CN111184383A - 婴儿床 - Google Patents

Abstract

本发明适用于婴幼儿用具技术领域，提供了一种婴儿床，包括上框架、下框架、摆动模块以及配套的控制器；控制器安装于上框架或者下框架上。上框架用于放置婴儿；摆动模块包括第一直线模组以及为第一直线模组提供动力的第一驱动器，第一驱动器和第一直线模组均安装于下框架上，第一直线模组的动力输出端与上框架相连，第一驱动器与控制器电性连接；控制器控制第一驱动器的工作状态，第一驱动器通过驱动第一直线模组带动上框架相对于下框架滑动以实现对婴儿的摇摆抚慰。本发明提供的婴儿床，通过在上框架和下框架之间设置摆动模块，使承载婴儿的上框架能够相对于下框架回来滑动，从而增加对婴儿进行安抚或者哄睡的功能，减轻父母对婴儿的照看负担。

Description

婴儿床

技术领域

本发明属于婴幼儿用具技术领域，更具体地说，是涉及一种婴儿床。

背景技术

由于父母与婴儿之间存在生物钟不一致等问题，父母可能无法实时对婴儿陪伴和进行安抚，而长时间的陪伴和安抚婴儿也增大了父母照看的负担，增加婴儿对父母的依赖，影响婴幼儿的成长。随着科技及生活水平的不断提升，智能家居不断深入普通家庭，人们对于智能婴儿床的关注也与日俱增。如果婴儿床能够兼具安抚婴儿的功能，那么就可以大大减轻父母照看的负担，提高父母带婴儿的体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种婴儿床，旨在解决或者至少在一定程度上改善当前婴儿床功能单一、不能减轻照看婴儿负担的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，提供一种婴儿床，包括上框架、下框架、摆动模块以及配套的控制器；所述控制器安装于所述上框架或者所述下框架上，其中

所述上框架，用于放置婴儿；

所述摆动模块，包括第一直线模组以及为所述第一直线模组提供动力的第一驱动器，所述第一驱动器和所述第一直线模组均安装于所述下框架上，所述第一直线模组的动力输出端与所述上框架相连，所述第一驱动器与所述控制器电性连接；

所述控制器控制所述第一驱动器的工作状态，所述第一驱动器通过驱动所述第一直线模组带动所述上框架相对于所述下框架滑动以实现对婴儿的摇摆抚慰。

进一步地，所述第一直线模组包括转动设置于所述下框架上的第一丝杠以及与所述第一丝杠螺旋传动配合的第一丝母，所述第一驱动器的动力输出端与所述第一丝杠相连，所述第一丝母为所述第一直线模组的动力输出端并与所述上框架相连。

进一步地，所述摆动模块还包括安装于所述上框架底部的滑块以及安装于所述下框架上部的滑轨，所述滑块设有与所述滑轨滑动配合的滑槽。

进一步地，所述婴儿床还包括盖被模块，所述盖被模块包括沿所述上框架长度方向设置的第二直线模组、为所述第二直线模组提供动力的第二驱动器以及用于与被子相连的滑杆；

所述第二直线模组沿所述上框架长度方向设置于所述上框架上，所述第二直线模组的动力输出端驱动所述滑杆相对于所述上框架滑动，所述控制器与所述第二驱动器电性连接；所述控制器控制所述第二驱动器的工作状态，所述第二驱动器通过驱动所述第二直线模组带动所述滑杆实现被子的掀盖操作。

进一步地，所述婴儿床还包括温度监测模块，所述温度监测模块包括用于检测婴儿周围温度的温度传感器，所述温度传感器与所述控制器电性连接，所述控制器通过接收所述温度传感器的信号控制所述第二驱动器工作状态。

进一步地，所述温度监测模块还包括第三直线模组以及为所述第三直线模组提供动力的第三驱动器；

所述第三直线模组沿所述上框架宽度方向设置于所述上框架上，所述第三直线模组的动力输出端与所述温度传感器相连，所述控制器与所述第三驱动器电性连接；所述控制器控制所述第三驱动器的工作状态，所述第三驱动器通过驱动所述第三直线模组带动所述温度传感器沿所述上框架宽度方向移动。

