KR101316856B1 - 차량의 요소수 분사량 제어장치 및 방법 - Google Patents

차량의 요소수 분사량 제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터가 장착되는 디젤차량에서 주행거리 증가에 따라 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터에 증대되는 애쉬(Ash)의 퇴적량을 적용하여 요소수 분사량을 결정함으로 요소수 분사에 정밀도 향상을 제공할 수 있는 차량의 요소수 분사량 제어장치 및 방법이 개시된다.
본 발명은 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터가 장착되는 차량의 요소수 분사량 제어방법에 있어서, 차량의 운행에 따른 주행거리와 연료 소모량 및 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터의 재생 종료 후 전후단의 차압을 적용하여 애쉬(Ash) 퇴적량을 산출하는 과정; 애쉬(Ash)의 퇴적에 따른 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터의 유효 체적 감소분을 계산하는 과정; 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터의 암모니아 반응율을 계산하고, 암모니아 반응율에 유효 체적 감소분을 반영하여 암모니아 소모량을 계산하는 과정; 암모니아 소모량에 따라 요소수 필요 분사량을 결정하여 요소수 분사를 제어하는 과정를 포함한다.

Description

차량의 요소수 분사량 제어장치 및 방법{SYSTEM FOR CONTROL UREA INJECTION QUANTITY OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 요소수 분사량 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 선택적 환원촉매(Selective Catalytic Reduction : SCR)일체형 디젤매연필터가 장착되는 디젤차량에서 주행거리 증가에 따라 선택적 환원촉매 일체형 디젤매연필터에 증대되는 애쉬(Ash)의 퇴적량을 적용하여 요소수 분사량을 결정함으로 요소수 분사에 정밀도 향상을 제공할 수 있는 차량의 요소수 분사량 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
디젤 EURO-6의 규제에 대응하기 위하여 디젤 차량에는 엔진의 연소과정에서 생성된 NOx, CO, THC, PM(Particulate Matters) 등의 유해물질을 제거하기 위한 다양한 형태의 후처리장치가 장착된다.
후처리장치는 엔진에 근접하게 배치되어 THC 및 CO를 산화시켜 정화하는 디젤산화촉매(Diesel Oxidation Catalyst ; DOC), 입자상 물질인 PM을 포집하는 디젤매연필터(Diesel Particulate Filter : DPF), 암모니아(NH3)와 환원작용을 통해 NOx를 정화하는 선택적 환원촉매(Selective Catalytic Reduction : SCR)가 포함된다.
상기의 선택적 환원촉매(SCR)는 NOx를 정화하기 위한 환원제로 암모니아(NH3)를 사용하며, NOx에 대한 선택도가 매우 우수하다.
선택적 환원촉매(SCR)는 NOx를 정화하기 위해 선택적 환원촉매(SCR)의 전단에 배치되는 도징모듈(Dosing Module)로 요소수(Urea)를 분사하고, 분사된 요소수의 증발 및 분해에 따라 생성되는 암모니아를 취득한다.
도징모듈과 선택적 환원촉매(SCR)의 사이에 믹서가 배치되며, 도징모듈을 통해 분사되는 요소입자가 배기가스와 골고루 섞여 선택적 환원촉매(SCR) 입구단에서의 균일성(Uniformity)을 좋게 하여 배기가스내의 NOx와 분사된 요소수로부터 생성된 암모니아를 최적으로 혼합시켜 NOx의 정화효율을 향상시킨다.
종래의 차량에 적용되어 있는 요소수 분사량 결정방법은 엔진에서 배출되는 NOx량과 암모니아의 비율인 양론비(NH3/NOx)에 따라 암모니아의 필요량을 산출하는 방식이 적용되고 있다.
다른 방법으로는 선택적 환원촉매(SCR) 상의 암모니아 저장량에서 암모니아 소모량을 차감하여 암모니아 필요량을 산출하는 방식이 적용되고 있다.
그리고, 암모니아 필요량에 따른 요소수 분사량은 암모니아 양론비 당량과 암모니아 반응율로부터 암모니아 소비량이 계산되어 산출된다.
