CN206226610U - 一种可全景摄像的探鱼系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可全景摄像的探鱼系统，包括无线连接的探鱼器装置和移动终端，所述的探鱼器装置设有供电电路、无线通信模块、应用处理器、声呐和摄像装置；所述的供电电路连接电源，用于为探鱼器装置提供电力；所述应用处理器与声呐通过声呐收发处理电路连接，用于通过声呐发射电路发射超声波信号，通过换能器发射超声波，由换能器将接收到的超声波回波信号通过声呐接收电路传输给应用处理器，由应用处理器通过无线通信模块的天线发送给移动终端；所述应用处理器还与摄像装置通过摄像头接口电路连接，用于控制摄像装置的开启和关闭。通过声呐对水域情况以及鱼群分布情况进行探测，通过摄像装置拍摄水中鱼群真实的运动及分布情况，并在移动装置的显示屏上将水下的景象呈现出来，使用户能够更加精确地判断鱼群的分布情况，从而解决现有技术中存在的不能真实看到水域状态以及鱼群分布的技术问题。

Description

一种可全景摄像的探鱼系统

技术领域

本实用新型涉及探鱼技术领域，尤其涉及一种可全景摄像的探鱼系统。

背景技术

目前，在探鱼技术领域，探鱼器主要是采用超声波传感器，其原理是由探头发射超声波，遇到目标或水底会发射，声纳接收到这些回波并做处理，传送给接收终端和现实设备，再经处理后变成可读的图形在屏幕上显示，让人们可以了解水域情况以及鱼群分布情况。但是这种可读的图形是依赖于声纳和数据处理得来的，并不是人眼直观看见的，所以在一些地形复杂的场景，单一的超声波的探鱼器呈现出来的回波非常杂乱，不能有效地区分鱼类和景物，更不能辨别鱼类的大小和品种。另外现有技术中还有一种技术是采用简单的监控摄像头或水下摄像机查看水域状况以及鱼群分布情况，无法对目标水域鱼群进行全面准确的探测，导致无法获知鱼群数量和分布情况。

所以有必要寻找一种新的探鱼系统能够准确地探测水域状况以及鱼群分布情况，并能够通过摄像装置精准的将水底的真实情况展现出来。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种可全景摄像的探鱼系统，解决了现有技术存在的探鱼器不能精准探测且直观显示水底目标水域鱼群的全面分布情况的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种可全景摄像的探鱼系统，包括无线连接的探鱼器装置和移动终端，所述的探鱼器装置设有供电电路、无线通信模块、应用处理器、声呐和摄像装置；所述的供电电路连接电源，用于为探鱼器装置提供电力；所述应用处理器连接无线通信模块、声呐收发处理电路和摄像头接口电路，声呐通过声呐发射电路发射超声波信号，并通过换能器发射超声波，由换能器将接收到的超声波回波信号通过声呐接收电路传输给应用处理器，由应用处理器通过无线通信模块的天线发送给移动终端；所述应用处理器通过与摄像装置通过摄像头接口电路连接，控制摄像装置的开启和关闭。

进一步的，所述摄像装置具体为广角高清摄像头，具有拍照、录像和实时观测功能。

进一步的，所述摄像装置的外周布置有LED可控补光灯，所述LED可控补光灯可根据水下光线强弱、水质的浑浊情况开启或关闭。

进一步的，所述LED可控补光灯能根据移动终端指令控制光的出光角度。

进一步的，所述应用处理器具有摄像头接口，用于控制摄像装置的打开与关闭；还有PWM接口和ADC接口，用于处理声呐的发射和接收。

进一步的，所述声呐至少为一个，用于确定鱼群相对于所述声呐的方向。

进一步的，所述探鱼器装置还包括温度传感器，用于实时测量水温。

进一步的，所述无线通信模块包括蓝牙模块、WIFI模块、红外天线模块、移动网络模块或其他无线保真网络模块。

进一步的，所述移动终端的控制面板上设置有摄像头开关和照明控制开关。

进一步的，所述移动终端为具有显示屏的智能手机、平板电脑、笔记本电脑或所述多声呐探鱼器配套生产的专用终端设备。

本实用新型的工作原理是通过声呐探测水域深度、地形以及鱼群分布情况，另外通过摄像装置拍摄水中鱼群的运动及分布情况，将声呐探测到的回波数据以及摄像装置所获取的影像数据实时传输至移动终端的显示屏展示出来，便于用户能精确地了解到当前水域的鱼群分布情况。

