的下端设有中间支撑320，中间支撑320的下端开有圆柱孔，消毒引导组件325滑动设于横向圆柱轨道312上，消毒引导组件325包括横向滑动引导杆302、纵向滑动引导体303、限位约束杆304、滑块曲柄305和限位弹簧323，横向滑动引导杆302滑动设于横向圆柱轨道312上，纵向滑动引导体303滑动设于横向滑动引导杆302上，限位约束杆304的一端旋转设于纵向滑动引导体303上，滑块曲柄305旋转设于中间支撑320的圆柱孔内，所述滑块曲柄305的另一端设有从动曲柄318，所述从动曲柄318旋转设于第二滑块322内，限位约束杆304滑动设于滑块曲柄305内，限位弹簧323套在限位约束杆304上，限位弹簧323的一端顶住滑块曲柄305，限位弹簧323的另一端顶住限位约束杆304的上端。

如图4、图5、图6、图7和图8所示，奶嘴组件326包括气泵306、第二电机313、辘轳311、气管309和充气奶嘴314，气泵306固定设于T形架301的泵座319上，辘轳311旋转设于T形架301上，气管309缠绕在辘轳311的上面，气管309的一端与气泵306连通，气管309的另一端穿过纵向滑动引导体303与充气奶嘴314连通，充气奶嘴314为硅胶材料，内部为封闭的腔体，充气奶嘴314只有在充气后才为正常奶嘴形状，充气奶嘴314未充气时会瘪掉。

如图3、图11、图12、图13和图26所示，作为优选地，发泄拍打哄睡机构4包括涡轮式高度调整机构401和随动式拍打机构402，随动式拍打机构402设于涡轮式高度调整机构401上，随动式拍打机构402包括拍打座40201、拍打盖40202、旋转拍打凸轮40203、拍打杠杆40206、拍打体40209和皮带40211，旋转拍打凸轮40203旋转设于拍打座40201的上方，拍打杠杆40206旋转设于拍打座40201的前方，拍打盖40202设于拍打座40201的上方，拍打体40209与拍打杠杆40206固定连接，拍打盖40202下方设有拍打电机40213，拍打盖40202的上方旋转设有驱动皮带轮40212，驱动皮带轮40212与拍打电机40213的输出端固定连接，旋转拍打凸轮40203的上端设有旋转配合皮带槽40204，旋转拍打凸轮40203设有环形凸轮40205，皮带40211置于驱动皮带轮40212与旋转拍打凸轮40203的上端的旋转配合皮带槽40204内，拍打杠杆40206设有杠杆受力体40207和杠杆连接柱40208，拍打体40209的一端固定有拍打连接柱40210，拍打体40209通过拍打连接柱40210与拍打杠杆40206的杠杆连接柱40208固定连接，环形凸轮40205与杠杆受力体40207进行接触配合。

如图3、图8、图9和图10所示，涡轮式高度调整机构401包括升高引导杆40101、齿条40102、空心组合齿轮架40103、横置蜗杆40104、纵置涡轮40105、升降电机40106和平躺面板40108，升高引导杆40101固定设于平躺面板40108的上方，齿条40102竖直设于升高引导杆40101的一侧，空心组合齿轮架40103滑动设于升高引导杆40101上，横置蜗杆40104水平旋转设于空心组合齿轮架40103上，升降电机40106固定设于空心组合齿轮架40103上，升降电机40106输出端与横置蜗杆40104固定连接，纵置涡轮40105旋转设于空心组合齿轮架40103上，横置蜗杆40104与纵置涡轮40105螺纹传动连接，纵置涡轮40105与齿条40102保持啮合，齿条40102、横置蜗杆40104和纵置涡轮40105的模数保持一致，平躺面板40108的上方设有滑动按摩槽40107，空心组合齿轮架40103的下方设有环形槽40109。

