CN114842675A - 停车位确认方法、系统、计算机设备和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车位确认方法、系统、计算机设备和可读存储介质，停车位确认方法包括：步骤S100，获取目标车辆的定位数据；步骤S200，根据定位数据，确定目标车辆进入停车场后停留时间最长的第一位置以及相应的第一车位，确定定位信号在停车场消失的第二位置以及相应的第二车位；步骤S310，在第一车位与第二车位相同的情况下，将第一车位作为目标车位；步骤S320，在第一车位与第二车位不同且发生堵车的情况下，结合堵车情况或在线预约的第三车位确定所述目标车位；上述方案中，根据目标车辆的定位数据，结合用户的停车习惯、停车场堵车情况或在线预约的第三车位，确定目标车辆最终停车的目标车位，从而方便用户寻找目标车辆。

Description

停车位确认方法、系统、计算机设备和可读存储介质

技术领域

本发明涉及停车管理技术领域，尤其涉及停车位确认方法、系统、计算机设备和可读存储介质。

背景技术

在日常生活中，随着城市中的车辆数量的增加，停车场也越来越多，但是，很多商业圈中仍然存在着停车困难、取车困难的问题。尤其是在一些地下停车场，由于用户对停车场信息不熟悉，需要花费大量时间寻找车辆，一方面降低了用户的体验感，另一方面，在室内复杂的停车环境中，取车花费的时间越长，安全风险越大，提高了安全事故发生的可能性。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明公开一种停车位确认方法、系统、计算机设备和可读存储介质，以解决相关技术中因用户不清楚停车位置而存在的取车困难的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种停车位确认方法，包括如下步骤：

S100，获取目标车辆的定位数据；

S200，根据所述定位数据，确定所述目标车辆进入停车场后停留时间最长的第一位置以及与所述第一位置相对应的第一车位，确定定位信号在停车场消失的第二位置以及与所述第二位置相对应的第二车位；

S310，在所述第一车位与所述第二车位相同的情况下，将所述第一车位作为目标车位；

S320，在所述第一车位与所述第二车位不同的情况下，结合堵车情况或在线预约的第三车位，确定所述目标车位。

进一步地，停车位确认方法还可以包括如下步骤：

S3210a，在所述第一车位与所述第二车位不同且发生堵车的情况下，将距离所述第二位置最近的、定位点数最多的车位作为目标车位；

S3210b，在所述第一车位与所述第二车位不同且未发生堵车的情况下，将所述第二车位作为目标车位。

进一步地，停车位确认方法还可以包括如下步骤：

S3220，获取用户终端在线预约的第三车位；

S3230a，在所述第三车位与所述第一车位相同的情况下，将所述第一车位作为目标车位；

S3230b，在所述第三车位与所述第二车位相同的情况下，将所述第二车位作为目标车位。

进一步地，在确定所述目标车位后，停车位确认方法还可以包括：

获取用户终端的当前位置信息；

根据所述当前位置信息，形成当前位置信息与所述目标车位之间的导航路径；

在所述当前位置信息发生变化的情况下，更新所述当前位置信息和所述导航路径。

第二方面，本发明提供了一种停车位确认系统，包括如下模块：

定位数据获取模块，所述定位数据获取模块用于获取所述目标车辆的定位数据；

筛选模块，所述筛选模块用于筛选所述定位数据，获得有效的第一位置信息、第一车位信息、第二位置信息和第二车位信息；

判断模块，用于根据第一车位信息和第二车位信息，判断所述第一车位和所述第二车位是否相同，并确定目标车位。

进一步地，停车位确认系统还包括图像获取模块，所述图像获取模块用于获取停车场通行通道的图像信息，所述判断模块根据所述图像信息，判断所述目标车辆进入停车场后是否存在堵车情况。

