CN114837780A - 一种修正尿素喷射量的方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种修正尿素喷射量的方法及装置，该方法包括：获取目标时间和喷射量目标值。并根据目标时间确定喷射次数，根据喷射次数和喷射量目标值确定平均单次喷射量。然后根据平均单次喷射量和喷射次数进行喷射。如此，可以将单次过大的尿素喷射量平均拆分成多次进行喷射，进而可以实现通过减少单次尿素喷射量的方式，避免了单次喷射量过大而导致直接结晶的问题。从而降低了SCR混合器的结晶风险。

Description

一种修正尿素喷射量的方法

技术领域

本申请涉及尾气后处理技术领域，特别是涉及一种修正尿素喷射量的方法。

背景技术

选择性催化还原技术SCR混合器是针对柴油车尾气排放中NO_x的一项处理工艺，即在催化剂作用下，喷入还原剂氨或尿素，把尾气中的NO_x还原成N₂和H₂O。然而喷入SCR混合器的尿素在转化成氨气的过程中，会发生一些列复杂的化学反应，生成很多以液态或固态形式存在的中间产物，比如缩二脲三聚氰酸、三聚氰胺、三聚氰胺一酰胺等。这些液体或固态形式存在的中间产物会在SCR混合器表面沉积，形成尿素结晶。而尿素结晶直接影响SCR混合器转化效率。

现今往往采用电子控制单元ECU内部逻辑单元确定尿素喷射量。这种ECU内部逻辑单元往往依赖于SCR混合器的氮氧化物量来确定尿素喷射量。氮氧化物量多，尿素喷射量多。相反，氮氧化物量少，尿素喷射量就少。这种情况往往会导致单次尿素喷射量过大而直接形成结晶的问题。

因此，如何解决单次尿素喷射量过大而直接形成结晶问题，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种修正尿素喷射量的方法及装置，旨在解决单次尿素喷射量过大而直接形成结晶的问题，以达到降低SCR混合器结晶风险。

第一方面，本申请实施例提供了一种修正尿素喷射量的方法，所述方法包括：

获取目标时间和喷射量目标值，所述目标时间为循环排放临界恶化的最大时间，所述喷射量目标值为所述目标时间内需要的总的喷射量需求值；

根据所述目标时间，确定喷射次数；所述喷射次数为将所述喷射量目标值拆成的进行喷射的次数；

根据所述喷射量目标值和所述喷射次数的比值确定平均单次喷射量；所述平均单次喷射量为平均进行一次喷射的喷射量；

根据所述平均单次喷射量和所述喷射次数进行喷射。

可选的，所述根据所述目标时间，确定喷射次数，包括：

根据所述目标时间和预设间隔的比值，确定所述喷射次数；所述预设间隔为喷嘴的最小调度间隔。

可选的，所述方法还包括：

获取单次临界喷射量，所述单次临界喷射量为在预设条件下，使得混合器不发生结晶的最大喷射量；

所述根据所述平均单次喷射量和所述喷射次数进行喷射，包括：

根据所述平均单次喷射量和所述喷射次数，基于所述单次临界喷射量进行喷射。

可选的，所述根据所述平均单次喷射量和喷射次数，基于所述单次临界喷射量进行喷射，包括：

响应平均单次喷射量大于所述单次临界喷射量，确定偏差量，所述偏差量为所述单次喷射量和所述单次临界喷射量的差值；

根据所述平均单次喷射量、所述喷射次数和所述偏差量进行喷射。

可选的，所述根据所述平均单次喷射量、所述喷射次数和所述偏差量进行喷射，包括：

计算所述平均单次喷射量和所述偏差量的和，生成第一单次喷射量；

计算所述平均单次喷射量和所述偏差量的差，生成第二单次喷射量；

根据所述第一单次喷射量和所述第二单次喷射量，在相邻两个所述喷射次数间交替进行第一喷射和第二喷射；所述第一喷射为根据所述第一单次喷射量进行的喷射，所述第二喷射为依据所述第二单次喷射量进行的喷射。

