CN114845020A - 一种可扩展网络摄像机的控制方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种可扩展网络摄像机的控制方法及设备，该方法通过可扩展网络摄像机将各扩展设备的设备信息发送至用户终端，以展示相应的云台控制界面。其中，设备信息至少包括设备标识、设备类型。云台控制界面包括至少一个云台设备的控制窗口。基于用户对用户终端的操作及各云台设备的环境扫描信息，生成转动指令，以根据转动指令，控制云台控制界面对应的待转云台设备进行转动。在待转云台设备转动的情况下，确定转动的若干待定位置以及各待定位置的监控采样图像。将监控采样图像发送至用户终端，以基于用户终端的反馈信息，从各待定位置中，确定待转云台设备的至少一个选定位置，以使待转云台设备转动至选定位置。

Description

一种可扩展网络摄像机的控制方法及设备

技术领域

本申请涉及网络摄像机技术领域，尤其涉及一种可扩展网络摄像机的控制方法及设备。

背景技术

随着网络技术的发展，网络摄像机的布置越来越广泛，包括室内的、室外的，人们安装多个网络摄像头用来全方位地监控，可以保障人们的安全感。在一些户外场景下，例如户外的输电塔、人烟稀少的工厂、户外的历史遗迹保护区等等，这些地方需要布置多个网络摄像头，对周围环境进行安全监控。

若布置多个网络摄像头，对于多个网络摄像头的控制不能实现同步控制，将影响网络摄像头的正常使用。尤其在户外场景的网络摄像头，若用户不能实时关注网络摄像头的镜头是否存在偏移，或与多个网络摄像头的监控重合区域过大等情况时，后续需要集中控制网络摄像头的镜头方向。

用户对各网络摄像头进行调整时，需要进行多次转动尝试后，才能将摄像头调整好，又存在多个网络摄像头都需要调整的情况，增加了用户调整控制网络摄像头的时间，影响网络摄像机的正常工作时间以及用户的使用体验。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种可扩展网络摄像机的控制方法及设备。

一方面，本申请提供了一种可扩展网络摄像机的控制方法，可扩展网络摄像机连接若干扩展设备，该方法包括：

可扩展网络摄像机将各扩展设备的设备信息发送至用户终端，以展示相应的云台控制界面。其中，设备信息至少包括设备标识、设备类型。云台控制界面包括至少一个云台设备的控制窗口。基于用户对用户终端的操作及各云台设备的环境扫描信息，生成转动指令，以根据转动指令，控制云台控制界面对应的待转云台设备进行转动。在待转云台设备转动的情况下，确定转动的若干待定位置以及各待定位置的监控采样图像。将监控采样图像发送至用户终端，以基于用户终端的反馈信息，从各待定位置中，确定待转云台设备的至少一个选定位置，以使待转云台设备转动至选定位置。

在本申请的一种实现方式中，根据预设数据库中的环境扫描信息，确定各云台设备的有效监控区域。其中，有效监控区域中存在预设监控区间。预设监控区间为监控物的活动区间。确定云台设备的当前监控区域是否为有效监控区域。在确定云台设备的当前监控区域不为有效监控区域的情况下，确定当前监控区域至有效监控区域的最小转动角度。基于最小转动角度，生成并发送最小转动信号至相应的云台设备，以使云台设备采集有效监控区域的图像。

在本申请的一种实现方式中，根据设备标识以及设备类型，确定云台设备的设备世界坐标系以及镜头坐标系。根据镜头坐标系中镜头坐标及坐标转换矩阵，确定设备世界坐标系中镜头世界坐标。基于有效监控区域的区域边缘坐标，确定镜头世界坐标至区域边缘坐标的最小距离，以根据最小距离，确定当前监控区域至有效监控区域的最小转动角度。

在本申请的一种实现方式中，获取用户终端的历史操作记录。其中，历史操作记录至少包括待转云台设备的历史转动停留角度、历史转动停留位置、转动位置维持次数。根据历史操作记录，确定待转云台设备转动过程中，当前转动位置是否满足历史转动停留角度和/或历史转动停留位置。当前转动位置满足历史转动停留角度和/或历史转动停留位置，将当前转动位置作为待定位置，并基于转动指令持续转动，直至转动指令完成，以确定转动的若干待定位置以及各待定位置的监控采样图像。

