CN114846672A - 具有用于无线通信的优化结构的电池组和包括其的车辆 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的一种电池组可以包括：电池组壳体；位于所述电池组壳体中的多个电池模块；多个从模块，其安装到各个电池模块中以便监测各个电池模块的状态，每个从模块设置有用于无线通信的从天线；主模块，其被配置为基于来自所述多个从模块的信息来整体地管理所述电池模块的状态，并且所述主模块设置有用于无线通信的主天线；以及波导，其安装在所述电池组壳体内，以便在所述多个从模块与所述主模块之间形成无线通信信道。

Description

具有用于无线通信的优化结构的电池组和包括其的车辆
技术领域
本公开涉及电池组，更具体地，涉及能够通过控制具有包括主模块和多个从模块的无线控制系统的电池组中的无线信号的传输路径来提高无线通信的可靠性的电池组，以及包括该电池组的车辆。
本申请要求于2020年6月2日在韩国提交的韩国专利申请No.10-2020-0066573的优先权，其公开内容在此引入作为参考。
背景技术
近来，对便携式电子产品(如笔记本电脑、摄像机和便携式电话)的需求急剧增加，并且电动车辆、储能电池、机器人、卫星等已得到积极发展。因此，正在积极研究允许重复充电和放电的高性能电池。
目前市售的电池包括镍镉电池、镍氢电池、镍锌电池、锂电池等。其中，锂电池由于与镍基电池相比几乎没有记忆效应并且还具有非常低的自充电速率和高能量密度而备受关注。
用于高容量和高电压装置(例如电动车辆)的电池组通常包括彼此串联连接的多个电池模块。为了高效地管理多个电池模块的状态，公开了一种具有多个从系统的无线控制系统。如图1所示，具有多个从系统的无线控制系统包括：多个从模块，所述多个从模块用于监测每个电池模块(1_1至1_N)的状态；以及主模块，所述主模块用于基于每个从模块的信息整体地控制整个电池组的状态。
然而，当主模块和多个从模块彼此执行无线通信时，主模块和至少一个从模块之间的无线连接可能由于外部噪声的影响而被不期望地切断，因此正在寻求对其的解决方案。
发明内容
技术问题
本公开被设计为解决相关技术的问题，并且因此本公开旨在提供一种电池组和包括该电池组的车辆，该电池组可以通过利用作为波导的、电池组内部的结构来控制主模块和多个从模块之间的无线信号的传输路径并且阻挡外部噪声。
本公开的这些和其他目的和优点可以从下面的详细描述中理解，并且将从本公开的示例性实施方式中变得更加显而易见。而且，容易理解的是，本公开的目的和优点可以通过所附权利要求及其组合中所示的手段来实现。
技术方案
实现所述目的的本公开的各种实施方式如下。
在本公开的一个方面，提供了一种电池组，该电池组包括：电池组壳体；多个电池模块，所述多个电池模块安装到所述电池组壳体；多个从模块，所述多个从模块一个接一个地分别安装到所述电池模块以监测所述电池模块的状态，每个从模块具有用于无线通信的从天线；主模块，所述主模块被配置为基于从所述多个从模块获得的信息来整体地管理所述电池模块的状态，并且具有用于无线通信的主天线；以及波导，所述波导安装在所述电池组壳体内以在所述多个从模块与所述主模块之间形成无线通信路径。
所述波导可以包括：主体部分，所述主体部分被提供成中空管形状；从对接部分，所述从对接部分的一侧与所述主体部分连通，所述从对接部分的另一侧与所述从模块表面接触；以及主对接部分，所述主对接部分的一侧与所述主体部分连通，所述主对接部分的另一侧与所述主模块表面接触。
所述主体部分可以延伸跨过所述电池组壳体的内部空间，并且所述主体部分的一端固定地联接至所述电池组壳体的一侧内壁，并且所述主体部分的另一端固定地联接至所述电池组壳体的另一侧内壁，从而支承所述电池组壳体。
所述从对接部分可以设置为多个，并且所述多个从对接部分基于所述主体部分成对地定位在相对侧，并且沿着所述主体部分的延伸方向以预定间隔布置。
所述从对接部分或所述主对接部分可以包括：外部开口，所述外部开口被设置为覆盖所述从模块中的所述从天线的位置或所述主模块中的所述主天线的位置；凸缘，所述凸缘形成为沿着所述外部开口的周缘扩展；以及屏蔽衬垫，所述屏蔽衬垫具有外部电磁波屏蔽功能并插入到所述凸缘中。