可选的，所述预设条件包括当前温度和空速条件；所述当前温度为所述混合器当前的排气温度；所述空速条件为所述混合器的空塔速度；

所述获取单次临界喷射量，包括：

根据所述当前温度和所述空速条件的对应关系，确定所述当前温度和所述空速条件下的单次临界喷射量。

第二方面，本申请实施例还提供一种修正尿素喷射量的装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取目标时间和喷射量目标值，所述目标时间为循环排放临界恶化的最大时间，所述喷射量目标值为所述目标时间内需要的总的喷射量需求值；

次数确定单元，用于根据所述目标时间，确定喷射次数；所述喷射次数为将所述喷射量目标值拆成的进行喷射的次数；

喷射量确定单元，用于根据所述喷射量目标值和所述喷射次数的比值确定平均单次喷射量；所述平均单次喷射量为平均进行一次喷射的喷射量；

喷射单元，用于根据所述平均单次喷射量和喷射次数进行喷射。

可选的，所述获取单元还用于获取单次临界喷射量，所述单次临界喷射量为预设条件不发生结晶的最大喷射量。

可选的，所述喷射单元，包括：

响应模块，用于响应平均单次喷射量大于所述单次临界喷射量，确定偏差量，所述偏差量为所述单次喷射量和所述单次临界喷射量的差值。

可选的，所述喷射单元，包括：

计算模块，用于计算所述平均单次喷射量和所述偏差量的和，生成第一单次喷射量；用于计算所述平均单次喷射量和所述偏差量的差，生成第二单次喷射量；

交替喷射模块，用于根据所述第一单次喷射量和所述第二单次喷射量，在相邻两个所述喷射次数间交替进行第一喷射和第二喷射；所述第一喷射为根据所述第一单次喷射量进行的喷射，所述第二喷射为依据所述第二单次喷射量进行的喷射。

本申请实施例提供了一种修正尿素喷射量的方法及装置。在执行所述方法时：首先获取目标时间和喷射量目标值。并根据目标时间确定喷射次数，根据喷射次数和喷射量目标值确定平均单次喷射量。然后根据平均单次喷射量和喷射次数进行喷射。如此，可以将单次过大的尿素喷射量平均拆分成多次进行喷射。进而，可以实现通过减少单次尿素喷射量的方式，避免了单次喷射量过大而导致直接结晶的问题。从而降低了SCR混合器的结晶风险。

附图说明

为更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例本申请实施例提供的一种修正尿素喷射量的方法流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种修正尿素喷射量的方法流程图；

图3为本申请实施例提供了一种修正尿素喷射量装置。

具体实施方式

正如前文所述，现有技术中确定尿素喷射量往往依据进入SCR系统的氮氧化物的量进行确定。如果氮氧化物的量大，就需要喷射大量的尿素进行处理。这种情况会存在单次尿素喷射量过大而直接结晶的问题。发明人通过实现发现，如果在保证循环排放系统不恶化的前提下的最大时间内进行多次喷射，有些喷射量比较大，而有些喷射量很小或空闲。此外，如果SCR中的氨存储水平较高，短时改变喷射量甚至停喷都不会造成排放恶化。

因此，发明人提出了一种修正尿素喷射量的喷射方法，即利用上述最大时间确定喷射次数，利用总的喷射量需求量和喷射次数，确定平均一次进行喷射的喷射量，即平均单次喷射量，进行喷射。即通过减少单次尿素喷射量的方式，避免了单次喷射量过大而导致直接结晶的问题。

本申请实施例提供的修正尿素喷射量的方法，均可以由车辆的电子控制单元ECU执行。

如图1所示，为本申请实施例提供的一种修正尿素喷射量的方法流程图。该方法包括：

S101：获取目标时间和喷射量目标值。

当系统进行尿素喷射量修正时，首先需要获取目标时间和喷射量目标。在本申请实施例中，目标时间为循环排放临界恶化的最大时间，即满足循环排放不恶化的前提下的最大时间。采用该目标时间，一方面不影响SCR混合器的循环排放，另一方面采用尽可能大的目标时间，可以提升喷射次数，进一步减少后续操作中平均单次喷射量。

