CN114836962A - 一种衣物护理机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种衣物护理机及其控制方法，尤其涉及衣物护理技术领域，用于更加智能化的调节衣物护理机中挂衣架的抖动频率，进而提高对衣物的护理效果。该衣物护理机包括：机壳，其内设有容纳衣物的护理腔；挂衣架，铰接于护理腔内；抖动驱动机构，与挂衣架连接，用于驱动挂衣架抖动；控制器，与抖动驱动机构电连接，被配置为：获取目标护理参数，目标护理参数包括以下一项或者多项：衣物材质、衣物类型或者护理功能；根据目标护理参数，确定目标频率；控制抖动驱动机构驱动挂衣架按照目标频率抖动。

Description

一种衣物护理机及其控制方法

技术领域

本申请涉及衣物护理技术领域，尤其涉及一种衣物护理机及其控制方法。

背景技术

衣物护理机作为一种新型的衣物护理设备，被广泛应用于日常生活中。衣物护理机主要包括柜体和位于柜体内部的蒸汽发生组件，柜体用于承装衣物，蒸汽发生组件用于为柜体内提供蒸汽，以护理衣物。

在现有技术中，为便于衣物护理，一般会在柜体内部设置衣架，将衣物挂于衣架上，使蒸汽与衣物充分接触。但是其衣架是固定于柜体内部的，蒸汽难以渗透至衣服的内部，护理效果较差。

发明内容

本申请提供一种衣物护理机及其控制方法，用于更加智能化的调节衣物护理机中挂衣架的抖动频率，进而提高对衣物的护理效果。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种衣物护理机，该衣物护理机包括：

机壳，其内设有容纳衣物的护理腔；

挂衣架，铰接于护理腔内；

抖动驱动机构，与挂衣架连接，用于驱动挂衣架抖动；

控制器，与抖动驱动机构电连接，被配置为：

获取目标护理参数，目标护理参数包括以下一项或者多项：衣物材质、衣物类型或者护理功能；

根据目标护理参数，确定目标频率；

控制抖动驱动机构驱动挂衣架按照目标频率抖动。

本申请实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：通过获取护理参数，衣物护理机可以根据护理参数自动地确定合适的挂衣架的抖动频率。不同护理参数对应的挂衣架的抖动频率的大小也不同，能够实现不同的护理效果。这样，衣物护理过程中挂衣架的抖动频率可以无需用户手动设置，减少了用户的操作，提高衣物护理机的智能化程度以及衣物护理的效果。

在一些实施例中，该衣物护理机的控制器，被配置为根据目标护理参数，确定目标频率，具体执行以下步骤：根据目标护理参数以及预设对应关系，确定目标频率，预设对应关系包括多个护理参数，以及多个护理参数中各个护理参数对应的频率。这样，根据目标护理参数以及预设对应关系，可以快速确定目标频率，针对不同护理参数实现不同的护理效果，提升了用户的使用体验。

在一些实施例中，该衣物护理机的护理功能包括以下一项或者多项：除皱功能、除味功能、烘干功能或者暖衣功能。在预设对应关系中，除皱功能对应的频率大于或等于除味功能对应的频率，除味功能对应的频率大于或等于烘干功能对应的频率，烘干功能的频率大于或等于暖衣功能的频率。这样，不同护理功能对应的挂衣架的抖动频率的大小之间有区分，不仅可以实现护理要求，还可以进一步满足用户节省能耗或者快速升温的要求。

在一些实施例中，该衣物护理机的控制器还被配置为：根据目标护理参数，确定目标时长。该衣物护理机的控制器，被配置为控制抖动驱动机构驱动挂衣架按照目标频率抖动，具体执行以下步骤：控制抖动驱动机构在目标时长内驱动挂衣架按照目标频率抖动。这样，通过根据目标护理参数确定目标时长，控制器控制抖动驱动机构在目标时长内驱动挂衣架按照目标频率抖动，可以达到更好的护理效果。

在一些实施例中，该衣物护理机的控制器被配置为根据目标护理参数，确定目标频率，具体执行以下步骤：根据目标护理参数，确定衣物护理过程中各个阶段对应的目标频率。这样，衣物护理过程中不同阶段对应的挂衣架的抖动频率也不同，可以实现不同的护理效果，更能满足用户需求。

第二方面，本申请提供一种衣物护理机的控制方法，该方法包括：获取目标护理参数，目标护理参数包括以下一项或者多项：衣物材质、衣物类型或者护理功能；根据目标护理参数，确定目标频率；控制抖动驱动机构驱动挂衣架按照目标频率抖动。

在一些实施例中，根据目标护理参数，确定目标频率，具体包括：根据目标护理参数以及预设对应关系，确定目标频率，预设对应关系包括多个护理参数，以及多个护理参数中各个护理参数对应的频率。

在一些实施例中，护理功能包括以下一项或者多项：除皱功能、除味功能、烘干功能或者暖衣功能；在预设对应关系中，除皱功能对应的频率大于除味功能对应的频率，除味功能对应的频率大于烘干功能对应的频率，烘干功能的频率大于暖衣功能的频率。

在一些实施例中，控制抖动驱动机构驱动挂衣架按照目标频率抖动，具体包括：根据目标护理参数，确定目标时长；控制抖动驱动机构在目标时长内驱动挂衣架按照目标频率抖动。

在一些实施例中，根据目标护理参数，确定目标频率，具体包括：根据目标护理参数，确定衣物护理过程中各个阶段对应的目标频率。

第三方面，本申请实施例提供一种控制器，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，控制器执行第二方面所提供的任一种衣物护理机的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上控制时，使得计算机执行第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现如第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与控制器的处理器封装在一起的，也可以与控制器的处理器单独封装，本申请对此不作限定。

