CN112603694B - 自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床及使用方法，包括底座、支撑腿、自吸式同步伸缩盖被装置、仿母体式摇晃床和仿母体式摇晃床驱动装置，所述支撑腿设于底座上，所述仿母体式摇晃床设于支撑腿上，所述仿母体式摇晃床驱动装置设于底座上且靠近仿母体式摇晃床，所述自吸式同步伸缩盖被装置下端设于底座上，所述自吸式同步伸缩盖被装置上端设于仿母体式摇晃床上端。本发明属于儿科用床技术领域，具体是指自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床及使用方法。

Description

自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床及使用方法

技术领域

本发明属于儿科用床技术领域，具体是指自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床及使用方法。

背景技术

儿科是现代医学的一个分支，专门医疗患病的婴儿、儿童及青少年。儿科医院是指综合性儿童专科医院，主要负责儿童疾病的诊断、治疗、预防保健和康复、开展保健门诊、随访门诊、预防接种、智能测定、营养咨询、心理咨询、弱视斜视训练等工作。年龄较小的儿童较为好动，且由于身体的不适，较难入睡，而医院中的普通病床不便移动，不能很好的对儿童进行安抚，这样一来就需要医护人员一直抱在怀中进行安抚，帮助儿童入眠，增加了医护人员的工作量；因此亟需研发一种能吸引儿童的注意力防止儿童哭闹、并且能够通过摆动来安抚儿童、能使儿童感到舒适的儿科用助眠床，而且生病的儿童在熟睡中由于各种原因容易踢被子，需要工作人员巡视，对踢被的儿童盖被，但是工作人员由于工作量大，若不能及时发现踢被情况，儿童可能因受凉而加重病情。

申请号为201810564183.8的专利公开申请了一种儿科用助眠床，包括有底座、支撑板、第一轴承座、第一转轴、床体、齿轮、第一滑轨、第一滑块、齿条、第一连接杆、安装座等；底座上部左右两侧均连接有支撑板，两个支撑板的上部均嵌入式连接有第一轴承座，两个第一轴承座内均连接有第一转轴。该发明虽然通过设置了纱布来吸引儿童的注意，使得儿童更快的安静下来，但是不能在儿童熟睡踢被的时候主动为其盖上被子，防止儿童因受凉而加重病情。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床，控制中心通过充气泵对气囊进行充气，根据儿童需要调整气囊高度，将需要哄睡的儿童放在硅胶床垫层内盖好盖被后，控制中心控制心跳播放器播放母体心跳，同时硅胶床垫层能够带给儿童母体般的触觉享受，当推动件对仿母体式摇晃床本体进行驱动时，仿母体式摇晃床本体沿震荡用套筒滑动，震荡用套筒对震荡用弹性件进行挤压，震荡用弹性件反作用于震荡用套筒，防止震荡用套筒震荡过猛造成儿童的不舒适，同时自吸式同步伸缩盖被装置通过摄像头对儿童盖被情况进行实时监测，并将监测结果传送给控制中心，对儿童是否踢被进行判断，驱动自吸式同步伸缩盖被装置对踢被的儿童进行盖被处理，防止儿童可能因受凉而加重病情。