在本申请的一种实现方式中，在历史转动停留角度大于第一预设值且历史转动停留位置的数量小于第二预设值，或者不存在用户终端的历史操作记录的情况下，基于待转云台设备的有效监控区域的区域长度、区域宽度、可监控区域的宽度以及待转云台设备的转动速度，确定待转云台设备按照预设规则转动的转动时长。预设规则为待转云台设备的可监控区域遍历有效监控区域。根据转动时长以及区域长度、区域宽度，计算划分时长。其中，划分时长用于划分待定位置。按照划分时长，确定待转云台设备转动中的若干待定位置。其中，待转云台设备转动中的若干待定位置中，相邻的待定位置转动时间间隔为划分时长。

在本申请的一种实现方式中，确定转动指令是否为跟随运动指令。跟随运动指令用于待转云台设备跟随监控物转动。在转动指令为跟随运动指令的情况下，确定监控物相应的转动停留位置，以使待转云台设备转动至转动停留位置，并确定监控物是否位于有效监控区域。在监控物不位于有效监控区域的情况下，生成位置恢复指令，并确定转动位置维持次数中的最大维持次数相应的历史转动停留位置，为转动恢复位置。根据位置恢复指令，将待转云台设备转动至转动恢复位置。

在本申请的一种实现方式中，获取待扩展设备信息。其中，待扩展设备信息至少包括待扩展设备身份标识、设备MAC地址、设备互联网协议IP地址、子网掩码。待扩展设备为摄像机。根据待扩展设备信息，确定相应的各待扩展设备是否处于同一局域网。在相应的各待扩展设备未处于同一局域网的情况下，通过嵌入式网络模块，创建通信局域网。并基于待扩展设备信息，生成通信局域网相应的若干网络通道，以将各网络通道分配给连接的各待扩展设备，建立网络通信。

在本申请的一种实现方式中，根据待扩展设备的设备IP地址以及子网掩码，确定各待扩展设备的网络地址是否一致。在各待扩展设备的网络地址一致的情况下，确定相应的各待扩展设备处于同一局域网。在各待扩展设备的网络地址不一致的情况下，确定相应的各待扩展设备未处于同一局域网。

在本申请的一种实现方式中，在相应的各待扩展设备处于同一局域网的情况下，获取待扩展设备的历史数据传输记录。根据历史数据传输记录的数据传输时长以及网络实时带宽，生成同一局域网下各待扩展设备的数据传输曲线。确定各数据传输曲线中，网络实时带宽小于预设阈值的时间段，为网速低谷时间。确定各网速低谷时间相应的时间区间，并按照时间顺序，生成各时间区间的区间序列。根据区间序列，确定相邻的各时间区间的交集。基于交集，确定同一局域网的网络不稳定时长。在网络不稳定时长大于预设值的情况下，通过嵌入式网络模块，创建通信局域网。

另一方面，本申请还提供了一种可扩展网络摄像机的控制设备，该设备包括：

至少一个处理器。以及，与至少一个处理器通信连接的存储器。其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：

可扩展网络摄像机将各扩展设备的设备信息发送至用户终端，以展示相应的云台控制界面。其中，设备信息至少包括设备标识、设备类型。云台控制界面包括至少一个云台设备的控制窗口。基于用户对用户终端的操作及各云台设备的环境扫描信息，生成转动指令，以根据转动指令，控制云台控制界面对应的待转云台设备进行转动。在待转云台设备转动的情况下，确定转动的若干待定位置以及各待定位置的监控采样图像。将监控采样图像发送至用户终端，以基于用户终端的反馈信息，从各待定位置中，确定待转云台设备的至少一个选定位置，以使待转云台设备转动至选定位置。

通过上述方案，通过可扩展网络摄像机对扩展设备(网络摄像机)进行控制，可以实现多个扩展设备的同步控制，并且利用扩展网络摄像机，增加了摄像机的设置数量，保证监控无死角。通过扩展网络摄像机连接扩展设备，可以减少布设网络摄像机时所耗的网线成本，提高用户利用扩展网络摄像机控制网络摄像机的使用体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例中一种可扩展网络摄像机的控制方法的一种流程示意图；

