CN114838122B - 一种变速箱换挡液压系统在环的故障检测系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种变速箱换挡液压系统在环的故障检测系统，包括变速箱换挡液压系统半实装硬件单元、接口模块和上位机软件故障测试单元，变速箱换挡液压系统半实装硬件单元通过接口模块与上位机软件故障测试单元进行通信连接。本发明能够准确获得同一故障类型下的各换挡液压检测项所对应的仿真干扰权重系数，提高了变速箱换挡液压系统进行故障仿真模型构建的准确度，采用实装硬件在环与虚拟训练软件结合可构建出虚实结合的维修训练环境，既能锻炼受训人员的实际动手能力又可使其视觉完全沉浸在装备维修训练环境中，达到极佳的教学训练效果，降低变速箱系统进行训练时的成本，大大提高了训练过程中的变速箱安全性。

Description

一种变速箱换挡液压系统在环的故障检测系统及其方法
技术领域
本发明属于变速箱换挡液压系统技术领域，涉及到一种变速箱换挡液压系统在环的故障检测系统及其方法。
背景技术
变速箱换挡液压系统起到挡位切换、换挡品质控制等关键作用，其性能直接关系到变速箱的工作特性。换挡液压系统结构原理复杂，故障隐蔽，故障原因查找困难。在变速箱换挡液压系统的故障分析与排除训练中，采用实际的变速箱系统进行训练存在成本高、易损坏装备、安全风险大等问题，而依托虚拟软件的训练又不能模拟真实的故障情况，因此无法获得良好的实践能力。
发明内容
本发明的目的在于提供的一种变速箱换挡液压系统在环的故障检测系统，解决了背景技术中存在的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种变速箱换挡液压系统在环的故障检测系统，包括变速箱换挡液压系统半实装硬件单元、接口模块和上位机软件故障测试单元，变速箱换挡液压系统半实装硬件单元通过接口模块与上位机软件故障测试单元进行通信连接；
变速箱换挡液压系统半实装硬件单元包括液压泵站、换挡阀总成和离合器模拟装置，液压泵站的压力油口与换挡阀总成的进油口连接，换挡阀总成的回油口与液压泵站的油箱连接，换挡阀总成的若干工作油口分别与离合器模拟装置上的工作油口相连接，离合模拟装置与变速箱连接；
接口模块包括测控卡、换挡阀总成驱动卡和压力传感器，测控卡通过PCI接口与上位机软件故障测试单元连接，换挡阀总成驱动卡的信号输入端与测控卡的控制输出接口连接，换挡阀总成驱动卡的信号输出端分别与换挡阀总成中的各电磁阀连接，压力传感器与测试卡的信号输入端连接，压力传感器通过液压接口分别与换挡阀总成的若干工作油口相连接；
上位机软件故障测试单元对变速器换挡液压系统进行故障仿真演示训练。
优选地，所述上位机软件故障测试单元包括故障注入模块、运行参数检测模块、换挡故障关联干扰模块、故障关联仿真数据库、故障仿真模型构建模块和故障仿真推演模块；
故障注入模块采用辅助实验人员对变速箱换挡液压系统半实装硬件单元逐一进行各故障类型的注入；
运行参数检测模块用于分别采集注入各故障类型前、后的变速箱换挡液压系统中离合器传动比V、换挡阀总成中各工作油口的压力Si、油箱内的温度W以及液压泵站的油口压力R等换挡液压检测项的参数信息；
所述换挡故障关联干扰模块用于提取故障注入模块注入的故障类型，并提取运行参数检测模块采集的注入该故障类型后变速箱换挡液压系统中离合器传动比、换挡阀总成中各工作油口的压力数值、油箱内的温度以及液压泵站的油口压力数值，将提取的注入故障后的各换挡液压检测项的参数信息与注入故障前的各换挡液压检测项的参数信息进行逐一对比，获得离合器传动比变动系数、换挡阀总成中各工作油口的压力变动系数、油箱内温度变动系数、液压泵站的油口压力变动系数，将换挡液压检测项所对应的变动系数与事先设定的各故障类型下各换挡液压检测项对应的变动系数上限数值进行对比，筛选出该故障类型下大于各换挡液压检测项所对应的变动系数上限数值的换挡液压检测项，建立该故障类型与大于该故障类型下的各换挡液压检测项所对应的变动系数上限数值的换挡液压检测项间的关联，将与各故障类型关联的各换挡液压检测项存储至故障关联仿真数据库；