进一步地，停车位确认系统还包括推荐模块，所述推荐模块用于将所述判断模块确定的目标车位推荐给用户终端。

进一步地，所述定位数据包括所述目标车辆在驶入停车场后的地理位置信息以及与所述地理位置数据相匹配的时间点信息和速度信息。

第三方面，本发明还提供了一种计算机设备，计算机设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述的停车位确认方法中的步骤。

第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述的停车位确认方法中的步骤。

本发明的技术方案具有以下技术效果：

本申请提供的停车位确认方法，在目标车辆进入停车场后，在所有行经的车位区域中，确定停留时间最长的第一位置以及与第一位置相对应的第一车位，确定目标车辆的定位信号在停车场消失的第二位置以及与第二位置相对应的第二车位。在第一车位与第二车位相同的情况下，将第一车位作为目标车位；在第一车位和第二车位不同的情况下，结合停车场堵车情况或在线预约的第三车位确定最终的目标车位。该停车位确认方法，利用目标车辆在车位停车时间大于经过该车位的通过时间的特点，结合用户在目标车辆停泊后关闭用户终端导航功能的使用习惯确定了目标车辆的停车位，能够方便用户寻找目标车辆，大大降低了用户寻找目标车辆的时间；与此同时，该方案规避了用户在目标车辆停泊后跨越多车位才关闭用户终端导航功能而出现的误判情况，停车位确认的准确性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的停车位确认方法的流程示意图之一；

图2是本申请实施例的停车位确认方法的流程示意图之二；

图3是停车场未出现堵车情况时目标车辆的停车示意图；

图4是停车场出现堵车情况时目标车辆的停车示意图之一；

图5是停车场出现堵车情况时目标车辆的停车示意图之二；

图6是停车场出现堵车情况时目标车辆的停车示意图之三；

图7是本申请实施例的停车位确认方法的流程示意图之三；

图8是本申请实施例的计算机设备的结构示意图；

图9是本申请实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图1至图9，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的停车位确认方法、系统、计算机设备及可读存储介质进行详细地说明。

参照图1~图9所示，本申请实施例提供了一种停车位确认方法，所公开的停车位确认方法包括如下步骤：

S100，获取目标车辆的定位数据。

其中，目标车辆为用户驶入停车场的车辆，也即是用户寻找的车辆。定位数据为目标车辆驶入停车场后的历史记录的地理位置数据，以及与目标车辆地理位置数据相关联的数据。例如，地理位置数据可以包括但不限于目标车辆的经度数据和纬度数据，与目标车辆地理位置数据相关联的数据可以包括与目标车辆地理位置数据相匹配的时间点和车辆速度等，可以通过时间点和相匹配的车辆速度判断目标车辆在驶入停车场后是否存在堵车的情况。

在本方案中，目标车辆的定位数据可以通过定位装置获取，所述定位装置可以是为目标车辆提供导航功能的电子设备，例如为智能手机，或者用户驾驶目标车辆时穿戴的具有定位功能的穿戴设备，例如为智能手表、智能手环、智能眼镜等，定位装置可以适配至少一种定位系统，可以包括但不限于GPS（Global Positioning System，全球定位系统）和北斗定位系统等。

S200，根据所述定位数据，确定所述目标车辆进入停车场后停留时间最长的第一位置以及与所述第一位置相对应的第一车位P1，确定定位信号在停车场消失的第二位置以及与所述第二位置相对应的第二车位P2。

其中，定位信号为目标车辆的定位信号，目标车辆停留时间可以根据定位装置在同一位置发射的定位信号的次数确定，定位装置在某一位置发射的定位信号的次数越多（即同一位置的定位点数越多），目标车辆在该位置停留的时间越长。停车场的停车区域包括通行通道和分布于通行通道至少一侧的车位，在目标车辆进入停车场后，其必然具有停留时间最长的第一位置，与第一位置距离最近或重叠最多的车位为第一车位P1；在关闭导航功能时，目标车辆的定位信号在停车场消失的位置为第二位置，与第二位置距离最近或重叠最多的车位为第二车位P2。

