CN114842462B - 一种车牌防伪的方法 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种车牌防伪的方法，用于确定车牌是真实车牌还是伪车牌。本申请实施例方法包括：通过检测到当前车辆的目标车牌轨迹时，获得预先学习多个过闸车辆的车牌轨迹得到的标准车牌落点区域、车牌后退特征及车牌后退帧数阈值；判断当前车辆的车牌轨迹的车牌框与标准车牌落点区域的关系是否满足预设条件，得到第一判断结果；判断目标车牌轨迹中满足所述后退特征的目标车牌框的数量是否满足车牌后退帧数阈值，得到第二判断结果；根据第一判断结果和第二判断结果，可以确定当前车辆的车牌是真实车牌还是伪车牌。
Description
技术领域
本申请实施例涉及车牌防伪领域，尤其涉及一种车牌防伪的方法。
背景技术
车牌识别系统是指能够检测到受监控路面的车辆并自动提取车辆牌照信息(含汉字字符、英文字母、阿拉伯数字及号牌颜色)进行处理的技术。车牌识别是现代智能交通系统中的重要组成部分之一，应用十分广泛。它以数字图像处理、模式识别、计算机视觉等技术为基础，对摄像机所拍摄的车辆图像或者视频序列进行分析，得到每一辆汽车唯一的车牌号码，从而完成识别过程。
在停车场卡口车牌识别系统中，目前主流的车牌识别系统均是架设摄像头采集图像数据，通过识别采集到图像中的车辆车牌进行开关闸，车辆完成进出场，车场根据车辆的停放时长来进行收费。有的车主为了逃避收费，会使用伪车牌进行攻击，如手机车牌、纸质车牌和制作的车牌等，通过将伪车牌放到架设的摄像头前面，车牌识别系统识别到车牌就会开闸，这样会造成车辆逃费，会给车场造成损失。
为了尽可能避免上述的情况，亟须一种车牌防伪的方法，确定车牌是否为真实车牌。
发明内容
本申请实施例提供了一种车牌防伪的方法，用以确定车牌是真实车牌还是伪车牌。
本申请实施例提供了一种车牌防伪的方法，包括：
检测到当前车辆的目标车牌轨迹时，获得预先学习多个过闸车辆的车牌轨迹得到的标准车牌落点区域、车牌后退特征及车牌后退帧数阈值；其中，所述目标车牌轨迹由所述当前车辆的多帧车牌框形成；
判断所述目标车牌轨迹中的车牌框与所述标准车牌落点区域的关系是否满足预设条件，得到第一判断结果；
确定所述目标车牌轨迹中满足所述车牌后退特征的目标车牌框，并判断所述目标车牌框的数量是否满足所述车牌后退帧数阈值，得到第二判断结果；
基于所述第一判断结果和所述第二判断结果，确定所述当前车辆的车牌为真实车牌还是伪车牌。
可选地，所述标准车牌落点区域包括轨迹区域；
所述判断所述目标车牌轨迹中的车牌框与所述标准车牌落点区域的关系是否满足预设条件，包括：
判断所述目标车牌轨迹中位于所述轨迹区域的车牌框的帧数是否满足第一预设阈值。
可选地，所述标准车牌落点区域包括轨迹区域、开始区域及结束区域；
所述判断所述目标车牌轨迹中的车牌框与所述标准车牌落点区域的关系是否满足预设条件，包括：
判断所述目标车牌轨迹中位于所述轨迹区域的车牌框的帧数是否满足第一预设阈值，得到第一子判断结果；
判断所述目标车牌轨迹中的第一帧车牌框是否位于所述开始区域且所述目标车牌轨迹中的最后一帧车牌框是否位于所述结束区域，得到第二子判断结果；
其中，若所述第一子判断结果为是，则所述第一判断结果为是；
若所述第一子判断结果为否且所述第二子判断结果为是，则所述第一判断结果为是；
若所述第一子判断结果为否且所述第二子判断结果为否，则所述第一判断结果为否。
可选地，所述获得预先学习多个过闸车辆的车牌轨迹得到的标准车牌落点区域之前，所述方法还包括：
根据预设条件对所述多个过闸车辆的车牌轨迹进行截取，得到投票前车牌轨迹；
确定所述投票前车牌轨迹的最小外接矩形，得到所述轨迹区域；
确定所述投票前车牌轨迹中第一帧车牌框的最小外接矩形，得到所述开始区域；
确定所述投票前车牌轨迹中最后一帧车牌框的最小外接矩形，得到所述结束区域。