在本申请实施例中，喷射量目标值为在目标时间内需要的总的喷射量需求值。可以通过收集过去在目标时间内的尿素需求值获得。比如过去目标时间内，执行了n次喷射，每次尿素喷射量分别为m₁、m₂、m₃……和m_n。如此，喷射量目标为m_total＝m₁+m₂+m₃+…+m_n。另外，喷射量目标值也可以通过ECU内部逻辑计算获得，具体介绍可以参见下文，这里不再赘述。

S102：根据所述目标时间，确定喷射次数。

当获得目标时间后，系统会处理目标时间，获得喷射次数。喷射次数用于表示该目标时间内可以执行的喷射次数。喷射次数并非越多越好，这是因为过多的喷射次数会使尿素喷嘴的调度无法准确进行。

在本申请实施例中，为了实现尿素喷射的准确调度，可以根据目标时间和预设间隔确定喷射次数，预设间隔为尿素喷嘴的最小调度间隔。比如，喷嘴支持每秒改变依次喷射量设定值，则预设间隔为1s，如果目标时间为120s，则执行喷射次数为120次。

S103：根据所述喷射量目标值和所述喷射次数的比值确定平均单次喷射量。

系统获得喷射量目标值和喷射次数后，就可以通过计算两者的比值确定平均单次喷射量。比如喷射量目标值为m_total，喷射次数为n次，则平均单次喷射量为m_total/n。采用平均值的方式确定单次喷射量，可以确保每次尿素的喷射量都尽可能少，进而避免单次尿素喷射量过大造成的结晶问题。

在本申请实施例中，为避免多次固定喷射量喷射，造成尿素进入混合器后落点一致，而在同一区域积累尿素形成结晶的问题。本申请可以引入临界喷射量的概念。所谓临界喷射量是指在预设条件下，使得SCR混合器不会发生结晶的最大尿素喷射量。可以认为，单次喷射量不超过临界喷射量就不会发生结晶。其中，预设条件可以包括：当前温度和空速条件。

其中，当前温度是指当前SCR混合器内的排气温度。值得注意的时，温度对尿素催化效率影响较大，温度较低时，不会发生结晶的最大尿素喷射量的数量会降低，即较少的尿素就会发生结晶。而空速条件则为SCR混合器的空塔速度。其中，空速是SCR混合器的设计参数，是指烟气体积流量(标准状态下的湿烟气)与SCR反应塔中催化剂体积的比值，反映了烟气在SCR反应塔内停留时间的长短，即烟气流量与催化剂体积之比。空速越大，表示烟气在SCR反应塔内停留的时间越短，反应深度浅。从尿素本身催化作用考虑，为满足更优的催化性能，应使当前温度和空速条件在一定范围内。

在本申请实施例中，临界喷射量可以通过实验得到。具体地，可以预设多种不同的温度和空速条件，然后依据每种温度和空速条件，通过光学测试等试验方法获得在该温度和空速条件下混合器不发生结晶的最大尿素喷射量，即临界喷射量。基于临界喷射量进行喷射可以避免单次喷射量过大而导致混合器结晶的问题。

S104：根据所述平均单次喷射量和所述喷射次数进行喷射。

系统获得平均单次喷射量和喷射次数后，就可以根据平均单次喷射量和喷射次数进行喷射。在本申请实施例中，可以利用等差数列的方式确定每次喷射的喷射量。示例性说明：假设系统确定的平均单次喷射量为400，喷射次数为5次，可以依据等差数列的方式(等差为100)，分别设置这5次的喷射量200、300、400、500和600。上述喷射量可以随机排列依次进行喷射。根据上述方式进行喷射，将单次过大的喷射量拆分成几次进行喷射，以此减少单次喷射量，从而降低单次过大的喷射量造成的混合器结晶风险。

可选的，在本申请实施例中，也可以通过平均单次喷射量和临界喷射量确定单次喷射量。作为一种示例，可以通过以下方式进行喷射。判断平均单次喷射量是否超过临界喷射量，如果否，则每次喷射量为平均单次喷射量。如果是，则可以通过平均单次喷射量与预设数值的和作为第一喷射量，平均单次喷射量与预设数值的差作为第二喷射量，在喷射次数内交替进行第一喷射量和第二喷射量喷射。比如平均单次喷射量为400，临界喷射量为350，预设数值为60，则可以在喷射次数内交替进行340和460的喷射。