암모니아 반응율은 촉매의 온도, 배기유속, NOx농도, 암모니아 누적 저장량, NO2/NOx비율 및 촉매의 에이징도가 적용되어 계산될 수 있다.
상기와 같이 암모니아 필요양에 따라 요소수 분사량이 결정되면 요소탱크 내에 설치된 펌프의 작동에 의해 일정 압력, 대략 5bar정도의 압력이 걸리는 도징모듈의 인젝터를 작동시켜 산출된 양의 요소수를 분사한다.
상기한 종래의 요소수 분사량 결정방법에서 전자의 방식은 느린 응답성과 암모니아 소비량 대비 낮은 성능 및 슬립량의 제어가 어려운 단점이 있다.
그리고, 후자의 방식은 전자의 방식에 비하여 성능개선을 가져올 수 있으나, 촉매의 특성을 제대로 반영하지 못하는 경우 전자의 방식보다 상황을 악화시킬 수있다.
또한, 기본적인 반응에 따른 NOx정화율에 근거한 제어가 이루어지고 있어, 보다 정밀한 제어가 이루어지지 못하여 배기 조건이 크게 변하는 경우에 효과적으로 대응하지 못할 수 있다.
최근들어 후처리장치에 대한 원가절감과 중량절감 및 효율적인 패키지를 제공하며, 강화되는 EURO-6의 규제에 대응하기 위해 디젤매연필터의 내부에 선택적 환원촉매(SCR)를 코팅 처리한 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터가 적용되고 있다.
선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터는 디젤매연필터와 선택적 환원촉매(SCR)가 독립적으로 구성되는 종래의 후처리장치와 비교하여 선택적 환원촉매(SCR) 담체 및 캐닝이 삭제되어 중량을 저감시키고, 이에 따라 연비향상이 제공될 수 있다.
그리고, 배기관 상류측으로 이동시켜 장착이 가능하므로 배기가스 온도 상승에 의한 NOx 정화 성능 향상이 제공될 수 있다.
그러나, 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터는 첨부된 도 3에 도시된 바와 같이 차량의 주행거리가 증대할수록 애쉬(Ash) 퇴적량이 증대하여 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터의 유효 체적을 감소시킨다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 유효체적이 감소할수록 SV(Space Velocity)가 증대되어 암모니아의 반응율이 감소하고, 이에 따라 요소수 필요 분사량을 감소시키게 된다.
따라서, 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터에 일반적인 암모니아 반응율 모델을 적용할 경우 암모니아 분사량 계산의 정밀도가 저하되어 암모니아 슬립을 발생시키는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터가 장착되는 디젤 차량에서 주행거리 증가에 따라 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터에 증대되는 애쉬(Ash)의 퇴적량을 적용하여 요소수 분사량을 결정함으로 요소수 분사에 정밀도 향상을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따르는 특징은 엔진의 배출가스에 포함된 NOx와 요소수로부터 취득한 암모니아를 환원반응시켜 NOx를 정화하고, PM을 포집하는 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터; 상기 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터의 전단에 요소수를 분사하는 도징모듈을 포함하며, 애쉬(Ash)의 퇴적에 따른 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터의 유효체적 감소분을 계산하고, 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터의 암모니아 반응율을 계산하며, 암모니아 반응율에 유효체적 감소분을 반영하여 암모니아 소모량을 계산하고, 요소수 필요 분사량을 산출하여 도징모듈을 통해 요소수 분사를 제어하는 제어부를 포함하는 차량의 요소수 분사량 제어장치가 제공된다.
상기 제어부는 차량의 주행거리, 연료 소모량, 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터의 재생 종료후 전후단의 차압을 적용하여 애쉬(Ash) 퇴적량을 산출하고, 애쉬(Ash) 퇴적량에 따른 유효 체적을 추출할 수 있다.
상기 제어부는 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터의 암모니아 반응율은 암모니아/NOx의 반응율과 암모니아/산소 반응율의 합으로 계산할 수 있다.
상기 제어부는 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터의 유효체적, 온도, 배출가스의 유속, NOx 농도, 암모니아 누적저장량, NO2/NOx 비율, 에이징도를 적용하여 암모니아/NOx의 반응율을 계산할 수 있다.