可选地，所述获得预先学习多个过闸车辆的车牌轨迹得到的车牌后退特征之前，所述方法还包括：
将所述多个过闸车辆的车牌轨迹中后退车牌的位置特征确定为车牌后退特征。
可选地，所述获得预先学习多个过闸车辆的车牌轨迹得到的车牌后退帧数阈值之前，所述方法还包括：
针对每个所述过闸车辆的车牌轨迹，确定所述过闸车辆的车牌轨迹中满足所述车牌后退特征的车牌框的帧数，将所述帧数的最大值设为所述车牌后退帧数阈值。
可选地，所述检测到当前车辆的目标车牌轨迹后，所述方法还包括：
确定所述目标车牌轨迹中相邻帧对应的车牌框的交并比，所述交并比表示所述相邻帧对应的车牌框的交集与并集的比值；
若所述交并比满足第二预设阈值，则在所述目标车牌轨迹中保留所述相邻帧对应的车牌框；
若所述交并比不满足所述第二预设阈值，则在所述目标车牌轨迹中删除所述相邻帧对应的车牌框。
可选地，基于所述第一判断结果和所述第二判断结果，确定所述当前车辆的车牌为真实车牌还是伪车牌，包括：
若所述第一判断结果和所述第二判断结果均为是，则确定所述当前车辆的车牌为真实车牌；
若所述第一判断结果或所述第二判断结果为否，则确定所述当前车辆的车牌为伪车牌。
可选地，所述方法还包括：
若确定所述当前车辆的车牌为真实车牌，则向道闸控制装置发送开闸指令。
本申请实施例提供了一种车牌防伪的系统，包括：
获得单元，用于检测到当前车辆的目标车牌轨迹时，获得预先学习多个过闸车辆的车牌轨迹得到的标准车牌落点区域、车牌后退特征及车牌后退帧数阈值；其中，所述目标车牌轨迹由所述当前车牌的多帧车牌框形成；
判断单元，用于判断所述目标车牌轨迹中的车牌框与所述标准车牌落点区域的关系是否满足预设条件，得到第一判断结果；
所述判断单元，还用于确定所述目标车牌轨迹中满足所述后退特征的目标车牌框，并判断所述目标车牌框的数量是否满足所述车牌后退帧数阈值，得到第二判断结果；
确定单元，用于基于所述第一判断结果和所述第二判断结果，确定所述当前车辆的车牌为真实车牌还是伪车牌。
本申请实施例提供了一种车牌防伪装置，包括：
中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；
所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；
所述中央处理器配置为与所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以执行前述车牌防伪的方法。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行前述车牌防伪的方法。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
通过判断当前车辆的车牌轨迹的车牌框与标准车牌落点区域的关系是否满足预设条件，得到第一判断结果；判断目标车牌轨迹中满足所述后退特征的目标车牌框的数量是否满足车牌后退帧数阈值，得到第二判断结果；根据第一判断结果和第二判断结果，可以确定当前车辆的车牌是真实车牌还是伪车牌。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的车辆过闸的一个系统框架图；
图2为本申请实施例公开的车牌防伪方法的一个流程示意图；
图3为本申请实施例公开的车辆行驶的一个车牌轨迹示意图；
图4为本申请实施例公开的车辆行驶的另一车牌轨迹示意图；
图5为本申请实施例公开的车辆行驶的一个车牌落点区域示意图；
图6为本申请实施例公开的车辆行驶的一个车牌框位置示意图；
图7为本申请实施例公开的车辆行驶的另一车牌轨迹示意图；
图8为本申请实施例公开的车牌防伪装置的一个结构示意图；
图9为本申请实施例公开的车牌防伪装置的另一结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
