CN114839457A - 一种智能化汽车整车天线测试方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化汽车整车天线测试方法和系统，属于天线测试领域，包括如下步骤：启动设备，开启自检程序对设备和线路进行自检，待自检通过后进入下一步；监视暗室内部人员活动情况，待暗室内无人员活动后，关闭大门准备测量；设置好系统参数后，对逐个目标进行采样，根据当前采样结果和已知天线数据实时修正采样点数，采样结束后根据采样结果的好坏判断本次测量是否需要重新采样；测量结束后输出测试报告，并根据数据库中的天线数据对测试结果进行评价；本申请还根据该方法设计了配套的测试系统。本方案解决了汽车整车测试中反复拆装目标天线的不便，汽车壳体反射引起的波瓣劈裂而造成的采样不精确等问题，还填补了汽车在运动状态下和在其他车辆干扰下的整车天线测试的空白。

Description

一种智能化汽车整车天线测试方法和系统

技术领域：

本发明属于天线技术领域，尤其涉及一种智能化汽车整车天线测试方法和系统。

背景技术：

高交互性，高智能化是未来汽车的一个发展趋势，汽车已不单单是一种运输工具，而是像手机一样变成了一个高集成化的智能设备。如今人们在购买汽车时，尤其看重汽车的智能体验。特别需要指出的是汽车的智能化配置，目前已经成为国产车对抗合资汽车和进口汽车的重要杀手锏。汽车上无线通讯设备的可靠性直接决定了该车辆的智能体验的好坏，甚至还关系到乘客的生命安全，因而汽车整车天线测试的推广刻不容缓。因为汽车智能化的发展趋势近几年才兴起，无人驾驶技术也没有完全成熟，所以汽车整车天线的相关测试标准都还不完善，还处于草案阶段。又因为汽车尺寸大，车重大，天线种类多，分布位置广，所以其测量难度和复杂程度要比手机大得多。因此设计一种高度智能化的整车天线测试方法来提高汽车整车天线测试的效率，对汽车智能化的发展，对无人驾驶技术的普及，都有极强的推动作用。此外，随着智能汽车的增多，车身上无线设备受到其他车辆干扰的状况也不可避免，因此也需要设计一种测试整车天线在车辆运动和受干扰时的测试方法。最后，为了适应这些新的测试方法和实现新的测试功能，有必要设计一种新的功能更多，造价相对更便宜的测试系统，来推广这些测试方法。

发明内容

为了克服上述的技术难点，本发明提出了一种智能化汽车整车天线测试方法和系统。本发明利用机器视觉系统和深度学习算法对汽车整车天线实现自动化测量，通过参考天线数据库中的数据和分析实时测得的数据，自适应的调控采样密度，在确保测试效率的同时保证测试质量。同时为配合这种新的测试方法和实现车辆在运动状态和受干扰状态下的整车天线测试，本发明还提出了一种新的测试系统，该系统可在保证测试性能和效率的同时，通过压缩暗室空间的方式来降低设备成本。

第一方面，本申请实例提出一种智能化汽车静态整车天线测试方法，包括以下步骤：

启动系统自检程序，对系统中的机械设备和探测设备进行自检，自检通过后开启大门，安装被测物，连接线路，线路中数据的变化会自动激活线路自检程序，待所有自检项目通过后，机器视觉系统会根据识别到的暗室内的人员活动情况，来判断大门是否可以关闭，如监测到暗室内无人员活动，则启动大门关闭程序，关闭大门，准备测量；

设置好测试顺序、测试参数和测试流程后启动测试程序；

利用机器视觉系统以及车身上的辅助标签，对被测车辆进行识别，通过对照数据库中的车身结构数据，自动定位被测天线位置，然后系统控制转台下方的二维平移台和探头环上的五维调节架，保持车上被测天线的物理中心与探头环中心重合，并计算出测试中转台的运动轨迹，随后转动转台开始采样；