进一步地，所述盖被模块还包括沿所述上框架长度方向设置于所述上框架上的第一轨道，所述第三直线模组和所述滑杆滑动设置于所述第一轨道上；

所述婴儿床还包括电磁吸附模块，所述电磁吸附模块包括设置于所述第二直线模组的动力输出端上的电磁体以及用于与所述电磁铁磁吸的铁片，所述铁片分别设置于所述第三直线模组和所述滑杆上，所述电磁铁与所述控制器电性连接；

所述电磁体通过得失电产生与所述铁片的磁吸力，所述第二直线模组的动力输出端利用所述磁吸力带动所述第三直线模组或所述滑杆沿所述上框架的长度方向移动。

进一步地，所述温度传感器安装于传感器安装壳上，所述传感器安装壳与所述第三直线模组的动力输出端相连，所述传感器安装壳设有感知婴儿位置的位置传感器，所述位置传感器与所述控制器电性连接。

进一步地，所述婴儿床还包括安装于所述上框架上的摄像头模组以及用户终端，所述摄像头模组与所述控制器电性连接，所述控制器设有无线通信模块，所述无线通信模块与所述用户终端无线通信连接。

本发明提供的婴儿床，与现有技术相比，通过在上框架和下框架之间设置摆动模块，使承载婴儿的上框架能够相对于下框架回来滑动，从而增加对婴儿进行安抚或者哄睡的功能，减轻父母对婴儿的照看负担。

附图说明

图1为本发明实施例提供的婴儿床的示意图；

图2为图1中上框架、盖被模块、温度监测模块和电磁吸附模块的示意图；

图3为图1中下框架和摆动模块的示意图；

图4为图2中A处的放大图；

图5为图2中B处的放大图；

图中：100、上框架；110、第一框架结构；120、第一挡板；200、下框架；210、第二框架结构；220、第二挡板；300、摆动模块；310、第一直线模组；311、第一丝杠；312、第一丝母；320、第一驱动器；330、滑块；340、滑轨；400、盖被模块；410、第二直线模组；411、主动杆；420、第二驱动器；430、滑杆；440、第一轨道；500、温度监测模块；510、第三直线模组；520、第三驱动器；600、电磁体；700、铁片。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参见图1至图3，现对本发明提供的婴儿床的实施例进行说明。所述的婴儿床，包括上框架100、下框架200、摆动模块300以及配套的控制器。其中，控制器安装于上框架100或者下框架200上，控制器可以是西门子S7-200系列PLC、51系列单片机或者控制电路等控制元件或控制单元。

上框架100位于下框架200的上部用于放置婴儿，婴儿可以在上框架100内休息，下框架200用于支撑上框架100，同时下框架200内的空间可以用来放置杂物。摆动模块300位于上框架100和下框架200之间，包括第一直线模组310以及为第一直线模组310提供动力的第一驱动器320。

第一驱动器320和第一直线模组310均安装于下框架200上，第一直线模组310的动力输出端与上框架100相连，第一驱动器320与控制器电性连接。

控制器可以根据事先的程序设定来控制第一驱动器320的工作状态，例如控制第一驱动器320通过驱动第一直线模组310，使第一直线模组310的动力输出端带动上框架100相对于下框架在某一方向上来回滑动以实现摇晃上框架100，模仿哄睡婴儿时的摇床动作。这样，本发明实施例提供的婴儿床在承载婴儿休息的功能基础上，还能够对婴儿进行安抚和哄睡，减轻家人照看婴儿的负担。

本发明实施例提供的婴儿床，与现有技术相比，通过在上框架和下框架之间设置摆动模块，使承载婴儿的上框架能够相对于下框架回来滑动，从而增加对婴儿进行安抚或者哄睡的功能，减轻父母对婴儿的照看负担。

请参见图1及图2，作为本发明提供的婴儿床的一种具体实施方式，上框架100包括第一框架结构110和第一挡板120。第一框架结构110为由型材拼接呈的长方体框架结构，第一挡板120安装在长方体框架结构的四个侧面和底部，以形成隔档作用。

请参见图1及图3，作为本发明提供的婴儿床的一种具体实施方式，下框架200包括第二框架结构210和第二挡板220。第二框架结构210为由型材拼接呈的长方体框架结构，第二挡板220安装在长方体框架结构的四个侧面和底部，以形成隔档作用。其中至少有一个侧面的第二挡板220与第二框架结构210采用铰链进行铰接，以便于开启下框架200内的空间，该第二挡板220设有磁铁，第二框架结构210上的对应位置也设有磁铁，该第二挡板220通过磁吸作用与第二框架结构210连接。