请参阅图1，图1是本申请实施例公开的车辆过闸的一个系统框架图。车辆在过闸的时候，需要用到图像采集装置101，车牌识别装置102及道闸控制装置103。其中，图像采集装置101与车牌识别装置102相连，车牌识别装置102与道闸控制装置103相连。具体的，图像采集装置101、车牌识别装置102及道闸控制装置103还可以有其他连接关系，具体此处不做限定。
可以理解的是，车辆过闸之前，需要通过图像采集装置101，采集车辆图像及车牌图像，并对经过采集得到的图像进行检测及识别，以得到车辆信息及车牌信息。该图像采集装置101可以为摄像头，或者是其他具备图像采集功能的设备，具体此处不做限定。该图像采集装置101将采集到的车牌信息发送给车牌识别装置102，车牌识别装置102在车辆到闸前确定车牌信息，并向道闸控制装置103发送开闸指令，道闸控制装置103进行开闸，让车辆通过。但是在某些场景中，有些车辆的车主会使用一个伪车牌，比如手机车牌、纸质车牌和制作的车牌等，图像采集装置101采集到伪车牌后，也会得到车牌信息，而车牌识别装置102并不能判定该车牌是伪车牌，获得车牌信息后就会向道闸控制装置103发送开闸指令。这样在车场根据车牌信息收费时，容易发生错误。
因此，亟须一种车牌防伪的方法，在车辆到达道闸前，确定车牌是否为真实车牌。下面请参阅图2，本申请实施例公开的车牌防伪方法的一个流程示意图中，对车牌防伪的方法进行了描述：
201、获得预先学习多个过闸车辆的车牌轨迹得到的标准车牌落点区域、车牌后退特征及车牌后退帧数阈值。
车牌识别装置在当前车辆过闸时，需要获得预先学习多个过闸车辆的车牌轨迹得到的标准车牌落点区域、车牌后退特征及车牌后退帧数阈值，给后面的确定当前车辆车牌是否为真实车牌做准备。可以理解的是，该多个过闸车辆表示为使用真实车牌过闸的车辆，图像采集装置采集到的车牌图像是真实车牌的图像。该真实车牌表示与车辆相绑定的车牌，通过识别该真实车牌可以对该车辆进行计费等操作。
图像采集装置一般设置在道闸前，可以收集多个过闸车辆从开始出现到过闸的车牌图像。该车牌图像表示车辆对应完整的车牌框，该车牌框可以为椭圆形或矩形等，具体此处不做限定。优选地，此处将该车牌框设为矩形进行描述。从开始出现到过闸表示车辆对应的车牌框出现在图像采集装置的第一帧到最后一帧，图像采集装置采集到的第一帧到最后一帧同一车辆对应的车牌框将形成一条车牌轨迹。可以理解的是，图像采集装置可以有一个或多个，具体此处不做限定。当有多辆车辆排队过闸时，为了尽可能确保数据的准确性，可以用多个图像采集装置采集多条车牌轨迹。
图像采集装置将多个过闸车辆的车牌轨迹收集起来，并发送给车牌识别装置。车牌识别装置从这些车牌轨迹中可以学习到标准车牌落点区域、车牌后退特征及车牌后退帧数阈值，并在检测到当前车辆过闸产生的目标车牌轨迹时，使用这些学习到的内容。该目标车牌轨迹由当前车辆的多帧车牌框形成。该当前车辆表示车辆到达了道闸前，即将要过闸。
202、判断目标车牌轨迹中的车牌框与标准车牌落点区域的关系是否满足预设条件。
车牌识别装置检测到当前车辆的目标车牌轨迹后，将该目标车牌轨迹中的车牌框与预先学习得到的标准车牌落点区域进行对比，判断两者之前的关系是否满足预设条件，得到第一判断结果。若不满足预设条件，则第一判断结果为否，执行步骤206。若满足预设条件，则第一判断结果为是。
车牌识别装置判断目标车牌轨迹中的车牌框与标准车牌落点区域的关系，具体为，判断目标车牌轨迹中的每一帧车牌框是否落到标准车牌落点区域内。一般来说，标准车牌落点区域的大小大于目标车牌轨迹中的车牌框。可以理解的是，某一帧车牌框全部落到标准落点区域，或者某一帧车牌框部分落到标准落点区域，都可以认为这一帧车牌框落到标准车牌落点区域，具体此处不做限定。
203、确定目标车牌轨迹中满足车牌后退特征的目标车牌框。
车牌识别装置得到当前车辆的目标车牌轨迹后，目标车牌轨迹中包含多帧车牌框，车牌识别装置将多帧车牌框中的相邻帧车牌框进行比较，确定该相邻帧车牌框中是否存在满足车牌后退特征的目标车牌框。