作为一种可选实施例，预设数值可以是偏差值，其中偏差值为平均单次喷射量与临界喷射量的差值。计算所述平均单次喷射量和所述偏差量的和，生成第一单次喷射量；计算所述平均单次喷射量和所述偏差量的差，生成第二单次喷射量。利用第一单次喷射量和第二单次喷射量，在相邻两个喷射次数内交替进行第一单次喷射量的喷射和第二单次喷射量的喷射。可选的，如果喷射次数为奇数，最后一次喷射量为平均单次喷射量。如此可以尽可能降低每次喷射的喷射量，并通过避免多次固定喷射量喷射，而使得尿素进入混合器后的落点一致，在同一个区域内积累尿素而形成结晶的问题。进一步降低SCR混合器的结晶风险。

本申请实施例提供了一种修正尿素喷射量的方法。在执行所述方法时：首先获取目标时间和喷射量目标值。并根据目标时间确定喷射次数，根据喷射次数和喷射量目标值确定平均单次喷射量。然后根据平均单次喷射量和喷射次数进行喷射。如此，可以将单次过大的尿素喷射量平均拆分成几次进行喷射。进而，可以实现通过减少单次尿素喷射量的方式，避免了单次喷射量过大而导致直接结晶的问题。从而降低了SCR混合器的结晶风险。

在本申请实施例中，上述图1所述的修正尿素喷射量的方法存在多种可能的实现方法，下面分别进行介绍。需要说明的是，下文介绍中给出的实现方式仅作为示例性的说明，并不代表本申请实施例的全部实现方式。

图2所示，为本申请实施例提供的另一种修正尿素喷射量的方法流程图，所述方法包括：

S201：获取目标时间t_n和最小调度间隔Δt、临界喷射量r_max。

其中t_n为通过试验验证方式确定的确保循环排放不恶化的前提下的最大时间，比如t_n可以为10s。喷嘴支持每2秒改变依次喷射量设定值，则Δt为2s。临界喷射量通过光学测试的方式确定的当前温度和空速条件下不会发生结晶的最大尿素喷射量r_max。

S202：根据t_n和Δt确定喷射次数n。

喷射次数n是由t_n和Δt的比值确定的。每次喷射的喷射量可以用r₁、r₂、r₃、…、r_n表示。上述实例中，喷射次数为5，每次喷射的喷射量用r₁、r₂、r₃、r₄、r₅表示。

S203：确定目标时间t_n内一组尿素喷射量m₁,m₂,m₃,…,m_n，求和确定目标时间内的喷射总量m_total。

在本申请实施例中，可以是收集过去目标时间长度t_n内一组尿素喷射量m₁,m₂,m₃,…,m_n。也可以通过ECU内部逻辑计算目标时间t_n内一组尿素喷射量m₁,m₂,m₃,…,m_n。喷射总量m_total＝m₁+m₂+m₃+…+m_n。

S204：根据喷射总量m_total和喷射次数n，确定平均单次喷射量r_average。

其中，喷射总量m_total与喷射次数n的比值为平均单次喷射量r_average，即：r_average＝m_total/n。

S205：判断r_average是否大于r_max，其中r_max为当前温度和空速条件下不会发生结晶的最大尿素喷射量；若是，则进入步骤S206，如否，则进入步骤S207。

S206：如果r_average不大于r_max，则认为当前喷射量不会造成结晶，可以按照该平均值进行喷射，则r₁＝r₂＝r₃＝…＝r_n＝r_average。

S207：如果r_average大于r_max，则计算偏差量R＝r_average-r_max，使相邻两个周期的尿素喷射量一大一小，交替喷射。

具体的，如果n为偶数，即总共计算偶数个周期的喷射量，r₁＝r_average+R，r₂＝r_average-R，……r_n-1＝r_average+R，r_n＝r_average-R；若n为奇数，则r₁＝r_average+R，r₂＝r_average-R，……，r_n-1＝r_average-R，r_n＝r_average。

