CN112155375A - 多功能婴儿摇床 - Google Patents

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姚春燕
金俊杰
蔡颖颖
汪宇昊
黄智楠
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Zhejiang University of Technology ZJUT
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Zhejiang University of Technology ZJUT
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47D—FURNITURE SPECIALLY ADAPTED FOR CHILDREN
    • A47D9/00—Cradles ; Bassinets
    • A47D9/02—Cradles ; Bassinets with rocking mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47D—FURNITURE SPECIALLY ADAPTED FOR CHILDREN
    • A47D15/00—Accessories for children's furniture, e.g. safety belts or baby-bottle holders

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
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Abstract

一种多功能婴儿摇床，包括床体、凸轮连杆模块、弹簧拉伸模块、电子控制模块和震动模块，所述床体的中部通过万向轴安装在机架上，所述床体的底部两侧分别与凸轮连杆模块的动作端连接，所述凸轮连杆模块与控制电机连接，所述控制电机安装在机架上，所述电子控制模块控制电机的转动输出不同的摇晃模式；所述震动模块安装在床体上，用于判断孩子的状态并给出控制信号。本发明针对不同时期的婴儿分别设计了三种摇晃曲线，以满足不同需求，同时增设震动模块，在婴儿被惊醒时自动开启摇晃，以达自动哄睡婴儿，减轻父母负担目的。

Description

多功能婴儿摇床
技术领域
本发明涉及一种婴儿摇床。
背景技术
婴儿舒睡方面的智能化却没有得到足够的重视。睡眠对婴儿的生长发育起着至关重要的作用。而市面上的摇床运动轨迹，大多单调，频率单一，无法满足婴儿舒睡需求。同时父母也常被婴儿白天夜间而不规律的睡眠以及时常惊醒等问题扰得疲惫不堪。
发明内容
为了克服已有技术的不足，本发明提供了一种多功能婴儿摇床，针对不同时期的婴儿分别设计了三种摇晃曲线，以满足不同需求，同时增设震动模块，在婴儿被惊醒时自动开启摇晃，以达自动哄睡婴儿，减轻父母负担目的。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种多功能婴儿摇床，包括床体、凸轮连杆模块、弹簧拉伸模块、电子控制模块和震动模块，所述床体的中部通过万向轴安装在机架上，所述床体的底部两侧分别与凸轮连杆模块的动作端连接，所述凸轮连杆模块与控制电机连接，所述控制电机安装在机架上，所述电子控制模块控制电机的转动输出不同的摇晃模式；所述震动模块安装在床体上，用于判断孩子的状态并给出控制信号。
进一步，所述婴儿摇床还包括弹簧拉伸模块，所述弹簧拉伸模块连接凸轮连杆模块的滑块，保证传动的稳定性。
再进一步，所述凸轮连杆模块包括凸轮、子母钉、连杆、滑块和打印滑块，由凸轮转动带动滑块上下移动，滑块带动连杆移动，子母钉将两连杆相连，最终带动顶上的床体摇动。
所述弹簧拉伸模块包括铝型材机架、弹簧和凸轮，模块用于连接滑块与机架，避免连杆有脱离凸轮，断开啮合的可能，此模块在摇床抬升，重心越过中心时发挥作用，将机构拉回正轨。
所述电子控制模块通过对单片机的编程在对两个控制电机进行转速控制，所述电子控制模块与控制电机的控制端连接。通过控制电机转速实现各种模式的调节。
所述震动模块包括振动传感器，震动传感器贴于摇床侧边。当婴儿醒着时，震动传感器受到震动，输出信号，电机才会开启，摇床才会继续摇晃。当婴儿睡过去时，震动传感器未感受到震动，输出信号，摇晃停止。婴儿惊醒时再度开启摇晃。
本发明的有益效果主要表现在：针对不同时期的婴儿分别设计了三种摇晃曲线，以满足不同需求，同时增设震动模块，在婴儿被惊醒时自动开启摇晃，以达自动哄睡婴儿，减轻父母负担目的。
附图说明
图1是多功能婴儿摇床的结构图。
图2是多功能婴儿摇床的仰视图。
图3是多功能婴儿摇床的俯视图。
其中，1.床体 2.第一连接片 3.子母钉M5x5 4.滑轨 5.铝型材 6.滑块 7.打印滑块 8.凸轮 9.角码 10.万向轮 11.弹簧12.轴承座 13.轴 14.电机 15.电机连接片 16.联轴器 17.第二连接片 18.长螺栓 19.下垫片 20.万向轴 21.中心连接件 22.短螺栓 23.辅助连接片 24.第三连接片 25.螺母。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图3，一种多功能婴儿摇床，包括床体、凸轮连杆模块、弹簧拉伸模块、电子控制模块和震动模块，所述床体的中部通过万向轴安装在机架上，所述床体的底部两侧分别与凸轮连杆模块的动作端连接，所述凸轮连杆模块与控制电机连接，所述控制电机安装在机架上，所述电子控制模块控制电机的转动输出不同的摇晃模式；所述震动模块安装在床体上，用于判断孩子的状态并给出控制信号。
进一步，所述婴儿摇床还包括弹簧拉伸模块，所述弹簧拉伸模块连接凸轮连杆模块的滑块，保证传动的稳定性。
再进一步，所述凸轮连杆模块包括凸轮8、子母钉3、连杆2、滑块6和打印滑块7，由凸轮转动带动滑块6上下移动，滑块6带动连杆2移动，子母钉3将两连杆相连，最终带动顶上的床体1摇动；通过对凸轮轮廓的精心设计，通过连杆对摇床的运动实现精确的控制，通过对正面侧面同时使用凸轮连杆机构，摇床在两头上升下降的同时也能实现摇床的左右摇晃，以更好地实现婴儿舒睡摇床的曲线运动。
所述弹簧拉伸模块包括铝型材机架5、弹簧1和凸轮8，模块用于连接滑块与机架，避免连杆有脱离凸轮，断开啮合的可能，此模块在摇床抬升，重心越过中心时发挥作用，将机构拉回正轨。
所述电子控制模块通过对单片机的编程，控制电机驱动模块的信号输出，从而达到控制电机转速的作用，实现各种模式的调节。
所述震动模块包括振动传感器，震动传感器贴于摇床侧边，当婴儿醒着时，震动传感器受到震动，输出信号，电机才会开启，摇床才会继续摇晃。当婴儿睡过去时，震动传感器未感受到震动，输出信号，摇晃停止。婴儿惊醒时再度开启摇晃。
本实施例中，由控制电机带动凸轮连杆模块，使得上方的摇篮呈现规律的摇动，包括凸轮连杆模块、弹簧拉伸模块、电子控制模块和震动模块，凸轮由电机14带动轴13转动，而弹簧11连接机架，保证凸轮与滑块间的连接，电机带动着凸轮转动，使得凸轮连杆模块得以运作，最终带动顶部的盆。2、3组成了一个连杆机构，而5铝型材则作为装置底部支架，并安装上10万向轮，使得装置自由移动，9角码将底部的铝型材和滑轨紧密连接，而12、13轴承座和轴负责连接电机带动凸轮转动，电机连接片负责固定电机，18、19、20、21、22、23为支撑和保证顶上摇床1自由摇晃的装置。首先根据婴儿年龄选择对应的档位，婴儿床震动模块感受到震动后，开启摇动模式，根据单片机事先设好的程序控制正方和侧方电机按所需转速转动。电机通过联轴器将转动传到凸轮，凸轮推动滑块，滑块与连杆铰接，连杆与床作点固定。通过正方侧方电机输入，控制摇床实现目标运动曲线。当婴儿渐渐熟睡，震动减小，震动模块输出信号，控制电机停止转动。当婴儿骤然惊醒，摇床摇动，震动模块再次接收到了震动信号，再次开启电机，开启摇动模式，直至舒睡。