상기 제어부는 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터의 유효체적과 온도, 배출가스의 유속, 암모니아 누적저장량, NO2/NOx 비율, 에이징도를 적용하여 암모니아/산소의 반응율을 계산할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르는 특징은 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터가 장착되는 차량의 요소수 분사량 제어방법에 있어서, 차량의 운행에 따른 주행거리와 연료 소모량 및 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터의 재생 종료후 전후단의 차압을 적용하여 애쉬(Ash) 퇴적량을 산출하는 과정; 애쉬(Ash)의 퇴적에 따른 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터의 유효체적 감소분을 계산하는 과정; 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터의 암모니아 반응율을 계산하고, 암모니아 반응율에 유효체적 감소분을 반영하여 암모니아 소모량을 계산하는 과정; 암모니아 소모량에 따라 요소수 필요 분사량을 결정하여 요소수 분사를 제어하는 과정를 포함하는 차량의 요소수 분사량 제어방법이 제공된다.
상기 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터의 암모니아 반응율은 암모니아/NOx 반응율과 암모니아/산소 반응율의 합으로 결정될 수 있다.
상기 암모니아/NOx 반응율은 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터의 유효체적, 온도, 배출가스의 유속, NOx 농도, 암모니아 누적저장량, NO2/NOx 비율, 에이징도가 적용되어 결정될 수 있다.
상기 암모니아/산소 반응율은 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터의 유효체적과 온도, 배출가스의 유속, 암모니아 누적저장량, NO2/NOx 비율, 에이징도가 적용되어 결정될 수 있다.
이와 같이 본 발명은, 디젤차량에 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터를 장착하여 원가절감과 중량감소 및 연비향상을 제공하며, 주행거리의 증가에 따라 증대되는 애쉬(Ash) 퇴적량을 적용한 요소수 분사량의 결정으로 요소수 분사에 정밀제어가 제공될 수 있다.
또한, 요소수 분사량의 정밀 제어에 따라 암모니아 슬립이 발생되지 않아 상품성 향상을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 요소수 분사량 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 요소수 분사량 제어절차를 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 3은 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터에서 애쉬(Ash) 퇴적량과 디젤매연필터(DPF) 유효 체적의 관계를 도시한 도면이다.
도 4는 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터에서 디젤매연필터(DPF) 유효 체적과 NOx 정화율 특성을 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 요소수 분사량 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예는 엔진(1)과, 배기 파이프(3), 디젤산화촉매(5), 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10), 제1차압센서(12), 제2차압센서(14), 온도센서(16), 제어부(18), 도징모듈(20), 믹서(22), 요소탱크(30), 펌프(32), 요소공급라인(34) 및 압력센서(36)을 포함한다.
상기 디젤산화촉매(5)는 엔진(1)에 가까이 장착되어 산화반응을 통해 배출가스에 포함된 NOx를 정화한다.
선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10)는 통상적인 디젤매연필터의 내부에 V2O5/TiO2 또는 Pt/Al2O3 또는 제올라이트(Zeolite) 등의 물질이 코팅 처리되어 구성되며, 도징모듈(20)에서 분사되는 요소수로부터 취득되는 암모니아와 NOx의 환원반응으로 NOx를 정화하고, PM을 포집하여 입자상 물질이 배출되는 것을 차단한다.
제1차압센서(12)는 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10)에 입력되는 배출가스의 압력을 검출하여 제어부(18)에 제공한다.
제2차압센서(14)는 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10)에서 배출되는 배출가스의 압력을 검출하여 제어부(18)에 제공한다.
온도센서(16)는 배출가스에 의해 활성화되는 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10)의 온도를 검출하여 제어부(18)에 제공한다.
제어부(18)는 주행거리의 증가에 따른 애쉬(Ash)의 퇴적으로 발생되는 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10)의 유효 체적을 계산하고, 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10)의 암모니아/NOx 반응율과 암모니아/산소 반응율의 합하여 전체 암모니아 반응율을 계산한다.
그리고, 상기 제어부(18)는 상기 전체 암모니아 반응율에 애쉬(Ash) 퇴적에 의한 유효 체적의 감소분을 반영하여 암모니아 소모량을 계산하고, 암모니아 저장량에서 암모니아 소모량을 차감 계산하여 요소수 필요 분사량을 산출한다.