本发明采取的技术方案如下：本发明自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床，包括底座、支撑腿、自吸式同步伸缩盖被装置、仿母体式摇晃床和仿母体式摇晃床驱动装置，所述支撑腿设于底座上，所述仿母体式摇晃床设于支撑腿上，所述仿母体式摇晃床驱动装置设于底座上且靠近仿母体式摇晃床，仿母体式摇晃床驱动装置对仿母体式摇晃床进行驱动，所述自吸式同步伸缩盖被装置下端设于底座上，所述自吸式同步伸缩盖被装置上端设于仿母体式摇晃床上端，自吸式同步伸缩盖被装置对仿母体式摇晃床内的儿童进行自主盖被，防止儿童踢被后受凉感冒；所述自吸式同步伸缩盖被装置包括推动液压杆、推动液压杆滑槽、自吸牵引组件、自吸组件、同步伸缩盖被装置F固定杆、同步伸缩盖被驱动组件、同步伸缩盖被装置固定竖杆、控制中心和摄像头，所述推动液压杆滑槽设于底座上，所述推动液压杆设于推动液压杆滑槽内，所述同步伸缩盖被装置固定竖杆可滑动设于底座上，所述推动液压杆活动端与同步伸缩盖被装置固定竖杆相连，所述同步伸缩盖被装置F固定杆设于同步伸缩盖被装置固定竖杆侧壁上，所述同步伸缩盖被装置F固定杆可滑动设于底座上，所述同步伸缩盖被驱动组件设于同步伸缩盖被装置固定竖杆上，同步伸缩盖被装置固定竖杆对同步伸缩盖被驱动组件起支撑固定作用，所述自吸牵引组件设于同步伸缩盖被装置F固定杆上端，所述同步伸缩盖被驱动组件与自吸牵引组件相连，自吸牵引组件对同步伸缩盖被驱动组件起驱动作用，所述自吸组件设于自吸牵引组件上，自吸牵引组件对自吸组件起支撑固定作用，所述控制中心设于同步伸缩盖被装置F固定杆内，所述摄像头设于自吸牵引组件上，所述摄像头与控制中心电相连，摄像头对儿童盖被情况进行实时监测，并将监测结果传送给控制中心；所述同步伸缩盖被驱动组件包括牵引绳转辊、牵引绳、伸缩用驱动件、同步伸缩盖被从动轮、同步伸缩盖被传动带、同步伸缩盖被主动轮和驱动电机，所述同步伸缩盖被主动轮可旋转设于同步伸缩盖被装置固定竖杆侧壁上，所述驱动电机设于同步伸缩盖被装置固定竖杆另一侧壁上，所述驱动电机输出轴端贯穿同步伸缩盖被装置固定竖杆与同步伸缩盖被主动轮相连，驱动电机对同步伸缩盖被主动轮起驱动作用，所述同步伸缩盖被从动轮可旋转设于同步伸缩盖被装置固定竖杆侧壁上端，所述同步伸缩盖被传动带可旋转套接设于同步伸缩盖被主动轮和同步伸缩盖被从动轮上，所述伸缩用驱动件固接设于同步伸缩盖被传动带上，同步伸缩盖被传动带对伸缩用驱动件进行支撑固定和驱动，所述牵引绳转辊可旋转设于自吸牵引组件侧壁上，所述牵引绳一端可旋转固接设于牵引绳转辊上，所述牵引绳另一端固接设于伸缩用驱动件上，所述驱动电机与控制中心电相连；所述自吸牵引组件包括自吸绳转辊、自吸绳限位架和自吸牵引绳，所述自吸绳转辊可旋转设于同步伸缩盖被装置F固定杆上端，所述自吸绳限位架固接设于同步伸缩盖被装置F固定杆上，所述自吸牵引绳一端可旋转缠绕设于自吸绳转辊上，所述自吸牵引绳另一端贯穿自吸绳限位架设置，所述自吸组件设于自吸牵引绳另一端上；所述自吸组件包括自吸组件固定板、自吸驱动件和自吸孔，所述自吸组件固定板设于自吸牵引绳另一端上，所述自吸驱动件设于自吸组件固定板内，自吸组件固定板对自吸驱动件起支撑固定作用，所述自吸孔设于自吸组件固定板底壁上，自吸驱动件通过自吸孔对盖被进行吸附，所述自吸驱动件与控制中心电相连，控制中心控制自吸驱动件的工作状态；所述自吸绳限位架上壁上设有自吸绳滑槽和通孔，所述自吸牵引绳可滑动卡接设于自吸绳滑槽内，所述自吸牵引绳另一端贯穿通孔设于自吸绳限位架下端，所述自吸绳滑槽设有若干组，若干组所述自吸绳滑槽长度不一致，若干组所述自吸绳滑槽长度依次递增，便于自吸牵引绳实现同步提升或下降的功能；初始状态时，发条属于张紧状态，同步伸缩盖被传动带下移时，带动伸缩用驱动件下移，伸缩用驱动件带动牵引绳下移，牵引绳带动牵引绳转辊旋转，发条对牵引绳转辊进行上紧，摄像头对儿童盖被情况进行实时监测，并将监测结果传送给控制中心，当儿童踢被后，摄像头将儿童踢被情况实时传输给控制中心，控制中心控制推动液压杆活动端工作，推动同步伸缩盖被装置固定竖杆和同步伸缩盖被装置F固定杆沿底板滑动，便于自吸组件对被子进行吸附，整好同步伸缩盖被装置固定竖杆和同步伸缩盖被装置F固定杆的位置后，控制中心控制驱动电机工作，驱动电机顺时针旋转，带动同步伸缩盖被主动轮顺时针旋转，同步伸缩盖被主动轮带动同步伸缩盖被传动带顺时针旋转，同步伸缩盖被传动带带动伸缩用驱动件上移，伸缩用驱动件带动牵引绳上移，上紧了的牵引绳转辊反向旋转对牵引绳进行缠绕同时带动自吸绳转辊旋转，自吸绳转辊顺时针旋转后，自吸牵引绳沿自吸绳滑槽向靠近仿母体式摇晃床的方向移动，自吸牵引绳带动自吸组件固定板向靠近仿母体式摇晃床的方向移动，摄像头检测自吸组件固定板的移动位置，当自吸组件固定板移动到仿母体式摇晃床上的盖被上时，控制中心控制驱动电机停止工作，同时控制自吸驱动件工作，自吸驱动件通过自吸孔对自吸孔与盖被件进行抽真空处理达到控制中心设定的强度时，自吸孔对盖被进行吸附固定后，控制中心控制自吸驱动件保持工作状态，同时控制驱动电机逆时针旋转，驱动电机带动同步伸缩盖被主动轮逆时针旋转，同步伸缩盖被主动轮带动同步伸缩盖被传动带逆时针旋转，同步伸缩盖被传动带带动伸缩用驱动件下移，伸缩用驱动件带动牵引绳下移，牵引绳带动牵引绳转辊旋转，发条对牵引绳转辊进行上紧，牵引绳转辊带动自吸绳转辊逆时针旋转，自吸绳转辊逆时针旋转后，自吸牵引绳沿自吸绳滑槽向远离仿母体式摇晃床的方向移动，自吸牵引绳带动自吸组件固定板向远离仿母体式摇晃床的方向移动，同时控制中心控制助推液压杆工作，助推液压杆活动端伸长推动同步伸缩盖被装置固定竖杆移动至合适位置后，控制中心控制驱动电机和自吸驱动件停止工作，自吸孔对盖被停止吸附后，盖被落在儿童身上；所述仿母体式摇晃床驱动装置包括支撑件、固定传动杆、推动件、驱动杆、限位用固定件、限位杆、限位偏心杆、从动轮、驱动偏心杆、中间轮、主动轮、旋转电机和固定支撑板，所述固定支撑板设于底座上且靠近仿母体式摇晃床，所述旋转电机设于固定支撑板侧壁上，所述主动轮可旋转设于固定支撑板另一侧壁上，所述旋转电机输出轴端贯穿固定支撑板与主动轮相连，旋转电机对主动轮进行驱动，所述固定传动杆一端通过轴套设于主动轮上，所述中间轮可旋转设于固定传动杆中部位置，所述中间轮与主动轮相啮合，所述从动轮可旋转设于固定传动杆另一端上，所述从动轮与中间轮相啮合，所述限位偏心杆偏心设于中间轮上，所述驱动偏心杆偏心设于从动轮上，所述支撑件设于底座上，所述限位用固定件设于支撑件上，所述限位杆一端可旋转铰接设于限位偏心杆上，所述限位杆另一端可旋转铰接设于限位用固定件上，所述驱动杆一端可旋转铰接设于驱动偏心杆上，所述推动件可旋转铰接设于驱动偏心杆另一端上，所述控制中心与旋转电机电相连，需要对仿母体式摇晃床进行晃动时，控制中心控制旋转电机工作带动主动轮旋转，主动轮带动固定传动杆旋转，固定传动杆做扇形摆动，带动中间轮和从动轮运动，主动轮带动与之啮合的中间轮旋转，中间轮带动与之啮合的从动轮旋转，限位偏心杆在限位杆的限位下对中间轮的运动进行限制，从动轮跟随固定传动杆做扇形摆动时自身进行旋转，从动轮带动驱动偏心杆旋转，驱动偏心杆推动驱动杆运动，驱动杆推动推动件做直线运动，推动件运动时对仿母体式摇晃床进行驱动，仿母体式摇晃床摆动，对儿童实现哄睡；所述仿母体式摇晃床包括仿母体式摇晃床本体、震荡用套筒、震荡用弹性件、支撑架、气囊、心跳播放器、充气泵、硅胶床垫层和床板，所述支撑架设于支撑腿上，所述震荡用套筒可滑动套接设于支撑架上，所述震荡用弹性件套接设于支撑架上，所述震荡用弹性件一端固接设于支撑腿上，所述震荡用弹性件另一端与震荡用套筒相连，所述仿母体式摇晃床本体设于震荡用套筒上，所述床板设于仿母体式摇晃床本体内底壁上，所述硅胶床垫层设于床板和仿母体式摇晃床本体内侧壁上，所述充气泵设于仿母体式摇晃床本体内侧壁上，所述气囊设于硅胶床垫层上，所述充气泵与气囊相连，所述心跳播放器设于气囊内，所述心跳播放器和充气泵与控制中心电相连，心跳播放器为现有技术，利用录音功能将母体心跳进行记录，哄儿童睡觉时可进行播放，控制中心通过充气泵对气囊进行充气，根据儿童需要调整气囊高度，将需要哄睡的儿童放在硅胶床垫层内盖好盖被后，控制中心控制心跳播放器播放母体心跳，同时硅胶床垫层能够带给儿童母体般的触觉享受，当推动件对仿母体式摇晃床本体进行驱动时，仿母体式摇晃床本体沿震荡用套筒滑动，震荡用套筒对震荡用弹性件进行挤压，震荡用弹性件反作用于震荡用套筒，防止震荡用套筒震荡过猛造成儿童的不舒适。