采样过程中系统通过调整二维平移台和五维调节架，以及汽车的胎压和悬架，保证旋转采样的过程中，汽车上的被测天线的物理中心始终在探头环的中心上，并保证车身姿态不发生变化；

采样过程中，系统通过读取数据库中天线资料，以及实时测得的数据，利用深度学习算法，对数据走势进行预测，并计算出下一步需要的采样点数，然后利用机械臂单探头系统，对采样密度进行修正；

采样完成后，通过分析数据的波动情况和计算测得的小于系统分辨能力的无效数据的占比，来判断本次采样的好坏，并判断本次采样是否需要重做；

测试完成后，通过和数据库中的资料进行对比，系统自动生成测试结果和评价报告，并以文档的形式输出；

第二方面，本申请实例提出一种智能化汽车动态整车天线测试方法，包括以下步骤：

启动系统自检程序，对系统中的机械设备和探测设备进行自检，自检通过后开启大门，安装被测物，连接线路，线路中数据的变化会自动激活线路自检程序，待所有自检项目通过后，机器视觉系统会根据识别到的暗室内的人员活动情况，来判断大门是否可以关闭，如监测到暗室内无人员活动，则启动大门关闭程序，关闭大门，准备测量；

设置好测试顺序、测试参数和测试流程后启动测试程序；

启动车辆，设定车速，让汽车在转台的滚筒上原地运行；

设置机械臂干扰源，包括：干扰源相对车身的运动方向和速度，干扰源类型、干扰频段、干扰强度和干扰源相对车身的朝向，还有干扰源相对车身的运动速度、方向，并根据干扰源的运动情况计算出采样时干扰源相对车身的位置；

利用机器视觉系统以及车身上的辅助标签，对被测车辆进行识别，通过对照数据库中的车身结构数据，自动定位被测天线位置，然后系统控制转台下方的二维平移台和探头环上的五维调节架，保持车上被测天线的物理中心与探头环中心重合，并计算出测试中转台的运动轨迹，随后转动转台开始采样；

采样过程中系统通过调整二维平移台和五维调节架，以及汽车的胎压和悬架，保证旋转采样的过程中，汽车上的被测天线的物理中心始终在探头环的中心上，并保证车身姿态不发生变化；

同步干扰源机械臂的运动时间和采样探头的采样时间，每当干扰源机械臂运动到指定位置时，激活探头开始采样，然后重新运动干扰源机械臂，切换探头用相同的方法采样，直到预设采样点全部采完；

采样过程中，系统通过读取数据库中天线资料，以及实时测得的数据，利用深度学习算法，对数据走势进行预测，并计算出下一步需要的采样点数，然后利用机械臂单探头系统，对采样密度进行修正；

采样完成后，通过分析数据的波动情况和计算测得的小于系统分辨能力的无效数据的占比，来判断本次采样的好坏，并判断本次采样是否需要重做；

测试完成后，通过和数据库中的资料进行对比，系统自动生成测试结果和评价报告，并以文档的形式输出；

第三方面，本申请还提出一种智能化汽车动态整车天线测试系统，系统包含:垂直分布的两个1/4高、低频探头环，调节探头环的五维调节架，汽车转台，多关节机械臂，电波暗室，带动转台的二维平移台，机器视觉摄像头，EMC天线及支架，系统信号灯塔，测量天线；