本申请中第二方面至第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的衣物护理机的第一种外部结构图；

图2为本申请实施例提供的衣物护理机的第二种外部结构图；

图3为本申请实施例提供的衣物护理机的第三种外部结构图；

图4为本申请实施例提供的衣物护理机的第四种外部结构图；

图5为本申请实施例提供的衣物护理机的第一种局部放大图；

图6为本申请实施例提供的衣物护理机的第二种局部放大图；

图7为本申请实施例提供的抖动装置的第一种外部结构图；

图8为本申请实施例提供的抖动装置的第二种外部结构图；

图9为本申请实施例提供的抖动装置的第三种外部结构图；

图10为本申请实施例提供的连接块的第一种外部结构图；

图11为本申请实施例提供的连接块的第二种外部结构图；

图12为本申请实施例提供的连接块的第三种外部结构图；

图13为本申请实施例提供的连接块的第四种外部结构图；

图14为本申请实施例提供的抖动装置的第四种外部结构图；

图15为本申请实施例提供的电机支架的外部结构图；

图16为本申请实施例提供的抖动装置的第五种外部结构图；

图17为本申请实施例提供的抖动装置的第六种外部结构图；

图18为本申请实施例提供的抖动装置的爆炸图；

图19为本申请实施例提供的抖动装置的第七种外部结构图；

图20为本申请实施例提供的抖动装置的第八种外部结构图；

图21为本申请实施例提供的抖动装置的第九种外部结构图；

图22为本申请实施例提供的抖动装置的第十种外部结构图；

图23为本申请实施例提供的抖动装置的第十一种外部结构图；

图24为本申请实施例提供的一种衣物护理机的电路系统架构图；

图25为本申请实施例提供的一种衣物护理机的控制方法的流程示意图；

图26为本申请实施例提供的一种衣物护理机的控制流程示意图一；

图27为本申请实施例提供的一种衣物护理机的控制流程示意图二；

图28为本申请实施例提供的一种衣物护理机的控制流程示意图三；

图29为本申请实施例提供的一种衣物护理机的控制流程示意图四；

图30为本申请实施例提供的一种衣物护理机的控制流程示意图五；

图31为本申请实施例提供的一种控制器的硬件结构示意图。

附图标记：10-衣物护理机；100-柜体；110-腔体；111-第一腔体；112-第二腔体；1121-第一管道；1122-第二管道；200-门体；300-衣物护理组件；310-蒸汽发生组件；320-净水盆；330-蒸发器；340-冷凝器；350-压缩机；360-污水盆；370-风机；400-抖动驱动机构；410-连接块；411-第一凸起；412-第二凸起；413-通孔；4131-第一侧壁；4132-第二侧壁；414-第三凸起；420-转动件；421-挡块；4211-第一挡块；4212-第二挡块；430-驱动装置；431-电机；432-电机支架；4321-顶板；4322-侧板；4323-翼板；440-保护壳；441-避让孔；450-连接杆；451-台阶面；460-固定壳；461-容纳腔；500-挂衣架；600-连接臂；701-显示器；702-显示器；703-通信器；704-供电电源；705-控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

衣物护理机不仅能够实现对衣物的清洁，而且还能对衣物进行护理，随着人们生活水平的提高，衣物护理机越来越受到人们的欢迎。

基于此，如图1所示，本申请提供了一种衣物护理机10，包括柜体100、门体200和衣物护理组件300。在柜体100的内部具有腔体110，柜体100上开设有与腔体110连通的开口，门体200铰接于开口处，腔体110包括第一腔体111和第二腔体112，第一腔体111用于承装衣物，第二腔体112用于承装衣物护理组件300。在需要护理衣物时，转动门体200，将腔体110打开，将衣物放置于第一腔体111内，利用衣物护理组件300对第一腔体111内的衣物进行护理。

示例性地，如图2所示，衣物护理组件300包括蒸汽发生组件310和净水盆320，蒸汽发生组件310用于将净水盆320中的净水加热为蒸汽状态，然后排进第一腔体111内，以对第一腔体111内的衣物进行熨烫处理。

在熨烫结束后，衣物和第一腔体111内的空气皆处于潮湿状态，为将衣物烘干，如图3所示，本申请提供的衣物护理组件300还包括蒸发器330、冷凝器340、压缩机350、污水盆360以及风机370，压缩机350为冷凝器340和蒸发器330内的冷媒的流通提供动力，在空腔120的内部形成有第一管道1121、第二管道1122，第一管道1121的一端与第一腔体111连通，第一管道1121的另一端与第二管道1122的第一端连通，将风机370、蒸发器330、冷凝器340依次设置于第二管道1122内，将第二管道1122的第二端与第一腔体111的内部连通，污水盆360用于承装冷凝水。

在对衣物进行烘干处理时，启动风机370将腔体110内部的高温潮湿空气吸出至蒸发器330，在经过蒸发器330时，高温潮湿空气中的水分会被除去，并转化为低温干燥的空气，此时使低温干燥的空气经过冷凝器340，冷凝器340会将低温干燥的空气加热为高温干燥的空气，在风机370的作用下，高温干燥的空气会被排进第一腔体111内，以对衣物进行烘干处理。

在此基础上，如图4所示，本申请提供的衣物护理机10还包括抖动驱动机构400、挂衣架500和连接臂600。将挂衣架500铰接于第一腔体111内，且使挂衣架500与第一腔体111的内壁之间具有间隙；使连接臂600的第一端与挂衣架500铰接，并使连接臂600的第二端与第一腔体111的内壁铰接；将抖动驱动机构400固定于挂衣架500上，抖动驱动机构400用于带动挂衣架500沿第一方向(图4中的X方向)和第一方向的反方向(图4中的Y方向)为一个周期做往复运动。