图2为本申请实施例中一种可扩展网络摄像机的控制方法的一种示意图；

图3为本申请实施例中一种可扩展网络摄像机的控制方法的另一种示意图；

图4为本申请实施例中一种可扩展网络摄像机的控制设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种可扩展网络摄像机的控制方法及设备，用来对多个网络摄像头进行同步控制，节省用户调整控制网络摄像头的时间，提高用户使用网络摄像机的使用体验。

以下结合附图，详细说明本申请的各个实施例。

本申请实施例提供了一种可扩展网络摄像机的控制方法，可扩展网络摄像机连接若干扩展设备，如图1所示，该方法可以包括步骤S101-S104：

S101，可扩展网络摄像机将各扩展设备的设备信息发送至用户终端，以展示相应的云台控制界面。

S102，可扩展网络摄像机基于用户对用户终端的操作及各云台设备的环境扫描信息，生成转动指令，以根据转动指令，控制云台控制界面对应的待转云台设备进行转动。

S103，可扩展网络摄像机在待转云台设备转动的情况下，确定转动的若干待定位置以及各待定位置的监控采样图像。

S104，可扩展网络摄像机将监控采样图像发送至用户终端，以基于用户终端的反馈信息，从各待定位置中，确定待转云台设备的至少一个选定位置，以使待转云台设备转动至选定位置。

具体地，S101，可扩展网络摄像机将各扩展设备的设备信息发送至用户终端，以展示相应的云台控制界面。

其中，设备信息至少包括设备标识、设备类型。云台控制界面包括至少一个云台设备的控制窗口。

云台控制界面展示于用户终端的显示界面，可以包括视频显示、音频显示、转向控制的控件等。此外，对于非云台设备的控制窗口(视频显示、音频显示等)也可以展示于用户终端的显示界面。对此，本申请不作具体限定。

在本申请实施例中，可扩展网络摄像机可以连接若干的扩展设备(摄像机)，扩展设备可以是云台摄像机、普通摄像机。通过设备标识以及设备类型，可以确定该扩展设备是否为云台设备。

由于现有的网络摄像机并不能实现连接多个网络摄像机并控制多个网络摄像机，本申请提供了可扩展网络摄像机，以实现与多个网络摄像机进行信息交互。可扩展网络摄像机与多个扩展设备建立连接，具体如下：

首先，可扩展网络摄像机获取待扩展设备信息。

其中，待扩展设备信息至少包括待扩展设备身份标识、设备MAC地址、设备互联网协议IP地址、子网掩码。待扩展设备为摄像机。

在可扩展网络摄像机获取待扩展设备信息之后，还包括：

可扩展网络摄像机将待扩展设备身份标识以及设备MAC地址，与预设设备列表进行匹配。

预设设备列表包括已绑定设备的设备身份标识、设备MAC地址。

可扩展网络摄像机根据匹配结果，确定相应的待扩展设备是否为已绑定设备。可扩展网络摄像机确定相应的待扩展设备不为已绑定设备，将待扩展设备信息添加至预设设备列表。

接着，可扩展网络摄像机根据待扩展设备信息，确定相应的各待扩展设备是否处于同一局域网。

具体地，可扩展网络摄像机根据待扩展设备的设备IP地址以及子网掩码，确定各待扩展设备的网络地址是否一致。

例如，设备IP地址为：192.168.0.1，子网掩码为255.255.255.0，转换为二进制并进行AND运算，并将AND运算的结果转换为十进制，得到网络地址192.168.0.0。

在各待扩展设备的网络地址一致的情况下，可扩展网络摄像机确定相应的各待扩展设备处于同一局域网。

在相应的各待扩展设备处于同一局域网的情况下，可扩展网络摄像机生成网络连接请求，并发送至相应的路由终端。根据路由终端分配的IP地址，连接至同一局域网，以与各待扩展设备建立网络通信。

在各待扩展设备的网络地址不一致的情况下，可扩展网络摄像机确定相应的各待扩展设备未处于同一局域网。

可扩展网络摄像机确定相应的各待扩展设备是否处于同一局域网之后，还会确定是否存在已创建的通信局域网。在确定存在已创建的通信局域网的情况下，可扩展网络摄像机根据待扩展设备信息，生成已创建的通信局域网的若干网络通道。