如图1和图14所示，智能显示与控制基体1包括轻质支撑底座101、显示控制基座102和振动按摩基座103，显示控制基座102固定设于轻质支撑底座101的上方，振动按摩基座103固定设于显示控制基座102的上方，轻质支撑底座101四个角设有车轮安装腿108，车轮安装腿108的末端设有车轮安装座109，显示控制基座102的前方设有监控显示屏105和控制按键106，显示控制基座102两侧设有扶手107，显示控制基座102的上端开有按摩体放置槽112，按摩体放置槽112的前后对称设有按摩导轨安装平面113，所述智能显示与控制基体1的后方设有弧形挡板111，所述振动按摩基座103的后方与弧形挡板111固定连接，并起到支撑的作用。

如图15、图16、图17、图18和图19所示，直线式振动按摩机构5包括振动按摩滑动板501、振动按摩组件511、振动按摩导轨505、滑动轨道电机506、振动按摩电机507、振动连杆508和旋转曲柄509，振动按摩导轨505固定设于按摩导轨安装平面113上，振动按摩滑动板501滑动设于振动按摩导轨505上，振动按摩组件511滑动设于振动按摩滑动板501上，滑动轨道电机506固定设于振动按摩滑动板501的上方，振动按摩电机507固定设于振动按摩滑动板501的下方，振动按摩电机507横向放置，旋转曲柄509与振动按摩电机507的输出端固定连接，振动按摩组件511包括振动按摩支架502、弹性按摩臂503和充气式按摩滚轮504，振动按摩支架502滑动设于振动按摩滑动板501内，振动按摩支架502的滑动方向与振动按摩滑动板501的滑动方向相互垂直，弹性按摩臂503旋转设于振动按摩支架502上，充气式按摩滚轮504旋转设于弹性按摩臂503的两端，所述振动按摩支架502的下端设有振动轴510，振动连杆508的一端旋转设于振动轴510的下端，振动连杆508的另一端旋转设于旋转曲柄509上，振动按摩滑动板501的四个角上旋转设有滑动横向轮上，滑动轨道电机506的输出端与滑动横向轮固定连接，振动按摩滑动板501通过滑动横向轮与振动按摩导轨505滑动连接。

如图20、图21、图22和图23所示，智适应哄睡摇晃机构2包括摇晃底座203、摇晃面板202、旋转摇晃组件216、拨动轮207、摇晃电机213和推动电机214，摇晃面板202滑动设于摇晃底座203的上方，旋转摇晃组件216旋转设于摇晃底座203上，拨动轮207与摇晃底座203螺纹连接，摇晃电机213固定设于摇晃底座203上，推动电机214固定设于摇晃底座203上，推动电机214的输出端与拨动轮207固定连接，旋转摇晃组件216包括旋转摇晃轴204、旋转摆轮205、滑动轮206和推动连杆208，旋转摇晃轴204水平设于摇晃底座203上，旋转摆轮205旋转设于旋转摇晃轴204上，旋转摇晃轴204旋转设于摇晃底座203上，旋转摇晃轴204设有轴向导向键210，滑动轮206通过轴向导向键210滑动设于旋转摇晃轴204上，推动连杆208的一端与旋转摆轮205铰接，推动连杆208的另一端与滑动轮206铰接，摇晃底座203对称设有摇晃凸台201，摇晃面板202滑动设于摇晃凸台201上，旋转摇晃轴204的靠近中间位置设有轴平面209，轴平面209上开有圆柱配合孔，旋转摆轮205旋转设于旋转摇晃轴204的圆柱配合孔上，摇晃电机213的输出端与旋转摇晃轴204固定连接，摇晃面板202的四个角设有基体配合凸台211，所述摇晃面板202的下端设有摇晃引导销212，智能显示与控制基体1的车轮安装座109设于智适应哄睡摇晃机构2的基体配合凸台211中。