由于抖动驱动机构400能够带动挂衣架500沿第一方向和第一方向的反方向运动，因此将衣物挂于挂衣架500上，衣物会随挂衣架500沿第一方向和第一方向的反方向往复运动。在衣物运动的过程中，衣物会变得蓬松，更有利于蒸汽渗透至衣物中，提高对衣物的护理效果。

能够理解的是，抖动驱动机构400带动挂衣架500沿第一方向和第一方向的反方向运动的距离是根据挂衣架500与第一腔体111的内壁之间间隙的大小进行确定的，例如可以是5-500毫米。另外，抖动驱动机构400可以以恒定的速度或者不恒定的速度带动挂衣架500沿第一方向和第一方向的反方向进行往复运动，对此本申请不做具体限定。

其中，连接臂600可以仅仅设置一个，将连接臂600的第一端与挂衣架500的铰接，将连接臂600的第二端与第一腔体111的内壁的铰接。以此实现将挂衣架500铰接于第一腔体111内。

例如，可以将连接臂600的第一端铰接于挂衣架500的中部区域，将连接臂600的第二端铰接于第一腔体111上部的内壁上。将连接臂600的第一端铰接于挂衣架500的中部区域，可以使挂衣架500的两端保持平衡，保证挂衣的稳定性，并且将连接臂600的第二端铰接于第一腔体111上部的内壁上，可以在挂衣架500的下方留足挂衣空间，便于挂接衣物。

或者，如图5所示，也可以设置两个连接臂600，两个连接臂600分别铰接于沿挂衣架500的长度方向上的两端，两个连接臂600的第二端均与第一腔体111的内壁铰接。在挂衣架500的两端均设置连接臂600，两个连接臂600均能为挂衣架500提供支撑，以提高挂衣的稳定性。

另外，如图6所示，挂衣架500的长度方向(图6中的Z方向)可以与第一腔体111的开口所在的平面平行，即当转动门体200将开口打开时，视野中的挂衣架500横向设置于第一腔体111内，此时，更加便于衣物的挂取。或者，挂衣架500的长度方向也可以与第一腔体111的开口所在的平面不平行。

在此基础上，如图7所示，抖动驱动机构400包括连接块410、转动件420和驱动装置430(图中未示出)，连接块410与挂衣架500固定连接，在连接块410上设置有第一凸起411和第二凸起412；转动件420可相对于连接块410转动，在转动件420上设置有一个挡块421，在转动件420转动过程中，转动件420能够带动挡块421依次经过第一位置和第二位置，如图8所示，在转动件420由第一位置向第二位置转动的过程中，挡块421推动第一凸起411沿第一方向(图8中的X方向)运动；如图9所示，在转动件420由第二位置向第一位置转动的过程中，挡块421推动第二凸起412沿第一方向的反方向(图9中的Y方向)运动；将驱动装置430固定于第一腔体111内，用于驱动转动件420转动。

利用驱动装置430驱动转动件420转动，以带动挡块421转动。在转动件420由第一位置向第二位置转动的过程中，挡块421推动第一凸起411沿第一方向运动；在转动件420由第二位置向第一位置转动的过程中，挡块421推动第二凸起412沿第一方向的反方向运动。以此循环，利用挡块421推动第一凸起411和第二凸起412沿第一方向和第一方向的反方向重复运动。

由于第一凸起411和第二凸起412位于连接块410上，因此，连接块410能够沿第一方向和第一方向的反方向循环移动，以此实现抖动，又由于挂衣架500与连接块410固定连接，因此，挂衣架500也能沿第一方向和第一方向的反方向进行抖动。将衣物挂于挂衣架500上，衣物可以沿第一方向和第一方向的反方向进行抖动。在衣物抖动的过程中，衣物会处于蓬松状态，更加有利于蒸汽的渗入，从而提高对衣物的护理效果。

其中，为将第一凸起411和第二凸起412设置于转动件420上，如图10所示，可以在连接块410上开设通孔413，将第一凸起411和第二凸起412设置于通孔413的内壁上，将转动件420设置于通孔413内。将第一凸起411和第二凸起412设置于通孔413的内壁上，在保证第一凸起411和第二凸起412在沿通孔413的孔深方向上的尺寸的情况下(保证第一凸起411和第二凸起412强度的情况下)，尽可能降低连接块410沿通孔413的孔深方向上的尺寸，降低抖动驱动机构400整体沿通孔413孔深方向上的尺寸，缩小抖动驱动机构400的体积。

例如，如图10所示、如图11所示，可以将通孔413开设为方形，通孔413具有相对设置的第一侧壁4131和第二侧壁4132，将第一凸起411设置于第一侧壁4131上，将第二凸起412设置于第二侧壁4132上，使第一凸起411在第二侧壁4132上的投影位于第二凸起412的一侧。将转动件420设置于第一凸起411和第二凸起412之间，使挡块421依次与第一凸起411和第二凸起412抵接，以使连接块410沿第一方向和第一方向的反方向运动。

其中，如图12所示，第一凸起411、第二凸起412和连接块410可以为一体结构。在此种情况下，第一凸起411、第二凸起412和连接块410的整体结构强度较高。

又如，如图13所示，也可以直接将第一凸起411和第二凸起412设置于连接块410接近转动件420的侧壁上。例如可以利用粘贴或者螺钉紧固的方法将第一凸起411和第二凸起412固定于连接块410的侧壁上，将转动件420设置于第一凸起411和第二凸起412之间。直接将第一凸起411和第二凸起412设置于连接块410的侧壁上，可以免去切削加工技术，直接将连接块410加工为一个块状结构，然后再分别加工第一凸起411和第二凸起412，最后再将第一凸起411和第二凸起412固定于连接块410上，通过单独加工连接块410、第一凸起411和第二凸起412，便于连接块410、第一凸起411和第二凸起412的加工。