所述电波暗室为：全电波暗室或半电波暗室；

转台为：汽车专用转台；

机器视觉摄像头为：红外摄像头加高清摄像头组合；

探头环五维架：可带动探头环在三维空间内运动，并且可沿探头环弧度方向上带动探头环做小角度旋转运动；

多关节机械臂：可在空间内任意方向上自由运动；

本申请实施例，采用正交式多探头布局，可在更小的暗室中，实现传统的多探头功能，在保证测试效率的同时，缩减暗室建造成本；

本申请实施例，通过机器视觉辅助的手段，利用物理方法解决了整车天线测试中的偏心问题；

本申请实施例，通过转台上的滚轮让被测车辆原地运行，利用机械臂模拟其他运动车辆对本车实施干扰，实现车辆在运动状态和受干扰状态下的整车天线测试；

本申请实施例，通过建立数据库和利用深度学习算法预测曲线的走势，来实时修正采样密度，并利用机械臂单探头系统来修改采样密度，来实现采样的精确控制；

本申请实施例，通过人体识别系统和通过对操作权限控制，来确保测试中，操作人员的生命安全；

本申请实施例，除安装和故障排除过程外，所有测试过程都可由系统自动完成，这样可以降低操作难度，实现全天候测量，进一步提高测试效率；

附图说明

此处所说明的附图用来帮助进一步理解本申请，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种智能化汽车整车天线测试的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种智能化汽车整车天线静态测试方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种智能化汽车整车天线动态测试方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种智能化汽车整车天线测试系统的暗室布局图；

具体实施办法

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：本发明提供了一种智能化汽车整车天线测试方法和系统,参阅图1，为本发明智能化汽车整车天线测试实施案例的测试流程，该实施案例中，包含两个具体的案例，分别是智能化汽车整车天线静态测试测试和智能化汽车整车天线动态测试。

参阅图2，为智能化汽车整车天线静态测试流程，具体包含以下测试步骤：

a1:启动系统，激活人体识别系统，实时监测暗室内人员活动情况，若暗室中监测到人员活动，则终止系统中所有的机械运动，同时锁死所有机械化自动控制程序，将系统控制切换至暗室内的手动模式，在系统控制界面提示，暗室内有人员活动，运动已终止，手动模式已打开，并点亮人员活动警示灯，若监测到无人员活动，则执行下一步操作；

a2:启动系统自检程序，首先检测大门关闭情况，如未关闭则转至a2.1系统报错，闪烁信号灯，同时系统通过文字和语音的形式提示请关闭大门，待大门完全关闭后，锁死大门；然后开始对机械设备进行自检，首先使转台旋转至最大角度，并恢复至初始位置，完成后系统控制界面提示转台自检完成，状态良好，若无法完成则转至a2.1系统报错，闪烁信号灯，同时系统通过文字和语音的形式提示转台自检失败；下一步启动转台下方的二维平移台，使其带动转台做由小到大螺线形画圆运动，直至画出最大圆，画完后恢复至初始位置，完成后系统控制界面提示平移台自检完成，状态良好，若无法完成则转至a2.1系统报错，闪烁信号灯，同时系统通过文字和语音的形式提示平移台自检失败；下一步运行环上五维调节架中的倾角台、平移台以及升降台，分别移动到最大位置，随后回到初始位置，完成后系统分别提示探头环上的倾角台、平移台以及升降台自检完成，状态良好，若无法完成则转至a2.1系统报错，闪烁信号灯，同时系统通过文字和语音的形式分别提示探头环上的倾角台、平移台以及升降台自检失败；下一步让机械臂按设定轨迹在空中画弧线，画完后回到初始位置，完成后系统控制界面提示机械臂自检完成，状态良好，若无法完成则转至a2.1系统报错，闪烁信号灯，同时系统中文字和语音的形式提示机械臂自检失败；下一步按预定顺序激活各探头，检查其通断情况，完成后系统控制界面提示探头已激活，状态良好，若无法完成则转至a2.1，系统报错，闪烁信号灯，同时系统中通过文字和语音的形式提示未导通的探头编号，并提醒操作员检查线路；待系统所有自检都通过后，在系统控制界面提示系统自检完成，并点亮待机指示灯，将程序跳转至控制界面，等待下一步操作；

