CN114847751A - 一种组合蒸柜的温度控制方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种组合蒸柜的温度控制方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：接收用户终端发送的食物加热预约请求，食物加热预约请求包括加热时间起始点、预约加热时长、预约加热温度以及蒸柜身份标识；在加热时间起始点之前的第一预设时间点，控制与蒸柜身份标识对应的蒸柜启动加热；根据预约加热温度，生成预热温度；实时获取蒸柜内的实际温度，直至实际温度达到预热温度时，控制蒸柜暂停加热；当达到加热时间起始点时，控制蒸柜以加热时间起始点为起点加热至预约加热温度直至加热时间达到预约加热时长。本申请具有的技术效果是：通过对蒸柜预热，有助于避免食物处于设定的加热温度的时间小于用户预先设定的期望时间，尽量避免影响食物的口感。

Description

一种组合蒸柜的温度控制方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及蒸柜温度调节的技术领域，尤其是涉及一种组合蒸柜的温度控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

蒸柜是一种用来烹饪食物的装置，组合蒸柜包括壳体以及设置在壳体内的若干蒸柜，壳体上分别设有与若干蒸柜一一对应的操控面板，壳体内设有蒸汽管，蒸汽管的一端外接有锅炉，锅炉内设有电加热器，将电加热器通电，实现对锅炉内的水源加热以产生蒸汽，蒸汽管上连通有若干输汽管，若干输汽管分别与若干蒸柜一一对应且相互连通，每个输汽管上均设置有电磁阀；通过对锅炉内的水进行加热产生水蒸汽，进而通过若干输汽管将水蒸汽输送至若干输汽管内，通过调节电磁阀，以调节输气管对蒸柜内输送的蒸汽量。

相关技术中，当使用蒸柜时，操作人员通过操控面板来设定蒸柜的加热温度，即实现了对电磁阀电机的功率调节，通过对电磁阀电机的功率进行调节，以便实现对电磁阀的开度调节；当需要增加负载端蒸柜的功率时，相应的需要增加对锅炉的水源加热，以满足对负载端蒸柜需要的蒸汽热量。

在实现本申请的过程中，发明人发现上述技术问题至少存在以下问题：由于受锅炉的蓄热特性和燃料特性等因素影响，调节锅炉的温度需要一定的时间，进而蒸柜内的温度达到设定的加热温度需要一定的时间，导致食物实际处于设定的加热温度的时间小于用户预先设定的期望时间，进而导致影响了食物的口感。

发明内容

为了改善食物处于设定的加热温度的时间小于用户预先设定的期望时间的问题，本申请提供一种组合蒸柜的温度控制方法、系统、设备及存储介质。

第一方面，本申请提供一种组合蒸柜的温度控制方法，采用如下的技术方案：

接收用户终端发送的食物加热预约请求，所述食物加热预约请求包括加热时间起始点、预约加热时长、预约加热温度以及蒸柜身份标识；

在所述加热时间起始点之前的第一预设时间点，控制与所述蒸柜身份标识对应的蒸柜启动加热；

根据所述预约加热温度，生成预热温度；

实时获取所述蒸柜内的实际温度，直至所述实际温度达到所述预热温度时，控制所述蒸柜暂停加热；

当达到所述加热时间起始点时，控制所述蒸柜以所述加热时间起始点为起点加热至所述预约加热温度直至加热时间达到所述预约加热时长。

通过采用上述技术方案，当接收到用户终端发送的食物加热预约请求时，在用户设定的加热时间起始点之前的第一预设时间点，控制蒸柜启动加热，且在蒸柜启动加热时，实时检测蒸柜内的实际温度，直至蒸柜内的实际温度大大预热温度时，控制蒸柜暂停加热，实现了对蒸柜的预热；预热完成后，当达到加热时间起始点时，控制蒸柜以加热时间起始点为起点加热至预约加热温度直至加热时间达到预约加热时长，以便按照用户设定的需求对食物蒸煮；通过在蒸煮食物之前，先对蒸柜预热，有助于避免食物处于设定的加热温度的时间小于用户预先设定的期望时间，尽量避免影响食物的口感。

可选的，根据所述预约加热温度，生成预热温度，包括：

调取预先存储在预热数据库中的标准预热温度；

将所述预约加热温度与所述标准预热温度进行比对；

若所述预约加热温度大于所述标准预热温度，则将所述标准预热温度设置为所述预热温度；否则，将所述预约加热温度设置为所述预热温度。

通过采用上述技术方案，通过将预约加热温度与预设的标准预热温度进行比对，若预约加热温度小于标准预热温度，则说明将蒸柜内加温至预约加热温度，蒸柜内的温度处于用户打开柜门时，用户能够接受的安全范围内的温度；若预约加热温度大于标准预热温度，则说明预约加热温度过高，通过将标准预热温度设置为预热温度，有助于避免因预热温度过高而导致用户打开蒸柜柜门时因蒸柜内部的温度过高而导致用户被烫伤。