或者，还可以在连接块410上开设槽体，使槽体的槽口朝向转动件420，使第一凸起411和第二凸起412位于槽体的侧壁上。在连接块410上开设槽体，并将第一凸起411和第二凸起412设置于槽体的侧壁上，与上述在连接块410的侧壁上开设通孔413所采用的方法一致，可参考上述描述。

另外，如图14所示，驱动装置430可以是电机431，电机431固定于第一腔体111内，电机431的输出轴与转动件420固定连接，利用电机431驱动转动件420转动，当然也可以利用其它合适的驱动装置430驱动转动件420转动。

为便于电机431的固定，如图14所示，本申请提供的抖动驱动机构400还包括电机支架432，如图15所示，电机支架432包括顶板4321、两个侧板4322以及两个翼板4323，将两个侧板4322固定于顶板4321相对的边沿上，将两个翼板4323分别固定于两个侧板4322远离顶板4321的边沿上，并分别向相互远离的方向延伸，在顶板4321上开设安装孔，将电机431的输出轴穿过安装孔，使电机431接近顶板4321的一侧与顶板4321接触，将两个翼板4323分别与第一腔体111的内壁固定。利用顶板4321为电机431提供支撑，利用侧板4322为电机431提供容纳空间，利用翼板4323将电机431固定于第一腔体111的内壁上。利用电机支架432将电机431固定于第一腔体111的内壁上，不用直接将电机431固定于第一腔体111的内壁上，便于电机431的固定、安装以及拆卸。

在此基础上，如图16所示，转动件420的轴线与第一方向(图14中的X方向)垂直，并使转动件420的轴线沿竖直方向设置。使转动件420的转动轴线与第一方向垂直，即使电机431的输出轴的轴线与第一方向垂直，在此种情况下，利用电机431驱动转动件420转动，电机431作用于转动件420上的力只会绕转动件420的轴线，当挡块421与第一凸起411和第二凸起412抵接时，挡块421作用于第一凸起411和第二凸起412上的力只会沿第一方向或第一方向的反方向，此时连接块410沿第一方向或者第一方向的反方向运动的更加顺畅。

为避免连接块410和转动件420裸露于外部，如图17所述，本申请提供的抖动驱动机构400还包括保护壳440，保护壳440相对于第一腔体111的内壁固定，连接块410和转动件420均设置于保护壳440内。将连接块410和转动件420均设置于保护壳440内，避免连接块410和转动件420裸露于外部，使抖动驱动机构400的整体外形更加美观。

在此种情况下，为使保护壳440的设置不影响连接块410带动挂衣架500沿第一方向和第一方向的反方向运动，如图18所示，本申请提供的抖动驱动机构400还包括连接杆450，如图19所示，在保护壳440上开设有避让孔441，避让孔441沿第一方向(图18中的X方向)延伸，连接杆450的第一端与挂衣架500固定连接，连接杆450的第二端通过避让孔441伸入保护壳440内，并与连接块410固定连接。由于避让孔441沿第一方向延伸，因此，连接杆450在沿第一方向运动时，避让孔441能够为连接杆450提供避让空间，不影响连接杆450的运动。由于连接杆450的第一端与挂衣架500固定连接，连接杆450的第二端与连接块410固定连接，因此，连接块410能够带动挂衣架500沿第一方向和第一方向的反方向运动。通过设置避让孔441，使连接块410通过连接杆450带动挂衣架500沿第一方向或者第一方向的反方向运动。

能够理解的是，避让孔441沿第一方向延伸的尺寸大小应满足连接块410沿第一方向运动的距离。

其中，连接杆450可以设置一个，或者，如图19所示，连接杆450也可以设置两个，将两个连接杆450分别设置于连接块410的两端，且两个连接杆450沿第一方向分布。在连接块410的两端分别设置连接杆450，两个连接杆450分别能够将挂衣架500连接于连接块410上，能够将挂衣架500连接的更加牢固，在挂衣架500随连接块410运动的过程中，运动更加稳定。

在此基础上，连接杆450与连接块410固定，可以是直接与连接块410固定。或者，如图20所示，也可以通过第三凸起414将连接块410和连接杆450固定于一起。具体地，在连接块410相对的侧壁上分别设置第三凸起414，两个第三凸起414对应设置，两个第三凸起414沿第一方向分布，并且两个第三凸起414分别与对应的连接杆450固定连接。通过在连接块410的两侧分别设置第三凸起414，利用第三凸起414将连接块410和连接杆450固定于一起，更加有利于空间布局。

其中，可以直接将第三凸起414固定于连接杆450的杆臂上，具体地，在第三凸起414的侧壁上开设螺纹孔，并在连接杆450的杆臂上开设与之对应的螺纹孔，利用螺栓等紧固件依次穿过第三凸起414上的螺纹孔和连接杆450上的螺纹孔，以使的连接杆450和第三凸起414固定于一起。

或者，如图20所示，也可以是在连接杆450上设置台阶面451，将第三凸起414放置于台阶面451上，在台阶面451上开设螺纹孔，并在第三凸起414的侧壁上开设与之对应的螺纹孔，利用螺钉等紧固件依次穿过第三凸起414上的螺纹孔和台阶面451上的螺纹孔，以将第三凸起414固定于连接杆450上。在此种情况下，台阶面451能够为第三凸起414提供支撑，可以使第三凸起414更加稳定的与台阶面451固定连接。

在此基础上，如图21所示，本申请提供的抖动驱动机构400还包括固定壳460，在固定壳460的内部具有容纳腔461，将保护壳440设置于容纳腔461内，并与固定壳460固定连接，连接臂600的第二端伸入容纳腔461内，且与固定壳460铰接。由于固定壳460固定于第一腔体111内，而连接臂600铰接容纳腔461内，保护壳440固定于容纳腔461内，因此在需要将连接臂600和保护壳440从第一腔体111内取出时，仅仅只需要将固定壳460从第一腔体111内取出即可，能够更加方便保护壳440、连接臂600、挂衣架500等的安装和维修。