需要说明的是，目标车辆在第一位置的停留时间最长，并不代表目标车辆一定停泊在第一车位P1，参照图4所示，在出现堵车的情况下，第一位置可能为第一车位P1对应的通行通道部分，因此，需要结合堵车情况、第二位置和第二车位P2判断目标车位。在本申请实施例中，判断目标车辆在停车场内是否存在堵车情况可以有多种方式。一种可选实施方式中，可以采用前述的与目标车辆地理位置数据相关联的数据判断是否遭遇堵车，例如，在时间段t内目标车辆的速度低于5km/h时，可以判断目标车辆遇到堵车情况，时间段t可以为0.5min、1min或2min 等，本申请实施例并不限定。在另一种可选的实施方式中，可通过停车场内的监控设备判断目标车辆在停车过程中是否存在堵车情况。

S310，在第一车位P1和所述第二车位P2相同的情况下，将所述第一车位P1作为目标车位。

在上述方案中，目标车辆在车位的停车时间大于目标车辆经过车位的经过时间，在不堵车的情况下，目标车辆的停车位通常为目标车辆进入停车场后停留时间最长的第一位置或第一车位P1，结合用户在车辆停泊后关闭用户终端导航功能的使用习惯，在第一车位P1和第二车位P2相同的情况下，参照图3所示，可以判断出第一车位P1就是目标车辆的停车位，即目标车位。

S320，在所述第一车位P1与所述第二车位P2不同的情况下，参照图4~图6所示，结合堵车情况或在线预约的第三车位确定所述目标车位。

由前述可知，第一车位P1可能为目标车辆的停车位，也可能为目标车辆经过、而停留时间最久的车位，因此，在第一车位P1与第二车位P2不同的情况下，需要根据目标车辆驶入停车场后的堵车情况或在线预约的第三车位来确定目标车位。

一种实施方式中，在第一车位P1与第二车位P2不同的情况下，结合停车场的堵车情况确定目标车位，参照图2所示，停车位确认方法还包括：

S3210a，在所述第一车位P1与所述第二车位P2不同且发生堵车的情况下，将距离所述第二位置最近的、定位点数最多的车位作为目标车位。

在本方案中，因为发生了堵车，参照图4~图6所示，前述的第一位置即为堵车过程中目标车辆的停留位置，即第一位置为与第一车位P1对应的通行通道的部分，此种情况下，将距离所述第二位置最近的、定位点数最多的车位作为目标车位；此种情况下，既利用了目标车辆在车位的停车时间大于经过该车位的经过时间的特点，又结合了用户在车辆停泊后关闭用户终端导航功能的使用习惯，同时规避掉了用户在关闭用户终端导航功能时跨越多车位而出现的误判情况，提高了目标车位确定的准确性；当然，距离第二位置最近的、定位点数最多的车位可以包括第二车位P2。

S3210b，在所述第一车位P1与所述第二车位P2不同且未发生堵车的情况下，将所述第二车位P2作为目标车位。

在目标车辆驶入停车场后，必然存在着第一位置和第二位置，若未发生堵车情况，目标车辆经过第一位置（第一车位P1）的时间与其他车位的时间的差异并不明显，结合用户在车辆停泊后关闭用户终端导航功能的使用习惯，将第二车位P2确定为目标车位。

发明人在研究过程中发现，现有的一些停车场都需车辆到达停车场门口才能知晓停车场是否有空车位，进入停车场后，用户需要自己寻找停车位置，取车时又需要花费大量时间寻找目标车位，严重耽搁人们的正常出行，无法满足人们快节奏的生活习性。

因此，用户可以通过应用程序（application，简称APP）在线预约处于未停泊状态的车位，定义用户在线预约的车位为第三车位，用户可直接导航至第三车位，节省大量时间，满足人们的生活需求。