进一步地，所述同步伸缩盖被装置F固定杆呈F型设置。

进一步地，所述牵引绳转辊内设有发条，同步伸缩盖被传动带下移时，带动伸缩用驱动件下移，伸缩用驱动件带动牵引绳下移，牵引绳带动牵引绳转辊旋转，发条对牵引绳转辊进行上紧，当同步伸缩盖被传动带上移时，带动伸缩用驱动件上移，伸缩用驱动件带动牵引绳上移，上紧了的牵引绳转辊反向旋转对牵引绳进行缠绕同时带动自吸绳转辊旋转。

进一步地，所述牵引绳转辊上设有牵引绳滑槽，所述牵引绳卡接设于牵引绳滑槽内。

进一步地，所述自吸绳转辊上设有自吸绳缠绕滑槽，所述自吸牵引绳卡接设于自吸绳缠绕滑槽内。

进一步地，所述仿母体式摇晃床本体为内凹弧形设置。

进一步地，所述硅胶床垫层为梯形设置，便于对儿童提供更贴合母体触觉的服务，减少儿童内心的恐惧。

本发明还公开了自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床的使用方法，包括以下步骤：

1)初始状态时，发条属于张紧状态，同步伸缩盖被传动带下移时，带动伸缩用驱动件下移，伸缩用驱动件带动牵引绳下移，牵引绳带动牵引绳转辊旋转，发条对牵引绳转辊进行上紧，摄像头对儿童盖被情况进行实时监测，并将监测结果传送给控制中心；

2)控制中心通过充气泵对气囊进行充气，根据儿童需要调整气囊高度，将需要哄睡的儿童放在硅胶床垫层内盖好盖被后，控制中心控制心跳播放器播放母体心跳；

3)控制中心控制旋转电机工作带动主动轮旋转，主动轮带动固定传动杆旋转，固定传动杆做扇形摆动，带动中间轮和从动轮运动，主动轮带动与之啮合的中间轮旋转，中间轮带动与之啮合的从动轮旋转，限位偏心杆在限位杆的限位下对中间轮的运动进行限制，从动轮跟随固定传动杆做扇形摆动时自身进行旋转，从动轮带动驱动偏心杆旋转，驱动偏心杆推动驱动杆运动，驱动杆推动推动件做直线运动，推动件运动时对仿母体式摇晃床进行驱动，仿母体式摇晃床摆动，对儿童实现哄睡；

4)当推动件对仿母体式摇晃床本体进行驱动时，仿母体式摇晃床本体沿震荡用套筒滑动，震荡用套筒对震荡用弹性件进行挤压，震荡用弹性件反作用于震荡用套筒；

5)当儿童踢被后，摄像头将儿童踢被情况实时传输给控制中心，控制中心控制推动液压杆活动端工作，推动同步伸缩盖被装置固定竖杆和同步伸缩盖被装置F固定杆沿底板滑动，便于自吸组件对被子进行吸附，整好同步伸缩盖被装置固定竖杆和同步伸缩盖被装置F固定杆的位置后，控制中心控制驱动电机工作，驱动电机顺时针旋转，带动同步伸缩盖被主动轮顺时针旋转，同步伸缩盖被主动轮带动同步伸缩盖被传动带顺时针旋转，同步伸缩盖被传动带带动伸缩用驱动件上移，伸缩用驱动件带动牵引绳上移，上紧了的牵引绳转辊反向旋转对牵引绳进行缠绕同时带动自吸绳转辊旋转，自吸绳转辊顺时针旋转后，自吸牵引绳沿自吸绳滑槽向靠近仿母体式摇晃床的方向移动，自吸牵引绳带动自吸组件固定板向靠近仿母体式摇晃床的方向移动，摄像头检测自吸组件固定板的移动位置，当自吸组件固定板移动到仿母体式摇晃床上的盖被上时，控制中心控制驱动电机停止工作，同时控制自吸驱动件工作，自吸驱动件通过自吸孔对自吸孔与盖被件进行抽真空处理达到控制中心设定的强度时，自吸孔对盖被进行吸附固定后，控制中心控制自吸驱动件保持工作状态；