可选的，所述控制所述蒸柜以所述加热时间起始点为起点加热至所述预约加热温度直至加热时间达到所述预约加热时长，包括：

在所述加热时间起始点之后的第二预设时间点，获取所述蒸柜内部的实际图像信息；

调取预先存储在图像数据库中的标准图像信息；

将所述实际图像信息与所述标准图像信息进行相似度比对，得出第一相似度数值；

若所述第一相似度数值位于预设的相似度标准范围内，则判定所述蒸柜内存在有空载的情况，并控制所述蒸柜停止加热；否则，控制所述蒸柜以所述加热时间起始点为起点加热至所述预约加热温度直至加热时间达到所述预约加热时长。

通过采用上述技术方案，在加热时间起始点之后的第二预设时间点，拍摄并并获取蒸柜内部的实际图像信息，将实际图像信息与预先存储在图像数据库中的标准图像信息进行相似度比对，得出第一相似度数值，若第一相似度数值位于预设的相似度标准范围外，则说明用户没有将食物放入蒸柜内进行蒸煮，进而判定蒸柜内存在有空载的情况，此时控制蒸柜停止加热，有助于避免浪费能源。

可选的，在所述控制所述蒸柜暂停加热之后，还包括：

实时记录所述蒸柜内在所述蒸柜暂停加热对应的时间点与所述加热时间起始点之间的温度变化情况，并根据所述温度变化情况获取所述蒸柜内的最大温度变化差值；

所述控制所述蒸柜停止加热，包括：

判断所述最大温度变化差值是否位于预设的标准温度差值范围内；若是，控制所述蒸柜停止加热。

通过采用上述技术方案，在对蒸柜预热完成后，记录对蒸柜暂停加热对应的时间点，同时实时记录在蒸柜暂停加热与加热时间起始点之间的温度变化情况，并根据温度变化情况来获取蒸柜内的最大温度变化差值；若最大温度变化差值位于预设的标准温度差值范围内，则说明蒸柜内的温度波动范围较为稳定，即蒸柜的柜门没有被开启过，进而判定蒸柜内存在空载的情况，此时控制蒸柜停止加热，有助于避免浪费能源；若最大温度变化差值位于预设的标准温度差值范围外，则说明蒸柜内的温度波动范围较大，即蒸柜柜门存在被开启的情况，在蒸柜柜门被开启的瞬间，蒸柜内的温度会降低，进而判定用户开启柜门并将食物放入蒸柜内的托盘上；根据蒸柜内的温度变化情况来判定蒸柜的柜门是否被开启，从而判定蒸柜内是否存在空载的情况，有助于避免因蒸柜内的蒸汽弥漫而导致获取到的实际图像信息可能存在模糊不清的情况，提高了验证蒸柜内是否存在空载情况的精准度。

可选的，在所述控制所述蒸柜暂停加热之后，还包括：

当达到所述加热时间起始点时，获取所述蒸柜内托盘的初始压力数值；

所述控制所述蒸柜停止加热，包括：

在所述加热时间起始点之后的第三预设时间点，获取所述蒸柜内托盘的实际压力数值；

计算所述实际压力数值与所述初始压力数值之间的压力差值；

若所述压力差值位于预设的标准压力差值范围内，则控制所述蒸柜停止加热。

通过采用上述技术方案，当达到加热时间起始点时，记录并获取蒸柜内托盘的初始压力数值，然后在加热时间起始点之后的第三预设时间点，再次获取蒸柜内托盘的实际压力数值；若实际压力数值与初始压力数值之间的压力差值位于标准压力差值范围内，则说明实际压力数值与初始压力数值较为相近，进而判定蒸柜内存在有空载的情况，继而控制蒸柜停止加热，有助于避免浪费能源；通过检测托盘的压力，进一步验证了判定蒸柜内是否存在空载的精准性。

可选的，在所述控制所述蒸柜停止加热之后，还包括：

发送与所述蒸柜内存在有空载情况相关的警示信息，并记录发送所述警示信息对应的预警时间点；

在所述预警时间点之后的第四预设时间点，再次获取所述蒸柜内的核对图像信息，并记录获取所述核对图像信息时对应的更新时间点；

将所述核对图像信息与所述标准图像信息进行相似度比对，得出第二相似度数值；

若所述第二相似度数值位于所述预设的相似度标准范围外，则以所述更新时间点为起始点，控制所述蒸柜加热至所述预约加热温度直至加热时间达到所述预约加热时长。

通过采用上述技术方案，在判定蒸柜内存在空载的情况后，发送与蒸柜内存在有空载情况相关的警示信息，以提醒用户及时将食物放入蒸柜内，然后在发送与警示信息对应的预警时间点之后的第四预设时间点，再次拍摄并获取蒸柜内的核对图像信息，同时记录获取核对图像信息时对应的更新时间点；然后将核对图像信息与标准图像信息进行相似度比对，得出第二相似度数值，若第二相似度数值位于预设的相似度标准范围内，则说明用户已将食物放入蒸柜内；此时以更新时间点为起始点，若所述第二相似度数值位于预设的相似度标准范围内，则以所述更新时间点为起始点，控制所述蒸柜加热至预约加热温度直至加热时间达到预约加热时长，最终实现了对食物加热时间的自动更新，有助于避免食物处于设定的加热温度的时间小于用户预先设定的期望时间，尽量避免影响食物的口感。