Claims (6)

1.一种多功能婴儿摇床，包括床体、凸轮连杆模块、弹簧拉伸模块、电子控制模块和震动模块，所述床体的中部通过万向轴安装在机架上，所述床体的底部两侧分别与凸轮连杆模块的动作端连接，所述凸轮连杆模块与控制电机连接，所述控制电机安装在机架上，所述电子控制模块控制电机的转动输出不同的摇晃模式；所述震动模块安装在床体上，用于判断孩子的状态并给出控制信号。
2.如权利要求1所述的多功能婴儿摇床，其特征在于，所述婴儿摇床还包括弹簧拉伸模块，所述弹簧拉伸模块连接凸轮连杆模块的滑块，保证传动的稳定性。
3.如权利要求1或2所述的多功能婴儿摇床，其特征在于，所述凸轮连杆模块包括凸轮、子母钉、连杆、滑块和打印滑块，由凸轮转动带动滑块上下移动，滑块带动连杆移动，子母钉将两连杆相连，最终带动顶上的床体摇动。
4.如权利要求2所述的多功能婴儿摇床，其特征在于，所述弹簧拉伸模块包括铝型材机架、弹簧和凸轮，模块用于连接滑块与机架。
5.如权利要求1或2所述的多功能婴儿摇床，其特征在于，所述电子控制模块通过对单片机的编程在对两个控制电机进行转速控制，所述电子控制模块与控制电机的控制端连接。
6.如权利要求1或2所述的多功能婴儿摇床，其特征在于，所述震动模块包括振动传感器，震动传感器贴于摇床侧边。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113243703A (zh) * 2021-04-16 2021-08-13 安徽科达自动化集团股份有限公司 智能测温测湿婴儿床
CN114848338A (zh) * 2022-07-08 2022-08-05 中国人民解放军西部战区总医院 一种儿科病患用无极摇晃式多功能舒缓放松装置

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