a2.1:系统报错，闪烁信号灯，同时系统通过文字和语音的形式提示错误，待错误全部清除后，系统重新进入a2自检程序，待自检通过后按流程执行下一步；

a3:打开暗室大门，此时大门上的开门指示灯闪烁，待机指示灯关闭，同时系统通过文字和语音的形式提示大门正在打开请注意，并锁死控制程序，阻止暗室外部测试人员对系统进行其他操作，保证暗室内安装人员安全；

a4:安装人员进入暗室，人体识别系统监测到暗室内有人员活动，控制器，终止系统中所有的机械运动，并锁死所有机械化自动控制程序，将系统控制权限切换至暗室内的手动模式，同时系统提示，暗室内有人员活动，运动已终止，手动模式已打开，并点亮人员活动警示灯；然后通过可拆卸过道将汽车牵引至系统中的转台上，并在车身天线安装位置和车身四周贴身识别标识，然后将测试线缆连接至车身各天线上；

a5:线缆连接的同时,系统根据线路中电流和电压值的改变自动激活天线识别自检程序，检测线路的导通情况；系统根据对应的线路上预留的接口编号、待测天线线路板中的预留信息，以及系统数据库中的天线信息，对天线进行识别和检测，并在系统中显示连接的天线类型、基本参数信息和对应线路的导通情况；如果线路检测通过则按流程进行下一步，如果出现线路不导通或者预设天线和安装天线信息不匹配，则切换至a5.1；

a5.1:系统通过文字和语音的形式提示错误线路的接口编号以及出错原因，并提醒操作人员调整，等待错误全部清除后转至a5；

a6:线路连接完成后，监视器自动识别暗室内的人员活动情况，如果无人员活动，则大门关闭程序激活，人员活动警示灯熄灭，等待下一步操作，如有人活动则转至a6.1；

a6.1:在系统中通过文字和语音的形式提醒安装人员撤离，等待人员完全撤离后转至a6；

a7:启动关闭系统大门程序，系统利用大门上的电流传感器和压力传感器的读数，来识别大门的关闭情况，当电流和压力值达到预设值时，系统提示大门处于关闭状态，同时大门上指示灯切换至关闭状态，并点亮待机指示灯，解除系统控制程序锁；

a8:启动测试程序，输入天线的测试顺序、测试流程和测试参数，生成测试执行文件，并按测试天线名和测试时间保存该文件，待测试人员确认测试执行文件后，启动测试；

a9:读取测试文件，然后通过机器视觉系统对被测车辆及其车身上的标识进行识别，并与数据库中车辆信息进行匹配，如果匹配失败，则系统会跳出车辆信息界面，在该界面中输入车辆相关信息，譬如车身结构，天线安装位置，车辆名称等，进行手动匹配，待匹配完成后，机器视觉系统会自动记录被测车辆在暗室中的摆放位置以及车身上各天线物理中心在暗室中的相对位置，并保存；

a10:系统通过机器视觉系统识别到的信息，自动调整汽车转台底部的二维平移台和探头环上的五维调节架，分别移动汽车转台和探头环，将车身上被测天线的物理中心调节至探头环的中心，并使探头环最上方的探头正对被测天线的物理中心；

a11:通过公式x＝r·cosθ和y＝r·sinθ，计算出汽车转台的运动轨迹，其中r为天线中心到转台轴心的距离，θ为转台转过的角度，x，y为转台下方二维平移台运动坐标，同时系统通过读取数据库中的天线数据，通过深度学习算法，自动计算需要的采样密度，然后转动转台开始采样；转动的过程中机器视觉系统实时对车身位置、车身姿态进行监视，将捕获到的数据反馈给计算机，计算机会对转台轨迹进行微调，并控制汽车胎压和悬架，使车身姿态在测试过程中始终不发生变化，并保证被测天线的物理中心始终位于探头环的圆心上；

a12:通过实时的采样数据及数据库中该天线的相关数据，利用深度学习算法对数据的走势进行预测，实时更新采样点数，适当增加信号较差，副瓣较多或者突变较明显的区域的采样密度，然后利用多关节机械臂上的单探头进行补采样或高密度采样；