可选的，所述食物加热预约请求还包括接收所述食物加热预约请求对应的预约时间点；

在所述控制所述蒸柜以所述加热时间起始点为起点加热至所述预约加热温度直至加热时间达到所述预约加热时长之前，还包括：

若接收到操控面板的设定温度，记录接收到所述设定温度对应的设定时间点；

判断所述设定时间点是否在所述预约时间点之后；若是，则将所述设定温度设置为实际加热温度；否则，将所述预约加热温度设置为实际加热温度；

所述控制所述蒸柜以所述加热时间起始点为起点加热至所述预约加热温度直至加热时间达到所述预约加热时长，包括：

若所述设定时间点位于所述预约时间点之后，则控制所述蒸柜以所述设定时间点为起点加热至所述实际加热温度直至加热时间达到所述预约加热时长；若所述预约时间点位于所述设定时间点之后，则则控制所述蒸柜以所述预约时间点为起点加热至所述实际加热温度直至加热时间达到所述预约加热时长。

通过采用上述技术方案，若接收到用户通过操控面板设定的设定温度，记录接收到设定温度对应的设定时间点；若设定时间点在预约时间点之后，则将设定温度设置为实际加热温度，并控制蒸柜以设定时间点为起点加热至实际加热温度直至加热时间达到预约加热时长；否则将预约加热温度设置为实际加热温度，并控制蒸柜以预约时间点为起点加热至实际加热温度直至加热时间达到预约加热时长；通过判定设定时间点与预约时间点的先后顺序，来选择最新设定的对蒸柜的加热温度，以便按照最新设定的加热温度和加热时间来对蒸柜加热，实现了对蒸柜加热温度和时间的自动更新。

第二方面，本申请提供一种组合蒸柜的锅炉温度调节系统，采用如下的技术方案：所述系统包括：

请求接收模块，用于接收用户终端发送的食物加热预约请求，所述食物加热预约请求包括加热时间起始点、预约加热时长、预约加热温度以及蒸柜身份标识；

预热开启模块，用于在所述加热时间起始点之前的第一预设时间点，控制与所述蒸柜身份标识对应的蒸柜启动加热；

预热温度生成模块，用于根据所述预约加热温度，生成预热温度；

预热停止模块，用于实时获取所述蒸柜内的实际温度，直至所述实际温度达到所述预热温度时，控制所述蒸柜暂停加热；

蒸柜加热模块，用于当达到所述加热时间起始点时，控制所述蒸柜以所述加热时间起始点为起点加热至所述预约加热温度直至加热时间达到所述预约加热时长。

通过采用上述技术方案，通过在蒸煮食物之前，先对蒸柜预热，有助于避免食物处于设定的加热温度的时间小于用户预先设定的期望时间，尽量避免影响食物的口感。

第三方面，本申请提供一种计算机设备，采用如下的技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上所述任一种组合蒸柜的温度控制方法的计算机程序。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：存储有能够被处理器加载并执行上述任一种组合蒸柜的温度控制方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过对蒸柜预热，有助于避免食物处于设定的加热温度的时间小于用户预先设定的期望时间，尽量避免影响食物的口感；

2.当判定蒸柜内存在有空载的情况时，控制蒸柜停止加热，有助于避免浪费能源；

3.根据蒸柜内的温度变化情况来判定蒸柜的柜门是否被开启，从而判定蒸柜内是否存在空载的情况，有助于避免因蒸柜内的蒸汽弥漫而导致获取到的实际图像信息可能存在模糊不清的情况，提高了验证蒸柜内是否存在空载情况的精准度。

附图说明

图1是本申请实施例中组合蒸柜的温度控制方法的流程图。

图2是本申请实施例中的组合蒸柜的具体结构示意图。

图3是本申请实施例中组合蒸柜的温度控制系统的结构框图。

附图标记说明：201、请求接收模块；202、预热开启模块；203、预热温度生成模块；204、预热停止模块；205、蒸柜加热模块。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种组合蒸柜的温度控制方法，该方法应用于组合蒸柜，组合蒸柜内设置有PLC中央控制器，PLC中央控制器用于控制对蒸柜内蒸汽的输送，从而实现对蒸柜的加热。

如图1所示，该方法包括以下步骤：

S101，接收用户终端发送的食物加热预约请求。

具体来说，用户终端可以为手机、平板或电脑，本实施例中的用户终端以手机为例，手机与PLC中央控制器之间建立无线通信连接，手机内设置有APP，用户可以通过APP来设定食物加热预约请求，进而通过手机将食物加热预约请求发送至PLC中央控制器。本实施例中，食物加热预约请求包括加热时间起始点、预约加热时长、预约加热温度以及蒸柜身份标识，例如，食物加热预约请求具体设置为：加热时间点为上午十点整、预约加热时长为45分钟、预约加热温度为180℃、蒸柜身份标识对应为编码为6的蒸柜。