为了更形象说明上述方法流程，下面进行一种示例说明。

获取的喷射次数为5次，临界喷射量为390，通过ECU内部逻辑计算出一组尿素喷射量设定值作为重整前尿素喷射量。如表1所示，为重整前尿素喷射量。根据表1可知，在喷射次数内，总的尿素喷射量需求值为2000。并且有的喷射时刻单次喷射量过大，有的时刻尿素喷嘴处于空闲状态。利用上述方式，首先获得平均单次喷射量为2000/5＝400。由于平均单次喷射量400超过临界喷射量，获取两者的偏差量10。进而获得第一喷射量390，第二喷射量为410交替进行喷射。因为喷射次数为5次属于奇数，则最后一次喷射量为400。具体重整后尿素喷射量如表1所示。

时刻	重整前尿素喷射量	重整后尿素喷射量
			t<sub>1</sub>	0
t<sub>2</sub>	0
			t<sub>3</sub>	1000
t<sub>4</sub>	1000
			t<sub>5</sub>	0
t<sub>6</sub>		390
			t<sub>7</sub>		410
t<sub>8</sub>		390
			t<sub>9</sub>		410
t<sub>10</sub>		400

通过上述表可知，利用临界喷射量和平均单次喷射量进行喷射，可以使得每次喷射量都尽可能少，且每次喷射量喷射不固定，可避免尿素在同一个区域内积累而形成结晶的问题。从而进一步降低SCR混合器的结晶风险。

上面介绍了本申请实施例提供的修正尿素喷射量方法。此外，本申请还实施例提供了一种修正尿素喷射量装置，参考图3，修正尿素喷射装置300包括：

获取单元301，用于获取目标时间和喷射量目标值，其中，目标时间为循环排放临界恶化的最大时间，喷射量目标值为目标时间内需要的总的喷射量需求值；

次数确定单元302，用于根据目标时间，确定喷射次数；其中，喷射次数为将喷射量目标值拆成的进行喷射的次数；

喷射量确定单元303，用于根据喷射量目标值和喷射次数的比值确定平均单次喷射量；其中平均单次喷射量为平均进行一次喷射的喷射量；

喷射单元304，用于根据平均单次喷射量和喷射次数进行喷射。

可选的，获取单元301还用于获取单次临界喷射量，其中，单次临界喷射量为预设条件不发生结晶的最大喷射量。

可选的，喷射单元304，包括：

响应单元，用于响应平均单次喷射量大于单次临界喷射量，确定偏差量，其中，偏差量为所述单次喷射量和所述单次临界喷射量的差值。

可选的，喷射单元304，包括：

计算模块，用于计算平均单次喷射量和偏差量的和，生成第一单次喷射量；用于计算平均单次喷射量和偏差量的差，生成第二单次喷射量；

交替喷射模块，用于根据第一单次喷射量和第二单次喷射量，在相邻两个喷射次数间交替进行第一喷射和第二喷射；第一喷射为根据第一单次喷射量进行的喷射，第二喷射为依据第二单次喷射量进行的喷射。

本申请实施例提供了一种修正尿素喷射量的装置。该装置通过获取单元301获取目标时间和喷射量目标值，次数确定单元302，根据目标时间确定喷射次数，喷射量确定单元303根据喷射次数和喷射量目标值确定平均单次喷射量。最后喷射单元304根据平均单次喷射量和喷射次数进行喷射。如此，可以将单次过大的尿素喷射量平均拆分成几次进行喷射。进而，可以实现通过减少单次尿素喷射量的方式，避免了单次喷射量过大而导致直接结晶的问题。从而降低了SCR混合器的结晶风险。

此外，本申请实施例还提供了对应的设备以及计算机存储介质，用于实现本申请实施例提供的方案。

其中，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令或代码，所述处理器用于执行所述指令或代码，以使所述设备执行本申请任一实施例所述的修正尿素喷射方法。