6)控制中心控制驱动电机逆时针旋转，驱动电机带动同步伸缩盖被主动轮逆时针旋转，同步伸缩盖被主动轮带动同步伸缩盖被传动带逆时针旋转，同步伸缩盖被传动带带动伸缩用驱动件下移，伸缩用驱动件带动牵引绳下移，牵引绳带动牵引绳转辊旋转，发条对牵引绳转辊进行上紧，牵引绳转辊带动自吸绳转辊逆时针旋转，自吸绳转辊逆时针旋转后，自吸牵引绳沿自吸绳滑槽向远离仿母体式摇晃床的方向移动，自吸牵引绳带动自吸组件固定板向远离仿母体式摇晃床的方向移动，同时控制中心控制助推液压杆工作，助推液压杆活动端伸长推动同步伸缩盖被装置固定竖杆移动至合适位置后，控制中心控制驱动电机和自吸驱动件停止工作，自吸孔对盖被停止吸附后，盖被落在儿童身上。

本发明省略了常见的防护件，例如旋转电机防护件。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床，控制中心通过充气泵对气囊进行充气，根据儿童需要调整气囊高度，将需要哄睡的儿童放在硅胶床垫层内盖好盖被后，控制中心控制心跳播放器播放母体心跳，同时硅胶床垫层能够带给儿童母体般的触觉享受，当推动件对仿母体式摇晃床本体进行驱动时，仿母体式摇晃床本体沿震荡用套筒滑动，震荡用套筒对震荡用弹性件进行挤压，震荡用弹性件反作用于震荡用套筒，防止震荡用套筒震荡过猛造成儿童的不舒适，同时自吸式同步伸缩盖被装置通过摄像头对儿童盖被情况进行实时监测，并将监测结果传送给控制中心，对儿童是否踢被进行判断，驱动自吸式同步伸缩盖被装置对踢被的儿童进行盖被处理，防止儿童可能因受凉而加重病情。

附图说明

图1为本发明自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床的整体结构示意图；

图2为本发明自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床的轴测图；

图3为本发明自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床的结构示意图；

图4为本发明自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床的自吸式同步伸缩盖被装置的结构示意图；

图5为本发明自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床的自吸式同步伸缩盖被装置的主视图；

图6为本发明自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床的自吸式同步伸缩盖被装置的后视图；

图7为本发明自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床的自吸式同步伸缩盖被装置的俯视图；

图8为本发明自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床的仿母体式摇晃床的俯视图；

图9为本发明自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床的仿母体式摇晃床驱动装置结构示意图

图10为本发明自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床的仿母体式摇晃床驱动装置的轴测图。

其中，1、底座，2、支撑腿，3、自吸式同步伸缩盖被装置，4、仿母体式摇晃床，5、仿母体式摇晃床驱动装置，6、推动液压杆，7、推动液压杆滑槽，8、自吸牵引组件，9、自吸组件，10、同步伸缩盖被装置F固定杆，11、同步伸缩盖被驱动组件，12、同步伸缩盖被装置固定竖杆，13、控制中心，14、摄像头，15、牵引绳转辊，16、牵引绳，17、伸缩用驱动件，18、同步伸缩盖被从动轮，19、同步伸缩盖被传动带，20、同步伸缩盖被主动轮，21、驱动电机，22、自吸绳转辊，23、自吸绳限位架，24、自吸牵引绳，25、自吸组件固定板，26、自吸驱动件，27、自吸孔，28、自吸绳滑槽，29、通孔，30、支撑件，31、固定传动杆，32、推动件，33、驱动杆，34、限位用固定件，35、限位杆，36、限位偏心杆，37、从动轮，38、驱动偏心杆，39、中间轮，40、主动轮，41、旋转电机，42、固定支撑板，43、仿母体式摇晃床本体，44、震荡用套筒，45、震荡用弹性件，46、支撑架，47、气囊，48、心跳播放器，49、充气泵，50、硅胶床垫层，51、床板，52、发条，53、牵引绳滑槽，54、自吸绳缠绕滑槽。