但是，在驶入停车场到第三车位的过程中，用户可能会发现一些处于未停泊状态的车位而选择就近停车，节约停车时间，以降低目标车辆油耗或电量损耗。因此，在线预约的第三车位可能并非目标车辆的停车位，而第一车位P1和第二车位P2，则是目标车辆在停车过程中必然存在的两个车位，基于上述情况，在另一种实施方式中，本申请实施例的停车位确认方法还可以包括：

S3220，获取用户终端在线预约的第三车位；

S3230a，在所述第三车位与所述第一车位P1相同的情况下，将所述第一车位P1作为目标车位；

S3230b，在所述第三车位与所述第二车位P2相同的情况下，将所述第二车位P2作为目标车位。

上述方案中，根据用户的停车习惯，在进入停车场后，用户通常会将目标车辆驶向预约的第三车位，在第三车位与第一车位P1相同的情况下，表明了目标车辆到达了预约的第三车位，且在第三车位花费了较长时间停车，此时，第一车位P1即为目标车位。而在第三车位与第二车位P2相同的情况下，确定了目标车辆到达了预约的第三车位，用户在将目标车辆停泊在预约的第三车位后，关闭了定位装置的导航定位功能。

需要说明的是，若存在在线预约的第三车位，且第三车位与第一车位P1相同或第三车位与第二车位P2相同，即确定了目标车辆经过了预约的第三车位，因此，结合在线预约的第三车位而确定的目标车位的优先级可以大于堵车情况下确定的目标车位的优先级；也就是说，在同时存在堵车和在线预约有第三车位的情况下，可以将与第三车位相同的第一车位P1或第二车位P2确定为最终的目标车位。

在进一步的技术方案中，停车位的确认方法还可以包括：

获取用户终端的当前位置信息；

根据所述当前位置信息，形成当前位置信息与所述目标车位之间的导航路径，将所述导航路径推荐给所述用户终端；

在所述当前位置信息发生变化的情况下，更新所述当前位置信息和所述导航路径。

在上述方案中，当用户取车时，后台服务器可接收用户终端发出的取车请求和用户终端的当前位置信息，并根据当前位置信息和记录的目标车位的位置信息，形成用户终端与目标车位之间的导航路径，并将该导航路径推荐给用户终端，使用户能够按照导航路径寻找到目标车辆，大大降低了用户寻找目标车辆的时间，提升了用户体验，也降低了用户寻找目标车辆的安全风险。

本申请实施例还提供了一种停车位确认系统，停车位确认系统包括如下模块：

定位数据获取模块，所述定位数据获取模块用于获取所述目标车辆的定位数据，在本申请实施例中，所述定位数据包括但不限于所述目标车辆在驶入停车场后的地理位置信息以及与所述地理位置数据相匹配的时间点信息和速度信息。

筛选模块，所述筛选模块用于筛选所述定位数据，获得有效的第一位置信息、第一车位信息、第二位置信息和第二车位信息；

判断模块，所述判断模块用于根据第一车位信息和第二车位信息，判断所述第一车位和所述第二车位是否相同，并确定目标车位。

进一步地，停车位确认系统还包括图像获取模块，所述图像获取模块用于获取停车场通行通道的图像信息，所述判断模块根据所述图像信息，判断所述目标车辆进入停车场后是否存在堵车情况。

进一步地，停车位确认系统还包括推荐模块，所述推荐模块用于将所述判断模块确定的目标车位推荐给用户终端。

本申请实施例还提供了一种计算机设备，计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述的停车位确认方法中的步骤。

图8为本申请实施例提供的一种计算机设备1100的结构框图。本申请中的计算机设备1100可以包括一个或多个如下部件：存储器1110、处理器1120、以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器1110中并被配置为由一个或多个处理器1120执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。

存储器1110可以包括随机存储器（Random Access Memory, RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory,ROM）。存储器1110可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1110可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令（比如直方图均衡化功能等）、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储计算机设备1100在使用中所创建的数据（比如图像矩阵数据等）。

