CN112459870A - 一种后处理系统及后处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及发动机后处理领域，公开一种后处理系统及后处理方法，该后处理系统，设置于发动机尾气排气管道，且包括：依次设置于尾气流通通道上的还原剂喷射系统和选择性催化转化装置；设置在通道的不同采集点上的氮氧化物传感器组和温度传感器组；与氮氧化物传感器组和温度传感器组连接的滤波器；滤波器，基于温度传感器组检测的选择性催化转化装置的温度、以及氮氧化物传感器组测量的氮氧化物处理量触发相应的处理策略；当触发处理策略时，氮氧化物传感器组获取若干时间段内的氮氧化物处理量，根据若干时间段内的氮氧化物处理量得到选择性催化转化装置的实际氮氧化物平均转化效率；不浪费还原剂的同时还能保证将发动机的全部氮氧化物进行吸收。

Description

一种后处理系统及后处理方法
技术领域
本发明涉及发动机后处理技术领域，特别涉及一种后处理系统及后处理方法。
背景技术
选择性催化还原技术(Selective catalyst reduction,SCR)的基本原理是向排气中喷射燃油或者另外添加还原剂，利用合适的催化剂，促进还原剂与氮氧化物反应，同时抑制还原剂与氧气的非选择性氧化反应。
SCR技术的反应原理：
尿素水解为氨气：(尿素喷射系统)；
(NH2)2CO+H2O→2NH3+CO2；
SCR后处理反应：(SCR催化转化器)；
NO+NO2+2NH3→2N2+3H2O；
4NO+O2+4NH3→4N2+6H2O；
2NO2+O2+4NH3→3N2+6H2O；
在选择性催化转化装置(SCR)中实际参与选择催化还原反应的还原剂是氨(NH3)，但由于氨具有较高腐蚀性，液氨和氨水在储存和运输上存在困难，因而不能直接用于车载SCR系统。现在，一般使用尿素水溶液作为还原剂。
为了防止还原剂(NH3)的浪费和SCR催化剂后NH3泄漏而造成二次污染，又或是发动机实际的氮氧化物排放量不能完全吸收导致的环境污染，必须根据发动机实际的氮氧化物排放量和SCR催化剂的转化效率，动态的控制还原剂的喷射量，由于尿素水溶液只是NH3的载体，因而如何控制尿素的喷射量将有重大的意义。
发明内容
本发明公开了一种后处理系统及后处理方法，保证在不浪费还原剂的同时还能保证将发动机的全部氮氧化物进行吸收。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
第一方面，本发明提供的一种后处理系统，所述后处理系统设置于发动机尾气排气管道，且包括：
依次设置于尾气流通通道上的还原剂喷射系统和选择性催化转化装置；
设置在所述通道的不同采集点上的氮氧化物传感器组和温度传感器组；
与所述氮氧化物传感器组和所述温度传感器组连接的滤波器；
所述滤波器，基于所述温度传感器组检测的选择性催化转化装置的温度、以及所述氮氧化物传感器组测量的氮氧化物处理量触发相应的处理策略；
当触发处理策略时，所述氮氧化物传感器组获取若干时间段内的氮氧化物处理量，根据若干时间段内的所述氮氧化物处理量得到选择性催化转化装置的实际氮氧化物平均转化效率；
以及控制器，所述控制器配置为：当后处理系统开始工作时，根据所述实际氮氧化物平均转化效率和预先设定的氮氧化物转化效率，在确定需要调节所述选择性催化转化装置的氨储值后、改变所述还原剂喷射系统的尿素喷射量和 /或发动机的尾气通入量。
这里通过对发动机尾气排气管道排出的尾气进行处理，在气流通通道上的还原剂喷射系统和选择性催化转化装置，并且在通道的不同采集点上的氮氧化物传感器组和温度传感器组，以方便对通道上的不同的点进行氮氧化物处理量进行测量，并且随时获取不同测量点的温度，滤波器具体地基于温度传感器组检测的选择性催化转化装置的温度、以及氮氧化物传感器组测量的氮氧化物处理量得到选择性催化转化装置的实际氮氧化物平均转化效率，并使用控制器将实际氮氧化物平均转化效率和预先设定的氮氧化物转化效率进行比较，在确定需要调节所述选择性催化转化装置的氨储值后、改变所述还原剂喷射系统的尿素喷射量和/或发动机的尾气通入量，这样的方式可以有效的通过温度传感器和氮氧化物传感器实时监测数据，在整个尾气的处理过程中，及时改变所述还原剂喷射系统的尿素喷射量和/或发动机的尾气通入量，从而有效避免了尾气中的氮氧化物的不能被有效吸收而造成环境污染，又或是尿素喷射量过多造成的 NH3泄露从而造成环境的氨污染。