所述屏蔽衬垫可以被制备为金属丝网屏蔽衬垫(wire mesh shield gasket)和通过用外部电磁波吸收材料涂覆软泡沫而形成的外部电磁波吸收海绵中的任一种。
所述从模块和所述主模块可以包括形成其外观的模块盖，并且除了设置所述从天线或所述主天线的部分以外，所述模块盖可以由无线电波屏蔽材料制成或涂覆有无线电波屏蔽材料。
所述电池组还可包括反射板，所述反射板设置在所述主体部分内并被配置为打开和关闭所述从对接部分的对应于与所述主体部分通信的部分的内部开口。
所述反射板可以包括在所述主体部分的内表面处的旋转轴，并且所述反射板被配置为基于所述旋转轴旋转，使得旋转角度是可调节的。
所述电池组壳体可以包括：电池组托盘，所述多个电池模块被放置在所述电池组托盘上；以及电池组盖，所述电池组盖与所述电池电池组托盘联接以覆盖所述多个电池模块的上部。
所述电池组还包括：波吸收器，所述波吸收器设置在电池组盖的内表面处。
所述波导可以沿着所述电池组托盘的中心线安装在所述电池组托盘的底表面处，并且所述多个电池模块可以被布置为基于所述波导彼此面对。
所述波导还可以包括在所述主体部分下方形成的基架，所述基架具有比所述主体部分更大的宽度并且固定地联接到所述电池组托盘的底表面，并且所述电池模块可以通过螺栓连接固定到所述基架的顶表面
在本公开的另一方面中，还提供了一种包括上述电池组的车辆。
有益效果
根据本发明的电池组具有以下效果。
通过控制无线信号通过设置在电池组中的波导的传输路径，可以确保主模块和多个从模块之间的通信的高可靠性。
此外，波导可用作加强电池组壳体强度或安装电池模块的结构。根据本发明的波导还用作传统电池组的横梁，因此电池组的体积比不会由于添加波导而减小。
本公开的效果不限于上述内容，并且本领域技术人员可以从本说明书和附图清楚地理解本文未提及的效果。
附图说明
附图示出了本公开的优选实施方式，并且与前述公开一起用于提供对本公开的技术特征的进一步理解，因此，本公开不被解释为限于附图。
图1是示例性地示出包括根据现有技术的无线控制系统的电池组的配置的图。
图2是示意性地示出根据本公开的实施方式的电池组的内部配置的图。
图3是示意性地示出根据本公开的实施方式的电池组的截面的图。
图4是示意性地示出根据本公开的实施方式的波导的立体图。
图5是示意性示出电池模块安装在图4的波导处的示例的立体图。
图6是示出图4的从对接部分的放大图。
图7是对应于图6的、示出了屏蔽衬垫的修改示例的图。
图8和图9是示出根据本公开的实施方式的波导连接到从模块之前和之后的状态的示意性截面图。
图10是示意性地示出根据本公开的另一实施方式的波导的内部配置的图。
图11是示意性地示出本公开的车辆的图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本公开的优选实施方式。在描述之前，应当理解，说明书和所附权利要求中使用的术语不应被解释为限于一般和字典含义，而是基于允许发明人为了最佳解释而适当地定义术语的原理，基于与本公开的技术方面相对应的含义和概念来解释。因此，在此提出的描述仅仅是用于说明目的的优选示例，并不旨在限制本公开的范围，因此应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对其进行其他等效变换和修改。
提供本文中所揭示的实施方式是为了更完美地说明本公开，且因此可在图式中夸大、省略或简化组件的形状、尺寸等以便更好地理解。因此，附图中部件的尺寸和比例并不完全反映实际的尺寸和比例。
图2是示意性地示出根据本公开的实施方式的电池组的内部构造的图，并且图3是示意性地示出根据本公开的实施方式的电池组的截面的图。
参照图2和图3，根据本公开的实施方式的电池组包括电池组壳体10、多个电池模块20、多个从模块30、主模块40和波导50。
电池组壳体10包括：电池组托盘12，其提供用于放置电池模块20的空间；以及电池组盖11，其联接到电池组托盘12的顶端以覆盖电池组托盘12的上部。