然后，可扩展网络摄像机在相应的各待扩展设备未处于同一局域网的情况下，通过嵌入式网络模块，创建通信局域网。并基于待扩展设备信息，生成通信局域网相应的若干网络通道，以将各网络通道分配给连接的各待扩展设备，建立网络通信。

在相应的各待扩展设备处于同一局域网的情况下，可扩展网络摄像机获取待扩展设备的历史数据传输记录。可扩展网络摄像机根据历史数据传输记录的数据传输时长以及网络实时带宽，生成同一局域网下各待扩展设备的数据传输曲线。可扩展网络摄像机确定各数据传输曲线中，网络实时带宽小于预设阈值的时间段，为网速低谷时间。

随后，可扩展网络摄像机确定各网速低谷时间相应的时间区间，并按照时间顺序，生成各时间区间的区间序列。并根据区间序列，确定相邻的各时间区间的交集。可扩展网络摄像机基于该交集，确定同一局域网的网络不稳定时长。

最后，可扩展网络摄像机在网络不稳定时长大于预设值的情况下，通过嵌入式网络模块，创建通信局域网。

并在网络不稳定时长不大于预设值的情况下，可扩展网络摄像机确定同一局域网的运行时长，并将运行时长与预设时间匹配。扩展网络摄像机在匹配结果为运行时长大于预设时长的情况下，通过嵌入式网络模块，创建通信局域网。

通过上述方案，可以根据网络不稳定时长，建立网络稳定的通信局域网，以保证在通过可扩展网络摄像机控制扩展设备时，控制信号的实时传输，保证控制扩展设备的精准度以及实时性。

在本申请一个实施例中，可扩展网络摄像机建立网络通信之后，还包括：

可扩展网络摄像机通过网络通道，获取各扩展设备的图像采集信息。

可扩展网络摄像机确定各扩展设备的权限绑定信息。

权限绑定信息可以是用户A具有获取扩展设备a的权限，或用户A具有获取扩展设备a、b的权限。

可扩展网络摄像机根据权限绑定信息，将图像采集信息发送至扩展设备绑定的用户终端。

可扩展网络摄像机还可以接收各待扩展设备的网络运行数据。并确定网络运行数据是否满足预设条件。预设条件为待扩展设备的网速值在预设区间。

预设区间可以在实际使用过程中进行设定，本申请对此不作具体限定。

在网络运行数据不满足预设条件的情况下，可扩展网络摄像机生成网络通信报警信息，并将网络通信报警信息发送至相应的管理终端。其中，网络通信报警信息至少包括：文字、声音、图像。

例如，网络通信报警信息为“当前网络不支持连接”。

通过上述方案，可以保证可扩展网络摄像机与各扩展设备建立稳定的通信连接，并能够使可扩展网络摄像机与各扩展设备处于同一个局域网中，方便用户获取各扩展设备及可扩展网络摄像机的数据，以及对扩展设备进行控制。扩展设备即可以加入可扩展网络摄像机建立的局域网，可扩展网络摄像机也可以加入扩展设备之前建立的局域网，方便用户在可扩展网络摄像机接入待扩展设备时，不需要进行大规模改动待扩展设备的布线、网络设置等。

现在的网络摄像头要进行监控数据的通信，一般需要有电源线及网线的连接，设置不同方位上的多个网络摄像头意味着要布置多个网线，这种安装方式的成本很高。布置长距离的网线之后，网线的维护也需要人工进行，消耗不必要的人力成本。通过本申请提供的可扩展网络摄像机，通过上述方案连接扩展设备(网络摄像头)，无需补充多个网线，降低了安装成本以及人工成本。

S102，可扩展网络摄像机基于用户对用户终端的操作及各云台设备的环境扫描信息，生成转动指令，以根据转动指令，控制云台控制界面对应的待转云台设备进行转动。

在本申请实施例中，可扩展网络摄像机可以与用户终端建立网络连接，用户在用户终端上进行操作，可扩展网络摄像机可以生成操作的指令。例如转动云台设备的滑动操作、点击操作，可扩展网络摄像机可以确定该转动所对应的云台设备，并生成控制该云台设备进行转动的转动指令。