상기 제어부(18)는 애쉬(Ash) 퇴적에 의한 유효 체적의 감소분이 반영되어 요소수 필요 분사량이 산출되면 도징모듈(20)을 통해 요소수 분사를 실행하여 암모니아 슬립이 발생되지 않는 상태에서 최적의 NOx 정화 성능이 제공될 수 있도록 한다.
상기 제어부(18)는 차량의 주행거리, 연료 소모량, 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10)의 재생 종료 후 전후단의 차압을 적용하여 애쉬(Ash) 퇴적량을 산출한다.
상기 제어부(18)는 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10)의 유효 체적과 온도센서(16)에서 검출되는 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10)의 온도, 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10)를 통과하는 배출가스의 유속, NOx 농도, 암모니아 누적저장량, NO2/NOx 비율, 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10)의 에이징도를 적용하여 암모니아/NOx의 반응율을 계산한다.
상기 제어부(18)는 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10)의 유효 체적과 온도센서(16)에서 검출되는 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10)의 온도, 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10)를 통과하는 배출가스의 유속, 암모니아 누적저장량, NO2/NOx 비율, 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10)의 에이징도를 적용하여 암모니아/산소의 반응율을 계산한다.
도징모듈(20)는 제어부(18)에서 인가되는 PWM(Pulse Width Modulation)신호에 따라 인젝터가 작동되어 애쉬(Ash) 퇴적량이 적용되어 결정된 요소수량을 고압으로 분사한다.
믹서(22)는 도징모듈(20)과 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10)의 사이에 배치되어 도징모듈(20)을 통해 분사되는 요소수 입자를 충돌시켜 입자를 쪼개는 역할을 하며, 이를 통해 배출가스와 요소수 입자가 골고루 섞이도록 하여 배출가스내의 NOx와 요소수로부터 생성된 암모니아를 최적으로 혼합시킨다.
요소탱크(30)는 분사하기 위한 요소수가 수용되고, 내부에 장착되는 펌프(32)의 구동으로 요소공급라인(34)에 설정된 균등한 압력을 형성시킨다.
압력센서(36)는 요소공급라인(34)에 형성되는 압력을 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(18)에 제공하여 엔진(1)이 시동 온을 유지하고 있는 상태에서 항상 설정된 압력이 유지될 수 있도록 한다.
전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 동작은 다음과 같이 실행된다.
선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터가 장착되는 본 발명의 실시예에 따른 디젤 차량의 운행이 개시되면 제어부(18)는 적산계로부터 제공되는 주행거리, 연료소모량, 제1차압센서(12)와 제2차압센서(14)로부터 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10)의 전후단 차압을 검출한다(S101).
상기 제어부(18)는 차량의 주행거리, 연료 소모량, 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10)의 재생 종료 후 전후단의 차압을 적용하여 애쉬(Ash) 퇴적량을 산출하고(S102), 애쉬(Ash)의 퇴적량에 따른 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10)의 유효 체적을 계산한다(S103).
그리고, 제어부(18)는 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10)의 유효 체적과 온도센서(16)에서 검출되는 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10)의 온도, 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10)를 통과하는 배출가스의 유속, NOx 농도, 암모니아 누적저장량, NO2/NOx 비율, 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10)의 에이징도를 적용하여 암모니아/NOx의 반응율을 계산한다(S104).
또한, 제어부(18)는 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10)의 유효 체적과 온도센서(16)에서 검출되는 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10)의 온도, 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10)를 통과하는 배출가스의 유속, 암모니아 누적저장량, NO2/NOx 비율, 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10)의 에이징도를 적용하여 암모니아/산소의 반응율을 계산한다(S105).
상기 S104에서 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10)의 암모니아/NOx의 반응율이 계산되고 S105에서 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10)의 암모니아/산소의 반응율이 계산되면 암모니아/NOx 반응율과 암모니아/산소의 반응율을 합하여 전체 암모니아 반응율을 계산한다(S106).