具体实施方式

下面结合具体实施对本发明的技术方案进行进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1-10所示，本发明自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床，包括底座1、支撑腿2、自吸式同步伸缩盖被装置3、仿母体式摇晃床4和仿母体式摇晃床驱动装置5，所述支撑腿2设于底座1上，所述仿母体式摇晃床4设于支撑腿2上，所述仿母体式摇晃床驱动装置5设于底座1上且靠近仿母体式摇晃床4，所述自吸式同步伸缩盖被装置3下端设于底座1上，所述自吸式同步伸缩盖被装置3上端设于仿母体式摇晃床4上端；所述自吸式同步伸缩盖被装置3包括推动液压杆6、推动液压杆滑槽7、自吸牵引组件8、自吸组件9、同步伸缩盖被装置F固定杆10、同步伸缩盖被驱动组件11、同步伸缩盖被装置固定竖杆12、控制中心13和摄像头14，所述推动液压杆滑槽7设于底座1上，所述推动液压杆6设于推动液压杆滑槽7内，所述同步伸缩盖被装置固定竖杆12可滑动设于底座1上，所述推动液压杆6活动端与同步伸缩盖被装置固定竖杆12相连，所述同步伸缩盖被装置F固定杆10设于同步伸缩盖被装置固定竖杆12侧壁上，所述同步伸缩盖被装置F固定杆10可滑动设于底座1上，所述同步伸缩盖被驱动组件11设于同步伸缩盖被装置固定竖杆12上，所述自吸牵引组件8设于同步伸缩盖被装置F固定杆10上端，所述同步伸缩盖被驱动组件11与自吸牵引组件8相连，所述自吸组件9设于自吸牵引组件8上，所述控制中心13设于同步伸缩盖被装置F固定杆10内，所述摄像头14设于自吸牵引组件8上，所述摄像头14与控制中心13电相连；所述同步伸缩盖被驱动组件11包括牵引绳转辊15、牵引绳16、伸缩用驱动件17、同步伸缩盖被从动轮18、同步伸缩盖被传动带19、同步伸缩盖被主动轮20和驱动电机21，所述同步伸缩盖被主动轮20可旋转设于同步伸缩盖被装置固定竖杆12侧壁上，所述驱动电机21设于同步伸缩盖被装置固定竖杆12另一侧壁上，所述驱动电机21输出轴端贯穿同步伸缩盖被装置固定竖杆12与同步伸缩盖被主动轮20相连，所述同步伸缩盖被从动轮18可旋转设于同步伸缩盖被装置固定竖杆12侧壁上端，所述同步伸缩盖被传动带19可旋转套接设于同步伸缩盖被主动轮20和同步伸缩盖被从动轮18上，所述伸缩用驱动件17固接设于同步伸缩盖被传动带19上，所述牵引绳转辊15可旋转设于自吸牵引组件8侧壁上，所述牵引绳16一端可旋转固接设于牵引绳转辊15上，所述牵引绳16另一端固接设于伸缩用驱动件17上，所述驱动电机21与控制中心13电相连；所述自吸牵引组件8包括自吸绳转辊22、自吸绳限位架23和自吸牵引绳24，所述自吸绳转辊22可旋转设于同步伸缩盖被装置F固定杆10上端，所述自吸绳限位架23固接设于同步伸缩盖被装置F固定杆10上，所述自吸牵引绳24一端可旋转缠绕设于自吸绳转辊22上，所述自吸牵引绳24另一端贯穿自吸绳限位架23设置，所述自吸组件9设于自吸牵引绳24另一端上；所述自吸组件9包括自吸组件固定板25、自吸驱动件26和自吸孔27，所述自吸组件固定板25设于自吸牵引绳24另一端上，所述自吸驱动件26设于自吸组件固定板25内，所述自吸孔27设于自吸组件固定板25底壁上，所述自吸驱动件26与控制中心13电相连；所述自吸绳限位架23上壁上设有自吸绳滑槽28和通孔29，所述自吸牵引绳24可滑动卡接设于自吸绳滑槽28内，所述自吸牵引绳24另一端贯穿通孔29设于自吸绳限位架23下端，所述自吸绳滑槽28设有若干组，若干组所述自吸绳滑槽28长度不一致，若干组所述自吸绳滑槽28长度依次递增；所述仿母体式摇晃床驱动装置5包括支撑件30、固定传动杆31、推动件32、驱动杆33、限位用固定件34、限位杆35、限位偏心杆36、从动轮37、驱动偏心杆38、中间轮39、主动轮40、旋转电机41和固定支撑板42，所述固定支撑板42设于底座1上且靠近仿母体式摇晃床4，所述旋转电机41设于固定支撑板42侧壁上，所述主动轮40可旋转设于固定支撑板42另一侧壁上，所述旋转电机41输出轴端贯穿固定支撑板42与主动轮40相连，所述固定传动杆31一端通过轴套设于主动轮40上，所述中间轮39可旋转设于固定传动杆31中部位置，所述中间轮39与主动轮40相啮合，所述从动轮37可旋转设于固定传动杆31另一端上，所述从动轮37与中间轮39相啮合，所述限位偏心杆36偏心设于中间轮39上，所述驱动偏心杆38偏心设于从动轮37上，所述支撑件30设于底座1上，所述限位用固定件34设于支撑件30上，所述限位杆35一端可旋转铰接设于限位偏心杆36上，所述限位杆35另一端可旋转铰接设于限位用固定件34上，所述驱动杆33一端可旋转铰接设于驱动偏心杆38上，所述推动件32可旋转铰接设于驱动偏心杆38另一端上，所述控制中心13与旋转电机41电相连；所述仿母体式摇晃床4包括仿母体式摇晃床本体43、震荡用套筒44、震荡用弹性件45、支撑架46、气囊47、心跳播放器48、充气泵49、硅胶床垫层50和床板51，所述支撑架46设于支撑腿2上，所述震荡用套筒44可滑动套接设于支撑架46上，所述震荡用弹性件45套接设于支撑架46上，所述震荡用弹性件45一端固接设于支撑腿2上，所述震荡用弹性件45另一端与震荡用套筒44相连，所述仿母体式摇晃床本体43设于震荡用套筒44上，所述床板51设于仿母体式摇晃床本体43内底壁上，所述硅胶床垫层50设于床板51和仿母体式摇晃床本体43内侧壁上，所述充气泵49设于仿母体式摇晃床本体43内侧壁上，所述气囊47设于硅胶床垫层50上，所述充气泵49与气囊47相连，所述心跳播放器48设于气囊47内，所述心跳播放器48和充气泵49与控制中心13电相连。

所述同步伸缩盖被装置F固定杆10呈F型设置。

所述牵引绳转辊15内设有发条52。

所述牵引绳转辊15上设有牵引绳滑槽53，所述牵引绳16卡接设于牵引绳滑槽53内。

所述自吸绳转辊22上设有自吸绳缠绕滑槽54，所述自吸牵引绳24卡接设于自吸绳缠绕滑槽54内。

所述仿母体式摇晃床本体43为内凹弧形设置。

所述硅胶床垫层50为梯形设置。

本发明还公开了自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床的使用方法，包括以下步骤：

1)初始状态时，发条52属于张紧状态，同步伸缩盖被传动带19下移时，带动伸缩用驱动件17下移，伸缩用驱动件17带动牵引绳16下移，牵引绳16带动牵引绳转辊15旋转，发条52对牵引绳转辊15进行上紧，摄像头14对儿童盖被情况进行实时监测，并将监测结果传送给控制中心13；

2)控制中心13通过充气泵49对气囊47进行充气，根据儿童需要调整气囊47高度，将需要哄睡的儿童放在硅胶床垫层50内盖好盖被后，控制中心13控制心跳播放器48播放母体心跳；