故障关联仿真数据库存储变速箱换挡液压系统中与各故障类型相关联的各换挡液压检测项以及存储换挡液压系统中各故障仿真模型、演示过程以及演示的训练结果；
故障仿真模型构建模块获取换挡故障关联干扰模块中与各故障类型相关联的各换挡液压检测项，并获取以往变速箱换挡液压系统中引发同一故障类型的各换挡液压检测项所对应的参数的异常次数，分析引发同一故障类型的各换挡液压检测项的仿真干扰权重系数，建立各故障仿真模型，各故障仿真模型由与各故障类型相关联的各换挡液压检测项、各换挡液压检测项所对应的参数异常异常的数值范围特征以及各换挡液压检测项的仿真干扰权重系数组成；
故障仿真推演模块在故障训练过程中向当前换挡液压系统中注入各换挡液压检测项，分析当前各换挡液压检测项是否在设定的各换挡液压检测项所对应的标准参数范围内，提取各换挡液压检测项不在对应的换挡液压检测项所对应的标准参数范围内的换挡液压检测项，并将提取的不在对应的换挡液压检测项所对应的标准参数范围内的换挡液压检测项与各故障类型相关联的换挡液压检测项进行仿真对比，以推演筛选出换挡液压系统存在的故障类型。
优选地，所述液压泵站的压力油口、回油口、接口模块中的压力传感器、换挡阀总成驱动卡的输出端均配通用接口。
优选地，所述离合器传动比变动系数的计算公式：ΔV表示为故障注入前后的离合器传动比变动系数，V′、V0分别表示为换挡液压系统在故障注入前、后的离合器传动比。
优选地，所述换挡阀总成中各工作油口的压力变动系数的计算公式：ΔSi表示为故障注入前后的换挡阀总成中第i个工作油口的压力变动系数，i＝1,2,3,4,5,6，Si′、S0i分别表示为换挡液压系统在故障注入前、后的换挡阀总成中第i个工作油口的压力数值。
优选地，所述油箱内温度变动系数的计算公式：ΔW表示为故障注入前后的油箱内温度变动系数，W′、W0分别表示为换挡液压系统在故障注入前、后的油箱内温度数值。
优选地，所述液压泵站的油口压力变动系数的计算公式：ΔR表示为故障注入前后的液压泵站的油口压力变动系数，R′、R0分别表示为换挡液压系统在故障注入前、后的液压泵站的油口压力数值。
优选地，引发同一故障的各换挡液压参数的仿真干扰权重系数的计算方法，包括以下步骤：
S1、获取各故障发生的次数Qk；
S2、分别提取引发同一故障类型下的各换挡液压检测项出现参数信息异常的次数，分别记为Ckj，k为变速箱换挡液压系统的故障类型排序编号，j为各换挡液压检测项对应的排序编号，j＝1,2,3,...,m,m为换挡液压检测项的总数目；
S3、分析引发同一故障类型下的各换挡液压检测项间的关联程度，若第f个换挡液压检测项异常，则会引发第d(d≠f)个换挡液压检测项异常，则第f个换挡液压检测项与第d个换挡液压检测项间的关联度为1，反之，若第f个换挡液压检测项异常，则不会引发第d(d≠f)个换挡液压检测项异常，则第f个换挡液压检测项与第d个换挡液压检测项间的关联度/>为0，且f、d∈j；
S4、筛选关联度为1的两换挡液压检测项，统计与第d个换挡液压检测项相关联的其他换挡液压检测项所出现的异常次数，并进行求和/>表示为各换挡液压检测项与第d个换挡液压检测项的关联度为1的次数总和；
S5、根据步骤S4统计第k个故障类型下的第d个换挡液压检测项的主导干扰次数d等于1,2,...,m；