作为本发明提供的婴儿床的一种具体实施方式，第二挡板220为有机玻璃材质。

请参见图1和图3，作为本发明提供的婴儿床的一种具体实施方式，所述第一直线模组310包括转动设置于下框架200上的第一丝杠311以及与第一丝杠311螺旋传动配合的第一丝母312，第一驱动器320的动力输出端与第一丝杠311相连，第一丝母312为第一直线模组的动力输出端并与上框架100相连。通过第一驱动器320驱动第一丝杠311的正反转，实现第一丝母312拖动上框架100相对于下框架200的来回移动。

作为本发明提供的婴儿床的一种具体实施方式，第一丝杠311为滚珠丝杠，第一驱动器320为步进电机，控制器能够通过步进电机精确控制上框架100的移动行程和移动时间，并使得上框架100在摇床移动时保持平稳。

请参见图1至图3，作为本发明提供的婴儿床的一种具体实施方式，摆动模块300还包括安装于上框架100底部的滑块330以及安装于下框架200上部的滑轨340，滑块330设有与滑轨340滑动配合的滑槽，滑轨340的设置方向与上框架100相对于下框架200的移动方向一致，滑轨340与滑块330的配合可以为上框架100相对于下框架200的移动提供导向作用，使上框架100在丝杠副的作用下能够相对于下框架200保持平移。

请参见图3，作为本发明提供的婴儿床的一种具体实施方式，第一丝母312的上部连接有安装板，该安装板与上框架100螺纹连接，第一丝杠311通过丝杠安装架转动设置于下框架200上。

作为本发明提供的婴儿床的一种具体实施方式，滑轨340沿上框架100长度方向设置。

请参见图1及图2，作为本发明提供的婴儿床的一种具体实施方式，本发明实施例提供的婴儿床还包括盖被模块400，盖被模块400包括沿上框架100长度方向设置的第二直线模组410、为第二直线模组410提供动力的第二驱动器420以及用于与被子相连的滑杆430。

第二直线模组410沿所述上框架100长度方向设置于上框架100上，第二直线模组410的动力输出端带动滑杆430滑动，控制器与第二驱动器420电性连接。

控制器根据信号或指令控制第二驱动器420的工作状态，控制第二驱动器420通过驱动第二直线模组410(的动力输出端)而带动滑杆430相对于上框架100的移动。滑杆430的移动能够实现被子的掀起操作或者盖在婴儿身上的操作。这样无需父母的手动操作，就能够自动化地实现婴儿的盖被和掀被动作。

请参见图1和图2，作为本发明提供的婴儿床的一种具体实施方式，所述第二直线模组410包括转动设置于上框架100上的第二丝杠以及与第二丝杠螺旋传动配合的第二丝母，第二驱动器420的动力输出端与第二丝杠相连，第二丝母为第二直线模组410的动力输出端并带动滑杆430滑动。通过第二驱动器420驱动第二丝杠的正反转，实现第二丝母带动滑杆430来回移动。

作为本发明提供的婴儿床的一种具体实施方式，第二丝杠为滚珠丝杠，第二驱动器420为步进电机，控制器能够通过步进电机精确控制滑杆430的移动行程和移动时间，并且噪音极小。

请参见图1和图2，作为本发明提供的婴儿床的一种具体实施方式，本发明实施例提供的婴儿床还包括温度监测模块500，温度监测模块500包括用于检测婴儿周围温度(即上框架100内)的温度传感器530。使用时，温度传感器530与控制器电性连接，温度传感器530实时监控婴儿周围温度的温度并将温度信息传递给控制器，控制器根据温度传感器530传递来的信息，控制第二驱动器420工作状态，以实现对婴儿的盖被或者掀被操作，实现智能化给婴儿保暖的操作，进一步减轻父母的照看负担。