可选地：沿所述尾气流通方向位于所述还原剂喷射系统上游的氧化催化转化器(DOC)和颗粒物捕集器(DPF)。
可选地，所述氮氧化物传感器组包括：设置在所述氧化催化转化器入口端的第一氮氧化物传感器、以及设置在所述选择性催化转化装置出口端的第二氮氧化物传感器；
其中，所述第一氮氧化物传感器获取所述发动机尾气的上游氮氧化物量；
所述第二氮氧化物传感器获取经过所述选择性催化转化装置反应后的下游氮氧化物量。
可选地，所述温度传感器组包括：设置在所述选择性催化转化装置入口端的第一温度传感器、以及设置在所述选择性催化转化装置出口端的第二温度传感器；
其中，所述第一温度传感器用于获取所述选择性催化转化装置的上游温度；
所述第二温度传感器用于获取所述选择性催化转化装置的下游温度。
可选地，当所述实际氮氧化物平均转化效率大于预先设定的氮氧化物转化效率，所述选择性催化转化装置的氨储值与选择性催化转化装置物理模型的氨储值比较得到闭环修正因子，通过所述闭环修正因子和所述第一氮氧化物传感器获取所述发动机尾气的上游氮氧化物量，控制所述还原剂喷射系统减小尿素喷射量；
当所述实际氮氧化物平均转化效率小于预先设定的氮氧化物转化效率，控制所述还原剂喷射系统的增加尿素喷射量，所述选择性催化转化装置的氨储值与选择性催化转化装置物理模型的氨储值比较得到闭环修正因子，计算并保存所述实际氮氧化物平均转化效率与预先设定的氮氧化物转化效率的差值，并根据所述差值调整所述还原剂喷射系统的尿素喷射量；
当所述闭环修正因子大于第一阈值、且所述实际氮氧化物平均转化效率小于预先设定的氮氧化物转化效率，启动自适应控制。
可选地，所述自适应控制根据所述实际氮氧化物平均转化效率和所述选择性催化转化装置的温度确定差值系数，通过所述差值系数在已标定好的MAP 中确定所述第一氮氧化物传感器获取所述发动机尾气的上游氮氧化物量，并降低所述上游氮氧化物量。
可选地，将所述上游氮氧化物量降低后，重新确定所述选择性催化转化装置的实际氮氧化物平均转化效率；当前所述实际氮氧化物平均转化效率大于所述预先设定的氮氧化物转化效率时，将降低后的上游氮氧化物量切换至正常的上游氮氧化物量。
可选地，所述选择性催化转化装置物理模型的氨储值通过空速和温度确定。
第二方面，本发明提供的一种后处理方法，包括：当滤波器基于选择性催化转化装置的温度、以及氮氧化物传感器组测量的氮氧化物处理量触发相应的处理策略；
当触发处理策略时，氮氧化物传感器组获取若干时间段内的氮氧化物处理量，根据若干时间段内的所述氮氧化物处理量得到选择性催化转化装置的实际氮氧化物平均转化效率；
以及控制器根据所述实际氮氧化物平均转化效率和预先设定的氮氧化物转化效率，在确定需要调节所述选择性催化转化装置的氨储值后、改变还原剂喷射系统的尿素喷射量和/或发动机的尾气通入量。
可选地，包括：所述控制器在检测到当所述实际氮氧化物平均转化效率大于预先设定的氮氧化物转化效率，所述选择性催化转化装置的氨储值与选择性催化转化装置物理模型的氨储值比较得到闭环修正因子，通过所述闭环修正因子和所述第一氮氧化物传感器获取所述发动机尾气的上游氮氧化物量，控制所述还原剂喷射系统减小尿素喷射量；
当所述实际氮氧化物平均转化效率小于预先设定的氮氧化物转化效率，控制所述还原剂喷射系统的增加尿素喷射量，所述选择性催化转化装置的氨储值与选择性催化转化装置物理模型的氨储值比较得到闭环修正因子，计算并保存所述实际氮氧化物平均转化效率与预先设定的氮氧化物转化效率的差值，并根据所述差值调整所述还原剂喷射系统的尿素喷射量；
当所述闭环修正因子大于第一阈值、且所述实际氮氧化物平均转化效率小于预先设定的氮氧化物转化效率，启动自适应控制。
第三方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上所述的处理方法。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实施例。