S6、统计引发同一故障类型的各换挡液压检测项的仿真干扰权重系数Qkd为引发第k个故障类型下的第d个换挡液压检测项所对应的仿真干扰权重系数。
优选地，所述上位机软件故障测试单元还包括故障仿真重组筛选模块，故障仿真重组筛选模块用于提取不在各换挡液压检测项所对应的标准参数范围内的换挡液压检测项，并提取与各故障类型相关联的各换挡液压检测项，将不在各换挡液压检测项所对应的标准参数范围内的换挡液压检测项与与各故障类型相关联的各换挡液压检测项进行逐一匹配，直至筛选出提取的各换挡液压检测项所包含的所有故障类型。
优选地，所述上位机软件故障测试单元还包括故障演示模块，故障演示模块根据推演出的故障对变速箱换挡液压系统工作情况进行视景演示。
本发明的有益效果：
本发明通过对各故障类型下的各换挡液压检测项进行异常分析，排除引发同一故障类型下相互关联的各换挡液压检测项间的相互干扰，能够准确获得同一故障类型下的各换挡液压检测项所对应的仿真干扰权重系数，提高了变速箱换挡液压系统进行故障仿真模型构建的准确度，且采用故障仿真推演模块对换挡液压系统的故障仿真演练，便于根据当前变速箱换挡液压系统中换挡液压检测项分析出当前换挡液压系统所对应的故障，降低采用实际变速箱换挡液压系统进行训练所造成的成本，能够反复进行。
本发明采用实装硬件在环与虚拟训练软件结合可构建出虚实结合的维修训练环境，既能锻炼受训人员的实际动手能力又可使其视觉完全沉浸在装备维修训练环境中，达到极佳的教学训练效果，降低变速箱系统进行训练时的成本，大大提高了训练过程中的变速箱安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中一种变速箱换挡液压系统在环的故障检测系统的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，一种变速箱换挡液压系统在环的故障检测系统，包括变速箱换挡液压系统半实装硬件单元、接口模块和上位机软件故障测试单元，变速箱换挡液压系统半实装硬件单元通过接口模块与上位机软件故障测试单元进行通信连接；
变速箱换挡液压系统半实装硬件单元包括液压泵站、换挡阀总成和离合器模拟装置，液压泵站的压力油口与换挡阀总成的进油口连接，换挡阀总成的回油口与液压泵站的油箱连接，液压泵站为换挡阀总成提供油源，换挡阀总成包括6个工作油口，换挡阀总成的6个工作油口分别与离合器模拟装置上的工作油口相连接，离合模拟装置与变速箱连接，离合模拟装置用于切断或传输发动机与变速箱间的动力。
接口模块包括测控卡、换挡阀总成驱动卡和压力传感器，测控卡通过PCI接口与上位机软件故障测试单元连接，换挡阀总成驱动卡的信号输入端与测控卡的控制输出接口连接，换挡阀总成驱动卡的信号输出端分别与换挡阀总成中的各电磁阀连接，用于对电磁阀进行驱动，以实现档位的切换，压力传感器与测试卡的信号输入端连接，同时，测试卡为压力传感器提供电源，压力传感器通过液压接口分别与换挡阀总成的6个工作油口相连接，用于检测工作油口的压力数值。
其中，为了便于各硬件间的连接，液压泵站的压力油口、回油口、接口模块中的压力传感器、换挡阀总成驱动卡的输出端均配通用接口，进而可用于其它型号变速箱。
所述离合器模拟装置的数量采用6个，满足常用变速箱的最大离合器数量需求。
上位机软件故障测试单元对变速器换挡液压系统进行故障仿真演示训练，上位机软件故障测试单元包括故障注入模块、运行参数检测模块、换挡故障关联干扰模块、故障关联仿真数据库、故障仿真模型构建模块和故障仿真推演模块，故障注入模块采用辅助实验人员对变速箱换挡液压系统半实装硬件单元逐一进行各故障类型的注入，其中，故障类型包括油泵卡滞、液压泵运转异常、液压泵过热、阀芯卡滞、阻尼孔堵塞、密封圈损坏、离合器打滑等。