可以理解的是，该相邻帧车牌框指的是在车牌轨迹中帧数相邻的车牌框，如车牌轨迹中的第一帧车牌框和第二帧车牌框，第四帧车牌框和第五帧车牌框，具体此处不做限定。车牌识别装置进行比较时，为了保证准确性，将目标车牌轨迹中的所有帧车牌框进行比较。一般来说，若确定为该目标车牌框，则下一次比较时不再使用该目标车牌框进行比较。比如将第一帧车牌框和第二帧车牌框进行比较，若确定第二帧车牌框为满足车牌后退特征的目标车牌框，则下一次比较时，使用第三帧车牌框和第四帧车牌框进行比较，而不会使用第二帧车牌框和第三帧车牌框进行比较。
204、判断目标车牌框的数量是否满足车牌后退帧数阈值。
车牌识别装置确定目标车牌轨迹中满足车牌后退特征的目标车牌框后，可以得到多个目标车牌框，该多个可以为2或3，具体此处不做限定。车牌识别装置统计后得到该多个目标车牌框的数量，判断该数量是否满足车牌后退帧数阈值。可以理解的是，该数量与该车牌后退帧数阈值均为一具体得数值，可以进行比较并得到两者间的关系。该车牌后退帧数阈值可以是2或3，具体此处不做限定。
车牌识别装置判断目标车牌框的数量是否满足车牌后退帧数阈值，得到第二判断结果。若不满足车牌后退帧数阈值，则该第二判断结果为否，并执行步骤206；若满足车牌后退帧数阈值，则该第二判断结果为是。
需要注意的是，本申请实施例中，步骤202与步骤204的先后关系不做限定。
205、确定当前车辆的车牌为真实车牌。
车牌识别装置确定当前车辆的车牌是真实车牌。可以理解的是，若第一判断结果为是，可以确定当前车辆的车牌是真实车牌；若第二判断结果为是，可以确定当前车辆的车牌是真实车牌。此处，优选的为，第一判断结果为是且第二判断结果为是，则确定当前车辆的车牌是真实车牌。
206、确定当前车辆的车牌为伪车牌。
车牌识别装置确定当前车辆的车牌是伪车牌。可以理解的是，第一判断结果或第二判断结果中任一项确定为否，即可确定当前车辆的车牌是伪车牌。车牌识别装置若得到第一判断结果为否，则无需进行第二次判断，可直接确定当前车辆的车牌是伪车牌。
本申请实施例中，通过判断当前车辆的车牌轨迹的车牌框与标准车牌落点区域的关系是否满足预设条件，得到第一判断结果；判断目标车牌轨迹中满足所述后退特征的目标车牌框的数量是否满足车牌后退帧数阈值，得到第二判断结果；根据第一判断结果和第二判断结果，可以确定当前车辆的车牌是真实车牌还是伪车牌。
上面对车牌防伪方法的流程进行了描述，下面结合图3、图4、图5、图6及图7对本申请实施例中的车牌防伪方法进行详细描述：
本申请实施例中，在判断车牌是否为真实车牌前，需要进行数据准备。图像采集装置可以采集得到真实车辆过闸数据和伪车牌数据，真实车辆过闸数据可以通过在架设在出入口的摄像机获取，伪车牌数据通过模拟车主可能使用的攻击手段，包括使用手机车牌、纸质车牌和制作的车牌，录制得到伪车牌数据。该真实车辆过闸数据可以为视频数据，包含多个过闸车辆的数据。为了保证真实车辆的数据更准确且具有代表性，需要收集多个场景中车辆的过闸数据，包括白天和晚上。该多个过闸车辆的数据中包含每一过闸车辆的多帧车牌框，该多帧车牌框可以形成该过闸车辆的真实车牌轨迹。
本申请实施例中的车牌防伪方法(可称为车牌轨迹防伪算法)中，车牌识别装置需要学习出真实车牌轨迹的特征，需要先对车牌轨迹进行划分，将车辆从开始出现到车辆过闸这段区间内的车牌轨迹提取出来，即图像采集装置采集到该车辆的第一帧车牌框到最后一帧车牌框形成的车牌轨迹。在一些车辆进出频繁的卡口场景中，会存在车辆跟车的情况，前一辆车还没有过闸，后一辆车的车牌就已经被识别出来，这时画面中可能会出现多个车牌，进而产生多条车牌轨迹。车牌识别装置可以根据车牌识别结果来对车牌轨迹进行划分，将一段时间内相同车牌的轨迹划分为一条车牌轨迹。对于两个车牌识别结果，对符合标准车牌的结果进行对比，该符合标准车牌即完整的车牌框。