第二方面和第三方面中任意一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应的实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种后处理系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种确定实际氮氧化物平均转化效率的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的在选择性催化转化装置中实际氮氧化物平均转化效率的不同阶段的示意图；
图4为本发明实施例提供的在选择性催化转化装置中上游氮氧化物量与闭环修正因子的关系示意图；
图5为本发明实施例提供的一种后处理方法的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的一种后处理方法的判断流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了方便理解，下面对一些说明书中出现的专业名词进行简单阐述，具体包括SCR：选择性催化转化装置(selectively catalytic reduction),目前普遍通过在SCR前喷射尿素来降低尾气排放中的氮氧化物。
DPF：颗粒物捕集器(diesel particulate filter)，用于捕集尾气中的颗粒物，当捕集的颗粒物质量达到一定程度时，需进行被动再生或主动再生,从而恢复 DPF对颗粒物的捕集能力；
DOC：氧化催化转化器(diesel oxide catalyst)，装在DPF前，用于转化尾气中的NO氧化为NO2，同时提升尾气温度，辅助DPF和SCR的正常工作。
SCR氨储值：SCR催化剂具有对NH3进行存储和释放的能力。
氮氧化物转化效率：指通过SCR催化剂后的废气中NOx被还原的量占 SCR上游废气中未发生还原反应的NOx量的比例；
NOx：氮氧化物。
如图1所示，本发明实施例提供了一种后处理系统，后处理系统设置于发动机101尾气排气管道，且包括：
依次设置于尾气流通通道上的还原剂喷射系统104和选择性催化转化装置 105；
设置在通道的不同采集点上的氮氧化物传感器组和温度传感器组；
与氮氧化物传感器组和温度传感器组连接的滤波器；
滤波器，基于温度传感器组检测的选择性催化转化装置105的温度、以及氮氧化物传感器组测量的氮氧化物处理量触发相应的处理策略；
当触发处理策略时，氮氧化物传感器组获取若干时间段内的氮氧化物处理量，根据若干时间段内的氮氧化物处理量得到选择性催化转化装置105的实际氮氧化物平均转化效率；
以及控制器，控制器配置为：当后处理系统开始工作时，根据实际氮氧化物平均转化效率和预先设定的氮氧化物转化效率，在确定需要调节选择性催化转化装置105的氨储值后、改变还原剂喷射系统104的尿素喷射量和/或发动机 101的尾气通入量。
这里通过对发动机101尾气排气管道排出的尾气进行处理，在气流通通道上的还原剂喷射系统104和选择性催化转化装置105，并且在通道的不同采集点上的氮氧化物传感器组和温度传感器组，以方便对通道上的不同的点进行氮氧化物处理量进行测量，并且随时获取不同测量点的温度，滤波器具体地基于温度传感器组检测的选择性催化转化装置105的温度、以及氮氧化物传感器组测量的氮氧化物处理量得到选择性催化转化装置105的实际氮氧化物平均转化效率，并使用控制器将实际氮氧化物平均转化效率和预先设定的氮氧化物转化效率进行比较，在确定需要调节所述选择性催化转化装置105的氨储值后、改变所述还原剂喷射系统104的尿素喷射量和/或发动机101的尾气通入量，这样的方式可以有效的通过温度传感器和氮氧化物传感器实时监测数据，在整个尾气的处理过程中，及时改变所述还原剂喷射系统104的尿素喷射量和/或发动机 101的尾气通入量，从而有效避免了尾气中的氮氧化物的不能被有效吸收而造成环境污染，又或是尿素喷射量过多造成的NH3泄露从而造成环境的氨污染。
具体地，还包括：沿尾气流通方向位于还原剂喷射系统104上游的氧化催化转化器102和颗粒物捕集器103。