运行参数检测模块用于分别采集注入各故障类型前、后的变速箱换挡液压系统中离合器传动比V、换挡阀总成中各工作油口的压力Si、油箱内的温度W以及液压泵站的油口压力R等换挡液压检测项的参数信息。
换挡故障关联干扰模块用于提取故障注入模块注入的故障类型，并提取运行参数检测模块采集的注入该故障类型后变速箱换挡液压系统中离合器传动比、换挡阀总成中各工作油口的压力数值、油箱内的温度以及液压泵站的油口压力数值，将提取的注入故障后的各换挡液压检测项的参数信息与注入故障前的各换挡液压检测项的参数信息进行逐一对比，获得离合器传动比变动系数、换挡阀总成中各工作油口的压力变动系数、油箱内温度变动系数、液压泵站的油口压力变动系数，将换挡液压检测项所对应的变动系数与事先设定的各故障类型下各换挡液压检测项对应的变动系数上限数值进行对比，筛选出该故障类型下大于各换挡液压检测项所对应的变动系数上限数值的换挡液压检测项，建立该故障类型与大于该故障类型下的各换挡液压检测项所对应的变动系数上限数值的换挡液压检测项间的关联，将与各故障类型关联的各换挡液压检测项存储至故障关联仿真数据库。
离合器传动比变动系数的计算公式：ΔV表示为故障注入前后的离合器传动比变动系数，V′、V0分别表示为换挡液压系统在故障注入前、后的离合器传动比。
换挡阀总成中各工作油口的压力变动系数的计算公式：ΔSi表示为故障注入前后的换挡阀总成中第i个工作油口的压力变动系数，i＝1,2,3,4,5,6，Si′、S0i分别表示为换挡液压系统在故障注入前、后的换挡阀总成中第i个工作油口的压力数值。
油箱内温度变动系数的计算公式：ΔW表示为故障注入前后的油箱内温度变动系数，W′、W0分别表示为换挡液压系统在故障注入前、后的油箱内温度数值。
液压泵站的油口压力变动系数的计算公式：ΔR表示为故障注入前后的液压泵站的油口压力变动系数，R′、R0分别表示为换挡液压系统在故障注入前、后的液压泵站的油口压力数值。
故障关联仿真数据库存储变速箱换挡液压系统中与各故障类型相关联的各换挡液压检测项以及存储换挡液压系统中各故障仿真模型、推演过程以及推演的训练结果。
故障仿真模型构建模块获取换挡故障关联干扰模块中与各故障类型相关联的各换挡液压检测项，并获取以往变速箱换挡液压系统中引发同一故障类型的各换挡液压检测项所对应的参数的异常次数，分析引发同一故障类型的各换挡液压检测项的仿真干扰权重系数，建立各故障仿真模型，各故障仿真模型由与各故障类型相关联的各换挡液压检测项、各换挡液压检测项所对应的参数异常异常的数值范围特征以及各换挡液压检测项的仿真干扰权重系数组成。
其中，引发同一故障的各换挡液压参数的仿真干扰权重系数的计算方法，包括以下步骤：
S1、获取各故障发生的次数Qk；
S2、分别提取引发同一故障类型下的各换挡液压检测项出现参数信息异常的次数，分别记为Ckj，k为变速箱换挡液压系统的故障类型排序编号，j为各换挡液压检测项对应的排序编号，j＝1,2,3,...,m,m为换挡液压检测项的总数目；
S3、分析引发同一故障类型下的各换挡液压检测项间的关联程度，若第f个换挡液压检测项异常，则会引发第d(d≠f)个换挡液压检测项异常，则第f个换挡液压检测项与第d个换挡液压检测项间的关联度为1，反之，若第f个换挡液压检测项异常，则不会引发第d(d≠f)个换挡液压检测项异常，则第f个换挡液压检测项与第d个换挡液压检测项间的关联度/>为0，且f、d∈j；
S4、筛选关联度为1的两换挡液压检测项，统计与第d个换挡液压检测项相关联的其他换挡液压检测项所出现的异常次数，并进行求和/>表示为各换挡液压检测项与第d个换挡液压检测项的关联度为1的次数总和；
S5、根据步骤S4统计第k个故障类型下的第d个换挡液压检测项的主导干扰次数d等于1,2,...,m；