用户终端显示有云台控制界面，云台控制界面有扩展设备中云台设备的转动控件，用户通过操作转动控件，可以使可扩展网络摄像机生成转动指令。并且，用户可以通过云台控制界面，选中需要进行转动的多个云台设备，作为待转云台设备，可扩展网络摄像机在接收到用户操作转动控件的操作信号，可以生成用于控制多个云台设备进行转动的转动指令。

其中，用户终端可以是用户的手机、平板、电脑等设备，本申请对此不作具体限定。

通过上述方案，可以使多个云台设备进行得到同步控制，无需用户单独进行控制单个网络摄像机，通过可扩展网络摄像机可以同步控制多个网络摄像机。

在本申请实施例中，可扩展网络摄像机基于用户对用户终端的操作及各云台设备的环境扫描信息，生成转动指令之前，还包括：

首先，可扩展网络摄像机根据预设数据库中的环境扫描信息，确定各云台设备的有效监控区域。

其中，有效监控区域中存在预设监控区间。预设监控区间为监控物的活动区间。如图2所示，有效监控区域201至少包含预设监控区间202以及监控物203。

接着，可扩展网络摄像机确定云台设备的当前监控区域是否为有效监控区域。

然后，可扩展网络摄像机在确定云台设备的当前监控区域不为有效监控区域的情况下，确定当前监控区域至有效监控区域的最小转动角度。

其中，确定当前监控区域至有效监控区域的最小转动角度，具体包括：

可扩展网络摄像机根据设备标识以及设备类型，确定云台设备的设备世界坐标系以及镜头坐标系。

设备世界坐标系为以云台设备的静止位置为中心，建立的坐标系，镜头坐标系为以镜头预定位置为中心建立的坐标系。

接着，可扩展网络摄像机根据镜头坐标系中镜头坐标及坐标转换矩阵，确定设备世界坐标系中镜头世界坐标。

根据镜头与云台设备之间的标定参数，可以得到镜头在转动过程中，镜头坐标系中的坐标转换至设备世界坐标系的坐标转换矩阵，将镜头坐标与坐标转换矩阵作矩阵乘法，得到镜头世界坐标。

可扩展网络摄像机基于有效监控区域的区域边缘坐标，确定镜头世界坐标至区域边缘坐标的最小距离，以根据最小距离，确定当前监控区域至有效监控区域的最小转动角度。

在本申请实施例中，最小距离可以通过计算欧式距离或者计算曼哈顿距离得到。本申请对于最小距离的计算，不作具体限定。利用勾股定理，计算得到最小转动角度。

最后，可扩展网络摄像机基于最小转动角度，生成并发送最小转动信号至相应的云台设备，以使云台设备采集有效监控区域的图像。

通过上述方案，可以保证扩展网络摄像机以及各云台设备能够实时监控有效监控区域，对于环境扫描信息中的无效监控区域，可以进行不监控。从而在云台设备在监控无效区域时，自动进行转动至有效监控区域，无需用户手动控制云台设备转动，提高了用户使用可扩展网络摄像机控制云台设备的使用体验。

S103，可扩展网络摄像机在待转云台设备转动的情况下，确定转动的若干待定位置以及各待定位置的监控采样图像。

在本申请实施例中，在待转云台设备转动的情况下，确定转动的若干待定位置以及各待定位置的监控采样图像，具体包括：

可扩展网络摄像机获取用户终端的历史操作记录。

其中，历史操作记录至少包括待转云台设备的历史转动停留角度、历史转动停留位置、转动位置维持次数。

可扩展网络摄像机根据历史操作记录，确定待转云台设备转动过程中，当前转动位置是否满足历史转动停留角度和/或历史转动停留位置。

在待转云台设备转动过程中，可扩展网络摄像机将实时判断当前待转云台设备的当前转动位置是否满足历史转动停留位置，转动的角度是否达到了历史转动停留角度。例如在实际使用时，待转云台设备的历史转动停留位置有x1，x2，x3，历史转动停留角度有1度，2度等。