所述计算机存储介质中存储有代码，当所述代码被运行时，运行所述代码的设备实现本申请任一实施例所述的修正尿素喷射方法。

本申请实施例中提到的“第一”、“第二”(若存在)等名称中的“第一”、“第二”只是用来做名字标识，并不代表顺序上的第一、第二。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器(英文：read-only memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如路由器等网络通信设备)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本申请示例性的实施方式，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种修正尿素喷射量方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标时间和喷射量目标值，所述目标时间为循环排放临界恶化的最大时间，所述喷射量目标值为所述目标时间内需要的总的喷射量需求值；

根据所述目标时间，确定喷射次数；所述喷射次数为将所述喷射量目标值拆成的进行喷射的次数；

根据所述喷射量目标值和所述喷射次数的比值确定平均单次喷射量；

根据所述平均单次喷射量和所述喷射次数进行喷射。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述目标时间，确定喷射次数，包括：

根据所述目标时间和预设间隔的比值，确定所述喷射次数；所述预设间隔为喷嘴的最小调度间隔。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取单次临界喷射量，所述单次临界喷射量为在预设条件下，使得混合器不发生结晶的最大喷射量；

所述根据所述平均单次喷射量和所述喷射次数进行喷射，包括：

根据所述平均单次喷射量和所述喷射次数，基于所述单次临界喷射量进行喷射。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述根据所述平均单次喷射量和喷射次数，基于所述单次临界喷射量进行喷射，包括：

响应平均单次喷射量大于所述单次临界喷射量，确定偏差量，所述偏差量为所述单次喷射量和所述单次临界喷射量的差值；

根据所述平均单次喷射量、所述喷射次数和所述偏差量进行喷射。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述根据所述平均单次喷射量、所述喷射次数和所述偏差量进行喷射，包括：

计算所述平均单次喷射量和所述偏差量的和，生成第一单次喷射量；

计算所述平均单次喷射量和所述偏差量的差，生成第二单次喷射量；

根据所述第一单次喷射量和所述第二单次喷射量，在相邻两个所述喷射次数间交替进行第一喷射和第二喷射；所述第一喷射为根据所述第一单次喷射量进行的喷射，所述第二喷射为依据所述第二单次喷射量进行的喷射。

6.根据权利要求3-5任意一项所述方法，其特征在于，所述预设条件包括当前温度和空速条件；所述当前温度为所述混合器当前的排气温度；所述空速条件为所述混合器的空塔速度；

所述获取单次临界喷射量，包括：

根据所述当前温度和所述空速条件的对应关系，确定所述当前温度和所述空速条件下的单次临界喷射量。

7.一种修正尿素喷射量的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取目标时间和喷射量目标值，所述目标时间为循环排放临界恶化的最大时间，所述喷射量目标值为所述目标时间内需要的总的喷射量需求值；

次数确定单元，用于根据所述目标时间，确定喷射次数；所述喷射次数为将所述喷射量目标值拆成的进行喷射的次数；

喷射量确定单元，用于根据所述喷射量目标值和所述喷射次数的比值确定平均单次喷射量；所述平均单次喷射量为平均进行一次喷射的喷射量；

喷射单元，用于根据所述平均单次喷射量和喷射次数进行喷射。

8.根据权利要求7所述装置，其特征在于，所述获取单元还用于获取单次临界喷射量，所述单次临界喷射量为预设条件不发生结晶的最大喷射量。

9.根据权利要求7所述装置，其特征在于，所述喷射单元，包括：

响应模块，用于响应平均单次喷射量大于所述单次临界喷射量，确定偏差量，所述偏差量为所述单次喷射量和所述单次临界喷射量的差值。

10.根据权利要求7所述装置，其特征在于，所述喷射单元，包括：

计算模块，用于计算所述平均单次喷射量和所述偏差量的和，生成第一单次喷射量；用于计算所述平均单次喷射量和所述偏差量的差，生成第二单次喷射量；

交替喷射模块，用于根据所述第一单次喷射量和所述第二单次喷射量，在相邻两个所述喷射次数间交替进行第一喷射和第二喷射；所述第一喷射为根据所述第一单次喷射量进行的喷射，所述第二喷射为依据所述第二单次喷射量进行的喷射。

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