CN106713870A - 一种可视钓鱼船 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可视钓鱼船，包括遥控船，还包括水下钓具、水下摄像头模组、运动控制板，水下摄像头模组包括摄像头及包覆于摄像头外的防水装置，水下摄像头模组进行水下图像的实时采集，并通过通信线缆将水下图像信息传输到运动控制板；遥控船包括船体、螺旋桨、螺旋桨电机、升降电机；运动控制板包括微控制器、WIFI收发模块、电机驱动电路，通过电机驱动电路控制螺旋桨电机和升降电机动作，WIFI收发模块与手机APP无线连接。本发明优点：改变了传统的被动钓鱼模式，能实现垂钓过程的远程化和可视化，显著提高了钓鱼活动的趣味性。
Description
技术领域
本发明涉及一种可视钓鱼船。
背景技术
垂钓作为一种户外休闲娱乐活动，深受广大群众的喜爱，但是传统垂钓过程大都由人工手动完成，垂钓者易疲劳也容易被晒伤，而且由于无法看见水下情况，趣味性较差。为了减轻垂钓者的劳动强度，增加趣味性，对垂钓过程进行远程遥控和可视化操作是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种可视钓鱼船，以期实现垂钓过程的远程化和可视化。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种可视钓鱼船，包括遥控船，还包括水下钓具、水下摄像头模组、运动控制板，所述水下摄像头模组设置在所述遥控船的下方，所述水下钓具设置在所述水下摄像头模组下方，
所述水下摄像头模组包括摄像头及包覆于所述摄像头外的防水装置，所述水下摄像头模组进行水下图像的实时采集，并通过通信线缆将水下图像信息传输到所述运动控制板；
所述遥控船包括船体、螺旋桨、螺旋桨电机、升降电机，通过所述螺旋桨电机驱动所述螺旋桨旋转，通过所述升降电机驱动所述水下摄像头模组及水下钓具升降；
所述运动控制板安装在所述遥控船的船体上，所述运动控制板包括微控制器以及分别与所述微控制器相电连接的WIFI收发模块、电机驱动电路，通过所述电机驱动电路控制所述螺旋桨电机和升降电机动作，所述WIFI收发模块与手机APP无线连接，所述WIFI收发模块用于将接收到的水下图像信息发送至手机APP；所述手机APP包括视频显示区和运动控制区，通过所述手机APP的视频显示区实时显示水下图像，通过所述运动控制区完成人机交互动作从而实现对遥控船的远程控制。
作为上述可视钓鱼船的优选方案，所述摄像头包括镜头，所述镜头为微距镜头。
作为上述可视钓鱼船的优选方案，所述水下摄像头模组还包括LED照明灯。
作为上述可视钓鱼船的优选方案，所述运动控制板外设有防水密封套。
本发明相比现有技术具有以下优点：
本发明提供的一种可视钓鱼船，具备远程无线控制、水下图像实时采集和显示以及手机APP实时监控等功能，可实现钓鱼船水上位置准确定位、水下钓具深度的可升降调整以及水下图像实时显示，改变了传统的被动钓鱼模式，使得钓鱼过程可视化，减轻了垂钓人员的疲劳程度，显著提高了钓鱼活动的趣味性。此外，本发明通过WIFI通信方式实现了互联网远程控制，可实现异地多人操作。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的运动控制板的结构框图；
图3是本发明的运动控制板的操作流程图；
图4是本发明的手机APP软件的流程图；
图中标号：1、水下钓具，2、水下摄像头模组，3、遥控船，31左螺旋桨电机，32右螺旋桨电机，33升降电机，4、运动控制板，41、微控制器，42、WIFI收发模块，43、电机驱动电路，5、WIFI天线，6、水面，7、通信线缆。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
参见图1至图2，本实施例公开了一种可视钓鱼船，包括遥控船3，其特征在于：还包括水下钓具1、水下摄像头模组2、运动控制板4，水下摄像头模组2设置在遥控船3的下方，水下钓具1设置在水下摄像头模组2下方。
水下摄像头模组2包括摄像头及包覆于摄像头外的防水装置，水下摄像头模组2进行水下图像的实时采集，并通过通信线缆7将水下图像信息传输到运动控制板4；水下摄像头模组2还包括LED照明灯，提供水下照明。其中摄像头包括镜头，镜头可采用微距镜头，以采集近距离的图像。
遥控船3包括船体、螺旋桨、螺旋桨电机、升降电机33，螺旋桨包括左螺旋桨和右螺旋桨两个螺旋桨，分别通过左螺旋桨电机31和右螺旋桨电机32分别驱动左螺旋桨和右螺旋桨旋转，通过升降电机33驱动水下摄像头模组2及水下钓具1升降；
运动控制板4外设有防水密封套，防止进水后损坏线运动控制板4上的电子元器件。运动控制板4安装在遥控船3的船体上，运动控制板4包括微控制器41以及分别与微控制器41相电连接的WIFI收发模块42、电机驱动电路43，通过电机驱动电路43控制螺旋桨电机和升降电机33动作，WIFI收发模块42与手机APP无线连接，WIFI收发模块42上设有WIFI天线8，用于将接收到的水下图像信息发送至手机APP；手机APP包括视频显示区和运动控制区，通过手机APP的视频显示区实时显示水下图像，通过运动控制区完成人机交互动作从而实现对遥控船3的远程控制。