如图1和图2所示，电致变色玻璃罩104设有通气孔110，通气孔110的数量为两个。

如图1、图4、图5、图10、图15、图17、图22、图24、图25和图26所示，智能显示与控制基体1内部安装控制板，控制板与摇晃电机213、推动电机214、第一电机308、第二电机313、升降电机40106、拍打电机40213、滑动轨道电机506、振动按摩电机507和监控显示屏105电连接，控制板的型号为NVIDIA Jetson TX2，智能显示与控制基体1的车轮安装座109的下端安装万向车轮，万向车轮的安装个数为四个。

具体使用时，在平躺面板40108上可以铺设被褥，婴儿平躺于被褥之上，此时可通过控制按钮启动滑动轨道电机506以及振动按摩电机507使直线式振动按摩机构运转起来，滑动轨道电机506使整个机构沿着振动按摩导轨505来回滑动，从而带动充气式按摩滚轮504水平运动，振动按摩电机507的旋转带动旋转曲柄509进行旋转，进一步通过振动连杆508带动振动按摩支架502上下振动，从而带动弹性按摩臂503上的充气式按摩滚轮504上下振动，充气式按摩滚轮504的上下和左右运动的复合运动起到对病患幼儿的按摩舒缓作用。

防弄醒奶嘴消毒机构3的第二电机313的旋转带动辘轳311进行同步旋转，可以使充气奶嘴314下降到病患幼儿嘴部，第二电机313的反向旋转带动辘轳311进行同步旋转，可以使充气奶嘴314上升到纵向滑动引导体303的附近；当病患幼儿要睡觉时，气泵306为充气奶嘴314进行充气，第二电机313的旋转带动辘轳311进行同步旋转，可以使充气奶嘴314下降到病患幼儿嘴部，婴儿含住充气奶嘴，有助于睡眠；当病患幼儿熟睡时，气泵306缓慢抽出充气奶嘴314内部的空气，奶嘴直径减小，此时第二电机313的反向缓慢旋转带动辘轳311进行同步旋转，可以使充气奶嘴314缓慢从病患幼儿嘴里抽出，并使充气奶嘴314缓慢上升到纵向滑动引导体303的附近，第一电机308进一步带动驱动曲柄317的同步旋转，与驱动曲柄317铰接的第一滑块沿着单自由度旋转摆315滑动的同时，使单自由度旋转摆315摆动，并带动第二滑块322沿单自由度旋转摆315滑动，并使与第二滑块322铰接的从动曲柄发生运动，由于滑块曲柄305旋转设于与T形架固定连接的中间支撑320上，所以在第二滑块322与中间支撑320的双重作用下，使滑块曲柄305具有不同的朝向，又由于限位约束杆304滑动设于滑块曲柄305内部，并且一端铰接于纵向滑动引导体303上，所以在限位弹簧323、滑块曲柄305和纵向滑动引导体303的合力作用下，可以使横向滑动引导杆302沿着横向圆柱轨道312往复运动的同时，在往复运动极限位置（如图8所示的位置）纵向滑动引导体303还将带动充气奶嘴314做向下的运动，由于在往复运动极限位置的正下方放置消毒瓶310，所以在纵向滑动引导体303的带动下充气奶嘴314浸入消毒瓶310进行消毒，第一电机308保持现有的运转方向，纵向滑动引导体303将带动充气奶嘴314沿原来轨迹直线向上运动到最高位置，并进一步在横向滑动引导杆302的带动下沿直线运动到右面的极限位置（下方设置有保鲜瓶），并进一步在纵向滑动引导体303的带动下将充气奶嘴314竖直送入保鲜瓶，保持第一电机308旋转方向不变，可以使纵向滑动引导体303带动充气奶嘴做以上的往复运动。