电池组托盘12可包括底板和侧板，所述底板形成为宽板状以容纳电池模块20、主模块40和电池断开单元(BDU)等，所述侧板沿底板的边缘形成壁，使得其上部敞开。
这里，主模块40是实时监测电池模块20并诊断、估计和管理每个电池模块20的状态的组件。主模块40在本领域中可以被称为BMS(电池管理系统)。此外，电池断开单元是包括继电器、电流传感器、电阻器等的电力控制部件之一，并且通常是指连接或断开电池和负载之间的电力的部件。
电池组盖11可以通过沿着侧板的顶线的结合、钩挂、螺栓连接等连接到电池组托盘12的顶端，并且可以设置为覆盖电池模块20的上部。电池组盖11可以优选地由刚性金属材料(例如钢)制成，以保护内部部件不受外部影响。为了气密性，可以在电池组托盘12与电池组盖11之间的接触区域进一步增加衬垫(未示出)。
特别地，该实施方式的电池组盖11在其内表面上包括波吸收器60，如图2所示。这里，波吸收器60是指通过吸收入射无线电波并将其转换成热而不产生反射波的材料。例如，波吸收器60可以制成混合有树脂和磁粉的薄片形式，并且可以附接到电池组盖11的内表面。
如果波吸收器60如上所述附接到电池组盖11的内表面，则发射无线信号的无线电波不会被电池组盖11反射，因此可以将由多径衰落造成的影响和通过反射到外部对其它装置造成的影响最小化。
作为片材的替代，可以使用无线电波吸收涂料。换言之，可以通过在电池组盖11的内表面上厚厚地涂覆无线电波吸收涂料来实现与附接片材相同的效果。
多个电池模块20彼此串联连接或串联和并联连接，并且每个电池模块20包括至少一个电池电芯(未示出)。为了区分多个电池模块20，在图2中对多个电池模块20赋予符号20_1至20_N(N是2或更大的自然数)。
电池电芯可采用袋型二次电池、矩形二次电池和柱形二次电池中的任一种。
从模块30可安装到电池模块20的前表面，每一从模块30用于每一电池模块20，且从模块30是监测并管理相应电池模块20的状态的组件。从模块30在本领域中可以被称为从BMS(电池模块系统)。通常，从模块30机械地和电气地连接到电池模块20，并且以集成形式设置在电池模块20的一侧。因此，从模块30的数量等于多个电池模块20的数量。
每个从模块30可以包括感测单元(未示出)、无线通信电路(未示出)、从天线SA和从控制单元(未示出)。
感测单元可以包括电压测量电路、温度传感器和电流传感器。
电压测量电路测量电池模块20的模块电压。模块电压是施加到电池模块20的两个端子的电压。电压测量电路还可以测量包括在电池模块20中的每个电池电芯的电芯电压。电芯电压是施加到电池电芯的两个端子的电压。电压测量电路向从控制单元发送表示模块电压和表示模块电压和电芯电压的电压信号。
温度传感器被布置在距电池模块20的预定距离内，并且将指示电池模块20的温度的温度信号发送到从控制单元。
电流传感器被安装在电池组的充电/放电电流路径上，测量在电池组的充电/放电期间流动的电流，并将指示所测量的电流的电流信号发送到从控制单元。
无线通信电路可以使用硬件形式的RF Soc(片上系统)来实现，并且连接到从控制单元和从天线SA。为了区分提供给每个从模块30的从天线SA，将代码SA_1到SA_N(N是2或更大的自然数)分配给图2中从天线SA所处的位置。无线通信电路可以通过从天线SA向主模块40无线发送数据或从主模块40无线接收数据。此外，如果通过从天线SA接收到特定信号，则无线通信电路可以测量接收信号的信号强度。
从控制单元可操作地联接到感测单元和无线通信电路，并被配置成单独地控制它们中的每一个的操作。
主模块40是一体地控制电池组的部件，并且被配置为通过诸如CAN(控制区域网络)的有线网络与外部主控制器(例如，电动车辆的ECU)通信。
此外，主模块40包括无线通信电路(未示出)、主控制单元(未示出)和主天线MA，并且被配置为通过主天线MA与每个从模块30进行无线通信。
无线通信电路被配置为通过主天线MA向从模块30无线发送命令分组。此外，无线通信电路被配置为通过主天线MA从从模块30接收响应分组。
多个从模块30中的每一个通过使用预先分配的ID来执行与主模块40的无线通信，并且主模块40将预先分配的ID存储到多个从模块。ID是用于区分多个从模块的标识信息。