由于组合蒸柜由若干个蒸柜组成，PLC中央控制器内预先建立身份标识数据库，身份标识数据库中存储有与每个蒸柜对应的蒸柜身份标识，本实施例中的蒸柜身份标识具体为蒸柜的编码，例如，如图2所示，组合蒸柜由6个蒸柜组合形成，因此6个蒸柜的编码依次为1～6。

S102，在加热时间起始点之前的第一预设时间点，控制与蒸柜身份标识对应的蒸柜启动加热。

具体来说，本实施例中，第一预设时间点以上午9点50分为例；当PLC中央控制器接接收到手机发送的食物加热预约请求时，通过食物加热预约请求中的蒸柜身份标识即可找到对应的蒸柜，进而在上午9点50分，PLC中央控制器预先控制与蒸柜身份标识对应的蒸柜启动加热，以实现了对蒸柜的提前预热。

S103，根据预约加热温度，生成预热温度。

具体来说，本实施例中，可以将预约加热温度设置为预热温度。

S104，实时获取蒸柜内的实际温度，直至实际温度达到预热温度时，控制蒸柜暂停加热。

具体来说，蒸柜的内部安装有温度传感器，在对蒸柜加热的过程中，利用温度传感器实时检测蒸柜内的实际温度，且温度传感器将检测到的温度实时传送至PLC中央控制器，PLC中央控制器将实际温度与预热温度进行比对，直至实际温度与预热温度一致时，即说明对蒸柜内的温度预热完成，此时PLC中央控制器控制蒸柜暂停加热。

S105，当达到加热时间起始点时，控制蒸柜以加热时间起始点为起点加热至预约加热温度直至加热时间达到预约加热时长度。

具体来说，对蒸柜内的温度预热完成后，用户即可在加热时间起始点之前将食物放入蒸柜内部，进而当达到加热时间起始点时，PLC中央控制器按照预约加热时长，控制蒸柜以加热时间起始点为起点加热至预约加热温度直至加热时间达到预约加热温度，以实现对食物的蒸煮。

采用上述方法来控制蒸柜的温度，用户通过手机APP即可控制蒸柜对食物加热，实现了智能化作业，方便实用；且在对食物蒸煮前，先将蒸柜内的温度预热至对用户设定的预约加热温度，使得在到达加热时间起始点时，快速的将蒸柜内的温度加热至预约加热温度，有助于避免食物处于设定的加热温度的时间小于用户预先设定的期望时间，尽量避免影响食物的口感。

在一个实施例中，考虑到若蒸柜内预热的温度过高，用户将食物放入蒸柜内的过程中存在被蒸柜内高温烫伤的情况，根据预约加热温度，生成预热温度，可以存在如下处理：

PLC中央控制器中预先建立有预热数据库，预热数据库中预先存储有标准预热温度，其中标准预热温度对应为用户能够接受的蒸柜内的安全温度；当PLC中央控制器接将预约加热温度与标准预热温度进行比对，若预约加热温度大于标准预热温度，则说明预约加热温度过高，若将预约加热温度设置为预热温度，当用户开启蒸柜柜门时存在被烫伤的风险，继而将标准预热温度设置为预热温度，以减低对蒸柜内的预热温度，有助于避免用户开启蒸柜柜门时被烫伤；若预约加热温度小于标准预热温度，则将预约加热温度设置为预热温度，说明将蒸柜内的温度加热至预约加热温度，该预约加热温度为用户能够接受的蒸柜内的安全温度，有助于避免用户被蒸柜内的蒸汽烫伤。

在一个实施例中，考虑到对蒸柜预热完成后，当用户忘记将食物放入蒸柜内部而导致对蒸柜存在空载情况时，若对蒸柜内部持续输送蒸汽加热，存在浪费能源的情况；控制蒸柜以加热时间起始点为起点加热至预约加热温度直至加热时间达到预约加热时长，可以存在如下处理：

本实施例中，在蒸柜的内部设有图像采集设备，图像采集设备可以为耐高温摄像头，耐高温摄像头可以与PLC中央控制器建立无线通信连接，为了检测蒸柜内是否存在空载的情况，在加热时间起始点之后第二预设时间点，利用耐高温摄像头拍摄蒸柜内部区域的实际图像信息并将实际图像信息发送至PLC中央控制器，PLC中央控制器内预先建立有图像数据库，图像数据库中存储有标准图像信息，标准图像信息对应为蒸柜内托盘上没有存放食物的图像信息；