关于SCR平均转化效率计算方式如图2所示。首先所述氮氧化物传感器组包括：设置在所述氧化催化转化器102入口端的第一氮氧化物传感器106、以及设置在所述选择性催化转化装置105出口端的第二氮氧化物传感器107；
其中，具体步骤为：S201：所述第一氮氧化物传感器106获取所述发动机 101尾气的上游氮氧化物量；
S202:所述第二氮氧化物传感器107获取经过所述选择性催化转化装置105 反应后的下游氮氧化物量。
通过第一氮氧化物传感器106和第二氮氧化物传感器107分别获取上游氮氧化物量和下游氮氧化物量。
S203:使用滤波器对上游氮氧化物量和下游氮氧化物量进行滤波后进行计算得到选择性催化转化装置105的实际氮氧化物瞬时转化效率。具体计算公式为：选择性催化转化装置105的瞬时氮氧化物转化效率＝(1-SCR下游氮氧化物浓度/SCR上游氮氧化物浓度)*100％，在想要得到氮氧化物平均转化效率，只需要连续记录若干个时间段内的氮氧化物转化效率，从而得到了在选择性催化转化装置105的实际氮氧化物平均转化效率。
S204：判断上述滤波器是否符合处理策略，如果符合处理策略，则执行 S205；否则，执行S201；
上述滤波器只有在触发相应的处理策略的时候才会工作，同时累积上游氮氧化物量，即上游氮氧化物质量流量，当累积的上游氮氧化物量量大于限值后，计算该累积时间内的氮氧化物平均转化效率。
S205：连续记录若干个时间段的氮氧化物平均转化效率，利用EWMA功能，计算选择性催化转化装置105的实际氮氧化物平均转化效率。
具体的处理策略为第一氮氧化物传感器106可进行工作，第二氮氧化物传感器107可进行工作，并且温度传感器组检测的选择性催化转化装置105的温度在可标定的上下限内，SCR氨储偏差在可标定的上下限范围内。
具体地，温度传感器组检测的选择性催化转化装置105的温度是通过如下方式确定的：温度传感器组包括：设置在选择性催化转化装置105入口端的第一温度传感器108、以及设置在选择性催化转化装置105出口端的第二温度传感器109；
其中，第一温度传感器108用于获取选择性催化转化装置105的上游温度；
第二温度传感器109用于获取选择性催化转化装置105的下游温度。
如图3所示并参照图4，在效率建立过程中默认采用氨储控制，当实际氮氧化物平均转化效率大于预先设定的氮氧化物转化效率，例如，预先设定的氮氧化物转化效率为97％，选择性催化转化装置105以氨储控制运行。氨储控制方式利用空速和温度确定设定氨储值，实时计算选择性催化转化装置105物理模型氨储值，将氨存储设定值与模型值做差，经过控制器处理计算，得到闭环修正因子，再加上第一氮氧化物传感器106获取所述发动机101尾气的上游氮氧化物量，控制所述还原剂喷射系统104的尿素喷射量。
当实际氮氧化物平均转化效率小于预先设定的氮氧化物转化效率时，在保持氨储控制基础上，开启基于实际氮氧化物平均转化效率的闭环控制。当每次实际氮氧化物平均转化效率更新后，计算闭环修正因子。开启首次默认增加尿素喷射，计算并保存所述实际氮氧化物平均转化效率与预先设定的氮氧化物转化效率的差值。下次再更新实际氮氧化物平均转化效率时，如果增加喷射后，当前差值增大，则对闭环修正因子取反。如果增加喷射后，当前差值减少，保持闭环修正因子符号不变。同时根据当前效率差值与上次保存的效率差值查 MAP确定闭环修正因子。通过闭环修正因子用于修正尿素量。
如果闭环修正因子达到限值后，实际氮氧化物平均转化效率还未满足预先设定的氮氧化物转化效率，则启用自适应控制。
在自适应控制下，根据实际氮氧化物平均转化效率和所述选择性催化转化装置105的温度确定差值系数，通过所述差值系数在已标定好的MAP中确定所述第一氮氧化物传感器106获取所述发动机101尾气的上游氮氧化物量，并降低所述上游氮氧化物量。
具体地，已标定好的MAP具体通过如下方式确定：插值正常发动机101 模式下的原排MAP和最低氮氧化物原排模式下的MAP，以确定当前发动机 101输出氮氧化物排放。通过这种方式，将发动机101氮氧化物原排降低，降低选择性催化转化装置105对实际氮氧化物平均转化效率的要求，同时重新设定预先设定的氮氧化物转化效率。