基于从从模块30获得的电池信息，主模块40可以计算每个电池模块20的SOC(充电状态)、SOH(健康状态)等，或者确定每个电池模块20是否处于过电压、欠电压、过充电或过放电状态。
主控制单元可操作地连接到无线通信电路。主控制单元可基于通过主天线MA接收的信号来确定多个从模块中的至少一个的请求项，并将包括表示请求项的数据的命令分组无线地发送到多个从模块30中的至少一个。
另外，根据本公开的实施方式的电池组包括形成无线通信路径的波导50，使得可以控制多个从模块30和主模块40之间的无线通信路径。
在下文中，将参考图4至9以及图2和3详细描述波导50的配置和操作。
波导50起到发射无线电波的作用，同时使无线电波的能量损失和天线与接收器之间的外部噪声干扰最小化。波导50可以制造成具有矩形或圆形截面的中空金属管的形式，并且波导50的尺寸可以根据无线通信频率而不同地确定。
波导50允许电磁波沿着波导50的有限内部空间移动，并且可以减少电磁波的能量损失，因为电流不在波导50内流动。此外，由于波导50的内部填充有空气，因此介电损耗也很小。
在本公开中，波导50用作每个从模块30和主模块40之间的无线传输路径。为此目的，电池组壳体10中的横梁配置有波导50，该横梁通常用于防止当施加外部冲击时电池组壳体10的变形。因此，本实施方式的波导50起到作为无线信号传输路径和用于加强电池组壳体10的强度的结构两个作用。
如图2所示，本实施方式的波导50可安装在电池组托盘12的底表面处，从而延伸跨过电池组壳体10的中心区域以平分电池组壳体10的内部空间。此外，波导50的一端和另一端可以分别固定地联接到电池组托盘12的一侧内壁和另一侧内壁。由于电池组壳体10的两个壁都可以由波导50支承，所以即使存在外部冲击，电池组壳体10也不容易扭曲或变形。
波导50包括主体部分51、从对接部分52、主对接部分53和基架54，如图4和图5所示。
主体部分51以中空矩形金属管的形式提供。主体部分51可设置成打开和关闭上部。例如，主体部分51可以包括具有开口上部的主体和能够覆盖该主体的上板51a。这种结构的主体部分51的优点在于，当灰尘或异物被引入到主体部分51中时，通过分离上板51a可以容易地清洁主体部分51的内部。
从对接部分52是连接到每个电池模块20的从模块30的部分，并且具有与主体部分51的内部连通的一侧和设置成与从模块30表面接触的另一侧。
从对接部52包括：外部开口52a，其设置成从主体部分51的外表面突出；凸缘52b，其形成为沿外部开口52a的周缘扩展；电磁波屏蔽衬垫52c，其插入凸缘52b中；以及内部开口52e。
外部开口52a的尺寸对应于从模块30的设置有从天线SA的区域的面积，并覆盖从天线SA的区域，使得无线电波信号可以最高效地发射到波导50中。
凸缘52b是与形成从模块30的外观的模块盖表面接触的部分。通过使用凸缘52b增加与模块盖的接触面积，可以防止模块盖被刺伤或划伤，并减轻可能施加到从模块30的冲击。
为了最小化外部无线电波的干扰，模块盖的与凸缘52b接触的一部分的外部区域可以由具有电磁波屏蔽功能的金属或其表面上具有电磁波屏蔽功能的片或漆的非金属材料制成。即，除了从天线SA所在的部分之外，模块盖可以由无线电波屏蔽材料制成或用无线电波屏蔽材料涂覆。
参照图6，电磁波屏蔽衬垫52c用于消除可能引入到波导50中的外部电磁波的干扰，并且可以应用外部电磁波吸收海绵，该外部电磁波吸收海绵通过用外部电磁波吸收材料涂覆诸如聚氨酯泡沫的软泡沫而专门制备。外部电磁波吸收海绵可以通过粘结等附接到凸缘52b的表面。由于外部电磁波吸收海绵因其特性而具有优异的柔性和弹性，因此还可以防止当凸缘52b接触模块盖时的划痕。
作为外部电磁波吸收海绵的替代，可以采用如图7所示的金属丝网屏蔽衬垫(wiremesh shield gasket)52d。金属丝网屏蔽衬垫52d通过以编织方法编织金属丝而具有高柔性，并且由于与配对物的良好接触而具有良好的电磁波屏蔽效果。硅酮弹性体、聚氨酯海绵或石灰可以作为金属丝网的芯插入。
金属丝网屏蔽衬垫52d可以用胶带附接到凸缘52b的表面，或者作为修改的例子，金属丝网屏蔽衬垫52d可以通过在凸缘52b处设置凹槽并将其插入凹槽中并固定到凹槽而插入凸缘52b中。
