CN114842635A - 一种具有显示功能的船艇遥控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有显示功能的船艇遥控系统，包括有控制推进器工作并检测推进器工作状态信息的的驱动板，驱动板连接有无线遥控声控设备，驱动板连接有无线接收终端设备控制指令并反馈驱动板检测的推进器工作状态信息的控制板，终端设备为手机或具有控制功能的显示设备，控制板可实时将推进器工作速度、工作温度、工作电压、工作电流、电池信息以及通讯信息等工作状态信息通过无线智能通信传输到多台手机和显示设备上，同时多台手机或显示设备在任何地点通过无线通信向控制板传输控制指令从而控制推进器工作，提高船艇操控便利性和控制机动性。

Description

一种具有显示功能的船艇遥控系统
[技术领域]
本发明涉及一种具有显示功能的船艇遥控系统。
[背景技术]
现有的船艇中一般不具备远程遥控功能，驾驶船艇时只能通过方向舵进行控制驾驶，缺乏操控便利性和控制机动性，同时只能通过方向舵驾驶船艇存在视觉死角，难以同时进行驾驶船艇和仔细船艇周边环境，另一方面最为困难的是，船艇上的多人是无法得知船艇系统的实时运行状况。
[发明内容]
本发明克服了上述技术的不足，提供了一种具有显示功能的船艇遥控系统。
为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种具有显示功能的船艇遥控系统，其特征在于：包括有控制推进器工作并检测推进器工作状态信息的的驱动板，驱动板无线连接有用于输入控制指令的无线遥控声控设备，驱动板连接有用于无线接收终端设备控制指令并反馈驱动板检测的推进器工作状态信息的控制板，终端设备为手机或具有控制功能的显示设备，控制板可实时将推进器的工作状态信息通过无线通信传输到多台手机和显示设备上；手机或显示设备通过无线通信向控制板传输控制指令从而控制推进器工作。
如上所述的一种具有显示功能的船艇遥控系统，其特征在于：驱动板包括有驱动板主控电路，驱动板主控电路连接有分别与推进器连接用于向推进器输入控制信号的控制接口、用于控制灯板工作的灯板接口，驱动板主控电路连接有用于与无线遥控声控设备无线通信连接的驱动板无线通信电路、用于与控制板有线通信连接的驱动板有线通信电路、与控制接口连接用于控制推进器主马达动作的主马达控制电路、与控制接口连接用于控制推进器转向马达动作的转向马达控制电路、用于控制推进器放入水中或升起的推进器升降电机组电路，推进器升降电机组电路包括有分别设置于推进器中第一马达控制电路、第二马达控制电路、第三马达控制电路、第四马达控制电路、第五马达控制电路、第六马达控制电路、第七马达控制电路。
如上所述的一种具有显示功能的船艇遥控系统，其特征在于：驱动板主控电路连接有用于采集推进器主马达电压的电压采集电路、用于采集推进器主马达电流的电流采集电路、用于采集推进器主马达温度的温度采集电路。
如上所述的一种具有显示功能的船艇遥控系统，其特征在于：驱动板主控电路还连接有用于烧录程序的驱动板烧写口电路以及用于指示驱动板工作状态的驱动板指示灯电路。
如上所述的一种具有显示功能的船艇遥控系统，其特征在于：无线遥控声控设备包括有遥控声控设备主控电路，遥控声控设备主控电路连接有用于输入按键控制指令的按键电路、用于与驱动板无线通信连接接的遥控设备无线通信电路、用于显示驱动板反馈工作状态信息的显示电路、用于输入语音控制指令的语音控制电路。
如上所述的一种具有显示功能的船艇遥控系统，其特征在于：遥控声控设备主控电路还连接有重启无线遥控声控设备的复位电路、用于向遥控声控设备主控电路烧录程序的遥控设备烧录口电路、用于指示无线遥控声控设备工作状态的遥控设备指示灯电路。
如上所述的一种具有显示功能的船艇遥控系统，其特征在于：控制板包括有控制板主控电路，控制板主控电路连接有用于与驱动板有线通信连接的控制板有线通信电路、用于将接收的远程遥控指令编码的编码电路。
如上所述的一种具有显示功能的船艇遥控系统，其特征在于：控制板主控电路还连接有用于与终端设备近距离无线连接的控制板无线通信电路、用于语音提示的语音电路。
本发明的有益效果是：
本发明在船艇推进器中设置用于控制推进器马达工作以及检测马达工作状态的驱动板，同时在船艇推进器内设置与驱动板连接的控制板，控制板可实时将推进器工作速度、工作温度、工作电压、工作电流、电池信息以及通讯信息等工作状态信息通过无线智能通信传输到多台手机和显示设备上，同时多台手机或显示设备在任何地点通过无线通信向控制板传输控制指令从而控制推进器工作，提高船艇操控便利性和控制机动性；另一方面在船艇中驱动板可与遥控器、脚踏板等无线遥控声控设备进行无线通信连接，实现了可在船艇任何位置进行船艇的按键遥控或语音控制，无需定点操作且不存在视觉盲点，提高操控准确性。