当智能显示与控制基体1的车轮安装座109安装有万向车轮时，就可当作一个婴儿车，手动推动扶手，就可前进、后退或者转弯，实现方便的移动。

以上便是本发明具体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种儿科病患用无极摇晃式多功能舒缓放松装置，其特征在于：包括智能显示与控制基体（1）、直线式振动按摩机构（5）、电致变色玻璃罩（104）、智适应哄睡摇晃机构（2）、防弄醒奶嘴消毒机构（3）和发泄拍打哄睡机构（4），所述电致变色玻璃罩（104）安装于智能显示与控制基体（1）的上方，所述智适应哄睡摇晃机构（2）安装于智能显示与控制基体（1）的下方，所述发泄拍打哄睡机构（4）安装于智能显示与控制基体（1）的上方，所述直线式振动按摩机构（5）安装于智能显示与控制基体（1）的内部，所述防弄醒奶嘴消毒机构（3）安装于电致变色玻璃罩（104）的上方；所述防弄醒奶嘴消毒机构（3）包括T形架（301）、驱动组件（324）、消毒引导组件（325）、消毒瓶（310）和奶嘴组件（326），所述驱动组件（324）设于T形架（301）上，所述消毒引导组件（325）设于T形架（301）上，所述消毒瓶（310）设于消毒引导组件（325）的下端，所述奶嘴组件（326）设于T形架（301）上，所述驱动组件（324）包括第一电机（308）、驱动曲柄（317）、第一滑块（321）、第二滑块（322）和单自由度旋转摆（315），所述第一电机（308）固定设于T形架（301）的下端，所述驱动曲柄（317）与第一电机（308）的输出端固定连接，所述单自由度旋转摆（315）旋转设于T形架（301）的底端，所述单自由度旋转摆（315）设有纵向凹槽一和纵向凹槽二，所述第一滑块（321）设于单自由度旋转摆（315）的下端的纵向凹槽一中，所述第二滑块（322）滑动设于单自由度旋转摆（315）的上端的纵向凹槽二中，所述驱动曲柄（317）旋转设于第一滑块（321）内，所述T形架（301）上端设有横向支撑体（316），所述横向支撑体（316）设有横向圆柱轨道（312），所述横向支撑体（316）的后端设有泵座（319），所述横向支撑体（316）下端设有中间支撑（320），所述中间支撑（320）下端开有圆柱孔，所述消毒引导组件（325）滑动设于横向圆柱轨道（312）上，所述消毒引导组件（325）包括横向滑动引导杆（302）、纵向滑动引导体（303）、限位约束杆（304）、滑块曲柄（305）和限位弹簧（323），所述横向滑动引导杆（302）滑动设于横向圆柱轨道（312）上，所述纵向滑动引导体（303）滑动设于横向滑动引导杆（302）上，所述限位约束杆（304）的一端旋转设于纵向滑动引导体（303）上，所述滑块曲柄（305）旋转设于中间支撑（320）的圆柱孔内，所述滑块曲柄（305）的另一端设有从动曲柄（318），所述从动曲柄（318）旋转设于第二滑块（322）内，所述限位约束杆（304）滑动设于滑块曲柄（305）内，所述限位弹簧（323）套在限位约束杆（304）上，所述限位弹簧（323）的一端顶住滑块曲柄（305），所述限位弹簧（323）的另一端顶住限位约束杆（304）的上端；所述奶嘴组件（326）包括气泵（306）、第二电机（313）、辘轳（311）、气管（309）和充气奶嘴（314），所述气泵（306）固定设于T形架（301）上，所述辘轳（311）旋转设于T形架（301）上，所述气管（309）缠绕在辘轳（311）的上面，所述气管（309）的一端与气泵（306）连通，所述气管（309）的另一端穿过纵向滑动引导体（303）与充气奶嘴（314）连通，所述充气奶嘴（314）为硅胶材料，内部为封闭的腔体；所述发泄拍打哄睡机构（4）包括蜗轮式高度调整机构（401）和随动式拍打机构（402），所述随动式拍打机构（402）设于蜗