若识别结果中有超过四位字符相同，则判断为相似车牌，将相似的车牌轨迹划分为同一个车牌轨迹中。可以理解的是，该字符指的是车牌的车牌号，字符相同表示的是车牌号相同。例如，车牌识别装置识别到两个车牌框对应的车牌号中，若超过四个车牌号相同，即可以将两个车牌框归为同一条车牌轨迹。可以理解的是，若超过三个车牌号相同，也可以将两个车牌框归为同一条车牌轨迹，具体此处不做限定，此处优选为四个。而在一段车牌轨迹中可能会存在一个车牌识别结果和其前后两帧的结果不一样，这可能是由于车牌检测模型在这一帧检测不准导致，此时可以将这种异常结果从车牌轨迹中剔除。
下面请参阅图3，图3为车牌从刚开始出现到过闸的完整轨迹，从该轨迹可以看出车牌刚开始出现的区域在图片的右上角，且车牌大小偏小，车辆的运行方向为从右上角到左下角。车牌识别装置需要在道闸开闸前给出具体的结果，确定该车牌是否为真实车牌，因此只能使用部分的车牌轨迹用于判断，对完整的车牌轨迹进行截取。可以理解的是，该完整的车牌轨迹指的是多个过闸车辆的车牌轨迹。车牌识别装置将一段时间内相同或相似的车牌归到同一车牌轨迹，并根据预设条件对所述多个过闸车辆的车牌轨迹进行截取，可以得到投票前车牌轨迹。根据预设条件对所述多个过闸车辆的车牌轨迹进行截取表示，一条车牌轨迹中，车辆在到闸之前确定连续多帧车牌框的宽度大于预设数值，将此做为临界点，截取车牌框的宽度小于该预设数值的多帧车牌框形成的车牌轨迹。该宽度一般为车牌框的横向宽度。该连续多帧车牌框可以为连续3帧或4帧车牌框，具体此处不做限定，优选的为3帧。该预设数值可以为150mm或160mm，具体此处不做限定。优选为160mm，当车牌大小大于160mm时，此时按照车辆正常行驶的路径，车牌大于160mmm时车辆距离闸杆最接近。投票前轨迹如图4所示。
下面请参阅5，车牌识别装置从多个过闸车辆的投票前轨迹学习到标准车牌落点区域。标准车牌落点区域包括轨迹区域501、开始区域502及结束区域503。统计该多个过闸车辆的投票前车牌轨迹，根据轨迹的中心点坐标计算出其最小外接矩形，得到轨迹区域501；统计该多个过闸车辆的投票前车牌轨迹的第一帧车牌框的最小外接矩形，得到开始区域502；统计该多个过闸车辆的投票前车牌轨迹的最后一帧车牌框的最小外接矩形，得到所述结束区域503。该中心点坐标可为车牌框的中点。比如100条投票前车牌轨迹，根据这100条投票前轨迹中的车牌框的中心点坐标计算出最小外接矩形，得到得到轨迹区域501。
下面请参阅图6，车牌识别装置将多个过闸车辆的车牌轨迹中后退车牌的位置特征确定为车牌后退特征。在此处可以将车辆的行驶轨迹划分为X轴和Y轴，正常车辆的行驶轨迹为由远到近，反映到坐标上面就是在X轴方向上坐标值逐渐减小，在Y轴上坐标值逐渐增大，根据这个轨迹的这个特性去构造位置特征。若车牌不满足该位置特征则可以确定该车牌为后退车牌，在多个过闸车辆的车牌轨迹中后退车牌的位置特征就可以确定为车牌后退特征。比如图6中的一段轨迹，坐标原点为左上角的点，箭头所示为车辆行驶方向，记点p1，p2，p3，p4的坐标分别为(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)，(x4，y4),在车辆的正常行驶过程中，会有x1<x2<x3<x4，y1>y2>y3>y4。对于一条投票前车牌轨迹，计算相邻帧之间坐标值是否符合正常车辆的行驶的条件，若在X轴上出现不符合的情况，则该帧车牌框为X轴方向上的后退帧，若在Y轴上出现不符合的情况，则该帧车牌框为Y轴方向上的后退帧。可以理解的是，坐标的取点表示投票前车牌轨迹中车牌框的取点，可以取每帧车牌框的左上角或右下角作为坐标的取点，具体此次不做限定。