[附图说明]
图1为本发明系统结构示意图；
图2为本发明驱动板结构示意图；
图3为本发明无线遥控声控设备结构示意图；
图4为本发明控制板结构示意图；
图5为本发明驱动主控电路示意图；
图6为本发明控制接口示意图；
图7为本发明灯板接口示意图；
图8为本发明驱动板无线通信电路示意图；
图9为本发明驱动板有线通信电路示意图；
图10为本发明主马达控制电路示意图；
图11为本发明转向马达控制电路示意图；
图12为本发明电压采集电路示意图；
图13为本发明电流采集电路示意图；
图14为本发明温度采集电路示意图；
图15为本发明驱动板烧写口电路示意图；
图16为本发明驱动板指示灯电路示意图；
图17为本发明遥控设备主控电路示意图；
图18为本发明按键电路示意图；
图19为本发明遥控设备无线通信电路示意图；
图20为本发明复位电路示意图；
图21为本发明遥控设备烧录口电路示意图；
图22为本发明遥控设备指示灯电路示意图；
图23为本发明控制板主控电路示意图；
图24为本发明控制板有线通信电路示意图；
图25为本发明编码电路示意图；
图26为本发明控制板无线通信电路示意图；
图27为本发明语音电路示意图；
图28为本发明推进器升降电机组电路示意图。。
[具体实施方式]
下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“优选”、“次优选”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“优选”、“次优选”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
如图1所示，一种具有显示功能的船艇遥控系统，包括有控制推进器工作并检测推进器工作状态信息的的驱动板10，驱动板10无线连接有用于输入控制指令的无线遥控声控设备20，驱动板10连接有用于无线接收终端设备控制指令并反馈驱动板10检测的推进器工作状态信息的控制板30，终端设备为手机或具有控制功能的显示设备，控制板可实时将推进器的工作状态信息通过无线智能通信传输到多台手机和显示设备上；手机或显示设备通过无线智能通信向控制板传输控制指令从而控制推进器工作。
使用时进行上电初始化，并检查推进器中驱动板的连接状态，当驱动板连接后检测控制板有否远程连接。当检测控制板已远程连接终端设备后进入GPS自动模式，并等待无线指令，此时用户只需通过手机等终端设备中的控制软件输入遥控指令，随后遥控指令通过终端设备发送到控制板上，控制板接收后再将遥控指令发送到驱动板上，控制船艇推进器执行该遥控指令，如进入电子抛锚模式、走直线模式、记录航线模式或自动走航线模式，同时驱动板检测推进器中主马达的工作状态，并通过控制板将检测的工作状态信息反馈到终端设备上，此时手机等终端设备可显示马达驱动板检测并反馈的速度、工作温度、工作电压、工作电流、电池信息、通讯信息等信息。
当检测控制板没与手机、显示设备等终端设备连接时，驱动板进入不连接GPS的遥控设备模式与遥控设备无线连接，并等待遥控设备的控制指令，此时用户可通过遥控器、脚踏板等无线遥控声控设备20输入按键控制指令或语音控制指令，控制指令通过无线通信发送到驱动板上，驱动板再根据控制指令控制推进器主马达作前进、打开或者关闭操作，还可控制转向马达作左转或右转操作。
如图2所示，驱动板10包括有驱动板主控电路101，驱动板主控电路101连接有分别与推进器连接用于向推进器输入控制信号的控制接口102、用于控制灯板工作的灯板接口103，驱动板主控电路101连接有用于与无线遥控声控设备20无线通信连接的驱动板无线通信电路104、用于与控制板30有线通信连接的驱动板有线通信电路105、与控制接口102连接用于控制推进器主马达动作的主马达控制电路106、与控制接口102连接用于控制推进器转向马达动作的转向马达控制电路107、用于控制推进器放入水中或升起的推进器升降电机组电路，推进器升降电机组电路包括有分别设置于推进器中第一马达控制电路113、第二马达控制电路114、第三马达控制电路115、第四马达控制电路116、第五马达控制电路117、第六马达控制电路118、第七马达控制电路119，其中第一马达控制电路113、第二马达控制电路114、第三马达控制电路115、第四马达控制电路116、第五马达控制电路117配合工作控制推进器放入水中或从水中升起，而第六马达控制电路118、第七马达控制电路119为备用马达。