3)控制中心13控制旋转电机41工作带动主动轮40旋转，主动轮40带动固定传动杆31旋转，固定传动杆31做扇形摆动，带动中间轮39和从动轮37运动，主动轮40带动与之啮合的中间轮39旋转，中间轮39带动与之啮合的从动轮37旋转，限位偏心杆36在限位杆35的限位下对中间轮39的运动进行限制，从动轮37跟随固定传动杆31做扇形摆动时自身进行旋转，从动轮37带动驱动偏心杆38旋转，驱动偏心杆38推动驱动杆33运动，驱动杆33推动推动件32做直线运动，推动件32运动时对仿母体式摇晃床4进行驱动，仿母体式摇晃床4摆动，对儿童实现哄睡；

4)当推动件32对仿母体式摇晃床本体43进行驱动时，仿母体式摇晃床本体43沿震荡用套筒44滑动，震荡用套筒44对震荡用弹性件45进行挤压，震荡用弹性件45反作用于震荡用套筒44；

5)当儿童踢被后，摄像头14将儿童踢被情况实时传输给控制中心13，控制中心13控制推动液压杆6活动端工作，推动同步伸缩盖被装置固定竖杆12和同步伸缩盖被装置F固定杆10沿底板滑动，便于自吸组件9对被子进行吸附，整好同步伸缩盖被装置固定竖杆12和同步伸缩盖被装置F固定杆10的位置后，控制中心13控制驱动电机21工作，驱动电机21顺时针旋转，带动同步伸缩盖被主动轮20顺时针旋转，同步伸缩盖被主动轮20带动同步伸缩盖被传动带19顺时针旋转，同步伸缩盖被传动带19带动伸缩用驱动件17上移，伸缩用驱动件17带动牵引绳16上移，上紧了的牵引绳转辊15反向旋转对牵引绳16进行缠绕同时带动自吸绳转辊22旋转，自吸绳转辊22顺时针旋转后，自吸牵引绳24沿自吸绳滑槽28向靠近仿母体式摇晃床4的方向移动，自吸牵引绳24带动自吸组件固定板25向靠近仿母体式摇晃床4的方向移动，摄像头14检测自吸组件固定板25的移动位置，当自吸组件固定板25移动到仿母体式摇晃床4上的盖被上时，控制中心13控制驱动电机21停止工作，同时控制自吸驱动件26工作，自吸驱动件26通过自吸孔27对自吸孔27与盖被件进行抽真空处理达到控制中心13设定的强度时，自吸孔27对盖被进行吸附固定后，控制中心13控制自吸驱动件26保持工作状态；

6)控制中心13控制驱动电机21逆时针旋转，驱动电机21带动同步伸缩盖被主动轮20逆时针旋转，同步伸缩盖被主动轮20带动同步伸缩盖被传动带19逆时针旋转，同步伸缩盖被传动带19带动伸缩用驱动件17下移，伸缩用驱动件17带动牵引绳16下移，牵引绳16带动牵引绳转辊15旋转，发条52对牵引绳转辊15进行上紧，牵引绳转辊15带动自吸绳转辊22逆时针旋转，自吸绳转辊22逆时针旋转后，自吸牵引绳24沿自吸绳滑槽28向远离仿母体式摇晃床4的方向移动，自吸牵引绳24带动自吸组件固定板25向远离仿母体式摇晃床4的方向移动，同时控制中心13控制助推液压杆工作，助推液压杆活动端伸长推动同步伸缩盖被装置固定竖杆12移动至合适位置后，控制中心13控制驱动电机21和自吸驱动件26停止工作，自吸孔27对盖被停止吸附后，盖被落在儿童身上。