可扩展网络摄像机在待转云台设备转动过程中，当前转动位置满足历史转动停留角度和/或历史转动停留位置的情况下，将当前转动位置作为待定位置，并基于转动指令持续转动，直至转动指令完成，以确定转动的若干待定位置以及各待定位置的监控采样图像。

即，待转云台设备的历史转动停留位置有x1，x2，x3，历史转动停留角度有1度，2度等，可扩展网络摄像机可以将x1，x2，x3作为待定位置，以及在待转云台设备转动了1度，就得到一个待定位置，转动了亮度也得到一个待定位置。1度与2度仅为示例，实际使用过程中可能为其他角度，如3度，7度等。

在本申请实施例中，可扩展网络摄像机在历史转动停留角度大于第一预设值且历史转动停留位置的数量小于第二预设值，或者不存在用户终端的历史操作记录的情况下，基于待转云台设备的有效监控区域的区域长度、区域宽度、可监控区域的宽度以及待转云台设备的转动速度，确定待转云台设备按照预设规则转动的转动时长。

预设规则为待转云台设备的可监控区域遍历有效监控区域。可监控区域为待转云台设备的视野范围301，如图3所示。转动时长可以根据以下公式计算：

其中，t为转动时长，l为区域长度，d为区域宽度，r为可监控区域的宽度，v为转动速度。

可扩展网络摄像机根据转动时长以及区域长度、区域宽度，计算划分时长。其中，划分时长用于划分待定位置。

划分时长可以通过以下公式计算：

其中，h为划分时长。

可扩展网络摄像机按照划分时长，确定待转云台设备转动中的若干待定位置。其中，待转云台设备转动中的若干待定位置中，相邻的待定位置转动时间间隔为划分时长。

在本申请实施例中，云台设备的运动模式包括跟随模式，跟随模式下，云台设备将跟随运动物体例如人，进行转动，但是运动物体逃离了云台设备的可监控区域之后，云台设备无法再找到合适的监控位置进行监控。本申请通过执行以下方法，解决上述问题，具体地：

首先，可扩展网络摄像机确定转动指令是否为跟随运动指令。

跟随运动指令用于待转云台设备跟随监控物转动。

在本申请实施例中，用户可以通过用户终端设置待转云台设备为跟随监控物转动的模式，可扩展网络摄像头将生成跟随运动指令，并发送至相应的待转云台设备。

可扩展网络摄像机在转动指令为跟随运动指令的情况下，确定监控物相应的转动停留位置，以使待转云台设备转动至转动停留位置，并确定监控物是否位于有效监控区域。

待转云台设备将确定跟随监控物转动后的转动停留位置是否为有效监控区域。

接着，可扩展网络摄像机在监控物不位于有效监控区域的情况下，生成位置恢复指令，并确定转动位置维持次数中的最大维持次数相应的历史转动停留位置，为转动恢复位置。

最后，可扩展网络摄像机根据位置恢复指令，将待转云台设备转动至转动恢复位置。

通过上述方案，可以通过可扩展网络摄像机，实现待转云台设备的位置恢复，在待转云台设备跟随监控物转动后，不处于有效监控区域，可以恢复至转动恢复位置，防止待转云台设备无法正常进行监控。

S104，可扩展网络摄像机将监控采样图像发送至用户终端，以基于用户终端的反馈信息，从各待定位置中，确定待转云台设备的至少一个选定位置，以使待转云台设备转动至选定位置。

在本申请实施例中，监控采样图像为各待定位置上的图像，用户可以选中一个监控采样图像后，待转云台设备将转动至该监控采样图像对应的待定位置，并将该位置作为用户的选定位置。

在本申请实施例中，监控采样图像可能并不符合用户的要求，可以根据用户终端选择多个监控采样图像，选择多个监控采样图像对应待定位置，并计算各待定位置的中心位置，采集该中心位置的监控采样图像，提供给用户。并根据用户终端的反馈信息，将该中心位置作为选定位置。

在本申请的一个实施例中，监控采样图像可以为多个扩展设备的拼接图像。

在本申请的另一个实施例中，用户若有需求，可以选择待转云台设备的多个选定位置，例如用户可以在上午6点-12点，选择待转云台设备的选定位置为D1，下午12点-18点为选定位置D2，其他时间为选定位置D3。本申请对于选定位置的数量，不作具体限定。