主对接部分53具有与上述从对接部分52基本相同的结构，但不同之处在于连接目标是主模块40。即，主对接部分53(参见图2)设置成一侧与主体部分51连通，而另一侧与主模块40表面接触。此外，主对接部分53的外部开口52a的尺寸可以设置成能够覆盖主天线MA在主模块40中的位置。
基架54是固定地联接到电池组托盘12的底表面的部件，并且位于主体部分51的下方，以具有比主体部分51更大的宽度。基架54可以通过焊接或螺栓连接而连接到电池组托盘12的底表面。
由于基架54形成为比主体部分51宽，所以基架54可用作安装电池模块20的位置。如图3至图5所示，每个电池模块20可以通过用螺栓B将设置在基架54的顶表面处的安装支架21联接到基架54而固定到波导50。在这种情况下，每个电池模块20的从模块30可以与相应波导50的从对接部分52精确地对齐，并且即使在对齐之后存在外部冲击，也可以不改变其方向。
接下来，将参考图8和9描述将每个从模块30和主模块40连接到波导50的过程。
波导50沿电池组托盘12的中心线放置。此外，如图8所示，电池模块20被布置成基于波导50彼此成对对称地面对。如上所述，每个从模块30安装到每个电池模块20，并且成对的电池模块20彼此面对的方向是每个从模块30面对波导50的方向。
此后，如图9所示，在每个从模块30中，从天线SA的区域和从对接部分52的外部开口52a匹配。此时，如果电池模块20的安装支架21的孔H1和波导50的基架54的顶表面的孔H2垂直对齐，则可以认为波导50和从模块30正确对齐。在这种状态下，电池模块20通过将安装支架51紧固到基架54而固定到波导50。
通过沿着波导50的延伸方向以与上述相同的方式将每个电池模块20固定到波导50，每个从天线SA面向波导50的每个从对接部分52的内部。在主模块40的情况下，类似于从模块30，主天线MA被设置成面向波导50的主对接部分53的内部。
通过如上所述的根据本公开的实施方式的配置，每个从模块30和主模块40之间的无线信号的无线电波传输路径可被限制在波导50内，并且外部无线电波的干扰可被最小化，从而增加每个从模块30和主模块40之间的无线通信的可靠性。
图10是示意性地示出根据本公开的另一实施方式的波导50的内部配置的图。
接下来，将参照图10描述本公开的另一实施方式。与前述实施方式相同的附图标记表示相同的部件，并且将不再描述相同的部件，并且将主要描述与前述实施方式不同的特征。
与前一实施方式的电池组相比，根据本公开的另一实施方式的电池组还包括波导50内的反射板55。
反射板55设置在主体部分51内，以打开和关闭每个从对接部分52的内部开口52e。例如，反射板55形成为具有足以覆盖内部开口52e的尺寸，并且可以包括围绕主体部分51的内表面上的内部开口52e的旋转轴，从而在0度到180度的范围内旋转。通过将伺服马达(未示出)连接到反射板55的旋转轴，可以精确地控制反射板55的旋转角度。伺服马达有线或无线连接到每个从模块30的控制单元或主模块40的控制单元，并且可以根据控制单元的命令来操作。
根据本公开的另一实施方式的配置，与前一实施方式相比，可以更有效地控制无线信号的传输路径。例如，如图10所示，从模块30的不与主模块40通信的通信路径可以被反射板55屏蔽以使无线电波干扰最小化。另外，每个从模块30的与主模块40通信的通信路径可以由反射板55更有效地控制。例如，主模块40或每个从模块30通过RSSI(接收信号强度指示)检测信号强度，并且当信号针对每个从天线SA最顺畅地被发送到主天线MA和从主天线MA接收时，找到反射板55的最佳开度角。根据每个从模块30的最佳开度角来调节反射板55，使得信号强度可以保持在适当的水平之上。
图11是示意性地示出本发明的车辆的图。
根据本公开的电池组100可以作为用于诸如电动车辆或混合电动车辆的车辆V的动力能源而被包括。即，根据本公开的车辆V可以包括上述电池组100。
电池组100可以安装到电动车辆V以提供驱动电动车辆V的电动马达所需的电力。此外，电池组100的主模块可以通过诸如CAN(控制局域网)的有线网络与外部电动车辆的ECU(电子控制单元)通信。