然后PLC中央控制器将实际图像信息与标准图像信息进行相似度比对，并得出第一相似度数值；若第一相似度数值位于预设的相似度标准范围内，则说明实际图像信息与标准图像信息的相似度较高，即表明托盘上没有存放食物，进而判定蒸柜内存在有空载的情况，此时即可控制蒸柜停止加热，有助于避免因蒸柜内空载而继续对蒸柜内输送蒸汽加热，节约了能源；若第一相似度数值位于预设的相似度标准范围外，则说明实际图像信息和标准图像信息的相似度较低，即表明托盘上存在有食物，进而判定蒸柜内不存在空载的情况，继而控制蒸柜以加热时间起始点为起点加热至预约加热温度直至加热时间达到预约加热时长。

在一个实施例中，考虑到蒸柜内存在蒸汽而容易导致耐高温摄像头上出现起雾现象，进而导致耐高温摄像头拍摄到的实际图像信息存在模糊不清的情况，继而影响判定蒸柜内是否空载的精准度；

在控制蒸柜暂停加热之后，还可以实施如下步骤：

记录蒸柜暂停加热对应的时间点，在蒸柜暂停加热对应的时间点与加热时间起始点之间的时间段内，利用温度传感器实时检测蒸柜内的温度并发送至PLC中央控制器，进而中央控制器实时记录不同时刻对应的温度，以得到在蒸柜暂停加热对应的时间点与加热时间起始点之间的温度变化情况，然后根据温度变化情况即可获取蒸柜内的最大温度变化差值。

控制蒸柜停止加热，还可以存在如下处理：

PLC中央控制器中预先建立有温度差值数据库，温度差值数据库中存储有标准温度差值范围，标准温度差值范围对应对蒸柜内的柜门没有被开启时，蒸柜内的标准温度差值范围；然后PLC中央控制器判断最大温度变化差值是否位于预设的标准温度差值范围内；若是，则说明蒸柜的柜门没有被开启过，进而判定蒸柜内存在有空载的情况，继而PLC中央控制器控制蒸柜停止加热；若最大温度变化差值位于预设的标准温度差值范围外，则说明蒸柜因柜门被开启而导致蒸柜内的温度降低，进而造成蒸柜内的温度波动幅度过大，继而表明在蒸柜暂停加热对应的时间点与加热时间起始点之间的时间段内，用户开启蒸柜柜门并将食物放入托盘上，从而判定蒸柜内不存在空载的情况。

采用温度比对的方式，来验证柜门是否开启，进而判定蒸柜内是否存在空载的情况，提高了验证蒸柜内是否存放食物的精准性，有助于避免因耐高温摄像头拍摄到的实际图像信息不清楚而导致影响实际图像信息与标准图像信息之间相似度比对的精准性。

在一个实施例中，考虑到用户开启柜门、放置食物和关闭柜门的速度过快而导致蒸柜内的温度波动幅度不大，进而存在最大温度变化差值位于预设的标准温度差值范围内的情况；

在控制蒸柜暂停加热之后，还可以执行如下步骤：

本实施例中，蒸柜内安装有用于检测托盘压力的压力传感器，当达到加热时间起始点时，利用压力传感器检测蒸柜内托盘的初始压力数值并将初始压力数值发生至PLC中央控制器，PLC中央控制器获取到初始压力数值。

控制蒸柜停止加热，还可以实施如下步骤：

在加热时间起始点之后的第三预设时间点，例如，在加热时间起始点之后的5分钟，利用压力传感器再次测量托盘的实际压力数值，并将实际压力数值传送至PLC中央控制器，PLC中央控制器计算实际压力数值与初始压力数值之间的压力差值，PLC中央控制器内预先建立有压力数据库，压力数据库中存储有标准压力差值范围，标准压力差值范围对应为托盘上没有放置食物时检测到的压力差值范围，若压力差值位于预设的标准压力差值范围内，则说明蒸柜内的托盘上没有放置食物，进而判定蒸柜内存在空载的情况，此时即可控制蒸柜停止加热；反之，若压力差值位于预设的标准压力差值范围外，则说明压力差值较大，表明托盘上存放有食物，进而判定蒸柜内不存在有空载的情况。

需要说明的是，通过在加热时间起始点之后的第三预设时间点，再次检测托盘的压力，以便验证托盘上是否存放食物，有助于避免因用户启闭柜门的时间过快而导致蒸柜内的温度没有出现较大的波动，提高了判定蒸柜内是否存在空载情况的精准性。

在一个实施例中，考虑到用户在蒸柜停止加热之后将食物放入蒸柜内，存在蒸柜对食物的实际加热时长没有达到用户设定的预期加热时长的情况，导致影响食物的口感，在控制蒸柜停止加热之后，还可以执行如下步骤：

PLC中央控制器控制蒸柜停止加热之后，PLC中央控制器向用户终端发送与蒸柜内存在有空载情况相关的警示信息，同时记录发送警示信息对应的预警时间点，通过发送警示信息至用户终端，以提醒用户及时将食物放入蒸柜内部。继而在预警时间点之后的第四预设时间点，例如，在预警时间点之后的第5分钟，为了验证用户是否将食物放入蒸柜内，PLC中央控制器再次控制耐高温摄像头对蒸柜内部进行图像拍摄，进而耐高温摄像头将拍摄到的核对图像信息发送至PLC中央控制器，当PLC中央控制器接收到核对图像信息时，记录接收到核对图像信息时对应的更新时间点。