具体使用时，初始状态时，发条52属于张紧状态，同步伸缩盖被传动带19下移时，带动伸缩用驱动件17下移，伸缩用驱动件17带动牵引绳16下移，牵引绳16带动牵引绳转辊15旋转，发条52对牵引绳转辊15进行上紧，摄像头14对儿童盖被情况进行实时监测，并将监测结果传送给控制中心13，控制中心13通过充气泵49对气囊47进行充气，根据儿童需要调整气囊47高度，将需要哄睡的儿童放在硅胶床垫层50内盖好盖被后，控制中心13控制心跳播放器48播放母体心跳，控制中心13控制旋转电机41工作带动主动轮40旋转，主动轮40带动固定传动杆31旋转，固定传动杆31做扇形摆动，带动中间轮39和从动轮37运动，主动轮40带动与之啮合的中间轮39旋转，中间轮39带动与之啮合的从动轮37旋转，限位偏心杆36在限位杆35的限位下对中间轮39的运动进行限制，从动轮37跟随固定传动杆31做扇形摆动时自身进行旋转，从动轮37带动驱动偏心杆38旋转，驱动偏心杆38推动驱动杆33运动，驱动杆33推动推动件32做直线运动，推动件32运动时对仿母体式摇晃床4进行驱动，仿母体式摇晃床4摆动，对儿童实现哄睡，当推动件32对仿母体式摇晃床本体43进行驱动时，仿母体式摇晃床本体43沿震荡用套筒44滑动，震荡用套筒44对震荡用弹性件45进行挤压，震荡用弹性件45反作用于震荡用套筒44，当儿童踢被后，摄像头14将儿童踢被情况实时传输给控制中心13，控制中心13控制推动液压杆6活动端工作，推动同步伸缩盖被装置固定竖杆12和同步伸缩盖被装置F固定杆10沿底板滑动，便于自吸组件9对被子进行吸附，整好同步伸缩盖被装置固定竖杆12和同步伸缩盖被装置F固定杆10的位置后，控制中心13控制驱动电机21工作，驱动电机21顺时针旋转，带动同步伸缩盖被主动轮20顺时针旋转，同步伸缩盖被主动轮20带动同步伸缩盖被传动带19顺时针旋转，同步伸缩盖被传动带19带动伸缩用驱动件17上移，伸缩用驱动件17带动牵引绳16上移，上紧了的牵引绳转辊15反向旋转对牵引绳16进行缠绕同时带动自吸绳转辊22旋转，自吸绳转辊22顺时针旋转后，自吸牵引绳24沿自吸绳滑槽28向靠近仿母体式摇晃床4的方向移动，自吸牵引绳24带动自吸组件固定板25向靠近仿母体式摇晃床4的方向移动，摄像头14检测自吸组件固定板25的移动位置，当自吸组件固定板25移动到仿母体式摇晃床4上的盖被上时，控制中心13控制驱动电机21停止工作，同时控制自吸驱动件26工作，自吸驱动件26通过自吸孔27对自吸孔27与盖被件进行抽真空处理达到控制中心13设定的强度时，自吸孔27对盖被进行吸附固定后，控制中心13控制自吸驱动件26保持工作状态，控制中心13控制驱动电机21逆时针旋转，驱动电机21带动同步伸缩盖被主动轮20逆时针旋转，同步伸缩盖被主动轮20带动同步伸缩盖被传动带19逆时针旋转，同步伸缩盖被传动带19带动伸缩用驱动件17下移，伸缩用驱动件17带动牵引绳16下移，牵引绳16带动牵引绳转辊15旋转，发条52对牵引绳转辊15进行上紧，牵引绳转辊15带动自吸绳转辊22逆时针旋转，自吸绳转辊22逆时针旋转后，自吸牵引绳24沿自吸绳滑槽28向远离仿母体式摇晃床4的方向移动，自吸牵引绳24带动自吸组件固定板25向远离仿母体式摇晃床4的方向移动，同时控制中心13控制助推液压杆工作，助推液压杆活动端伸长推动同步伸缩盖被装置固定竖杆12移动至合适位置后，控制中心13控制驱动电机21和自吸驱动件26停止工作，自吸孔27对盖被停止吸附后，盖被落在儿童身上。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床，其特征在于，包括底座、支撑腿、自吸式同步伸缩盖被装置、仿母体式摇晃床和仿母体式摇晃床驱动装置，所述支撑腿设于底座上，所述仿母体式摇晃床设于支撑腿上，所述仿母体式摇晃床驱动装置设于底座上且靠近仿母体式摇晃床，所述自吸式同步伸缩盖被装置下端设于底座上，所述自吸式同步伸缩盖被装置上端设于仿母体式摇晃床上端；所述自吸式同步伸缩盖被装置包括推动液压杆、推动液压杆滑槽、自吸牵引组件、自吸组件、同步伸缩盖被装置F固定杆、同步伸缩盖被驱动组件、同步伸缩盖被装置固定竖杆、控制中心和摄像头，所述推动液压杆滑槽设于底座上，所述推动液压杆设于推动液压杆滑槽内，所述同步伸缩盖被装置固定竖杆可滑动设于底座上，所述推动液压杆活动端与同步伸缩盖被装置固定竖杆相连，所述同步伸缩盖被装置F固定杆设于同步伸缩盖被装置固定竖杆侧壁上，所述同步伸缩盖被装置F固定杆可滑动设于底座上，所述同步伸缩盖被驱动组件设于同步伸缩盖被装置固定竖杆上，所述自吸牵引组件设于同步伸缩盖被装置F固定杆上端，所述同步伸缩盖被驱动组件与自吸牵引组件相连，所述自吸组件设于自吸牵引组件上，所述控制中心设于同步伸缩盖被装置F固定杆内，所述摄像头设于自吸牵引组件上，所述摄像头与控制中心电相连；所述同步伸缩盖被驱动组件包括牵引绳转辊、牵引绳、伸缩用驱动件、同步伸缩盖被从动轮、同步伸缩盖被传动带、同步伸缩盖被主动轮和驱动电机，所述同步伸缩盖被主动轮可旋转设于同步伸缩盖被装置固定竖杆侧壁上，所述驱动电机设于同步伸缩盖被装置固定竖杆另一侧壁上，所述驱动电机输出轴端贯穿同步伸缩盖被装置固定竖杆与同步伸缩盖被主动轮相连，所述同步伸缩盖被从动轮可旋转设于同步伸缩盖被装置固定竖杆侧壁上端，所述同步伸缩盖被传动带可旋转套接设于同步伸缩盖被主动轮和同步伸缩盖被从动轮上，所述伸缩用驱动件固接设于同步伸缩盖被传动带上，所述牵引绳转辊可旋转设于自吸牵引组件侧壁上，所述牵引绳一端可旋转固接设于牵引绳转辊上，所述牵引绳另一端固接设于伸缩用驱动件上，所述驱动电机与控制中心电相连；所述自吸牵引组件包括自吸绳转辊、自吸绳限位架和自吸牵引绳，所述自吸绳转辊可旋转设于同步伸缩盖被装置F固定杆上端，所述自吸绳限位架固接设于同步伸缩盖被装置F固定杆上，所述自吸牵引绳一端可旋转缠绕设于自吸绳转辊上，所述自吸牵引绳另一端贯穿自吸绳限位架设置，所述自吸组件设于自吸牵引绳另一端上；所述自吸组件包括自吸组件固定板、自吸驱动件和自吸孔，所述自吸组件固定板设于自吸牵引绳另一端上，所述自吸驱动件设于自吸组件固定板内，所述自吸孔设于自吸组件固定板底壁上，所述自吸驱动件与控制中心电相连；所述自吸绳限位架上壁上设有自吸绳滑槽和通孔，所述自吸牵引绳可滑动卡接设于自吸绳滑槽内，所述自吸牵引绳另一端贯穿通孔设于自吸绳限位架下端，所述自吸绳滑槽设有若干组，若干组所述自吸绳滑槽长度不一致，若干组所述自吸绳滑槽长度依次递增；所述仿母体式摇晃床驱动装置包括支撑件、固定传动杆、推动件、驱动杆、限位用固定件、限位杆、限位偏心杆、从动轮、驱动偏心杆、中间轮、主动轮、旋转电机和固定支撑板，所述固定支撑板设于底座上且靠近仿母体式摇晃床，所述旋转电机设于固定支撑板侧壁上，所述主动轮可旋转设于固定支撑板另一侧壁上，所述旋转电机输出轴端贯穿固定支撑板与主动轮相连，所述固定传动杆一端通过轴套设于主动轮上，所述中间轮可旋转设于固定传动杆中部位置，所述中间轮与主动轮相啮合，所述从动轮可旋转设于固定传动杆另一端上，所述从动轮与中间轮相啮合，所述限位偏心杆偏心设于中间轮上，所述驱动偏心杆偏心设于从动轮上，所述支撑件设于底座上，所述限位用固定件设于支撑件上，所述限位杆一端可旋转铰接设于限位偏心杆上，所述限位杆另一端可旋转铰接设于限位用固定件上，所述驱动杆一端可旋转铰接设于驱动偏心杆上，所述推动件可旋转铰接设于驱动偏心杆另一端上，所述控制中心与旋转电机电相连；所述仿母体式摇晃床包括仿母体式摇晃床本体、震荡用套筒、震荡用弹性件、支撑架、气囊、心跳播放器、充气泵、硅胶床垫层和床板，所述支撑架设于支撑腿上，所述震荡用套筒可滑动套接设于支撑架上，所述震荡用弹性件套接设于支撑架上，所述震荡用弹性件一端固接设于支撑腿上，所述震荡用弹性件另一端与震荡用套筒相连，所述仿母体式摇晃床本体设于震荡用套筒上，所述床板设于仿母体式摇晃床本体内底壁上，所述硅胶床垫层设于床板和仿母体式摇晃床本体内侧壁上，所述充气泵设于仿母体式摇晃床本体内侧壁上，所述气囊设于硅胶床垫层上，所述充气泵与气囊相连，所述心跳播放器设于气囊内，所述心跳播放器和充气泵与控制中心电相连。