本实用新型提供的可全景摄像的探鱼系统，包括无线连接的探鱼器装置和移动终端，所述的探鱼器装置设有供电电路、无线通信模块、应用处理器、声呐和摄像装置，供电电路连接电源，用于为探鱼器装置提供电力支持，应用处理器与声呐和摄像装置连接，探鱼器装置和移动终端通过无线通信模块连接，用于将摄像装置拍摄到的数据和声呐数据发送到移动终端中，并接受移动终端的操作指令，比如摄像装置与声呐的打开和关闭，通过声呐对水域情况以及鱼群分布情况进行探测，通过摄像装置拍摄水中鱼群真实的运动及分布情况，并在移动装置的显示屏上将水下的景象呈现出来，使用户能够更加精确地判断鱼群的分布情况，包括鱼的种类及大小情况；摄像装置采用广角高清摄像头，视角在180度以上，当采用2个摄像头时，可以将探鱼装置的前后左右上下的范围都覆盖，更清晰全面地看到水底鱼群的分布乃至水面的景象，使拍下的景象更真实和有趣；在摄像装置的外周布置有LED灯，可以保证探鱼器装置在夜间或者是水质浑浊的情况下使用，并可以根据不同场景需要进行调节，具体主要是根据水下光线的强弱情况以及水质的浑浊情况对灯光的亮度进行调节；应用处理器上还具有摄像头接口，主要用于控制摄像装置的打开与关闭，还具有还有PWM接口和ADC接口，用于处理声呐的发射和接收；声呐的个数为一个以上，声呐主要是用于探测水域情况和鱼群分布，设置多个传感器可以扩展声呐的探测角度，可以在更大的范围内捕获到鱼群的分布情况；探鱼系统包含温度传感器，主要是用于探测水温，便于用户可以根据水温情况判断鱼群种类的分布情况，辅助寻找鱼群分分布；无线通信模块包括蓝牙模块、WIFI模块、红外天线模块、移动网络模块或无线保真网络模块，使探鱼装置能和移动终端通过不同的无线通信制式进行连接，提高传输效率；控制面板上设置有摄像头开关和照明制开关，用于执行一些简单的操作，比如控制探鱼装置摄像头与LED可控补光灯的打开和关闭，以及LED可控补光灯的照明亮度问题；移动终端为具有显示屏的智能手机、平板电脑、笔记本电脑或所述多声呐探鱼器配套生产的专用终端设备，只要能满足将通过声呐以及摄像装置所采集的图像信息显示即可。

基于上述技术方案，本实用新型实施例可以解决现有技术存在的用户不能在精准探测鱼群分布的基础上，同时能清晰看到水底鱼群分布状况问题。实现能在准确地探测水域状况以及鱼群分布情况的同时，能够通过摄像装置将水底的真实情况展现出来。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所提供的可全景摄像的探鱼系统的框架示意图；

图2为本实用新型优选实施例所提供的探鱼器装置的结构示意图；

附图标记：声呐-1；LED可控补光灯-2；摄像装置-3；电池-4；电路板-5；天线-6

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图2以及文字内容理解本实用新型的内容以及本实用新型与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本实用新型提供的任意技术手段进行替换或将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。

本实用新型实施例提供了一种可全景拍摄的探鱼系统。

下面结合图1～图2对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

实施例一

一种可全景摄像的探鱼系统，包括无线连接的探鱼器装置和移动终端，所述的探鱼器装置设有供电电路、无线通信模块、应用处理器、声呐和摄像装置；所述的供电电路连接电源，用于为探鱼器装置提供电力；所述应用处理器连接无线通信模块、声呐收发处理电路和摄像头接口电路，声呐通过声呐发射电路发射超声波信号，并通过换能器发射超声波，由换能器将接收到的超声波回波信号通过声呐接收电路传输给应用处理器，由应用处理器通过无线通信模块的天线发送给移动终端；所述应用处理器还与摄像装置通过摄像头接口电路连接，用于控制摄像装置的开启和关闭。