然后PLC中央控制器将核对图像信息与标准图像信息进行相似度比对，得出第二相似度数值，若第二相似度数值位于预设的相似度标准范围内，则说明核对图像信息与标准图像信息之间的相似度较低，进而判定用户将食物存放在蒸柜内，此时则以接收到核对图像信息的更新时间点为起始点，控制蒸柜加热至预约加热温度直至加热时长达到预约加热时长；实现了对食物加热时间的自动更新，有助于避免因用户在对蒸柜停止加热后将食物存放在托盘上而导致蒸柜对食物加热的实际加热时长不能达到用户预期的加热时长，影响了食物的口感。

在一个实施例中，考虑到用户在同一时间段内在手机APP上和操控面板上均设置有对食物的加热温度，且设置的两个加热温度不一致的情况，食物加热预约请求还包括接收食物加热预约请求对应的预约时间点，在控制蒸柜加热至预约加热温度直至加热时间达到预约加热时长之前，还可以执行如下流程：

若PLC中央控制器接收到操控面板的设定温度，PLC中央控制器记录接收到设定温度对应的设定时间点；进而PLC中央控制器判断设定时间点是否在预约时间点之后；若设定时间点位于预约时间点之后，则将设定温度设置为实际加热温度；若预约时间点位于设定时间点之后，则将预约时间点对应的预约加热温度设置为实际加热温度；继而PLC中央控制器控制蒸柜加热至实际加热温度直至加热时间达到预约加热时长，以便于控制蒸柜按照最新的时间点对应的温度来控制蒸柜加热；

因此，控制蒸柜以加热时间起始点为起点加热至预约加热温度直至加热时间达到预约加热时长，可以存在如下处理：

若设定时间点位于预约时间点之后，PLC中央控制器即可控制蒸柜以设定时间点为起点加热至实际加热温度直至加热时间达到预约加热时长；若预约时间点位于设定时间点之后，PLC中央控制器即可控制蒸柜以预约时间点为起点加热至实际加热温度直至加热时间达到预约加热时长，最终实现控制蒸柜按照最新设定的时间点为起点来控制蒸柜加热。

在一个实施例中，考虑到用户通过操控面板设定的设定温度不是为最佳温度，而影响食物口感的情况；在控制蒸柜以加热时间起始点为起点加热至预约加热温度直至加热时间达到预约加热时长之前，还可以执行如下步骤：

PLC中央控制器内预先存储有温度数据库，温度数据库中存储有标准设定温度和第一标准温度差值范围；首先，PLC中央控制器计算设定温度与预设的标准设定温度之间的第一温度差，若第一温度差位于预设的第一标准温度差范围外，则说明设定温度与标准设定温度之间的差值范围较大，进而判定设定温度存在不合理的情况；继而在达到加热时间起始点时，PLC中央控制器控制耐高温摄像头再次拍摄蒸柜内的实际图像信息，然后PLC中央控制器识别实际图像信息中的食物种类，其中，识别实际图像信息中的食物种类的方式具体可以采用如下方式：

PLC中央控制器中预先建立有食物种类参考数据库，食物种类参考数据库中存储有若干不同食物种类对应的食物图像信息、分别与每个食物图像信息对应的食物种类，当PLC中央控制器接收到实际图像信息时，PLC中央控制器将实际图像信息与食物种类图像数据库中的若干食物图像信息一一进行相似度比对，并找到与实际图像信息相似度最接近的食物图像信息，然后获取与最接近的食物图像信息对应的食物种类。

另外，PLC中央控制器中预先建立的温度数据库中还存储有与每个食物种类对应的基准温度，PLC中央控制器在温度数据库调取与食物种类对应的基准温度，并计算设定温度与基准温度之间的第二温度差，继而PLC中央控制器计算预约加热温度与基准温度之间的第三温度差，并将第二温度差与第三温度差进行比较；若第二温度差小于第三温度差，预约加热温度设置为实际加热温度；若第二温度差大于第三温度差，则将设定温度设置为实际加热温度；最后PLC中央控制器向用户终端发送是否将设定温度/预约加热温度设置为实际加热温度相关的确认信息，以提醒用户是否更改实际加热温度，用户接收到确认信息可以向PLC中央控制器发送反馈信息，反馈信息具体可以为与确定与将基准温度相近的温度更改为实际加热温度相关的反馈信息，最终PLC中央控制器即可根据反馈信息控制蒸柜加热至实际加热温度直至加热时间达到预约加热时长。

需要说明的是，通过在设定温度和预约加热温度中，筛选出与基准温度最接近的温度，并将与基准温度最接近的温度设置为实际加热温度，有助于减小因设定温度不合理而导致影响对食物加热出的口感。