a13:完成采样，按测试名称和时间保存测试数据；

a14:按预设测试顺序和流程切换被测物，重复a9～a13；

a15:在切换被测物的同时，系统进行数据分析，根据系统分辨能力和采得的数据，对本次采样结果进行分析，当采样结果的波动值大于预设阈值，或者采样结果中低于系统最小分辨能力的数据的占比大于预设阈值时，转至a15.1将本次采样结果标记为重测，并放入数据库中，然后转至a15.2，由测试人员根据实际情况判断是否确定需要重测，确定后重复a8～a15；

a16:输出整车天线的静态测试结果，指出该结果和数据库中的天线数据的差异，给出修改建议适当的评价；

参阅图3，为智能化汽车整车天线动态测试流程，具体包含以下测试步骤：

b1:启动系统，激活人体识别系统，实时监测暗室内人员活动情况，若暗室中监测到人员活动，则终止系统中所有的机械运动，同时锁死所有机械化自动控制程序，将系统控制切换至暗室内的手动模式，在系统控制界面提示，暗室内有人员活动，运动已终止，手动模式已打开，并点亮人员活动警示灯，若监测到无人员活动，则执行下一步操作；

b2:启动系统自检程序，首先检测大门关闭情况，如未关闭则转至b2.1系统报错，闪烁信号灯，同时系统通过文字和语音的形式提示请关闭大门，待大门完全关闭后，锁死大门；然后开始对机械设备进行自检，首先使转台旋转至最大角度，并恢复至初始位置，完成后系统控制界面提示转台自检完成，状态良好，若无法完成则转至b2.1系统报错，闪烁信号灯，同时系统通过文字和语音的形式提示转台自检失败；下一步启动转台下方的二维平移台，使其带动转台做由小到大螺线形画圆运动，直至画出最大圆，画完后恢复至初始位置，完成后系统控制界面提示平移台自检完成，状态良好，若无法完成则转至b2.1系统报错，闪烁信号灯，同时系统通过文字和语音的形式提示平移台自检失败；下一步运行环上五维调节架中的倾角台、平移台以及升降台，分别移动到最大位置，随后回到初始位置，完成后系统分别提示探头环上的倾角台、平移台以及升降台自检完成，状态良好，若无法完成则转至b2.1系统报错，闪烁信号灯，同时系统通过文字和语音的形式分别提示探头环上的倾角台、平移台以及升降台自检失败；下一步让机械臂按设定轨迹在空中画弧线，画完后回到初始位置，完成后系统控制界面提示机械臂自检完成，状态良好，若无法完成则转至b2.1系统报错，闪烁信号灯，同时系统中文字和语音的形式提示机械臂自检失败；下一步按预定顺序激活各探头，检查其通断情况，完成后系统控制界面提示探头已激活，状态良好，若无法完成则转至b2.1，系统报错，闪烁信号灯，同时系统中通过文字和语音的形式提示未导通的探头编号，并提醒操作员检查线路；待系统所有自检都通过后，在系统控制界面提示系统自检完成，并点亮待机指示灯，将程序跳转至控制界面，等待下一步操作；

b2.1:系统报错，闪烁信号灯，同时系统通过文字和语音的形式提示错误，待错误全部清除后，系统重新进入b2自检程序，待自检通过后按流程执行下一步；

b3:打开暗室大门，此时大门上的开门指示灯闪烁，待机指示灯关闭，同时系统通过文字和语音的形式提示大门正在打开请注意，并锁死控制程序，阻止暗室外部测试人员对系统进行其他操作，保证暗室内安装人员安全；

b4:安装人员进入暗室，人体识别系统监测到暗室内有人员活动，控制器，终止系统中所有的机械运动，并锁死所有机械化自动控制程序，将系统控制权限切换至暗室内的手动模式，同时系统提示，暗室内有人员活动，运动已终止，手动模式已打开，并点亮人员活动警示灯；然后通过可拆卸过道将汽车牵引至系统中的转台上，并在车身天线安装位置和车身四周贴身识别标识，然后将测试线缆连接至车身各天线上；