驱动板主控电路101连接有用于采集推进器主马达电压的电压采集电路108、用于采集推进器主马达电流的电流采集电路109、用于采集推进器主马达温度的温度采集电路110。
在控制板与手机等终端设备远程连接后，驱动板中的驱动板主控电路101通过驱动板有线通信电路105与驱动板实现有线智能通信连接，手机向控制板发送遥控指令，控制板再将遥控指令发送到驱动板上，驱动板根据遥控指令控制相应电路工作控制推进器放入水中或升起、控制推进器前进或变向，以及控制船艇上的灯光工作，同时在推进器工作过程中，各信息采集电路采集主马达的电压、电流、温度实时工作状态信息，并将采集的信息经过控制板反馈到手机上，并通过手机显示供用户查看，其中终端设备与控制板之间通过GPS无线通信连接。
如图2所示，驱动板主控电路101还连接有用于烧录程序的驱动板烧写口电路111，用于更改驱动板主控电路101中的控制程序，以及用于指示驱动板工作状态的驱动板指示灯电路112。
如图3所示，无线遥控声控设备20包括有遥控声控设备主控电路201，遥控声控设备主控电路201连接有用于输入按键控制指令的按键电路202、用于与驱动板10无线通信连接接的遥控设备无线通信电路203、用于显示驱动板10反馈工作状态信息的显示电路207、用于输入语音控制指令的语音控制电路208。其中无线遥控声控设备20为无线遥控器、脚踏板等遥控声控设备，与驱动板实现无线通信连接，无线遥控声控设备在发送按键控制指令或声控控制指令，并被驱动板接收后，驱动板根据控制指令控制相应电路工作，使推进器执行对应动作，其中无线遥控声控设备与驱动板之间通过2.4G无线通信连接。
如图3所示，遥控设备主控电路201还连接有用于重启无线遥控声控设备20的复位电路204，实现出现错误时的系统重启；用于向遥控设备主控电路201烧录程序的遥控设备烧录口电路205，用于更新遥控设备中的控制程序；用于提示遥控设备工作状态的遥控设备指示灯电路206。
如图4所示，控制板30包括有控制板主控电路301，控制板主控电路301连接有用于与驱动板10有线通信连接的控制板有线通信电路302、用于将接收的远程遥控指令编码的编码电路303。当控制板与终端设备远程连接并接收遥控指令后，控制板主控电路301对遥控指令进行编码转化为马达驱动板可读指令，随后通过控制板有线通信电路302发送驱动板中，使驱动板执行对应动作。其中控制板与驱动板之间实现485有线智能通信连接。
如图4所示，控制板主控电路301还连接有用于与终端设备近距离无线连接的控制板无线通信电路304、用于语音提示的语音电路，控制板无线通信电路304可实现终端设备的短距离无线连接，提高操作便利性，其中控制板无线通信电路304为WIFI电路或蓝牙电路；语音电路用于语音提示工作状态。
图5为驱动板主控电路，包括有控制芯片U3，用于接收控制板和无线遥控声控设备的控制指令，并控制对应电路驱动推进器作出对应动作；图6为与推进器连接的控制接口，插接后与推进器各部件连接；图7为与推进器连接的灯板接口，用于控制船艇灯光工作；图8为驱动板无线通信电路，通过通信芯片U1实现与无线遥控声控设备的无线通信连接功能；图9为驱动板有线通信电路，通过通信芯片U2与控制板有线智能通信连接；图10为主马达控制电路，通过控制芯片U8驱动各MOS管工作从而控制主马达工作；图11为转向马达控制电路，控制芯片U9和U10分别驱动各MOS管工作从而控制转向马达工作；图12为马达驱动板中的电压采集电路；图13为马达驱动板中的电流采集电路，通过运放器U5采集主马达工作电流；图14为马达驱动板中的温度采集电路，通过热敏电阻采集主马达的工作温度；图15为马达驱动板中的马达驱动板烧写口电路，可更新马达驱动板的内置程序；图16为马达驱动板指示灯电路，通过LED灯提示工作状态；图28为推进器升降电机组电路，通过升降电机控制芯片U1和升降电机控制芯片U2分别控制升降电机驱动芯片U1-U7驱动对应的电机工作，带动推进器放入水中或从水中升起。
图17为遥控装置电路，包括有控制芯片U21，用于识别按键电路的输入指令；图18为按键电路，用于输入控制指令；图19为遥控装置无线通信电路，实现与马达驱动板之间的无线通信连接功能；图20为遥控装置中的复位电路，在程序出错时，通过复位芯片U7重启遥控装置；图21为遥控装置中的遥控装置烧录口电路，用于更新遥控装置中的程序；图22为遥控装置中的遥控装置指示灯电路，通过两个不同颜色的LED灯提示遥控装置的工作状态。