在自适应控制下，当选择性催化转化装置105的实际氮氧化物平均转化效率持续大于预先设定的氮氧化物转化效率一定时间后，则切换回正常发动机 101模式下的氮氧化物原排，并保持闭环修正因子，同时根据选择性催化转化装置105的实际氮氧化物平均转化效率与预先设定的氮氧化物转化效率进行比较，并进行相应的控制。
如图5所示，第二方面，本发明实施例提供的一种后处理方法，包括：
S501：当滤波器基于选择性催化转化装置的温度、以及氮氧化物传感器组测量的氮氧化物处理量触发相应的处理策略；
S502：当触发处理策略时，氮氧化物传感器组获取若干时间段内的氮氧化物处理量，根据若干时间段内的所述氮氧化物处理量得到选择性催化转化装置 105的实际氮氧化物平均转化效率；
S503：以及控制器根据所述实际氮氧化物平均转化效率和预先设定的氮氧化物转化效率，在确定需要调节所述选择性催化转化装置的氨储值后、改变还原剂喷射系统的尿素喷射量和/或发动机的尾气通入量。
具体地，包括：所述控制器在检测到当所述实际氮氧化物平均转化效率大于预先设定的氮氧化物转化效率，所述选择性催化转化装置105的氨储值与选择性催化转化装置105物理模型的氨储值比较得到闭环修正因子，通过所述闭环修正因子和所述第一氮氧化物传感器106获取所述发动机101尾气的上游氮氧化物量，控制所述还原剂喷射系统104减小尿素喷射量；
当所述实际氮氧化物平均转化效率小于预先设定的氮氧化物转化效率，控制所述还原剂喷射系统104的增加尿素喷射量，所述选择性催化转化装置105 的氨储值与选择性催化转化装置105物理模型的氨储值比较得到闭环修正因子，计算并保存所述实际氮氧化物平均转化效率与预先设定的氮氧化物转化效率的差值，并根据所述差值调整所述还原剂喷射系统104的尿素喷射量；
当所述闭环修正因子大于第一阈值、且所述实际氮氧化物平均转化效率小于预先设定的氮氧化物转化效率，启动自适应控制。
图6为本发明实施例提供的一种后处理方法的判断流程图，如图6所示，包括如下步骤：
S601:获取选择性催化转化装置的温度、以及氮氧化物处理量；
S602:判断滤波器是否满足触发相应的处理策略；如果滤波器满足触发相应的处理策略，则执行S603；否则，执行S601；
S603:获取若干时间段内的氮氧化物处理量；
S604:根据若干时间段内的所述氮氧化物处理量得到选择性催化转化装置 105的实际氮氧化物平均转化效率；
S605:判断实际氮氧化物平均转化效率是否大于预先设定的氮氧化物转化效率；如果实际氮氧化物平均转化效率大于预先设定的氮氧化物转化效率，则执行S606；否则执行S607；
S606:还原剂喷射系统104减小尿素喷射量；
S607:还原剂喷射系统104增加尿素喷射量；
S608:选择性催化转化装置105的氨储值与选择性催化转化装置105物理模型的氨储值比较得到闭环修正因子；
S609:判断闭环修正因子是否大于第一阈值；如果闭环修正因子大于第一阈值，则执行S610；否则执行S605；
S610:启动自适应控制。
本发明实施例提供一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述冰箱储藏室灯组色温的调节方法的步骤。其中，可存储介质可以为非易失可存储介质。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种后处理系统，其特征在于，所述后处理系统设置于发动机尾气排气管道，且包括：
依次设置于尾气流通通道上的还原剂喷射系统和选择性催化转化装置；
设置在所述通道的不同采集点上的氮氧化物传感器组和温度传感器组；
与所述氮氧化物传感器组和所述温度传感器组连接的滤波器；
所述滤波器，基于所述温度传感器组检测的选择性催化转化装置的温度、以及所述氮氧化物传感器组测量的氮氧化物处理量触发相应的处理策略；
当触发处理策略时，所述氮氧化物传感器组获取若干时间段内的氮氧化物处理量，根据若干时间段内的所述氮氧化物处理量得到选择性催化转化装置的实际氮氧化物平均转化效率；
以及控制器，所述控制器配置为：当后处理系统开始工作时，根据所述实际氮氧化物平均转化效率和预先设定的氮氧化物转化效率，在确定需要调节所述选择性催化转化装置的氨储值后、改变所述还原剂喷射系统的尿素喷射量和/或发动机的尾气通入量。