处理器1120可以包括一个或者多个处理核。处理器1120利用各种接口和线路连接整个计算机设备1100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1110内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1110内的数据，执行计算机设备1100的各种功能和处理数据。可选地，处理器1120可以采用数字信号处理（Digital Signal Processing,DSP）、现场可编程门阵列（Field－Programmable Gate Array, FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable Logic Array, PLA）中的至少一种硬件形式来实现。处理器1120可集成中央处理器（Central Processing Unit, CPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统和应用程序等；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1120中，单独通过一块通信芯片进行实现。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，图9为本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。

该计算机可读存储介质1200中存储有程序代码1210，所述程序代码1210可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质1200可以是诸如闪存、EEPROM（电可擦除可编程只读存储器）、EPROM（可擦除可编程只读存储器）、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质1200包括非易失性计算机可读存储介质（non-transitory computer-readablestorage medium）。计算机可读存储介质1200具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码1210的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读取或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码1210可以例如以适当形式进行压缩。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种停车位确认方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S100，获取目标车辆的定位数据；

步骤S200，根据所述定位数据，确定所述目标车辆进入停车场后停留时间最长的第一位置以及与所述第一位置相对应的第一车位，确定定位信号在停车场消失的第二位置以及与所述第二位置相对应的第二车位；

步骤S310，在所述第一车位与所述第二车位相同的情况下，将所述第一车位作为目标车位；

步骤S320，在所述第一车位与所述第二车位不同的情况下，结合堵车情况或在线预约的第三车位确定所述目标车位。

2.根据权利要求1所述的停车位确认方法，其特征在于，步骤S320包括如下步骤：

S3210a，在所述第一车位与所述第二车位不同且发生堵车的情况下，将距离所述第二位置最近的、定位点数最多的车位作为目标车位；

S3210b，在所述第一车位与所述第二车位不同且未发生堵车的情况下，将所述第二车位作为目标车位。

3.根据权利要求1所述的停车位确认方法，其特征在于，步骤S320包括如下步骤：

S3220，获取用户终端在线预约的第三车位；

S3230a，在所述第三车位与所述第一车位相同的情况下，将所述第一车位作为目标车位；

S3230b，在所述第三车位与所述第二车位相同的情况下，将所述第二车位作为目标车位。

4.根据权利要求1~3任一所述的停车位确认方法，其特征在于，在确定所述目标车位后，还包括如下步骤：

获取用户终端的当前位置信息；

根据所述当前位置信息，形成当前位置信息与所述目标车位之间的导航路径，将所述导航路径推荐给所述用户终端；

在所述当前位置信息发生变化的情况下，更新所述当前位置信息和所述导航路径。

5.一种停车位确认系统，其特征在于，包括如下模块：

定位数据获取模块，所述定位数据获取模块用于获取目标车辆的定位数据；

筛选模块，所述筛选模块用于筛选所述定位数据，获得有效的第一位置信息、第一车位信息、第二位置信息和第二车位信息；

判断模块，用于根据第一车位信息和第二车位信息，判断所述第一车位和所述第二车位是否相同，并确定目标车位。

6.根据权利要求5所述的停车位确认系统，其特征在于，所述停车位确认系统还包括：

图像获取模块，所述图像获取模块用于获取停车场通行通道的图像信息，所述判断模块根据所述图像信息，判断所述目标车辆进入停车场后是否存在堵车情况。

7.根据权利要求5所述的停车位确认系统，其特征在于，所述停车位确认系统还包括：

推荐模块，所述推荐模块用于将所述判断模块确定的目标车位推荐给用户终端。

8.根据权利要求5所述的停车位确认系统，其特征在于，所述定位数据包括所述目标车辆在驶入停车场后的地理位置信息以及与所述地理位置数据相匹配的时间点信息和速度信息。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1~4中任一项所述的停车位确认方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1~4中任一项所述的停车位确认方法中的步骤。

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