b5:线缆连接的同时,系统根据线路中电流和电压值的改变自动激活天线识别自检程序，检测线路的导通情况；系统根据对应的线路上预留的接口编号、待测天线线路板中的预留信息，以及系统数据库中的天线信息，对天线进行识别和检测，并在系统中显示连接的天线类型、基本参数信息和对应线路的导通情况；如果线路检测通过则按流程进行下一步，如果出现线路不导通或者预设天线和安装天线信息不匹配，则切换至b5.1；

b5.1:系统通过文字和语音的形式提示错误线路的接口编号以及出错原因，并提醒操作人员调整，等待错误全部清除后转至b5；

b6:线路连接完成后，监视器自动识别暗室内的人员活动情况，如果无人员活动，则大门关闭程序激活，人员活动警示灯熄灭，等待下一步操作，如有人活动则转至b6.1；

b6.1:在系统中通过文字和语音的形式提醒安装人员撤离，等待人员完全撤离后转至b6；

b7:启动关闭系统大门程序，系统利用大门上的电流传感器和压力传感器的读数，来识别大门的关闭情况，当电流和压力值达到预设值时，系统提示大门处于关闭状态，同时大门上指示灯切换至关闭状态，并点亮待机指示灯，解除系统控制程序锁；

b8:启动测试程序，输入天线的测试顺序、测试流程和测试参数，生成测试执行文件，并按测试天线名和测试时间保存该文件，待测试人员确认测试执行文件后，启动测试；

b9:启动汽车，设定汽车原地运行车速，机械臂干扰源相对车身的运动方向和速度，干扰源类型、干扰频段、干扰强度和干扰源相对车身的朝向，还有干扰源相对车身的运动速度、方向，并根据干扰源的运动情况计算出采样时干扰源相对车身的位置；

b10:读取测试文件，然后通过机器视觉系统对被测车辆及其车身上的标识进行识别，并与数据库中车辆信息进行匹配，如果匹配失败，则系统会跳出车辆信息界面，在该界面中输入车辆相关信息，譬如车身结构，天线安装位置，车辆名称等，进行手动匹配，待匹配完成后，机器视觉系统会自动记录被测车辆在暗室中的摆放位置以及车身上各天线物理中心在暗室中的相对位置，并保存；

b11:系统通过机器视觉系统识别到的信息，自动调整汽车转台底部的二维平移台和探头环上的五维调节架，分别移动汽车转台和探头环，将车身上被测天线的物理中心调节至探头环的中心，并使探头环最上方的探头正对被测天线的物理中心；

b12:通过公式x＝r·cosθ和y＝r·sinθ，计算出汽车转台的运动轨迹，其中r为天线中心到转台轴心的距离，θ为转台转过的角度，x，y为转台下方二维平移台运动坐标，同时系统通过读取数据库中的天线数据，通过深度学习算法，自动计算需要的采样密度，然后转动转台开始采样；转动的过程中机器视觉系统实时对车身位置、车身姿态进行监视，将捕获到的数据反馈给计算机，计算机会对转台轨迹进行微调，并控制汽车胎压和悬架，使车身姿态在测试过程中始终不发生变化，并保证被测天线的物理中心始终位于探头环的圆心上；

b13:同步干扰源的运动时间和采样探头的采样时间，当干扰源以既定速度运行到相对车身指定位置时开始采样，然后重新运动干扰源机械臂，切换探头用相同的方法采样，直到预设采样点全部采完；通过实时的采样数据及数据库中该天线的相关数据，利用深度学习算法对数据的走势进行预测，实时更新采样点数，适当增加信号较差，副瓣较多或者突变较明显的区域的采样密度，然后利用多关节机械臂上的单探头进行补采样或高密度采样；