通过上述方案，可以使可扩展网络摄像机进行多个扩展设备的同步控制，在用户需要调整多个网络摄像头时，通过简单的操作、图像选择操作，即可实现网络摄像头的调整，方便、快捷，节省用户控制网络摄像头的时间，也保证网络摄像机的正常工作时间。可以提高用户对于可扩展网络摄像机控制多个扩展设备的使用体验。

图4为本申请实施例提供的一种可扩展网络摄像机的控制设备，该设备包括：

至少一个处理器。以及，与至少一个处理器通信连接的存储器。其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：

可扩展网络摄像机将各扩展设备的设备信息发送至用户终端，以展示相应的云台控制界面。其中，设备信息至少包括设备标识、设备类型。云台控制界面包括至少一个云台设备的控制窗口。基于用户对用户终端的操作及各云台设备的环境扫描信息，生成转动指令，以根据转动指令，控制云台控制界面对应的待转云台设备进行转动。在待转云台设备转动的情况下，确定转动的若干待定位置以及各待定位置的监控采样图像。将监控采样图像发送至用户终端，以基于用户终端的反馈信息，从各待定位置中，确定待转云台设备的至少一个选定位置，以使待转云台设备转动至选定位置。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请实施例提供的设备与方法是一一对应的，因此，设备也具有与其对应的方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述设备的有益技术效果。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种可扩展网络摄像机的控制方法，其特征在于，可扩展网络摄像机连接若干扩展设备，所述方法包括：

所述可扩展网络摄像机将各所述扩展设备的设备信息发送至用户终端，以展示相应的云台控制界面；其中，所述设备信息至少包括设备标识、设备类型；所述云台控制界面包括至少一个云台设备的控制窗口；

基于用户对所述用户终端的操作及各所述云台设备的环境扫描信息，生成转动指令，以根据所述转动指令，控制所述云台控制界面对应的待转云台设备进行转动；

在所述待转云台设备转动的情况下，确定转动的若干待定位置以及各所述待定位置的监控采样图像；

将所述监控采样图像发送至所述用户终端，以基于所述用户终端的反馈信息，从各所述待定位置中，确定所述待转云台设备的至少一个选定位置，以使所述待转云台设备转动至所述选定位置。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，基于用户对所述用户终端的操作及各所述云台设备的环境扫描信息，生成转动指令之前，所述方法还包括：

根据预设数据库中的所述环境扫描信息，确定各所述云台设备的有效监控区域；其中，所述有效监控区域中存在预设监控区间；所述预设监控区间为监控物的活动区间；

确定所述云台设备的当前监控区域是否为所述有效监控区域；

若否，确定所述当前监控区域至所述有效监控区域的最小转动角度；

基于所述最小转动角度，生成并发送最小转动信号至相应的所述云台设备，以使所述云台设备采集所述有效监控区域的图像。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，确定所述当前监控区域至所述有效监控区域的最小转动角度，具体包括：

根据所述设备标识以及所述设备类型，确定所述云台设备的设备世界坐标系以及镜头坐标系；

根据所述镜头坐标系中镜头坐标及坐标转换矩阵，确定所述设备世界坐标系中镜头世界坐标；

基于所述有效监控区域的区域边缘坐标，确定所述镜头世界坐标至所述区域边缘坐标的最小距离，以根据所述最小距离，确定所述当前监控区域至所述有效监控区域的最小转动角度。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述待转云台设备转动的情况下，确定转动的若干待定位置以及各所述待定位置的监控采样图像，具体包括：

获取所述用户终端的历史操作记录；其中，所述历史操作记录至少包括所述待转云台设备的历史转动停留角度、历史转动停留位置、转动位置维持次数；

根据所述历史操作记录，确定所述待转云台设备转动过程中，当前转动位置是否满足所述历史转动停留角度和/或所述历史转动停留位置；

若是，将所述当前转动位置作为所述待定位置，并基于所述转动指令持续转动，直至所述转动指令完成，以确定转动的若干待定位置以及各所述待定位置的监控采样图像。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述历史转动停留角度大于第一预设值且所述历史转动停留位置的数量小于第二预设值，或者不存在所述用户终端的所述历史操作记录的情况下，基于所述待转云台设备的有效监控区域的区域长度、区域宽度、可监控区域的宽度以及所述待转云台设备的转动速度，确定所述待转云台设备按照预设规则转动的转动时长；所述预设规则为所述待转云台设备的所述可监控区域遍历所述有效监控区域；