本申请实施例的实施原理为：用户通过手机APP设定食物加热预约请求后，进而在对食物蒸煮前，先将蒸柜内的温度预热至对用户设定的预约加热温度，使得在到达加热时间起始点时，快速的将蒸柜内的温度加热至预约加热温度，然后达到加热时间起始点时，控制蒸柜加热至预约加热温度直至加热时间达到预约加热时长，以实现对食物的蒸柜；通过对蒸柜提前预热，有助于避免食物处于设定的加热温度的时间小于用户预先设定的期望时间，尽量避免影响食物的口感。

基于上述方法，本申请实施例还公开一种组合蒸柜的温度控制系统。

一种组合蒸柜的温度控制系统，如图3所示，组合蒸柜的温度控制系统包括：

请求接收模块201，用于接收用户终端发送的食物加热预约请求，食物加热预约请求包括加热时间起始点、预约加热时长、预约加热温度以及蒸柜身份标识；

预热开启模块202，用于在加热时间起始点之前的第一预设时间点，控制与蒸柜身份标识对应的蒸柜启动加热；

预热温度生成模块203，用于根据预约加热温度，生成预热温度；

预热停止模块204，用于实时获取蒸柜内的实际温度，直至实际温度达到预热温度时，控制蒸柜暂停加热；

蒸柜加热模块205，用于当达到加热时间起始点时，控制蒸柜以加热时间起始点为起点加热至预约加热温度直至加热时间达到预约加热时长。

在一个实施例中，预热温度生成模块203还用于：

调取预先存储在预热数据库中的标准预热温度；将预约加热温度与标准预热温度进行比对；若预约加热温度大于标准预热温度，则将标准预热温度设置为预热温度；否则，将预约加热温度设置为预热温度。

在一个实施例中，蒸柜加热模块205还用于：

在加热时间起始点之后的第二预设时间点，获取蒸柜内部的实际图像信息；调取预先存储在图像数据库中的标准图像信息；将实际图像信息与标准图像信息进行相似度比对，得出第一相似度数值；若第一相似度数值位于预设的相似度标准范围内，则判定蒸柜内存在有空载的情况，并控制蒸柜停止加热；否则，控制蒸柜以加热时间起始点为起点加热至预约加热温度直至加热时间达到预约加热时长。

在一个实施例中，蒸柜加热模块205还用于：

实时记录蒸柜内在蒸柜暂停加热对应的时间点与加热时间起始点之间的温度变化情况，并根据温度变化情况获取蒸柜内的最大温度变化差值；判断最大温度变化差值是否位于预设的标准温度差值范围内；若是，控制蒸柜停止加热。

在一个实施例中，蒸柜加热模块205还用于：

当达到加热时间起始点时，获取蒸柜内托盘的初始压力数值； 在加热时间起始点之后的第三预设时间点，获取蒸柜内托盘的实际压力数值；计算实际压力数值与初始压力数值之间的压力差值；若压力差值位于预设的标准压力差值范围内，则控制蒸柜停止加热。

在一个实施例中，蒸柜加热模块205还用于：

发送与蒸柜内存在有空载情况相关的警示信息，并记录发送警示信息对应的预警时间点；在预警时间点之后的第四预设时间点，再次获取蒸柜内的核对图像信息，并记录获取核对图像信息时对应的更新时间点；将核对图像信息与标准图像信息进行相似度比对，得出第二相似度数值；若第二相似度数值位于预设的相似度标准范围外，则以更新时间点为起始点，控制蒸柜加热至预约加热温度直至加热时间达到预约加热时长。

在一个实施例中，蒸柜加热模块205还用于：

食物加热预约请求还包括接收食物加热预约请求对应的预约时间点；若接收到操控面板的设定温度，记录接收到设定温度对应的设定时间点；判断设定时间点是否在预约时间点之后；若是，则将设定温度设置为实际加热温度；否则，将预约加热温度设置为实际加热温度；若设定时间点位于预约时间点之后，则控制蒸柜以设定时间点为起点加热至实际加热温度直至加热时间达到预约加热时长；若预约时间点位于设定时间点之后，则控制蒸柜以预约时间点为起点加热至实际加热温度直至加热时间达到预约加热时长。

本申请实施例还公开一种计算机设备。

具体来说，该设备包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述一种组合蒸柜的温度控制方法的计算机程序。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。

具体来说，该计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上一种组合蒸柜的温度控制方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、随机存取存储器（RandomAccessMemory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种组合蒸柜的温度控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户终端发送的食物加热预约请求，所述食物加热预约请求包括加热时间起始点、预约加热时长、预约加热温度以及蒸柜身份标识；