b14:完成采样，按测试名称和时间保存测试数据；

b15:按预设测试顺序和流程切换被测物，重复b10～b14；

b16:在切换被测物的同时，系统进行数据分析，根据系统分辨能力和采得的数据，对本次采样结果进行分析，当采样结果的波动值大于预设阈值，或者采样结果中低于系统最小分辨能力的数据的占比大于预设阈值时，转至b16.1将本次采样结果标记为重测，并放入数据库中，然后转至b16.2，由测试人员根据实际情况判断是否确定需要重测，确定后重复b8～b16；

b17:输出整车天线的静态测试结果，指出该结果和数据库中的天线数据的差异，给出修改建议适当的评价；

参阅图4，为智能化汽车整车天线测试系统暗室结构，具体包含以下部分：

1：多关节机械臂单探头，可在空间内360度运动自由运动，机械臂前端为可更换探头模组，通过更换探头，可实现低频、高频测量，还可作为干扰源；

2：汽车平移台加转台，可带动汽车在面内平移和旋转；

3：吸波棉，吸收暗室内部的反射波；

4：带红外功能的机器视觉摄像头，捕获暗室内部的人员活动和汽车位置信息；

5：平移台导轨，引导平移台在面内运动；

6：低频多探头环，负责测试低频域天线；

7：五维调节挂架，带动探头环在三维空间内上下左右前后运动，以及沿环弧线方向上小角度偏移，来调整探头位置；

8：高频多探头环，负责测试高频域天线；

9：信号灯塔，提示系统工作状态；

10：暗室屏蔽壳体，隔绝外部电磁信号；

11：测试车辆；

12：EMC电磁兼容天线挂架，实现电磁兼容测量；

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (19)

1.一种智能化汽车整车天线测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

A,启动设备，进行系统自检和线路自检，待自检通过后进行下一步操作；

B，监视暗室中人体活动情况，待无人员活动后，关闭大门，激活测试程序，并让系统进入待测试状态；

C，设置好测试流程，开始静态或动态测量，采样过程中，根据所得数据和已知的天线数据实时修正采样点数，并在采样结束时根据采样结果判断本次采用是否需要重新进行；

D，测量结束生成测试报告，并根据数据库中的天线数据对测量结果进行评价。

2.如权利要求1中所述，系统自检方法，其特征在于：

机械臂按预定轨道在空间匀速画弧并回到起始点，转台下方的平移台带动转台在平面内画螺线至预设最大位置并回到起始点，转台匀速转过360度并回到起始点，挂载探头环的五维位移台，在各维度上分别运动到最大位置并恢复至初始位置，系统探头逐个检测各自线路导通状态。

3.如权利要求1中所述，线路自检方法，其特征在于：

系统根据线路上电压、电流信号值的改变，自动激活线路自检程序，通过匹配数据库中的天线数据和车身目标天线中的预留信息，自动识别线路上的设备，并检查线路的导通状态。

4.如权利要求1中所述，系统中人体活动监视的方法，其特征在于：

通过机器视觉和红外成像设备，对暗室内人员活动情况进行监测，并控制系统的操作权限，将系统控制程序切换到暗室内的手动状态，保证暗室内操作人员的生命安全。

5.如权利要求1中所述，识别大门关闭的方法，其特征在于：

通过大门上的压力传感器和电流传感器，监视大门上压力值和电流(电阻)值的变化，来判断大门的状态。

6.如权利要求1中所述，系统采样的方法，其特征在于：

通过机器视觉系统，实时捕获被测天线的位置信息，通过电脑对各机械设备的精确控制，保持测试过程中被测物的物理中心始终在探头环的中心上且被测物姿态不发生变换。

7.如权利要求6中所述，保持被测物物理中心始终在探头环中心上的方法为：

通过机器视觉系统监视被测天线中心的偏离情况，然后通过调节转台下方的二维平移台和探头环上的五维位移台，修正被测天线和探头环的相对位置，使环被测天线的物理中心始终在环的圆心上。