S6、统计引发同一故障类型的各换挡液压检测项的仿真干扰权重系数Qkd为引发第k个故障类型下的第d个换挡液压检测项所对应的仿真干扰权重系数。
采用逐一法对各故障类型下的各换挡液压检测项进行异常分析，排除引发同一故障类型下相互关联的各换挡液压检测项间的相互干扰，能够准确获得同一故障类型下的各换挡液压检测项所对应的仿真干扰权重系数，提高了变速箱换挡液压系统进行故障仿真模型构建的准确度。
故障仿真推演模块在故障训练过程中向当前换挡液压系统中注入各换挡液压检测项，分析当前各换挡液压检测项是否在设定的各换挡液压检测项所对应的标准参数范围内，(各换挡液压检测项所对应的标准参数范围为变速箱换挡液压系统无故障的状态下各换挡液压检测项所对应的参数数值范围)，提取各换挡液压检测项不在对应的换挡液压检测项所对应的标准参数范围内的换挡液压检测项，并将提取的不在对应的换挡液压检测项所对应的标准参数范围内的换挡液压检测项与各故障类型相关联的换挡液压检测项进行仿真对比，以推演筛选出换挡液压系统存在的故障类型。
采用故障仿真推演模块对换挡液压系统的故障仿真演练，便于根据当前变速箱换挡液压系统中换挡液压检测项分析出当前换挡液压系统所对应的故障，降低采用实际变速箱换挡液压系统进行训练所造成的成本，能够反复进行。
实施例二
故障仿真推演模块提取在对提取的不在对应的换挡液压检测项的标准参数范围内的换挡液压检测项与各故障类型相关联的各换挡液压检测项进行对比的过程中，存在多种故障相重合的情况。
实施例一针对单一故障类型，而实施例二针对两种及以上的故障类型均存在的情况下，上位机软件故障测试单元还包括故障仿真重组筛选模块，故障仿真重组筛选模块用于提取不在各换挡液压检测项所对应的标准参数范围内的换挡液压检测项，并提取与各故障类型相关联的各换挡液压检测项，将不在各换挡液压检测项所对应的标准参数范围内的换挡液压检测项与与各故障类型相关联的各换挡液压检测项进行逐一匹配，直至筛选出提取的各换挡液压检测项所包含的所有故障类型，能够对当前变速箱换挡液压检测系统中的故障进行全面筛查，提高了多种故障类型筛选的准确性，实现对故障的逐一排查和检修。
对于多种故障相重合的情况下，多种故障种类的换挡液压检测项进行并集即为不在各换挡液压检测项所对应的标准参数范围内的换挡液压检测项。
上位机软件故障测试单元还包括故障演示模块，故障演示模块根据推演出的故障对变速箱换挡液压系统工作情况进行视景演示，当推演出故障类型后，训练人员可手动对变速箱换挡液压系统进行故障维修，采用实装硬件在环与虚拟训练软件结合可构建出虚实结合的维修训练环境，既能锻炼训练人员的实际动手能力又可使其视觉完全沉浸在装备维修训练环境中，达到极佳的教学训练效果。
一种变速箱换挡液压系统在环的故障检测方法，包括以下步骤：
W1、辅助实验人员对变速箱换挡液压系统半实装硬件单元逐一进行各故障类型的注入；
W2、采集注入各故障类型前、后的变速箱换挡液压系统中各换挡液压检测项的参数信息
W3、对步骤W2中注入故障类型前、后的各换挡液压检测项的参数进行分析，分别获得离合器传动比变动系数、换挡阀总成中各工作油口的压力变动系数、油箱内温度变动系数、液压泵站的油口压力变动系数；
W4、筛选出该故障类型下大于各换挡液压检测项所对应的变动系数上限数值的换挡液压检测项，建立该故障类型与大于该故障类型下的各换挡液压检测项所对应的变动系数上限数值的换挡液压检测项间的关联；
W5、提取以往变速箱换挡液压系统中引发同一故障类型的各换挡液压检测项所对应的参数的异常次数，分析引发同一故障类型的各换挡液压检测项的仿真干扰权重系数，并建立各故障仿真模型；