能够理解的是，在此种情况下，电机431可以固定于容纳腔461内，电机431的输出轴伸入保护壳440内，并与转动件420固定连接。将电机431设置于容纳腔461内，减小抖动驱动机构400沿电机431的输出轴的轴线方向上的尺寸，减小抖动驱动机构400整体的体积。

在本申请的一些实施例中，如图22所示，挡块421也可以设置有多个，多个挡块421绕转动件420的轴线分布，多个挡块421中相邻的两个挡块421包括第一挡块4211和第二挡块4212；如图23所示，在转动件420由第一位置向第二位置转动的过程中，第一挡块4211推动第一凸起411沿第一方向运动，且第二挡块4212与第二凸起412分离；如图23所示，在转动件420由第二位置向第一位置转动的过程中，第二挡块4212推动第二凸起412沿第一方向的反方向运动，且第一挡块4211与第一凸起411分离。

在转动件420在第一位置和第二位置之间转动的过程中，相邻的第一挡块4211和第二挡块4212依次推动第一凸起411和第二凸起412沿第一方向和第一方向的反方向运动。当转动件420由第一位置向第二位置转动的过程中，第一挡块4211推动第一凸起411沿第一方向运动，此时连接块410沿第一方向运动，连接块410会带动挂衣架500沿第一方向运动；当转动件420由第二位置向第一位置转动的过程中，第二挡块4212会推动第二凸起412沿第一方向的反方向运动，此时连接块410沿第一方向的反方向运动，连接块410带动挂衣架500沿第一方向的反方向运动，以此实现挂衣架500沿第一方向和第一方向的反方向的重复运动。

由于第一挡块4211和第二挡块4212分别用于与第一凸起411和第二凸起412抵接，因此，只要第一凸起411和第二凸起412绕转动件420的轴线之间的夹角合适，便可以实现第一挡块4211与第一凸起411抵接结束后，第二挡块4212与第二凸起412立刻抵接，即在电机431相同的转速情况下，可以实现连接块410以更快的频率沿第一方向和第一方向的反方向往复运动。

其中，多个挡块421可以绕转动件420的轴线随机分布，或者，多个挡块421也可以绕转动件420的轴线均匀分布，在此种情况下，可以使转动件420在沿第一方向上的运动幅度和在沿第一方向的反方向上的运动幅度一致，能够使转动件420的运动更加平稳。

例如，转动件420为一个圆盘，多个挡块421包括第一挡块4211、第二挡块4212和第三挡块，第一挡块4211、第二挡块4212和第三挡块沿圆盘的周向均匀分布于圆盘上，即第一挡块4211和第二挡块4212之间的角度为120度、第二挡块4212和第三挡块之间的角度为120度、第三挡块和第一挡块4211之间的角度为120度。

在此基础上，为了更加方便理解本申请中的抖动驱动机构400的抖动过程，以下以挡块421设置三个时的情况对具体运动过程进行介绍。

首先启动电机431，电机431带动转动件420转动，转动件420带动第一挡块4211、第二挡块4212和第三挡块转动。

当转动件420由第一位置向第二位置运动时，第一挡块4211与第一凸起411抵接，此时，第一挡块4211带动第一凸起411沿第一方向运动，并带动连接块410沿第一方向运动，进而带动挂衣架500沿第一方向运动，为避免第二挡块4212和第三挡块阻挡第一挡块4211的运动，此时第二挡块4212和第三挡块皆与第二凸起412分离。

当转动件420由第二位置向第一位置运动时，第二挡块4212与第二凸起412抵接，此时，第二挡块4212带动第二凸起412沿第一方向的反方向运动，并带动连接块410沿第一方向的反方向运动，进而带动挂衣架500沿第一方向的反方向运动。为避免第一挡块4211和第三挡块阻止第二挡块4212的运动，此时第三挡块和第二挡块4212皆与第一凸起411分离。

当转动件420再次由第一位置向第二位置运动的时，第三挡块与第一凸起411抵接，此时，第三挡块带动第一凸起411沿第一方向运动，并带动连接块410沿第一方向运动，进而带动挂衣架500沿第一方向运动。为避免第一挡块4211和第二挡块4212影响第三挡块的运动，此时第一挡块4211和第二挡块4212皆与第二凸起412分离。

通过转动件420重复经过第一位置和第二位置，实现转动件420沿第一方向和第一方向的反方向的重复运动，以实现挂衣架500的往复运动，进而实现挂于挂衣架500上的衣物的往复运动，使衣物进行抖动，使衣物在抖动的过程中变得蓬松，更加有利于蒸汽的渗透，增加对衣物的护理效果。

图24示例性的示出了衣物护理机10的电路系统架构图。

如图24所示，衣物护理机10还包括：显示器701、通信器702、人机交互装置703、供电电源704以及控制器705。其中，显示器701、通信器702、人机交互装置703以及供电电源704均与控制器705连接。

在一些实施例中，显示器701可以是液晶显示器、有机发光二极管(organiclight-emitting diode，OLED)显示器。显示器的具体类型，尺寸大小和分辨率等不作限定。显示器701可以用于显示衣物护理机的控制面板。衣物护理机可以通过显示器反馈衣物护理机当前的工作状态，例如剩余工作时长、挂衣架当前抖动频率等。

在一些实施例中，通信器702，是用于根据各种通信协议类型与外部设备或外部服务器进行通信的组件。例如：通信器可以包括Wi-Fi芯片，蓝牙通信协议芯片，有线以太网通信协议芯片等其他网络通信协议芯片或近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。衣物护理机10可以通过通信器702与用户使用的终端设备传输控制信号和数据信号。例如，衣物护理机10通过通信器702接收来自于终端设备的启动指令，根据启动指令，衣物护理机10的控制器705控制衣物护理机的各电器元件工作，以实现对衣物的全面护理。