当然，除了车辆V之外，电池组100可以被提供给其他设备、仪器、设施等，例如使用二次电池的能量存储系统。
已经详细描述了本发明。然而，应当理解的是，尽管指出了本公开的优选实施方式，但详细描述和具体示例仅通过例示给出，因为根据该详细描述，本公开范围内的各种改变和修改对于本领域技术人员将变得显而易见。
另外，当在说明书中使用表示向上、向下、向左和向右方向的术语时，对于本领域技术人员来说显而易见的是，为了便于说明，这些术语仅表示相对位置，并且可以根据观察者或要观察对象的位置而变化。

Claims (14)

1.一种电池组，该电池组包括：
电池组壳体；
多个电池模块，所述多个电池模块安装在所述电池组壳体中；
多个从模块，所述多个从模块一个接一个地分别安装到所述电池模块以监测所述电池模块的状态，每个从模块具有用于无线通信的从天线；
主模块，所述主模块被配置为基于从所述多个从模块获得的信息来整体地管理所述电池模块的状态，并且具有用于无线通信的主天线；以及
波导，所述波导安装在所述电池组壳体内以在所述多个从模块与所述主模块之间形成无线通信路径。
2.根据权利要求1所述的电池组，
其中，所述波导包括：
主体部分，所述主体部分设置成中空管形状；
从对接部分，所述从对接部分的一侧与所述主体部分连通，并且所述从对接部分的另一侧设置成与所述从模块表面接触；以及
主对接部分，所述主对接部分的一侧与所述主体部分连通，所述主对接部分的另一侧设置成与所述主模块表面接触。
3.根据权利要求2所述的电池组，
其中，所述主体部分延伸跨过所述电池组壳体的内部空间，并且所述主体部分的一端固定地联接至所述电池组壳体的一侧内壁，并且所述主体部分的另一端固定地联接至所述电池组壳体的另一侧内壁，从而支承所述电池组壳体。
4.根据权利要求2所述的电池组，
其中，所述从对接部分设置为多个，并且所述多个从对接部分基于所述主体部分成对地定位在相对侧，并且沿着所述主体部分的延伸方向以预定间隔布置。
5.根据权利要求2所述的电池组，
其中，所述从对接部分或所述主对接部分包括：
外部开口，所述外部开口被设置为覆盖所述从模块中的所述从天线的位置或所述主模块中的所述主天线的位置；
凸缘，所述凸缘形成为沿着所述外部开口的周缘扩展；以及
屏蔽衬垫，所述屏蔽衬垫具有外部电磁波屏蔽功能并插入到所述凸缘中。
6.根据权利要求5所述的电池组，
其中，所述屏蔽衬垫被制备为金属丝网衬垫和通过用外部电磁波吸收材料涂覆软泡沫而形成的外部电磁波吸收海绵中的任一种。
7.根据权利要求5所述的电池组，
其中，所述从模块和所述主模块包括模块盖，并且
除了设置所述从天线或所述主天线的部分以外，所述模块盖由无线电波屏蔽材料制成或涂覆有无线电波屏蔽材料。
8.根据权利要求2所述的电池组，该电池组还包括：
反射板，所述反射板设置在所述主体部分内并被配置为打开和关闭所述从对接部分的内部开口。
9.根据权利要求8所述的电池组，
其中，所述反射板包括在所述主体部分的内表面处的旋转轴，并且被配置为基于所述旋转轴旋转，使得旋转角度是能够调节的。
10.根据权利要求2所述的电池组，
其中，所述电池组壳体包括：
电池组托盘，所述多个电池模块被放置在所述电池组托盘上；以及
电池组盖，所述电池组盖与所述电池电池组托盘联接以覆盖所述多个电池模块的上部。
11.根据权利要求10所述的电池组，该电池组还包括：
波吸收器，所述波吸收器设置在电池组盖的内表面处。
12.根据权利要求10所述的电池组，
其中，所述波导沿着所述电池组托盘的中心线安装在所述电池组托盘的底表面处，并且
所述多个电池模块被布置为基于所述波导彼此面对。
13.根据权利要求10所述的电池组，
其中，所述波导还包括基架，所述基架形成在所述主体部分下方以具有比所述主体部分更大的宽度并且固定地联接到所述电池组托盘的底表面，并且
所述电池模块通过螺栓连接固定到所述基架的顶表面。
14.一种车辆，该车辆包括根据权利要求1至13中任一项所述的电池组。
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