상기 S106에서 전체 암모니아 반응율이 계산되면 제어부(18)는 전체 암모니아 반응율에 애쉬(Ash) 퇴적에 의한 유효 체적의 감소분을 반영하여 암모니아 소모량을 계산한다(S107).
상기 S107에서 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터(10)의 유효 체적 감소분이 반영되어 암모니아 소모량이 계산되면 암모니아 저장량에서 암모니아 소모량을 차감 계산하여 요소수 필요 분사량을 산출한다(S108).
이후, 상기 제어부(18)는 PWM신호로 도징모듈(20)의 인젝터를 제어하여 상기에서 산출된 필요 요소수량을 고압으로 분사하여 암모니아 슬립이 발생되지 않는 상태에서 최적의 NOx 정화 성능이 제공될 수 있도록 한다(S109).
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10 : 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터 12 : 제1차압센서
14 : 제2차압센서 16 : 온도센서
18 : 제어부 20 : 도징모듈

Claims (9)

  1. 엔진의 배출가스에 포함된 NOx와 요소수로부터 취득한 암모니아를 환원반응시켜 NOx를 정화하고, PM을 포집하는 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터;
    상기 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터의 전단에 요소수를 분사하는 도징모듈;
    을 포함하며,
    애쉬(Ash)의 퇴적에 따른 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터의 유효 체적 감소분을 계산하고, 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터의 암모니아 반응율을 계산하며, 암모니아 반응율에 유효 체적 감소분을 반영하여 암모니아 소모량을 계산하고, 요소수 필요 분사량을 산출하여 도징모듈을 통해 요소수 분사를 제어하는 제어부;
    를 포함하는 차량의 요소수 분사량 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 차량의 주행거리, 연료 소모량, 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터의 재생 종료후 전후단의 차압을 적용하여 애쉬(Ash) 퇴적량을 산출하고, 애쉬(Ash) 퇴적량에 따른 유효 체적을 추출하는 것을 특징으로 하는 차량의 요소수 분사량 제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터의 암모니아 반응율은 암모니아/NOx의 반응율과 암모니아/산소의 반응율 합으로 계산하는 것을 특징으로 하는 차량의 요소수 분사량 제어장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터의 유효 체적, 온도, 배출가스의 유속, NOx 농도, 암모니아 누적저장량, NO2/NOx 비율, 에이징도를 적용하여 암모니아/NOx의 반응율을 계산하는 것을 특징으로 하는 차량의 요소수 분사량 제어장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터의 유효 체적과 온도, 배출가스의 유속, 암모니아 누적저장량, NO2/NOx 비율, 에이징도를 적용하여 암모니아/산소의 반응율을 계산하는 것을 특징으로 하는 차량의 요소수 분사량 제어장치.
  6. 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터가 장착되는 차량의 요소수 분사량 제어방법에 있어서,
    차량의 운행에 따른 주행거리와 연료 소모량 및 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터의 재생 종료 후 전후단의 차압을 적용하여 애쉬(Ash) 퇴적량을 산출하는 과정;
    애쉬(Ash)의 퇴적에 따른 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터의 유효 체적 감소분을 계산하는 과정;
    선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터의 암모니아 반응율을 계산하고, 암모니아 반응율에 유효 체적 감소분을 반영하여 암모니아 소모량을 계산하는 과정;
    암모니아 소모량에 따라 요소수 필요 분사량을 결정하여 요소수 분사를 제어하는 과정;
    를 포함하는 차량의 요소수 분사량 제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터의 암모니아 반응율은 암모니아/NOx 반응율과 암모니아/산소 반응율의 합으로 결정되는 것을 특징으로 하는 차량의 요소수 분사량 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 암모니아/NOx 반응율은 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터의 유효 체적, 온도, 배출가스의 유속, NOx 농도, 암모니아 누적저장량, NO2/NOx 비율, 에이징도가 적용되어 결정되는 것을 특징으로 하는 차량의 요소수 분사량 제어방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 암모니아/산소 반응율은 선택적 환원촉매(SCR) 일체형 디젤매연필터의 유효 체적과 온도, 배출가스의 유속, 암모니아 누적저장량, NO2/NOx 비율, 에이징도가 적용되어 결정되는 것을 특징으로 하는 차량의 요소수 분사량 제어방법.
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