在一些实施例中，人机交互装置703，用于实现用户与衣物护理机10之间的交互。人机交互装置703可以包括物理按键或者触控显示面板中的一项或多项。例如用户可以通过人机交互装置703手动启动衣物护理机开始工作，也可以通过人机交互装置703设置衣物护理机10中挂衣架的抖动频率。

在一些实施例中，供电电源704，用于在控制器的控制下为衣物护理机10的各电器元件运行提供电力支持。供电电源704可以包括电池及相关控制电路。

在一些实施例中，控制器705是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示衣物护理机10执行控制指令的装置。示例性的，控制器705可以为中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、可编程逻辑器件(programmable logicdevice，PLD)、微处理器、微控制器或它们的任意组合。控制器还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本申请实施例对此不做任何限制。

示例性的，控制器705可以通过获取用户设置的目标护理参数，根据用户设置的目标护理参数确定衣物护理机10需要运行的目标护理程序，并控制衣物护理机10的各电器元件工作，以执行该目标护理程序，从而实现对衣物的全面护理。

在衣物护理过程中，若衣物护理机中挂衣架的抖动频率为固定频率，则不能满足各种类型衣物的护理需求。或者，若衣物护理机中挂衣架的抖动频率为用户设置的频率，则需要用户能够清楚各种类型衣物的护理需求，增大用户使用衣物护理机的难度。

基于此，本申请实施例提供一种衣物护理机的控制方法，能够智能化地调节衣物护理机中挂衣架的抖动频率。如图25所示，该衣物护理机的控制方法包括以下步骤：

S101、控制器获取目标护理参数。

其中，目标护理参数包括以下一项或多项：衣物材质、衣物类型或者衣物功能。

下面对目标护理参数中的各个参数进行示例性介绍。

1、衣物材质

示例性的，衣物材质可以为丝绸、羊毛、皮草、棉麻、聚酯纤维等，对此不作限定。

应理解，不同的衣物材质，对衣物护理的需求也是不一样的，其主要采用的挂衣架的抖动频率也是不同的。

例如，衣物材质为丝绸、羊毛、皮草等，此类材质对护理要求较高，若抖动频率过快，则衣物受到的拉扯程度加大，会影响衣物的护理效果。因此，当衣物材质对护理要求较高时，可以主要采用较低频率的挂衣架的抖动频率。

又例如，衣物材质为棉麻、聚酯纤维等，此类材质不容易受到损伤。若挂衣架的抖动频率较快，不仅可以快速地达到护理效果，还可以节省用户时间。因此，当衣物材质不容易受到损伤、对护理要求较低时，可以主要采用较高频率的挂衣架的抖动频率。

可选的，控制器获取衣物材质，可以具体实现为以下方式中任意一种：

方式1、衣物护理机可以通过在护理腔内安装图像采集装置采集护理腔内的图像，对该护理腔内的图像进行图像识别，以确定衣物材质。

方式2、衣物护理机接收用户对衣物材质的设置操作；响应于该操作，衣物护理机确定衣物材质。

2、衣物类型

示例性的，衣物类型可以为西服、大衣、校服、羽绒服等，对此不作限定。

应理解，不同的衣物类型，对衣物护理的需求也是不一样的，其主要采用的挂衣架的抖动频率也是不同的。

例如，衣物类型为西服、大衣、校服等，此类衣物更加看重除皱效果，若挂衣架的抖动频率较低，可能会影响衣物的除皱效果，给用户带来不好的使用体验。因此，当衣物类型较看重除皱效果时，可以主要采用较高频率的挂衣架的抖动频率。

又例如，衣物类型为羽绒服等，此类衣物对除皱效果的要求较低，若采用较低频率的挂衣架的抖动频率，不仅可以达到护理要求，还可以节省能耗。因此，当衣物类型对除皱效果的要求较低时，可以主要采用较低频率的挂衣架的抖动频率。

可选的，控制器获取衣物类型，可以具体实现为以下方式中任意一种：

方式1、衣物护理机可以通过在护理腔内安装图像采集装置采集护理腔内的图像，对该护理腔内的图像进行图像识别，以确定衣物类型。

方式2、衣物护理机接收用户对衣物类型的设置操作；响应于该操作，衣物护理机确定衣物类型。

3、护理功能

在一些实施例中，护理功能可以包括以下一项或者多项：除皱功能、除味功能、烘干功能或者暖衣功能。

应理解，不同的护理功能可以实现的护理效果也是不一样的，其主要采用的挂衣架的抖动频率也是不同的。

例如，护理功能为除皱功能或者除味功能时，更看重的是衣物护理机对衣物的抖动效果，所以应采用较高频率的挂衣架的抖动频率，以实现更好的衣物护理效果。

又例如，护理功能为烘干功能或者暖衣功能时，更看重的是衣物护理机的加热效果，则可以采用较低频率的挂衣架的抖动频率，不仅可以达到护理效果，还可以节省能耗。

可选的，控制器获取护理功能，可以具体实现为：衣物护理机接收用户对护理功能的设置操作；响应于该操作，衣物护理机确定护理功能。

S102、根据目标护理参数，控制器确定目标频率。

作为一种可能的实现方式，控制器根据目标护理参数以及预设对应关系，确定目标频率，预设对应关系包括多个护理参数，以及多个护理参数中各个护理参数对应的频率。

可选的，在预设对应关系中，除皱功能对应的频率大于或等于除味功能对应的频率，除味功能对应的频率大于或等于烘干功能对应的频率，烘干功能的频率大于或等于暖衣功能的频率。