2.根据权利要求1所述的后处理系统，其特征在于，还包括：沿所述尾气流通方向位于所述还原剂喷射系统上游的氧化催化转化器和颗粒物捕集器。
3.根据权利要求2所述的后处理系统，其特征在于，所述氮氧化物传感器组包括：设置在所述氧化催化转化器入口端的第一氮氧化物传感器、以及设置在所述选择性催化转化装置出口端的第二氮氧化物传感器；
其中，所述第一氮氧化物传感器获取所述发动机尾气的上游氮氧化物量；
所述第二氮氧化物传感器获取经过所述选择性催化转化装置反应后的下游氮氧化物量。
4.根据权利要求2所述的后处理系统，其特征在于，所述温度传感器组包括：设置在所述选择性催化转化装置入口端的第一温度传感器、以及设置在所述选择性催化转化装置出口端的第二温度传感器；
其中，所述第一温度传感器用于获取所述选择性催化转化装置的上游温度；
所述第二温度传感器用于获取所述选择性催化转化装置的下游温度。
5.根据权利要求3所述的后处理系统，其特征在于，所述控制器具体用于，当所述实际氮氧化物平均转化效率大于预先设定的氮氧化物转化效率，所述选择性催化转化装置的氨储值与选择性催化转化装置物理模型的氨储值比较得到闭环修正因子，通过所述闭环修正因子和所述第一氮氧化物传感器获取所述发动机尾气的上游氮氧化物量，控制所述还原剂喷射系统减小尿素喷射量；
当所述实际氮氧化物平均转化效率小于预先设定的氮氧化物转化效率，控制所述还原剂喷射系统的增加尿素喷射量，所述选择性催化转化装置的氨储值与选择性催化转化装置物理模型的氨储值比较得到闭环修正因子，计算并保存所述实际氮氧化物平均转化效率与预先设定的氮氧化物转化效率的差值，并根据所述差值调整所述还原剂喷射系统的尿素喷射量；
当所述闭环修正因子大于第一阈值、且所述实际氮氧化物平均转化效率小于预先设定的氮氧化物转化效率，启动自适应控制。
6.根据权利要求5所述的后处理系统，其特征在于，所述自适应控制根据所述实际氮氧化物平均转化效率和所述选择性催化转化装置的温度确定差值系数，通过所述差值系数在已标定好的MAP中确定所述第一氮氧化物传感器获取所述发动机尾气的上游氮氧化物量，并降低所述上游氮氧化物量。
7.根据权利要求6所述的后处理系统，其特征在于，将所述上游氮氧化物量降低后，重新确定所述选择性催化转化装置的实际氮氧化物平均转化效率；当前所述实际氮氧化物平均转化效率大于所述预先设定的氮氧化物转化效率时，将降低后的上游氮氧化物量切换至正常的上游氮氧化物量。
8.根据权利要求5所述的后处理系统，其特征在于，所述选择性催化转化装置物理模型的氨储值通过空速和温度确定。
9.一种后处理方法，其特征在于，包括：当滤波器基于选择性催化转化装置的温度、以及氮氧化物传感器组测量的氮氧化物处理量触发相应的处理策略；
当触发处理策略时，氮氧化物传感器组获取若干时间段内的氮氧化物处理量，根据若干时间段内的所述氮氧化物处理量得到选择性催化转化装置的实际氮氧化物平均转化效率；
以及控制器根据所述实际氮氧化物平均转化效率和预先设定的氮氧化物转化效率，在确定需要调节所述选择性催化转化装置的氨储值后、改变还原剂喷射系统的尿素喷射量和/或发动机的尾气通入量。
10.根据权利要求9所述的后处理方法，其特征在于，包括：所述控制器在检测到当所述实际氮氧化物平均转化效率大于预先设定的氮氧化物转化效率，所述选择性催化转化装置的氨储值与选择性催化转化装置物理模型的氨储值比较得到闭环修正因子，通过所述闭环修正因子和所述第一氮氧化物传感器获取所述发动机尾气的上游氮氧化物量，控制所述还原剂喷射系统的尿素喷射量；
当所述实际氮氧化物平均转化效率小于预先设定的氮氧化物转化效率，控制所述还原剂喷射系统的增加尿素喷射量，所述选择性催化转化装置的氨储值与选择性催化转化装置物理模型的氨储值比较得到闭环修正因子，计算并保存所述实际氮氧化物平均转化效率与预先设定的氮氧化物转化效率的差值，并根据所述差值调整所述还原剂喷射系统的尿素喷射量；
当所述闭环修正因子大于第一阈值、且所述实际氮氧化物平均转化效率小于预先设定的氮氧化物转化效率，启动自适应控制。
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