2.根据权利要求1所述的自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床，其特征在于，所述同步伸缩盖被装置F固定杆呈F型设置。

3.根据权利要求2所述的自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床，其特征在于，所述牵引绳转辊内设有发条。

4.根据权利要求3所述的自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床，其特征在于，所述牵引绳转辊上设有牵引绳滑槽，所述牵引绳卡接设于牵引绳滑槽内。

5.根据权利要求4所述的自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床，其特征在于，所述自吸绳转辊上设有自吸绳缠绕滑槽，所述自吸牵引绳卡接设于自吸绳缠绕滑槽内。

6.根据权利要求5所述的自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床，其特征在于，所述仿母体式摇晃床本体为内凹弧形设置。

7.根据权利要求6所述的自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床，其特征在于，所述硅胶床垫层为梯形设置。

8.根据权利要求7所述的自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)初始状态时，发条属于张紧状态，同步伸缩盖被传动带下移时，带动伸缩用驱动件下移，伸缩用驱动件带动牵引绳下移，牵引绳带动牵引绳转辊旋转，发条对牵引绳转辊进行上紧，摄像头对儿童盖被情况进行实时监测，并将监测结果传送给控制中心；

2)控制中心通过充气泵对气囊进行充气，根据儿童需要调整气囊高度，将需要哄睡的儿童放在硅胶床垫层内盖好盖被后，控制中心控制心跳播放器播放母体心跳；

3)控制中心控制旋转电机工作带动主动轮旋转，主动轮带动固定传动杆旋转，固定传动杆做扇形摆动，带动中间轮和从动轮运动，主动轮带动与之啮合的中间轮旋转，中间轮带动与之啮合的从动轮旋转，限位偏心杆在限位杆的限位下对中间轮的运动进行限制，从动轮跟随固定传动杆做扇形摆动时自身进行旋转，从动轮带动驱动偏心杆旋转，驱动偏心杆推动驱动杆运动，驱动杆推动推动件做直线运动，推动件运动时对仿母体式摇晃床进行驱动，仿母体式摇晃床摆动，对儿童实现哄睡；

4)当推动件对仿母体式摇晃床本体进行驱动时，仿母体式摇晃床本体沿震荡用套筒滑动，震荡用套筒对震荡用弹性件进行挤压，震荡用弹性件反作用于震荡用套筒；

5)当儿童踢被后，摄像头将儿童踢被情况实时传输给控制中心，控制中心控制推动液压杆活动端工作，推动同步伸缩盖被装置固定竖杆和同步伸缩盖被装置F固定杆沿底板滑动，便于自吸组件对被子进行吸附，整好同步伸缩盖被装置固定竖杆和同步伸缩盖被装置F固定杆的位置后，控制中心控制驱动电机工作，驱动电机顺时针旋转，带动同步伸缩盖被主动轮顺时针旋转，同步伸缩盖被主动轮带动同步伸缩盖被传动带顺时针旋转，同步伸缩盖被传动带带动伸缩用驱动件上移，伸缩用驱动件带动牵引绳上移，上紧了的牵引绳转辊反向旋转对牵引绳进行缠绕同时带动自吸绳转辊旋转，自吸绳转辊顺时针旋转后，自吸牵引绳沿自吸绳滑槽向靠近仿母体式摇晃床的方向移动，自吸牵引绳带动自吸组件固定板向靠近仿母体式摇晃床的方向移动，摄像头检测自吸组件固定板的移动位置，当自吸组件固定板移动到仿母体式摇晃床上的盖被上时，控制中心控制驱动电机停止工作，同时控制自吸驱动件工作，自吸驱动件通过自吸孔对自吸孔与盖被件进行抽真空处理达到控制中心设定的强度时，自吸孔对盖被进行吸附固定后，控制中心控制自吸驱动件保持工作状态；

6)控制中心控制驱动电机逆时针旋转，驱动电机带动同步伸缩盖被主动轮逆时针旋转，同步伸缩盖被主动轮带动同步伸缩盖被传动带逆时针旋转，同步伸缩盖被传动带带动伸缩用驱动件下移，伸缩用驱动件带动牵引绳下移，牵引绳带动牵引绳转辊旋转，发条对牵引绳转辊进行上紧，牵引绳转辊带动自吸绳转辊逆时针旋转，自吸绳转辊逆时针旋转后，自吸牵引绳沿自吸绳滑槽向远离仿母体式摇晃床的方向移动，自吸牵引绳带动自吸组件固定板向远离仿母体式摇晃床的方向移动，同时控制中心控制助推液压杆工作，助推液压杆活动端伸长推动同步伸缩盖被装置固定竖杆移动至合适位置后，控制中心控制驱动电机和自吸驱动件停止工作，自吸孔对盖被停止吸附后，盖被落在儿童身上。

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