8.如权利要求6中所述，保持被测物姿态不发生变化的方法为：

用机器视觉系统实时监视被测车辆在转台上的姿态，通过微调汽车胎压和悬架的方式，保持汽车姿态在测试过程中不发生变化。

9.如权利要求1中所述，整车天线动态测试的方法，其特征在于：

启动汽车，设置被测物运动参数和干扰源，让汽车在滚轮上原地运行，用机械臂模拟其他车辆从被测车辆周围经过，对本车实施干扰，同步干扰源的运动时间和采样探头的采样时间，当机械臂运动到指定位置时，激活探头开始采样。

10.如权利要求9中所述，设置被测物运动参数和干扰源，其内容包括：

设定汽车原地运行车速，机械臂干扰源相对车身的运动方向和速度，干扰源类型、干扰频段、干扰强度和干扰源相对车身的朝向，还有干扰源相对车身的运动速度、方向，并根据设定的干扰源的运动情况计算出采样时干扰源相对车身的位置。

11.如权利要求9中所述，同步干扰源的运动时间和采样探头的采样时间的方法，其特征在于：

当干扰源以既定速度运行到相对车身指定位置时开始采样，然后重新运动干扰源机械臂，切换探头用相同的方法采样，直到预设采样点全部采完。

12.如权利要求1中所述，修正采样数据方法，其特征在于：

通过读取数据库中的数据和实时的采样数据，利用深度学习算法判断数据的走势，对信号波动较大、信号值较小或波瓣劈裂较严重的区域，实时修正需要的采样点数，然后进行补充采样，实时调整局部采样密度。

13.如权利要求12中所述，进行补充采样的方法，其特征在于：

系统记录需要额外采样点相对被测物的位置，当该位置转到测试系统中机械臂所能覆盖的区域使，利用机械臂将单探头或小探头环测安置在这些位置上进行采样，采样完成后收回机械臂。

14.如权利要求1中所述，采样结果好坏的判断方法，其特征在于：

通过观察测得数据的波动情况，以及计算测得数据中低于系统分辨能力的数据的占比，来判断本次采样结果的好坏，自动判断本次测量是否需要重新进行。

15.一种智能化汽车整车天线测试系统，用于实现权利要求1～8中任意一项，其特征在于，系统包含:垂直分布的两个1/4高、低频探头环，调节探头环的五维调节架，汽车转台，多关节机械臂，电波暗室，带动转台的二维平移台，机器视觉摄像头，EMC天线及支架，系统信号灯塔，测量天线；

所述电波暗室为：全电波暗室或半电波暗室；

转台为：汽车专用转台；

机器视觉摄像头为：红外摄像头加高清摄像头组合；

探头环五维架：可带动探头环在三维空间内运动，并且可沿探头环弧度方向上带动探头环做小角度旋转运动；

多关节机械臂：可在空间内任意方向上自由运动。

16.一种智能化汽车整车天线测试系统，可通过更改挂载的探头环的数量，或换装测试频率的探头环来实现更多频率和更高采样效率的覆盖。

17.一种智能化汽车整车天线测试中，机械臂上可通过挂载不同功能的探头模组来实现不同的测试功能，包括采样、实施干扰或实现EMC电磁兼容测试功能等。

18.如权利要求1所述，输出结果的评价方法，其特征包括：

对比天线数据库中的测试结果，以及仿真计算的结果，对测试结果的偏离度、波瓣劈裂程度以及错误率等进行评价。

19.本系统的测试对象，除常见的燃油家用汽车外，还包括四轮电动车，大型客车，大型货车等智能化汽车，还可包含智能冰箱，智能空调，智能电视，智能洗衣机，智能微波炉，智能电饭锅，智能热水器等智能家电，以及无人机，卫星，天线基站等具备无线收发功能的整机设备。

Images