W6、在故障训练过程中向当前换挡液压系统中注入各换挡液压检测项，分析当前各换挡液压检测项不在设定的各换挡液压检测项所对应的标准参数范围内的换挡液压检测项，并将分析的该换挡液压检测项与各故障类型相关联的换挡液压检测项进行仿真对比，以推演筛选出换挡液压系统存在的故障类型。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种变速箱换挡液压系统在环的故障检测系统，其特征在于：包括变速箱换挡液压系统半实装硬件单元、接口模块和上位机软件故障测试单元，变速箱换挡液压系统半实装硬件单元通过接口模块与上位机软件故障测试单元进行通信连接；
变速箱换挡液压系统半实装硬件单元包括液压泵站、换挡阀总成和离合器模拟装置，液压泵站的压力油口与换挡阀总成的进油口连接，换挡阀总成的回油口与液压泵站的油箱连接，换挡阀总成的若干工作油口分别与离合器模拟装置上的工作油口相连接，离合模拟装置与变速箱连接；
接口模块包括测控卡、换挡阀总成驱动卡和压力传感器，测控卡通过PCI接口与上位机软件故障测试单元连接，换挡阀总成驱动卡的信号输入端与测控卡的控制输出接口连接，换挡阀总成驱动卡的信号输出端分别与换挡阀总成中的各电磁阀连接，压力传感器与测试卡的信号输入端连接，压力传感器通过液压接口分别与换挡阀总成的若干工作油口相连接；
上位机软件故障测试单元对变速器换挡液压系统进行故障仿真演示训练；
引发同一故障的各换挡液压参数的仿真干扰权重系数的计算方法，包括以下步骤：
S1、获取各故障发生的次数；
S2、分别提取引发同一故障类型下的各换挡液压检测项出现参数信息异常的次数，分别记为，k为变速箱换挡液压系统的故障类型排序编号，j为各换挡液压检测项对应的排序编号，j=1,2,3,...,m,m为换挡液压检测项的总数目；
S3、分析引发同一故障类型下的各换挡液压检测项间的关联程度，若第f个换挡液压检测项异常，则会引发第d(d≠f)个换挡液压检测项异常，则第f个换挡液压检测项与第d个换挡液压检测项间的关联度为1，反之，若第f个换挡液压检测项异常，则不会引发第d(d≠f)个换挡液压检测项异常，则第f个换挡液压检测项与第d个换挡液压检测项间的关联度为0，且/>；
S4、筛选关联度为1的两换挡液压检测项，统计与第d个换挡液压检测项相关联的其他换挡液压检测项所出现的异常次数，并进行求和/>，/>表示为各换挡液压检测项与第d个换挡液压检测项的关联度为1的次数总和；
S5、根据步骤S4统计第k个故障类型下的第d个换挡液压检测项的主导干扰次数，d等于1,2,...,m；
S6、统计引发同一故障类型的各换挡液压检测项的仿真干扰权重系数,为引发第k个故障类型下的第d个换挡液压检测项所对应的仿真干扰权重系数。
2.根据权利要求1所述的一种变速箱换挡液压系统在环的故障检测系统，其特征在于：所述上位机软件故障测试单元包括故障注入模块、运行参数检测模块、换挡故障关联干扰模块、故障关联仿真数据库、故障仿真模型构建模块和故障仿真推演模块；
故障注入模块采用辅助实验人员对变速箱换挡液压系统半实装硬件单元逐一进行各故障类型的注入；
运行参数检测模块用于分别采集注入各故障类型前、后的变速箱换挡液压系统中离合器传动比V、换挡阀总成中各工作油口的压力Si、油箱内的温度W以及液压泵站的油口压力R等换挡液压检测项的参数信息；
所述换挡故障关联干扰模块用于提取故障注入模块注入的故障类型，并提取运行参数检测模块采集的注入该故障类型后变速箱换挡液压系统中离合器传动比、换挡阀总成中各工作油口的压力数值、油箱内的温度以及液压泵站的油口压力数值，将提取的注入故障后的各换挡液压检测项的参数信息与注入故障前的各换挡液压检测项的参数信息进行逐一对比，获得离合器传动比变动系数、换挡阀总成中各工作油口的压力变动系数、油箱内温度变动系数、液压泵站的油口压力变动系数，将换挡液压检测项所对应的变动系数与事先设定的各故障类型下各换挡液压检测项对应的变动系数上限数值进行对比，筛选出该故障类型下大于各换挡液压检测项所对应的变动系数上限数值的换挡液压检测项，建立该故障类型与大于该故障类型下的各换挡液压检测项所对应的变动系数上限数值的换挡液压检测项间的关联，将与各故障类型关联的各换挡液压检测项存储至故障关联仿真数据库；