轮式高度调整机构（401）上，所述随动式拍打机构（402）包括拍打座（40201）、拍打盖（40202）、旋转拍打凸轮（40203）、拍打杠杆（40206）、拍打体（40209）和皮带（40211），所述旋转拍打凸轮（40203）旋转设于拍打座（40201）的上方，所述拍打杠杆（40206）旋转设于拍打座（40201）的前方，所述拍打盖（40202）设于拍打座（40201）的上方，所述拍打体（40209）与拍打杠杆（40206）固定连接，所述拍打盖（40202）的下方设有拍打电机（40213），所述拍打盖（40202）的上方旋转设有驱动皮带轮（40212），所述驱动皮带轮（40212）与拍打电机（40213）的输出端固定连接，所述旋转拍打凸轮（40203）的上端设有旋转配合皮带槽（40204），所述旋转拍打凸轮（40203）设有向下凹的环形凸轮（40205），所述皮带（40211）置于驱动皮带轮（40212）与旋转拍打凸轮（40203）的上端的旋转配合皮带槽（40204）内，所述拍打杠杆（40206）设有杠杆受力体（40207）和杠杆连接柱（40208），所述拍打体（40209）的一端固定有拍打连接柱（40210），所述拍打体（40209）通过拍打连接柱（40210）与拍打杠杆（40206）的杠杆连接柱（40208）固定连接，所述环形凸轮（40205）与杠杆受力体（40207）进行接触配合；所述蜗轮式高度调整机构（401）包括升高引导杆（40101）、齿条（40102）、空心组合齿轮架（40103）、横置蜗杆（40104）、纵置蜗轮（40105）、升降电机（40106）和平躺面板（40108），所述升高引导杆（40101）固定设于平躺面板（40108）的上方，所述齿条（40102）竖直设于升高引导杆（40101）的一侧，所述空心组合齿轮架（40103）滑动设于升高引导杆（40101）上，所述横置蜗杆（40104）水平旋转设于空心组合齿轮架（40103）上，所述升降电机（40106）固定设于空心组合齿轮架（40103）上，所述升降电机（40106）的输出端与横置蜗杆（40104）固定连接，所述纵置蜗轮（40105）旋转设于空心组合齿轮架（40103）上，所述横置蜗杆（40104）与纵置蜗轮（40105）螺纹传动连接，所述纵置蜗轮（40105）与齿条（40102）保持啮合，所述齿条（40102）、横置蜗杆（40104）和纵置蜗轮（40105）的模数保持一致，所述平躺面板（40108）的上方设有滑动按摩槽（40107），所述空心组合齿轮架（40103）的下方设有环形槽（40109）；所述智能显示与控制基体（1）包括轻质支撑底座（101）、显示控制基座（102）和振动按摩基座（103），所述显示控制基座（102）固定设于轻质支撑底座（101）的上方，所述振动按摩基座（103）固定设于显示控制基座（102）的上方，所述轻质支撑底座（101）四个角设有车轮安装腿（108），所述车轮安装腿（108）的末端设有车轮安装座（109），所述显示控制基座（102）的前方设有监控显示屏（105）和控制按键（106），所述显示控制基座（102）的两侧设有扶手（107），所述显示控制基座（102）的上端开有按摩体放置槽（112），所述按摩体放置槽（112）的前后对称设有按摩导轨安装平面（113），所述智能显示与控制基体（1）的后方设有弧形挡板（111），所述振动按摩基座（103）的后方与弧形挡板（111）固定连接；所述直线式振动按摩机构（5）包括振动按摩滑动板（501）、振动按摩组件（511）振动按摩导轨（505）、滑动轨道电机（506）、振动按摩电机（507）、振动连杆（508）和旋转曲柄（509），所述振动按摩导轨（505）固定设于按摩导轨安装平面（113）上，所述振动按摩滑动板（501）滑动设于振动按摩导轨（505）上，所