在所述加热时间起始点之前的第一预设时间点，控制与所述蒸柜身份标识对应的蒸柜启动加热；

根据所述预约加热温度，生成预热温度；

实时获取所述蒸柜内的实际温度，直至所述实际温度达到所述预热温度时，控制所述蒸柜暂停加热；

当达到所述加热时间起始点时，控制所述蒸柜以所述加热时间起始点为起点加热至所述预约加热温度直至加热时间达到所述预约加热时长。

2.根据权利要求1所述的一种组合蒸柜的温度控制方法，其特征在于，根据所述预约加热温度，生成预热温度，包括：

调取预先存储在预热数据库中的标准预热温度；

将所述预约加热温度与所述标准预热温度进行比对；

若所述预约加热温度大于所述标准预热温度，则将所述标准预热温度设置为所述预热温度；否则，将所述预约加热温度设置为所述预热温度。

3.根据权利要求1所述的一种组合蒸柜的温度控制方法，其特征在于，所述控制所述蒸柜以所述加热时间起始点为起点加热至所述预约加热温度直至加热时间达到所述预约加热时长，包括：

在所述加热时间起始点之后的第二预设时间点，获取所述蒸柜内部的实际图像信息；

调取预先存储在图像数据库中的标准图像信息；

将所述实际图像信息与所述标准图像信息进行相似度比对，得出第一相似度数值；

若所述第一相似度数值位于预设的相似度标准范围内，则判定所述蒸柜内存在有空载的情况，并控制所述蒸柜停止加热；否则，控制所述蒸柜以所述加热时间起始点为起点加热至所述预约加热温度直至加热时间达到所述预约加热时长。

4.根据权利要求3所述的一种组合蒸柜的温度控制方法，其特征在于，在所述控制所述蒸柜暂停加热之后，还包括：

实时记录所述蒸柜内在所述蒸柜暂停加热对应的时间点与所述加热时间起始点之间的温度变化情况，并根据所述温度变化情况获取所述蒸柜内的最大温度变化差值；

所述控制所述蒸柜停止加热，包括：

判断所述最大温度变化差值是否位于预设的标准温度差值范围内；若是，控制所述蒸柜停止加热。

5.根据权利要求4所述的一种组合蒸柜的温度控制方法，其特征在于，在所述控制所述蒸柜暂停加热之后，还包括：

当达到所述加热时间起始点时，获取所述蒸柜内托盘的初始压力数值；

所述控制所述蒸柜停止加热，包括：

在所述加热时间起始点之后的第三预设时间点，获取所述蒸柜内托盘的实际压力数值；

计算所述实际压力数值与所述初始压力数值之间的压力差值；

若所述压力差值位于预设的标准压力差值范围内，则控制所述蒸柜停止加热。

6.根据权利要求5所述的一种组合蒸柜的温度控制方法，其特征在于，在所述控制所述蒸柜停止加热之后，还包括：

发送与所述蒸柜内存在有空载情况相关的警示信息，并记录发送所述警示信息对应的预警时间点；

在所述预警时间点之后的第四预设时间点，再次获取所述蒸柜内的核对图像信息，并记录获取所述核对图像信息时对应的更新时间点；

将所述核对图像信息与所述标准图像信息进行相似度比对，得出第二相似度数值；

若所述第二相似度数值位于所述预设的相似度标准范围外，则以所述更新时间点为起始点，控制所述蒸柜加热至所述预约加热温度直至加热时间达到所述预约加热时长。

7.根据权利要求1所述的一种组合蒸柜的温度控制方法，其特征在于，所述食物加热预约请求还包括接收所述食物加热预约请求对应的预约时间点；

在所述控制所述蒸柜以所述加热时间起始点为起点加热至所述预约加热温度直至加热时间达到所述预约加热时长之前，还包括：

若接收到操控面板的设定温度，记录接收到所述设定温度对应的设定时间点；

判断所述设定时间点是否在所述预约时间点之后；若是，则将所述设定温度设置为实际加热温度；否则，将所述预约加热温度设置为实际加热温度；

所述控制所述蒸柜以所述加热时间起始点为起点加热至所述预约加热温度直至加热时间达到所述预约加热时长，包括：

若所述设定时间点位于所述预约时间点之后，则控制所述蒸柜以所述设定时间点为起点加热至所述实际加热温度直至加热时间达到所述预约加热时长；若所述预约时间点位于所述设定时间点之后，则则控制所述蒸柜以所述预约时间点为起点加热至所述实际加热温度直至加热时间达到所述预约加热时长。

8.一种组合蒸柜的锅炉温度调节系统，其特征在于，所述系统包括：

请求接收模块（201），用于接收用户终端发送的食物加热预约请求，所述食物加热预约请求包括加热时间起始点、预约加热时长、预约加热温度以及蒸柜身份标识；

预热开启模块（202），用于在所述加热时间起始点之前的第一预设时间点，控制与所述蒸柜身份标识对应的蒸柜启动加热；

预热温度生成模块（203），用于根据所述预约加热温度，生成预热温度；

预热停止模块（204），用于实时获取所述蒸柜内的实际温度，直至所述实际温度达到所述预热温度时，控制所述蒸柜暂停加热；

蒸柜加热模块（205），用于当达到所述加热时间起始点时，控制所述蒸柜以所述加热时间起始点为起点加热至所述预约加热温度直至加热时间达到所述预约加热时长。

9.一种计算机设备，其特征在于：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种组合蒸柜的温度控制方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种组合蒸柜的温度控制方法的计算机程序。

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