本实施例的提供的探鱼系统通过无线通信模块的天线在探鱼器装置和移动终端之间进行信号的接收和发送，供电电路给探鱼器装置提供电力支持，供电电路与电源相连接，可选用可充电的电池供电，应用处理器与声呐通过声呐收发处理电路连接，驱动声呐发生超声波然后收回波进行滤波处理，再送到应用处理器进行数据处理，得出水底深度以及目标鱼群的分布深度信息，通过控制声呐发射电路发射超声波信号，通过换能器发射超声波，并将鱼群发射的超声波回波信号通过声呐接收电路传输给应用处理器，摄像装置将所采集的影像数据实时地通过摄像头接口电路传输给应用处理器，再通过无线通信模块的天线将声呐所接收到的声波信号生成的图像和摄像装置所采集的图像信号发送给移动终端，在移动终端的显示屏上将鱼群的分布状态以及水下的真实场景展示出来，具体地，依据声呐接收到的回波信息生成的图像以及摄像装置生成的图像可以通过在移动终端的显示屏上以分屏的方式展示或者是以不同画面进行切换的方式展现，即将通过声呐和摄像装置采集的图像信息均传输到移动终端，可以通过在屏幕上以分屏显示或者是两图像进行切换的方式供用户进行选择，便于用户能准确地了解到当前水域的鱼群的真实分布情况，从而实现精确快速钓鱼的目的。

现有技术中的摄像机探鱼器可以让用户直观地查看鱼的种类，但其视线范围小，且在水质浑浊或者光线暗淡等能见度低的场合，无法实现清楚查看鱼群种类的效果；而声呐探鱼器则是水越深探测范围越大，可以帮助用户探测到鱼群的位置，但用户无法区分鱼的种类，也无法查看到水下鱼类的分布情况。本实施例在声呐探鱼器的基础上增加摄像装置，在实现通过声呐准确探测到鱼群位置的基础上，增加通过摄像装置查看鱼群真实的分布情况以及鱼的种类，本实施例选用广角高清摄像装置，扩展摄像装置的实现范围，实现水域中广角拍摄和录像，使用户能够看到多个方向鱼群的分布情况，提高鱼群捕获的准确性，并且用户能直观看到该捕获过程，同时，用户可以将摄像装置采集的图像信息以及视频信息通过移动终端的社交软件进行分享，提高捕获过程的趣味性。

实施例二

在实施例一的基础上，如图1和2所示，摄像装置3具体为两个具有拍照、录像和实时观测功能的广角高清摄像头，其拍摄视角在180度以上，分别设置在探鱼器装置壳体的两侧，将探鱼器装置的前后左右上下的范围景象都置于摄像头的捕获范围内，从而更清晰全面地看到水底鱼群的分布乃至水面的景象，使拍下的景象更真实和有趣。

在广角高清摄像头的周边布置LED可控补光灯2，在夜晚或者光线比较弱以及水质比较浑浊的情况下，通过控制移动终端开启LED可控补光灯2，将摄像头周边的环境照亮，从而使摄像头能拍摄到更清晰的景象，有利于用户看清水下的情况，便于快速准确的捕鱼，优选的，该LED可控补光灯2的亮度可以调节，可以避免灯光吓走胆小的鱼群，同时也能构减小功耗，在有必要的时候才会提高亮度，比如在开启LED可控补光灯2时，保持比较暗的亮度，通过对亮度进行实时调节，以达到能看清水底环境的目的即可。

实施例三

在实施例二的基础上，用户可以调节由摄像装置3和声呐1获取的图像信息的显示比率，在移动终端的显示屏上对图像信息进行缩放，从而将显示内容调整为用户想要的显示比率，其中对于图像信息的缩放是通过人为地对于摄像头的焦距进行调节得到的，镜头焦距越短，清晰范围越大拍摄角度越大，镜头焦距越长，清晰范围越小拍摄角度越小，另外，也可以通过在选用广角高清摄像头的基础上增加摄远摄像机，这样则可以实现摄远系统与广角系统功能互补，既能看到较广阔的范围，又能够清晰地看到水下鱼群的分布状态。

此外，在调节摄像装置的基础上，对LED可控补光灯2的亮度和可照明的范围和距离进行调节，通过工作电源的主频范围，对亮度进行控制，其中当LED可控补光灯2的工作电源主频范围在60HZ-180HZ之间时，能够保证LED可控补光灯2发出的是纯净的白色光彩，这种控制工作电压在一定主频范围之内，并通过调节工作电源的电压在周期时间内导通脉宽的方法，同时也可以用于对其他光色的LED可控补光灯2在保持基本光色不发生改变的情况下，进行发光亮度的调节和控制。本实施例中的LED可控补光灯2能根据摄像装置3的拍摄范围和距离进行照明亮度和角度的调节，从而保证LED可控补光灯2对于所拍摄范围进行照明，进而使用户能够通过拍摄装置3较清晰和直观地对水底的状况进行查看。