针对每个过闸车辆的车牌轨迹，确定过闸车辆的车牌轨迹中满足车牌后退特征的车牌框的帧数，将该帧数的最大值设为车牌后退帧数阈值。具体的，车牌识别装置在每个过闸车辆的车牌轨迹中计算相邻帧中满足车牌后退特征的车牌框的帧数，比如在某一段车牌轨迹中，若x2小于x1，x4小于x3，则可以确定该车牌轨迹中存在2帧满足车牌后退特征的车牌框。接着，统计多条车牌轨迹中满足车牌后退特征的车牌框的帧数，将其最大值设为车牌后退帧数阈值。
下面请参阅图7，当有当前车辆需要过闸时，为了减少车辆在一个位置附近时，车牌框扰动对特征计算的影响。比如车辆停止，车牌框理论上应该不动，但是由于检测模型会有一定的误差，会导致检测出来的车牌框位置会存在波动，这将进一步导致后面的特征提取出现问题。此时需要对当前车辆投票前轨迹进行处理，确定投票前轨迹中相邻帧对应的车牌框的交并比IOU，该交并比表示所述相邻帧对应的车牌框的交集与并集的比值；若该交并比满足第二预设阈值，则在投票前轨迹中保留相邻帧对应的车牌框；若交并比不满足该第二预设阈值，则在投票前轨迹中删除该相邻帧对应的车牌框。可以理解的是，该第二预设阈值可以为0.4或0.3，具体此处不做限定。优选的为0.3，满足第二预设阈值指的是计算出来的交并比小于0.3。该删除相邻帧，可以将相邻的两帧车牌框都删除，或者删除相邻两帧中的任一帧车牌框。经过交并比处理后的车牌轨迹分布较为分散，便于计算。
车牌识别装置判断处理后当前车辆的车牌轨迹与标准车牌落点区域的关系，得到第一判断结果。可以理解的是，可以判断该车牌轨迹中位于轨迹区域的车牌框的帧数是否满足第一预设阈值，得到第一判断结果。该第一预设阈值可以为60％或50％，具体此处不做限定，优选为50％。当该车牌轨迹在轨迹区域内的车牌框的帧数在该车牌轨迹中车牌框的总帧数的占比小于50％时判断为伪车牌轨迹，第一判断结果为否；当该占比大于等于50％时判断为真实车牌轨迹，第一判断结果为是。
可以理解的是，车牌识别装置还可以判断该车牌轨迹中位于轨迹区域的车牌框的帧数是否满足第一预设阈值，得到第一子判断结果；判断该车牌轨迹中的第一帧车牌框是否位于开始区域得到第二子判断结果；判断该车牌轨迹中的最后一帧车牌框是否位于结束区域，得到第三子判断结果；
其中，若第一子判断结果为是，则第一判断结果为是；若第一子判断结果为否且第二子判断结果为是，则所述第一判断结果为是；若第一子判断结果为否且第三子判断结果为是，则所述第一判断结果为是；若第一子判断结果为否，第二子判断结果及第三子判断结果均为是，则所述第一判断结果为是；若第一子判断结果为否、第二子判断结果为否且第三子判断结果为否，则第一判断结果为否。优选地，若第一子判断结果为是，则第一判断结果为是；若第一子判断结果为否，则第一判断结果为否。
车牌识别装置统计该当前车辆的车牌轨迹中满足车牌后退特征的车牌框的数量，将该车牌框的数量与车牌后退帧数阈值进行比较，得到第二判断结果。若该数量小于等于该车牌后退帧数阈值，则第二判断结果为是；若该数量大于该车牌后退帧数阈值，则第二判断结果为否。可以理解的是，除了使用过闸车辆的真实车牌轨迹得到该车牌后退帧数阈值，也可以使用伪车牌轨迹得到伪车牌后退帧数阈值，若满足伪车牌后退帧数阈值，则该第二判断结果为否。假设有1000条真实车牌轨迹和1000条伪车牌轨迹，分别计算这2000条轨迹X轴、Y轴方向上的后退帧数。这样就可以知道真实车辆的X轴、Y轴方向上的后退帧数是多少，即车牌后退帧数阈值；伪车牌轨迹的X轴、Y轴方向上的后退帧数是多少，即伪车牌后退帧数阈值。可以理解的是，若第一判断结果和第二判断结果均为是，则确定当前车辆的车牌为真实车牌；若第一判断结果或第二判断结果为否，则确定当前车辆的车牌为伪车牌。
此处并不限定第一判断与第二判断的先后顺序，优选的是先进行第一判断，若第一判断结果为否，则不用进行第二判断，可以确定当前车辆的车牌为伪车牌。若第一判断结果为是，再进行第二判断，根据第二判断结果确定当前车辆的车牌为真实车牌还是伪车牌。当车牌识别装置确定当前车辆的车牌为真实车牌后，则道闸控制装置发送开闸指令，打开道闸，让当前车辆通过。