述振动按摩组件（511）滑动设于振动按摩滑动板（501）上，所述滑动轨道电机（506）固定设于振动按摩滑动板（501）的上方，所述振动按摩电机（507）固定设于振动按摩滑动板（501）的下方，所述振动按摩电机（507）横向放置，所述旋转曲柄（509）与振动按摩电机（507）的输出端固定连接，振动按摩组件（511）包括振动按摩支架（502）、弹性按摩臂（503）和充气式按摩滚轮（504），所述振动按摩支架（502）滑动设于振动按摩滑动板（501）内，所述振动按摩支架（502）的滑动方向与振动按摩滑动板（501）的滑动方向相互垂直，所述弹性按摩臂（503）旋转设于振动按摩支架（502）上，所述充气式按摩滚轮（504）旋转设于弹性按摩臂（503）的两端，所述振动按摩支架（502）的下端设有振动轴（510），振动连杆（508）的一端旋转设于振动轴（510）的下端，振动连杆（508）的另一端旋转设于旋转曲柄（509）上，所述振动按摩滑动板（501）的四个角上旋转设有滑动横向轮，所述滑动轨道电机（506）的输出端与滑动横向轮固定连接，所述振动按摩滑动板（501）通过滑动横向轮与振动按摩导轨（505）滑动连接；所述智适应哄睡摇晃机构（2）包括摇晃底座（203）、摇晃面板（202）、旋转摇晃组件（216）、拨动轮（207）、摇晃电机（213）和推动电机（214），所述摇晃面板（202）滑动设于摇晃底座（203）的上方，所述旋转摇晃组件（216）旋转设于摇晃底座（203）上，所述拨动轮（207）与摇晃底座（203）螺纹连接，所述摇晃电机（213）固定设于摇晃底座（203）上，所述摇晃电机（213）的输出端与旋转摇晃轴（204）固定连接，所述推动电机（214）固定设于摇晃底座（203）上，所述推动电机（214）的输出端与拨动轮（207）固定连接，所述旋转摇晃组件（216）包括旋转摇晃轴（204）、旋转摆轮（205）、滑动轮（206）和推动连杆（208），所述旋转摇晃轴（204）水平设于摇晃底座（203）上，所述旋转摆轮（205）旋转设于旋转摇晃轴（204）上，所述旋转摇晃轴（204）旋转设于摇晃底座（203）上，所述旋转摇晃轴（204）设有轴向导向键（210），所述滑动轮（206）通过轴向导向键（210）滑动设于旋转摇晃轴（204）上，所述推动连杆（208）的一端与旋转摆轮（205）铰接，所述推动连杆（208）的另一端与滑动轮（206）铰接，所述摇晃底座（203）对称设有摇晃凸台（201），所述摇晃面板（202）滑动设于摇晃凸台（201）上，所述旋转摇晃轴（204）的靠近中间位置设有轴平面（209），所述轴平面（209）开有圆柱配合孔，所述旋转摆轮（205）旋转设于旋转摇晃轴（204）的圆柱配合孔上，所述摇晃电机（213）的输出端与旋转摇晃轴（204）固定连接，摇晃面板（202）的四个角设有基体配合凸台（211），所述摇晃面板（202）的下端设有摇晃引导销（212），所述智能显示与控制基体（1）的车轮安装座（109）设于智适应哄睡摇晃机构（2）的基体配合凸台（211）中。

2.根据权利要求1所述的一种儿科病患用无极摇晃式多功能舒缓放松装置，其特征在于：所述智能显示与控制基体（1）内部安装控制板，所述控制板与摇晃电机（213）、推动电机（214）、第一电机（308）、第二电机（313）、升降电机（40106）、拍打电机（40213）、滑动轨道电机（506）、振动按摩电机（507）和监控显示屏（105）电连接，所述控制板的型号为NVIDIAJetson TX2，所述智能显示与控制基体（1）的车轮安装座（109）的下端安装万向车轮，所述万向车轮的安装个数为四个。

3.根据权利要求2所述的一种儿科病患用无极摇晃式多功能舒缓放松装置，其特征在于：所述电致变色玻璃罩（104）设有通气孔（110），所述通气孔（110）的数量为两个。