如图4和图23-26所示，GPS通信控制电路301包括有GPS通信芯片U31，编码电路303包括有编码芯片U32，GPS控制板30无线通信电路304包括有蓝牙及WIFI通信芯片U33，GPS通信芯片U31分别与编码芯片U32、蓝牙及WIFI通信芯片U33连接。当GPS控制板远程连接并接收遥控指令后，GPS通信控制电路301对遥控指令进行编码转化为马达驱动板可读指令，随后通过GPS控制板有线通信电路302发送马达驱动板中，使马达驱动板执行对应动作。还可通过蓝牙及WIFI通信芯片U33与终端设备短距离无线连接，提高操作便利性；图27为GPS控制板的语音电路，用于语音提示工作状态。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种具有显示功能的船艇遥控系统，其特征在于：包括有控制推进器工作并检测推进器工作状态信息的的驱动板(10)，驱动板(10)连接有用于输入控制指令的无线遥控声控设备(20)，驱动板(10)连接有用于无线接收终端设备控制指令并反馈驱动板(10)检测的推进器工作状态信息的控制板(30)，终端设备为手机或具有控制功能的显示设备，控制板(30)可实时将推进器的工作状态信息通过无线通信传输到多台手机和显示设备上；手机或显示设备通过无线通信向控制板(30)传输控制指令从而控制推进器工作。
2.根据权利要求1所述的一种具有显示功能的船艇遥控系统，其特征在于：驱动板(10)包括有驱动板主控电路(101)，驱动板主控电路(101)连接有分别与推进器连接用于向推进器输入控制信号的控制接口(102)、用于控制灯板工作的灯板接口(103)，驱动板主控电路(101)连接有用于与无线遥控声控设备(20)无线通信连接的驱动板无线通信电路(104)、用于与控制板(30)有线通信连接的驱动板有线通信电路(105)、与控制接口(102)连接用于控制推进器主马达动作的主马达控制电路(106)、与控制接口(102)连接用于控制推进器转向马达动作的转向马达控制电路(107)、用于控制推进器放入水中或升起的推进器升降电机组电路，推进器升降电机组电路包括有分别设置于推进器中第一马达控制电路(113)、第二马达控制电路(114)、第三马达控制电路(115)、第四马达控制电路(116)、第五马达控制电路(117)、第六马达控制电路(118)、第七马达控制电路(119)。
3.根据权利要求2所述的一种具有显示功能的船艇遥控系统，其特征在于：驱动板主控电路(101)连接有用于采集推进器主马达电压的电压采集电路(108)、用于采集推进器主马达电流的电流采集电路(109)、用于采集推进器主马达温度的温度采集电路(110)。
4.根据权利要求2所述的一种具有显示功能的船艇遥控系统，其特征在于：驱动板主控电路(101)还连接有用于烧录程序的驱动板烧写口电路(111)以及用于指示驱动板(10)工作状态的驱动板指示灯电路(112)。
5.根据权利要求1所述的一种具有显示功能的船艇遥控系统，其特征在于：无线遥控声控设备(20)包括有遥控声控设备主控电路(201)，遥控声控设备主控电路(201)连接有用于输入按键控制指令的按键电路(202)、用于与驱动板(10)无线通信连接接的遥控设备无线通信电路(203)、用于显示驱动板(10)反馈工作状态信息的显示电路(207)、用于输入语音控制指令的语音控制电路(208)。
6.根据权利要求5所述的一种具有显示功能的船艇遥控系统，其特征在于：遥控声控设备主控电路(201)还连接有重启无线遥控声控设备(20)的复位电路(204)、用于向遥控声控设备主控电路(201)烧录程序的遥控设备烧录口电路(205)、用于指示无线遥控声控设备(20)工作状态的遥控设备指示灯电路(206)。
7.根据权利要求1所述的一种具有显示功能的船艇遥控系统，其特征在于：控制板(30)包括有控制板主控电路(301)，控制板主控电路(301)连接有用于与驱动板(10)有线通信连接的控制板有线通信电路(302)、用于将接收的远程遥控指令编码的编码电路(303)。
8.根据权利要求7所述的一种具有显示功能的船艇遥控系统，其特征在于：控制板主控电路(301)还连接有用于与终端设备近距离无线连接的控制板无线通信电路(304)、用于语音提示的语音电路。
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