上面对本申请实施例中的车牌防伪的方法进行了描述，下面对本申请实施例中的车牌防伪系统进行描述，请参阅图8，本申请实施例公开的一种车牌防伪系统结构包括：
获得单元801，用于检测到当前车辆的目标车牌轨迹时，获得预先学习多个过闸车辆的车牌轨迹得到的标准车牌落点区域、车牌后退特征及车牌后退帧数阈值；其中，所述目标车牌轨迹由所述当前车牌的多帧车牌框形成；
判断单元802，用于判断所述目标车牌轨迹中的车牌框与所述标准车牌落点区域的关系是否满足预设条件，得到第一判断结果；
所述判断单元802，还用于确定所述目标车牌轨迹中满足所述后退特征的目标车牌框，并判断所述目标车牌框的数量是否满足所述车牌后退帧数阈值，得到第二判断结果；
确定单元803，用于基于所述第一判断结果和所述第二判断结果，确定所述当前车辆的车牌为真实车牌还是伪车牌。
本申请实施例中，通过判断单元802得到第一判断结果和第二判断结果，基于该第一判断结果和该第二判断结果，可以确定当前车辆的车牌是真实车牌还是伪车牌。
下面请参阅图9，本申请实施例公开的一种车牌防伪装置结构示意图包括：
中央处理器901，存储器905，输入输出接口904，有线或无线网络接口903以及电源902；
所述存储器905为短暂存储存储器或持久存储存储器；
所述中央处理器901配置为与所述存储器905通信，并执行所述存储器905中的指令操作以执行前述车牌防伪的方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
Claims (12)
1.一种车牌防伪的方法，其特征在于，包括：
检测到当前车辆的目标车牌轨迹时，获得预先学习多个过闸车辆的车牌轨迹得到的标准车牌落点区域、车牌后退特征及车牌后退帧数阈值；其中，所述目标车牌轨迹由所述当前车辆的多帧车牌框形成；
判断所述目标车牌轨迹中的车牌框与所述标准车牌落点区域的关系是否满足预设条件，得到第一判断结果；
确定所述目标车牌轨迹中满足所述车牌后退特征的目标车牌框，并判断所述目标车牌框的数量是否满足所述车牌后退帧数阈值，得到第二判断结果；
基于所述第一判断结果和所述第二判断结果，确定所述当前车辆的车牌为真实车牌还是伪车牌。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标准车牌落点区域包括轨迹区域；
所述判断所述目标车牌轨迹中的车牌框与所述标准车牌落点区域的关系是否满足预设条件，包括：
判断所述目标车牌轨迹中位于所述轨迹区域的车牌框的帧数是否满足第一预设阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标准车牌落点区域包括轨迹区域、开始区域及结束区域；
所述判断所述目标车牌轨迹中的车牌框与所述标准车牌落点区域的关系是否满足预设条件，包括：
判断所述目标车牌轨迹中位于所述轨迹区域的车牌框的帧数是否满足第一预设阈值，得到第一子判断结果；
判断所述目标车牌轨迹中的第一帧车牌框是否位于所述开始区域且所述目标车牌轨迹中的最后一帧车牌框是否位于所述结束区域，得到第二子判断结果；
其中，若所述第一子判断结果为是，则所述第一判断结果为是；
若所述第一子判断结果为否且所述第二子判断结果为是，则所述第一判断结果为是；
若所述第一子判断结果为否且所述第二子判断结果为否，则所述第一判断结果为否。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获得预先学习多个过闸车辆的车牌轨迹得到的标准车牌落点区域之前，所述方法还包括：
根据预设条件对所述多个过闸车辆的车牌轨迹进行截取，得到投票前车牌轨迹；
确定所述投票前车牌轨迹的最小外接矩形，得到所述轨迹区域；
确定所述投票前车牌轨迹中第一帧车牌框的最小外接矩形，得到所述开始区域；