应理解，用户选择除皱功能时，更看重衣物的除皱效果，则应尽可能地提高挂衣架的抖动频率以实现更好的除皱效果。当用户选择除味功能时，需要挂衣架抖动，带动衣物抖动，使得护理腔内的循环气流与衣物充分接触，进而实现较好的除味效果，则挂衣架的抖动频率不宜过快，应小于除皱功能设定的挂衣架的抖动频率；当用户选择烘干功能时，更看重加热效果，则挂衣架的抖动频率不宜过快，应小于除味功能设定的挂衣架的抖动频率；相较于烘干功能，暖衣功能需要衣物快速达到预设温度，则挂衣架的抖动频率应小于烘干功能设定的挂衣架的抖动频率，以实现更快速的暖衣。

示例性的，假设护理参数包括衣物材质、衣物类型以及护理功能。其中，衣物材质包括丝绸、棉麻，衣物类型包括西服、羽绒服，护理功能包括除皱功能、除味功能、烘干功能和暖衣功能。护理参数与护理参数对应的频率之间的预设对应关系可以参考如下表1。

表1

作为另一种可能的实现方式，控制器根据目标护理参数，确定衣物护理过程中各个阶段对应的目标频率。

可选的，控制器可以先根据目标护理参数，确定衣物护理过程所包括的阶段。然后，控制器再根据每个阶段的预设护理需求，确定每个阶段对应的目标频率。这样，通过将衣物护理过程划分为多个阶段，每个阶段采用不同的频率进行衣物地抖动，能够实现更加精细化的对衣物进行护理，提供衣物护理效果。

例如，根据目标护理参数，控制器确定衣物护理过程中第一个5min挂衣架的抖动频率为80次/min，第二个5min挂衣架的抖动频率为100次/min，第三个5min挂衣架的抖动频率为120次/min。

S103、控制器控制抖动驱动机构驱动挂衣架按照目标频率抖动。

作为一种可能的实现方式，控制器根据目标护理参数，确定目标时长，进而控制抖动驱动机构在目标时长内驱动挂衣架按照目标频率抖动。

其中，目标时长表示挂衣架需要抖动的时长。

示例性的，根据目标护理参数，控制器确定衣物护理机的挂衣架需要抖动8min，目标频率为80次/min，则控制器控制抖动驱动机构驱动挂衣架以80次/min的频率抖动，运行8min。

可选的，控制器根据目标护理参数，确定目标时长，可以具体实现为：控制器根据目标护理参数以及预设的护理参数与抖动时长之间的对应关系，确定目标护理参数对应的目标时长。这样，衣物护理机中挂衣架的抖动时长可以根据护理参数进行适应性的调整，从而更加适应待护理的衣物的护理需求以及用户对衣物护理机的使用需求。

例如，除皱功能对应的抖动时长大于或等于除味功能对应的抖动时长，除味功能对应的抖动时长大于或等于烘干功能对应的抖动时长，烘干功能的抖动时长大于或等于暖衣功能的抖动时长。

图25所示的技术方案至少带来以下有益效果：通过获取护理参数，衣物护理机可以根据护理参数自动地确定合适的挂衣架的抖动频率。不同护理参数对应的挂衣架的抖动频率的大小也不同，能够实现不同的护理效果。这样，衣物护理过程中挂衣架的抖动频率可以无需用户手动设置，减少了用户的操作，提高衣物护理机的智能化程度以及衣物护理的效果。