请参见图1和图2，作为本发明提供的婴儿床的一种具体实施方式，温度监测模块500还包括第三直线模组510以及为第三直线模组530提供动力的第三驱动器520。

第三直线模组510沿上框架199的宽度方向设置于上框架100上，第三直线模组530的动力输出端与温度传感器530相连，控制器与第三驱动器520电性连接。控制器能够控制第三驱动器520的工作状态，第三驱动器520通过驱动第三直线模组510带动温度传感器530沿上框架100宽度方向移动，这样通过控制器就能够实现对温度传感器530在上框架100宽度方向上的位置调整。

请参见图1和图2，作为本发明提供的婴儿床的一种具体实施方式，所述第三直线模组510包括转动设置于上框架100上的第三丝杠以及与第三丝杠螺旋传动配合的第三丝母，第三驱动器520的动力输出端与第三丝杠相连，第三丝母为第三直线模组510的动力输出端并与温度传感器530相连。通过第三驱动器520驱动第三丝杠的正反转，实现第三丝母拖动温度传感器530相对于上框架200在其宽度方向上的来回移动。

作为本发明提供的婴儿床的一种具体实施方式，第三丝杠为滚珠丝杠，第三驱动器520为步进电机，控制器能够通过步进电机精确控制温度传感器530的移动行程和移动时间。

作为本发明提供的婴儿床的一种具体实施方式，第三丝杠通过丝杠安装架转动设置于上框架200上。

请参见图1、图2、图4和图5，作为本发明提供的婴儿床的一种具体实施方式，盖被模块400还包括沿上框架100长度方向设置于上框架100上的第一轨道440，第三直线模组510和滑杆430滑动设置于第一轨道440上。具体地，可以是第三直线模组510的丝杠安装架和滑杆430上分别设有与第一轨道440滑动配合的滑槽结构。

本发明实施例提供的婴儿床还包括电磁吸附模块，电磁吸附模块包括设置于第二直线模组410的动力输出端上的电磁体600以及用于与电磁铁600磁吸的铁片700，铁片700具有多个，分别设置于第三直线模组510和滑杆430上，电磁铁600与控制器电性连接，控制器能够控制电磁铁600的得失电，即控制电磁铁600是否具有磁性。

第二直线模组410的动力输出端利用电磁铁600的磁吸力分别带动第三直线模组510或滑杆430沿上框架100的长度方向移动。

由于上框架100的上部安装位置和空间极为有限，为了能够紧凑地实现温度传感器530和滑杆430分别可以在上框架100的长度方向上移动，特地设置了电磁吸附模块，这样利用一套第二直线模组410就能够选择带动第三直线模组510(温度传感器530)或滑杆430的移动。

当滑杆430需要带动被子移动时，第二直线模组410的动力输出端移动接近滑杆430，并且电磁铁600得电，电磁铁600磁吸滑杆430上的铁片700，使得第二直线模组410的动力输出端与滑杆430磁吸连接，此时第二直线模组410的动力输出端带动滑杆430移动；当温度传感器530需要移动时，第二直线模组410的动力输出端移动接近第三直线模组510，并且电磁铁600得电，电磁铁600磁吸第三直线模组510上的铁片700，使得第二直线模组410的动力输出端与第三直线模组510磁吸连接，此时第二直线模组410的动力输出端带动第三直线模组510移动。

作为本发明提供的婴儿床的一种具体实施方式，温度传感器安装于传感器安装壳上，传感器安装壳具体与第三直线模组510的动力输出端相连，传感器安装壳设有位置传感器，该位置传感器可以红外感应传感器等，位置传感器与控制器电性连接。位置传感器能够感应婴儿是否抬起头或者靠近传感器安装壳，当位置传感器感应到婴儿抬起头或者靠近传感器安装壳时，位置传感器会给控制器发送信号，控制器得到位置传感器的信号后会控制第二直线模组410和电磁铁600动作，以使传感器安装壳和温度传感器530沿着上框架100的长度方向向一边移动以远离婴儿，避免婴儿磕碰传感器安装壳；或者当位置传感器感应到婴儿抬起头或者靠近传感器安装壳时，位置传感器会给控制器发送信号，控制器得到位置传感器的信号后会控制第三直线模组510动作，以使传感器安装壳和温度传感器530沿着上框架100的宽度方向向一边移动以远离婴儿避免婴儿磕碰传感器安装壳。