故障关联仿真数据库存储变速箱换挡液压系统中与各故障类型相关联的各换挡液压检测项以及存储换挡液压系统中各故障仿真模型、演示过程以及演示的训练结果；
故障仿真模型构建模块获取换挡故障关联干扰模块中与各故障类型相关联的各换挡液压检测项，并获取以往变速箱换挡液压系统中引发同一故障类型的各换挡液压检测项所对应的参数的异常次数，分析引发同一故障类型的各换挡液压检测项的仿真干扰权重系数，建立各故障仿真模型，各故障仿真模型由与各故障类型相关联的各换挡液压检测项、各换挡液压检测项所对应的参数异常异常的数值范围特征以及各换挡液压检测项的仿真干扰权重系数组成；
故障仿真推演模块在故障训练过程中向当前换挡液压系统中注入各换挡液压检测项，分析当前各换挡液压检测项是否在设定的各换挡液压检测项所对应的标准参数范围内，提取各换挡液压检测项不在对应的换挡液压检测项所对应的标准参数范围内的换挡液压检测项，并将提取的不在对应的换挡液压检测项所对应的标准参数范围内的换挡液压检测项与各故障类型相关联的换挡液压检测项进行仿真对比，以推演筛选出换挡液压系统存在的故障类型。
3.根据权利要求2所述的一种变速箱换挡液压系统在环的故障检测系统，其特征在于：所述液压泵站的压力油口、回油口、接口模块中的压力传感器、换挡阀总成驱动卡的输出端均配通用接口。
4.根据权利要求3所述的一种变速箱换挡液压系统在环的故障检测系统，其特征在于：所述离合器传动比变动系数的计算公式：,/>表示为故障注入前后的离合器传动比变动系数，/>、/>分别表示为换挡液压系统在故障注入前、后的离合器传动比。
5.根据权利要求4所述的一种变速箱换挡液压系统在环的故障检测系统，其特征在于：所述换挡阀总成中各工作油口的压力变动系数的计算公式：,/>表示为故障注入前后的换挡阀总成中第i个工作油口的压力变动系数，i=1,2,3,4,5,6，/>、/>分别表示为换挡液压系统在故障注入前、后的换挡阀总成中第i个工作油口的压力数值。
6.根据权利要求5所述的一种变速箱换挡液压系统在环的故障检测系统，其特征在于：所述油箱内温度变动系数的计算公式：,/>表示为故障注入前后的油箱内温度变动系数，/>、/>分别表示为换挡液压系统在故障注入前、后的油箱内温度数值。
7.根据权利要求6所述的一种变速箱换挡液压系统在环的故障检测系统，其特征在于：所述液压泵站的油口压力变动系数的计算公式：,/>表示为故障注入前后的液压泵站的油口压力变动系数，/>、/>分别表示为换挡液压系统在故障注入前、后的液压泵站的油口压力数值。
8.根据权利要求1所述的一种变速箱换挡液压系统在环的故障检测系统，其特征在于：所述上位机软件故障测试单元还包括故障仿真重组筛选模块，故障仿真重组筛选模块用于提取不在各换挡液压检测项所对应的标准参数范围内的换挡液压检测项，并提取与各故障类型相关联的各换挡液压检测项，将不在各换挡液压检测项所对应的标准参数范围内的换挡液压检测项与与各故障类型相关联的各换挡液压检测项进行逐一匹配，直至筛选出提取的各换挡液压检测项所包含的所有故障类型。
9.根据权利要求8所述的一种变速箱换挡液压系统在环的故障检测系统，其特征在于：所述上位机软件故障测试单元还包括故障演示模块，故障演示模块根据推演出的故障对变速箱换挡液压系统工作情况进行视景演示。
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