实施例四

在实施例一的基础上，该探鱼器系统的声呐1至少为一个，扩展声呐的探测角度，可以在更大的范围内捕获到鱼群的分布情况，另外还包括温度传感器，用于实时探测水温，可以方便用户根据所测量的水温来判断鱼群的分布，从而根据水温来对探鱼器装置所要放置的位置进行选择，寻找最合适的钓鱼地点，无线通信模块包括蓝牙模块、WIFI模块、红外天线模块、移动网络模块或无线保真网络模块，使探鱼装置能和移动终端通过不同的无线通信制式进行连接，提高传输效率；控制面板上设置有摄像头开关和照明制开关，用于执行一些简单的操作，比如控制探鱼装置摄像头与LED可控补光灯2的打开和关闭，以及LED可控补光灯2的照明亮度问题；移动终端为具有显示屏的智能手机、平板电脑、笔记本电脑或所述多声呐探鱼器配套生产的专用终端设备，只要能满足将通过声呐1以及摄像装置3所采集的图像信息显示即可。

实施例五

在实施例四的基础上，在有多个声呐1进行探测鱼群分布的情况下，为避免多个传感器之间彼此产生干扰，可以在每个传感器将声纳采集信息输出至应用处理器前，加入身份识别码，确保不同探鱼器接受到信息后，可以识别是否为本机探头部分所传回，避免了两台或多台探鱼器在同一水域内使用时，彼此之件因射频信息、声纳回波的相互干扰，造成误读的问题，从而能够提高捕获的精确性，其中设置多个声呐可以扩大探鱼器的探测范围，且不同传感器的频率可设置成不同的，不仅在同一深度范围内实现探测范围的拓展，另外也能通过不同功率的传感器的选择实现探测范围和探测深度的控制，通过对采用不同功率传感器的传回图像的进行对比，提高鱼群探测的准确性。

上述本实用新型所公开的任意技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

另外，上述本实用新型公开的任意技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的任意部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种可全景摄像的探鱼系统，其特征在于，包括无线连接的探鱼器装置和移动终端，所述的探鱼器装置设有供电电路、无线通信模块、应用处理器、声呐和摄像装置；

所述的供电电路连接电源，用于为探鱼器装置提供电力；

所述应用处理器连接无线通信模块、声呐收发处理电路和摄像头接口电路，声呐通过声呐发射电路发射超声波信号，通过换能器发射超声波，由换能器将接收到的超声波回波信号通过声呐接收电路传输给应用处理器，由应用处理器通过无线通信模块的天线发送给移动终端；

所述应用处理器通过与摄像装置通过摄像头接口电路连接，控制摄像装置的开启和关闭。

2.如权利要求1所述的可全景摄像的探鱼系统，其特征在于，所述摄像装置具体为广角高清摄像头，具有拍照、录像和实时观测功能。

3.如权利要求2所述的可全景摄像的探鱼系统，其特征在于，所述摄像装置的外周布置有LED可控补光灯，所述LED可控补光灯可根据水下光线强弱、水质的浑浊情况开启或关闭。

4.如权利要求3所述的可全景摄像的探鱼系统，其特征在于，所述LED可控补光灯能根据移动终端指令控制光的出光角度。

5.如权利要求1所述的可全景摄像的探鱼系统，其特征在于，所述应用处理器具有摄像头接口，用于控制摄像装置的打开与关闭；还有PWM接口和ADC接口，用于处理声呐的发射和接收。

6.如权利要求1所述的可全景摄像的探鱼系统，其特征在于，所述声呐至少为一个，用于确定鱼群相对于所述声呐的方向。

7.如权利要求1所述的可全景摄像的探鱼系统，其特征在于，所述探鱼器装置还包括温度传感器，用于实时测量水温。

8.如权利要求1所述的可全景摄像的探鱼系统，其特征在于，所述无线通信模块包括蓝牙模块、WIFI模块、红外天线模块、移动网络模块或其他无线保真网络模块。

9.如权利要求1所述的可全景摄像的探鱼系统，其特征在于，所述移动终端的控制面板上设置有摄像头开关和照明控制开关。

10.如权利要求1所述的可全景摄像的探鱼系统，其特征在于，所述移动终端为具有显示屏的智能手机、平板电脑、笔记本电脑或所述探鱼器装置配套生产的专用终端设备。