本可视钓鱼船的工作过程为：
岸上操作者用手指触摸手机APP上的运动控制区上的控制按钮，手机APP接收来自触摸屏的数据，经处理后将对应按钮命令通过WIFI通道发送到水上的遥控船3，遥控船3内部的运动控制板4接收到来自手机APP发出的控制命令，经微控制器41进行相应处理后转化为电机控制指令，最终电机驱动电路43根据电机控制指令的内容驱动螺旋桨电机和升降电机33运动，从而完成遥控船3的前进、后退、左转、右转等动作，以及完成水下摄像头模组2与水下钓具1的升降定位；与此同时，水下摄像头模组2实时采集水下图像，通过通信线缆7传输到水面6上的遥控船3上，并经运动控制板4内部的WIFI收发模块42发送到手机APP上，最终在手机APP软件的视频显示区实时显示出来。
遥控船3内的运动控制板4的控制程序包括主程序模块以及分别与主程序模块分别连接的多个子程序模块，多个子程序模块包括初始化模块、串口通信模块、电机驱动模块、USB通信模块、自动循环模块。控制程序采用模块化结构，具有便于针对不同程序模块进行完善及不同的功能需求进行优化改进的特点，增加或删减程序模块方便。
其中，主程序模块完成对各个子程序模块的调用、切换，系统各运行状态的监控及异常报警处理功能。初始化模块完成系统各种参数的初始化处理，包括对电机驱动参数、摄像头参数、串口通信参数赋值。串口通信模块主要完成检测WIFI收发模块42是否工作正常并接收控制命令。电机驱动模块主要完成各个电机的直流驱动。USB通信模块实现大数据量的数据通信，主要用于接收来自水下摄像头模组2的水下图像数据，并通过该接口向水下摄像头模组2传送照明控制命令。自动循环模块实现各子程序模块的顺序控制、逻辑运算、计数、定时和算数等指令。
参见图3，本发明的运动控制板4的操作流程为：正常状态下运动控制板4通过串口通信模块接收来自WIFI收发模块42的控制命令，然后将接收到的控制命令转化成相应的电机控制指令，通过电机驱动电路43驱动电机转动，继而遥控船完成前进、后退、左转、右转等动作，以及水下摄像头模组2与水下钓具1完成升降动作。
参见图4，本发明的手机APP软件流程为：手机APP软件打开后，首先进入软件初始化操作，与此同时手机APP各模块也开始自检过程，如果所用到的各模块都正常则进入主循环，否则发出错误报警提示。软件进入主循环后，先判断操作者有没有操作按钮，如果有则进行相应的处理，打包成符合WIFI协议的数据包，然后通过手机APP的WIFI模块发送到远处的遥控船3上，如果没有按钮按下则直接进入下一步。判断完是否有按钮按下后，通过WIFI模块接收来自远处遥控船的水下图像数据，经处理后在手机APP软件的视频显示区显示出来，然后进入下一循环。
本发明的遥控船3应先上电启动，约1分钟后再将手机APP连接到遥控船3所开启的WIFI热点上，然后打开手机APP软件，如果操作顺序不对则可能导致WIFI连接出错。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种可视钓鱼船，包括遥控船(3)，其特征在于：还包括水下钓具(1)、水下摄像头模组(2)、运动控制板(4)，所述水下摄像头模组(2)设置在所述遥控船(3)的下方，所述水下钓具(1)设置在所述水下摄像头模组(2)下方，
所述水下摄像头模组(2)包括摄像头及包覆于所述摄像头外的防水装置，所述水下摄像头模组(2)进行水下图像的实时采集，并通过通信线缆(7)将水下图像信息传输到所述运动控制板(4)；
所述遥控船(3)包括船体、螺旋桨、螺旋桨电机、升降电机(33)，通过所述螺旋桨电机驱动所述螺旋桨旋转，通过所述升降电机(33)驱动所述水下摄像头模组(2)及水下钓具(1)升降；
所述运动控制板(4)安装在所述遥控船(3)的船体上，所述运动控制板(4)包括微控制器(41)以及分别与所述微控制器(41)相电连接的WIFI收发模块(42)、电机驱动电路(43)，通过所述电机驱动电路(43)控制所述螺旋桨电机和升降电机(33)动作，所述WIFI收发模块(42)与手机APP无线连接，所述WIFI收发模块(42)用于将接收到的水下图像信息发送至手机APP；所述手机APP包括视频显示区和运动控制区，通过所述手机APP的视频显示区实时显示水下图像，通过所述运动控制区完成人机交互动作从而实现对遥控船(3)的远程控制。
2.如权利要求1所述的一种可视钓鱼船，其特征在于：所述摄像头包括镜头，所述镜头为微距镜头。
3.如权利要求1所述的一种可视钓鱼船，其特征在于：所述水下摄像头模组(2)还包括LED照明灯。
4.如权利要求1所述的一种可视钓鱼船，其特征在于：所述运动控制板(4)外设有防水密封套。
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