作为本发明提供的婴儿床的一种具体实施方式，本发明实施例提供的婴儿床还包括安装于上框架100上的摄像头模组和用户终端。用户终端可以是手机、平板电脑等，摄像头模组与控制器电性连接，控制器设有无线通信模块，无线通信模块与用户终端无线通信链路连接，这样父母就可以通过用户终端远程监控婴儿的状况，并通过用户终端对控制器下达命令。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.婴儿床，其特征在于，包括上框架、下框架、摆动模块以及配套的控制器；所述控制器安装于所述上框架或者所述下框架上，其中

所述上框架，用于放置婴儿；

所述摆动模块，包括第一直线模组以及为所述第一直线模组提供动力的第一驱动器，所述第一驱动器和所述第一直线模组均安装于所述下框架上，所述第一直线模组的动力输出端与所述上框架相连，所述第一驱动器与所述控制器电性连接；

所述控制器控制所述第一驱动器的工作状态，所述第一驱动器通过驱动所述第一直线模组带动所述上框架相对于所述下框架滑动以实现对婴儿的摇摆抚慰。

2.如权利要求1所述的婴儿床，其特征在于，所述第一直线模组包括转动设置于所述下框架上的第一丝杠以及与所述第一丝杠螺旋传动配合的第一丝母，所述第一驱动器的动力输出端与所述第一丝杠相连，所述第一丝母为所述第一直线模组的动力输出端并与所述上框架相连。

3.如权利要求2所述的婴儿床，其特征在于，所述摆动模块还包括安装于所述上框架底部的滑块以及安装于所述下框架上部的滑轨，所述滑块设有与所述滑轨滑动配合的滑槽。

4.如权利要求1-3任一项所述的婴儿床，其特征在于，所述婴儿床还包括盖被模块，所述盖被模块包括沿所述上框架长度方向设置的第二直线模组、为所述第二直线模组提供动力的第二驱动器以及用于与被子相连的滑杆；

所述第二直线模组沿所述上框架长度方向设置于所述上框架上，所述第二直线模组的动力输出端驱动所述滑杆相对于所述上框架滑动，所述控制器与所述第二驱动器电性连接；所述控制器控制所述第二驱动器的工作状态，所述第二驱动器通过驱动所述第二直线模组带动所述滑杆实现被子的掀盖操作。

5.如权利要求4所述的婴儿床，其特征在于，所述婴儿床还包括温度监测模块，所述温度监测模块包括用于检测婴儿周围温度的温度传感器，所述温度传感器与所述控制器电性连接，所述控制器通过接收所述温度传感器的信号控制所述第二驱动器工作状态。

6.如权利要求5所述的婴儿床，其特征在于，所述温度监测模块还包括第三直线模组以及为所述第三直线模组提供动力的第三驱动器；

所述第三直线模组沿所述上框架宽度方向设置于所述上框架上，所述第三直线模组的动力输出端与所述温度传感器相连，所述控制器与所述第三驱动器电性连接；所述控制器控制所述第三驱动器的工作状态，所述第三驱动器通过驱动所述第三直线模组带动所述温度传感器沿所述上框架宽度方向移动。

7.如权利要求6所述的婴儿床，其特征在于，所述盖被模块还包括沿所述上框架长度方向设置于所述上框架上的第一轨道，所述第三直线模组和所述滑杆滑动设置于所述第一轨道上；

所述婴儿床还包括电磁吸附模块，所述电磁吸附模块包括设置于所述第二直线模组的动力输出端上的电磁体以及用于与所述电磁铁磁吸的铁片，所述铁片分别设置于所述第三直线模组和所述滑杆上，所述电磁铁与所述控制器电性连接；

所述电磁体通过得失电产生与所述铁片的磁吸力，所述第二直线模组的动力输出端利用所述磁吸力带动所述第三直线模组或所述滑杆沿所述上框架的长度方向移动。

8.如权利要求7所述的婴儿床，其特征在于，所述温度传感器安装于传感器安装壳上，所述传感器安装壳与所述第三直线模组的动力输出端相连，所述传感器安装壳设有感知婴儿位置的位置传感器，所述位置传感器与所述控制器电性连接。

9.如权利要求1-3任一项所述的婴儿床，其特征在于，所述婴儿床还包括安装于所述上框架上的摄像头模组以及用户终端，所述摄像头模组与所述控制器电性连接，所述控制器设有无线通信模块，所述无线通信模块与所述用户终端无线通信连接。

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