确定所述投票前车牌轨迹中最后一帧车牌框的最小外接矩形，得到所述结束区域。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得预先学习多个过闸车辆的车牌轨迹得到的车牌后退特征之前，所述方法还包括：
将所述多个过闸车辆的车牌轨迹中后退车牌的位置特征确定为车牌后退特征。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得预先学习多个过闸车辆的车牌轨迹得到的车牌后退帧数阈值之前，所述方法还包括：
针对每个所述过闸车辆的车牌轨迹，确定所述过闸车辆的车牌轨迹中满足所述车牌后退特征的车牌框的帧数，将所述帧数的最大值设为所述车牌后退帧数阈值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到当前车辆的目标车牌轨迹后，所述方法还包括：
确定所述目标车牌轨迹中相邻帧对应的车牌框的交并比，所述交并比表示所述相邻帧对应的车牌框的交集与并集的比值；
若所述交并比满足第二预设阈值，则在所述目标车牌轨迹中保留所述相邻帧对应的车牌框；
若所述交并比不满足所述第二预设阈值，则在所述目标车牌轨迹中删除所述相邻帧对应的车牌框。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一判断结果和所述第二判断结果，确定所述当前车辆的车牌为真实车牌还是伪车牌，包括：
若所述第一判断结果和所述第二判断结果均为是，则确定所述当前车辆的车牌为真实车牌；
若所述第一判断结果或所述第二判断结果为否，则确定所述当前车辆的车牌为伪车牌。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若确定所述当前车辆的车牌为真实车牌，则向道闸控制装置发送开闸指令。
10.一种车牌防伪的系统，其特征在于，包括：
获得单元，用于检测到当前车辆的目标车牌轨迹时，获得预先学习多个过闸车辆的车牌轨迹得到的标准车牌落点区域、车牌后退特征及车牌后退帧数阈值；其中，所述目标车牌轨迹由所述当前车辆的多帧车牌框形成；
判断单元，用于判断所述目标车牌轨迹中的车牌框与所述标准车牌落点区域的关系是否满足预设条件，得到第一判断结果；
所述判断单元，还用于确定所述目标车牌轨迹中满足所述后退特征的目标车牌框，并判断所述目标车牌框的数量是否满足所述车牌后退帧数阈值，得到第二判断结果；
确定单元，用于基于所述第一判断结果和所述第二判断结果，确定所述当前车辆的车牌为真实车牌还是伪车牌。
11.一种车牌防伪装置，其特征在于，包括：
中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；
所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；
所述中央处理器配置为与所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至9中任意一项所述的方法。
Priority Applications (1)
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| CN202210360426.2A CN114842462B (zh) | 2022-04-07 | 2022-04-07 | 一种车牌防伪的方法 |
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|---|---|
| CN114842462A CN114842462A (zh) | 2022-08-02 |
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2022
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