下面示例性的介绍衣物护理机的控制器运行不同护理程序时，衣物护理机内挂衣架抖动频率的五种控制流程。

如图26所示，衣物护理机开始运行护理程序1，运行t1时间后：

(1)判断挂衣架是否需要抖动；

(2)若挂衣架需要抖动，则控制挂衣架以根据护理参数确定的抖动频率f1抖动，运行t2时间，进入(3)；

(3)判断挂衣架是否需要停止抖动；

(4)若挂衣架需要停止抖动，则控制挂衣架停止抖动，结束护理程序1；

(5)若挂衣架不需要停止抖动，则再次进入步骤(2)；

(6)若挂衣架不需要抖动，表明此时挂衣架处于不抖动的状态，则直接结束护理程序1。

如图27所示，衣物护理机开始运行护理程序2，运行t1时间后：

(1)判断挂衣架是否需要抖动；

(2)若挂衣架需要抖动，则控制挂衣架以根据护理参数确定的抖动频率f1抖动，运行t2时间，进入(3)；

(3)判断挂衣架是否需要停止抖动；

(4)若挂衣架需要停止抖动，则控制挂衣架停止抖动，结束护理程序2；

(5)若挂衣架不需要停止抖动，则再次进入步骤(2)；

(6)若挂衣架不需要抖动，表明此时挂衣架处于不抖动的状态，运行t3时间，判断挂衣架是否需要再次抖动；

(7)若挂衣架需要再次抖动，则进入步骤(2)；

(8)若挂衣架不需要再次抖动，则结束护理程序2。

如图28所示，衣物护理机开始运行护理程序3，运行t1时间后：

(1)判断挂衣架是否需要抖动；

(2)若挂衣架需要抖动，则控制挂衣架以设定的抖动频率f1抖动，运行t2时间，进入(3)；

(3)判断挂衣架是否需要停止抖动；

(4)若挂衣架需要停止抖动，则控制挂衣架停止抖动，结束护理程序3；

(5)若挂衣架不需要停止抖动，则控制挂衣架以设定的抖动频率fi抖动，运行t_i+1时间，重复步骤(3)-(5)；

(6)若挂衣架不需要抖动，表明此时挂衣架处于不抖动的状态，结束护理程序3。

其中，i＝2，3，4，……。

如图29所示，衣物护理机开始运行护理程序4，运行t1时间后：

(1)判断挂衣架是否需要抖动；

(2)若挂衣架需要抖动，则控制挂衣架以设定的抖动频率f1抖动，运行t2时间，进入(3)；

(3)判断挂衣架是否需要停止抖动；

(4)若挂衣架需要停止抖动，则控制挂衣架停止抖动，结束护理程序4；

(5)若挂衣架不需要停止抖动，则控制挂衣架以设定的抖动频率fi抖动，运行t_i+1时间，重复步骤(3)-(5)；

(6)若挂衣架不需要抖动，表明此时挂衣架处于不抖动的状态，运行t100时间，判断挂衣架是否需要再次抖动；

(7)若挂衣架需要再次抖动，则进入步骤(5)；

(8)若挂衣架不需要再次抖动，则结束护理程序4。

其中，i＝2，3，4，……。

如图30所示，衣物护理机开始运行护理程序5，运行t1时间后：

(1)判断挂衣架是否需要抖动；

(2)若挂衣架需要抖动，则控制挂衣架以设定的抖动频率f1抖动，运行t2时间，进入(3)；

(3)判断挂衣架是否需要停止抖动；

(4)若挂衣架需要停止抖动，则控制挂衣架停止抖动，运行tn时间后，判断挂衣架是否需要再次抖动；

(5)若挂衣架需要再次抖动，则进入步骤(2)；

(6)若挂衣架不需要再次抖动，则结束护理程序5；

(7)若挂衣架不需要停止抖动，则控制挂衣架以设定的抖动频率f_i抖动，运行t_i+1时间，重复步骤(3)-(7)；

(8)若挂衣架不需要抖动，表明此时挂衣架处于不抖动的状态，运行t100时间，判断挂衣架是否需要重复抖动；

(9)若挂衣架需要重复抖动，则进入步骤(7)；

(10)若挂衣架不需要重复抖动，则结束护理程序5。

其中，i＝2，3，4，……。

可以看出，上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，本申请实施例提供了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对控制器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

本申请实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图，如图31所示，该控制器400包括处理器401，可选的，还包括与处理器401连接的存储器402和通信接口403。处理器401、存储器402和通信接口403通过总线404连接。

处理器401可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器401还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器401也可以包括多个CPU，并且处理器401可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器402可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本申请实施例对此不作任何限制。存储器402可以是独立存在，也可以和处理器401集成在一起。其中，存储器402中可以包含计算机程序代码。处理器401用于执行存储器402中存储的计算机程序代码，从而实现本申请实施例提供的控制方法。

通信接口403可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radioaccess network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口403可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。

总线404可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。总线404可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图31中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机执行指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种衣物护理机的控制方法。

本申请实施例还提供了一种包含计算机执行指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种衣物护理机的控制方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机执行指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机执行指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机执行指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种衣物护理机，其特征在于，包括：

机壳，其内设有容纳衣物的护理腔；

挂衣架，铰接于所述护理腔内；

抖动驱动机构，与所述挂衣架连接，用于驱动所述挂衣架抖动；

控制器，与所述抖动驱动机构电连接，被配置为：

获取目标护理参数，所述目标护理参数包括以下一项或者多项：衣物材质、衣物类型或者护理功能；

根据所述目标护理参数，确定目标频率；

控制所述抖动驱动机构驱动所述挂衣架按照所述目标频率抖动。

2.根据权利要求1所述的衣物护理机，其特征在于，

所述控制器，被配置为根据所述目标护理参数，确定目标频率，具体执行以下步骤：

根据所述目标护理参数以及预设对应关系，确定所述目标频率，所述预设对应关系包括多个护理参数，以及所述多个护理参数中各个护理参数对应的频率。

3.根据权利要求2所述的衣物护理机，其特征在于，所述护理功能包括以下一项或者多项：除皱功能、除味功能、烘干功能或者暖衣功能；

在所述预设对应关系中，所述除皱功能对应的频率大于或等于所述除味功能对应的频率，所述除味功能对应的频率大于或等于所述烘干功能对应的频率，所述烘干功能的频率大于或等于所述暖衣功能的频率。

4.根据权利要求1至3任一项所述的衣物护理机，其特征在于，

所述控制器，被配置为控制所述抖动驱动机构驱动所述挂衣架按照所述目标频率抖动，具体执行以下步骤：

根据所述目标护理参数，确定目标时长；

控制所述抖动驱动机构在所述目标时长内驱动所述挂衣架按照所述目标频率抖动。

5.根据权利要求1所述的衣物护理机，其特征在于，

所述控制器，被配置为根据所述目标护理参数，确定目标频率，具体执行以下步骤：

根据所述目标护理参数，确定衣物护理过程中各个阶段对应的目标频率。

6.一种衣物护理机的控制方法，其特征在于，

获取目标护理参数，所述目标护理参数包括以下一项或者多项：衣物材质、衣物类型或者护理功能；

根据所述目标护理参数，确定目标频率；

控制所述衣物护理机中的抖动驱动机构驱动挂衣架按照所述目标频率抖动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标护理参数，确定目标频率，具体包括：

根据所述目标护理参数以及预设对应关系，确定所述目标频率，所述预设对应关系包括多个护理参数，以及所述多个护理参数中各个护理参数对应的频率。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述护理功能包括以下一项或者多项：除皱功能、除味功能、烘干功能或者暖衣功能；

在所述预设对应关系中，所述除皱功能对应的频率大于或等于所述除味功能对应的频率，所述除味功能对应的频率大于或等于所述烘干功能对应的频率，所述烘干功能的频率大于或等于所述暖衣功能的频率。

9.根据权利要求6至8任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述衣物护理机中的抖动驱动机构驱动所述挂衣架按照所述目标频率抖动，具体包括：

根据所述目标护理参数，确定目标时长；

控制所述抖动驱动机构在所述目标时长内驱动所述挂衣架按照所述目标频率抖动。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标护理参数，确定目标频率，具体包括：

根据所述目标护理参数，确定衣物护理过程中各个阶段对应的目标频率。

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