根据所述转动时长以及所述区域长度、所述区域宽度，计算划分时长；其中，所述划分时长用于划分所述待定位置；

按照所述划分时长，确定所述待转云台设备转动中的若干所述待定位置；其中，所述待转云台设备转动中的若干所述待定位置中，相邻的所述待定位置转动时间间隔为所述划分时长。

6.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述转动指令是否为跟随运动指令；所述跟随运动指令用于所述待转云台设备跟随监控物转动；

在所述转动指令为所述跟随运动指令的情况下，确定所述监控物相应的转动停留位置，以使所述待转云台设备转动至所述转动停留位置，并确定所述监控物是否位于有效监控区域；

在所述监控物不位于所述有效监控区域的情况下，生成位置恢复指令，并确定所述转动位置维持次数中的最大维持次数相应的所述历史转动停留位置，为转动恢复位置；

根据所述位置恢复指令，将所述待转云台设备转动至所述转动恢复位置。

7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述可扩展网络摄像机将各所述扩展设备的设备信息发送至用户终端之前，所述方法还包括：

获取待扩展设备信息；其中，所述待扩展设备信息至少包括待扩展设备身份标识、设备MAC地址、设备互联网协议IP地址、子网掩码；待扩展设备为摄像机；

根据所述待扩展设备信息，确定相应的各待扩展设备是否处于同一局域网；

在相应的各所述待扩展设备未处于同一局域网的情况下，通过嵌入式网络模块，创建通信局域网；并

基于所述待扩展设备信息，生成所述通信局域网相应的若干网络通道，以将各所述网络通道分配给连接的各所述待扩展设备，建立网络通信。

8.根据权利要求7所述方法，其特征在于，根据所述待扩展设备信息，确定相应的各待扩展设备是否处于同一局域网，具体包括：

根据所述待扩展设备的设备IP地址以及所述子网掩码，确定各所述待扩展设备的网络地址是否一致；

在各所述待扩展设备的网络地址一致的情况下，确定相应的各所述待扩展设备处于同一局域网；

在各所述待扩展设备的网络地址不一致的情况下，确定相应的各所述待扩展设备未处于同一局域网。

9.根据权利要求7所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

在相应的各所述待扩展设备处于同一局域网的情况下，获取所述待扩展设备的历史数据传输记录；

根据所述历史数据传输记录的数据传输时长以及网络实时带宽，生成所述同一局域网下各所述待扩展设备的数据传输曲线；

确定各所述数据传输曲线中，所述网络实时带宽小于预设阈值的时间段，为网速低谷时间；

确定各所述网速低谷时间相应的时间区间，并按照时间顺序，生成各所述时间区间的区间序列；

根据所述区间序列，确定相邻的各所述时间区间的交集；

基于所述交集，确定所述同一局域网的网络不稳定时长；

在所述网络不稳定时长大于预设值的情况下，通过所述嵌入式网络模块，创建所述通信局域网。

10.一种可扩展网络摄像机的控制设备，其特征在于，所述设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

可扩展网络摄像机将各扩展设备的设备信息发送至用户终端，以展示相应的云台控制界面；其中，所述设备信息至少包括设备标识、设备类型；所述云台控制界面包括至少一个云台设备的控制窗口；

基于用户对所述用户终端的操作及各所述云台设备的环境扫描信息，生成转动指令，以根据所述转动指令，控制所述云台控制界面对应的待转云台设备进行转动；

在所述待转云台设备转动的情况下，确定转动的若干待定位置以及各所述待定位置的监控采样图像；

将所述监控采样图像发送至所述用户终端，以基于所述用户终端的反馈信息，从各所述待定位置中，确定所述待转云台设备的至少一个选定位置，以使所述待转云台设备转动至所述选定位置。

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