CN114833916A - 一种装配式建筑pc构件的自动收纳装置及其收纳方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及建筑构件技术领域，具体涉及一种装配式建筑PC构件的自动收纳装置及其收纳方法。本发明提供了一种装配式建筑PC构件的自动收纳装置，包括：成型框架、搅拌部、移动部、拉毛部、下料部和转运部；移动部可滑动的设置在成型框架上；拉毛部可滑动的设置在成型框架上端；下料部设置在成型框架一侧；其中混合物导入成型框架内后，移动部驱动搅拌部水平移动，以使搅拌部对成型框架内的混合物震动搅拌；拉毛部水平移动以对建筑结构件表面抹平和拉毛处理；打开成型框架两侧的限位板，下料部和转运部同时从两端与成型后混合物相抵；下料部从一端推动建筑结构件向转运部方向移动，转运部从另一端承托建筑结构件以使建筑结构件脱离成型框架。

Description

一种装配式建筑PC构件的自动收纳装置及其收纳方法
技术领域
本发明涉及建筑构件技术领域，具体涉及一种装配式建筑PC构件的自动收纳装置及其收纳方法。
背景技术
PC即混凝土预制件，是指在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品，常应用于建筑、交通、水利等领域。
而在混凝土预制件的制作过程中，需要对预制件墙壁抹平并拉毛处理，现有技术中的抹平处理盒拉毛处理是分成两个设备来加工实现，这样需要操作不停的更换设备，不仅需要采购的设备更多，同时工作效率低。因此，研发一种装配式建筑PC构件的自动收纳装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种装配式建筑PC构件的自动收纳装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种装配式建筑PC构件的自动收纳装置，包括：成型框架、搅拌部、移动部、拉毛部、下料部和转运部，所述成型框架呈矩形，所述成型框架适于承载混合物；
所述移动部可滑动的设置在所述成型框架上，所述搅拌部可升降的设置在所述移动部侧壁，所述移动部适于驱动所述搅拌部水平滑动以搅拌混合物；
所述拉毛部可滑动的设置在所述成型框架上端，所述拉毛部适于对混合物表面抹平拉毛处理；
所述下料部设置在所述成型框架一侧，所述转运部设置在所述成型框架的另一侧；其中
混合物导入成型框架内后，所述移动部驱动所述搅拌部水平移动，以使搅拌部对成型框架内的混合物震动搅拌；
拉毛部水平移动以对建筑结构件表面抹平和拉毛处理；
打开成型框架两侧的限位板，所述下料部和所述转运部同时从两端与成型后混合物相抵；
所述下料部从一端推动建筑结构件向转运部方向移动，所述转运部从另一端承托建筑结构件以使建筑结构件脱离成型框架。
进一步地，所述下料部包括：推板、底座、下料电机、下料螺纹杆、下料滑块和下料固定板，所述底座固定在所述成型框架一侧，所述下料电机固定在所述底座远离所述成型框架的一侧，所述下料螺纹杆固定在所述下料电机的转动轴端部；
所述下料滑块与所述下料螺纹杆相适配，下料螺纹杆周向转动时能够推动所述下料滑块水平滑动；
所述下料固定板固定在所述下料滑块上，所述下料固定板沿所述底座长度方向设置；
所述推板固定在所述下料固定板端部；其中
下料电机驱动所述下料螺纹杆周向转动时，所述下料螺纹杆能够驱动所述推板水平滑动，所述推板能够推动成型后混合物向转运部方向移动。
进一步地，所述转运部包括：两转运滑轨、转运气缸、转运支撑板和协同组件，两所述转运滑轨相对设置，且所述转运滑轨的长度方向与所述推板的移动方向互相垂直；
所述转运支撑板可滑动的设置在所述转运滑轨上；
所述转运气缸固定在所述转运支撑板的一侧，且所述转运气缸的活塞杆端部固定在所述转运支撑板侧壁；
所述协同组件可滑动的设置在所述转运支撑板上端；其中
转运气缸能够推动所述转运支撑板沿所述转运滑轨水平滑动；
所述协同组件向推板方向水平移动至与建筑结构件相抵时，所述协同组件能够承托并引导建筑结构件自成型框架移动至转运支撑板上方。
进一步地，所述协同组件包括：承托块、协同连杆、协同滑块、协同电机和协同螺纹杆，所述协同电机固定在所述转运支撑板远离所述成型框架的一端，所述协同螺纹杆固定在所述协同电机的转动轴端部；
所述协同滑块可滑动的设置在所述转运支撑板上端，且所述协同滑块与所述协同螺纹杆螺纹连接；
所述协同连杆一端固定在所述协同滑块上，所述协同连杆另一端固定在所述承托块侧壁；
所述承托块可滑动的设置在所述转运支撑板上；其中
协同电机驱动所述协同螺纹杆周向转动，至承托块与建筑结构件端部相抵时，所述推板从另一端推动建筑结构件向转运支撑板上移动。
进一步地，所述承托块呈“］”型，且所述承托块的下部设置有一斜板，所述斜板朝向所述成型框架。
进一步地，所述移动部包括：横向电机、横向螺纹杆、横向滑轨和纵向组件，所述横向滑轨固定在所述成型框架外侧，所述纵向组件与所述横向滑轨滑动适配；
所述横向电机固定在所述成型框架靠近所述推板的一端，所述横向螺纹杆沿所述成型框架长度方向设置，所述横向螺纹杆固定在所述横向电机的转动轴端部，且所述纵向组件与所述横向螺纹杆螺纹连接；其中
所述横向电机驱动所述横向螺纹杆周向转动时，所述横向螺纹杆能够驱动所述纵向组件沿所述横向滑轨水平滑动。
进一步地，所述纵向组件包括：龙门架、纵向电机、纵向螺纹杆、两纵向滑轨和纵向滑块，所述龙门架两端架设在所述成型框架上，且所述龙门架的两端分别与两横向滑轨滑动适配；
所述纵向电机固定在所述龙门架的一端，所述纵向螺纹杆固定在所述纵向电机的转动轴端部；
两纵向滑轨分别设置在所述纵向螺纹杆两侧，所述纵向滑块与所述纵向滑轨滑动适配，且所述纵向滑块与所述纵向螺纹杆螺纹连接；
所述搅拌部固定在所述纵向滑块侧壁；其中
纵向电机驱动所述纵向螺纹杆周向转动时，所述纵向螺纹杆能够驱动所述纵向滑块水平滑动。
进一步地，所述搅拌部包括：搅拌固定板、搅拌电机、搅拌螺纹杆、搅拌滑轨、滑动板和震动器，所述搅拌固定板垂直固定在所述纵向滑块上端，所述搅拌电机固定在所述搅拌固定板上，所述搅拌螺纹杆固定在所述搅拌电机的转动轴端部；
所述搅拌滑轨固定在所述纵向滑块侧壁，且所述搅拌滑轨设置在所述搅拌螺纹杆两侧；
所述滑动板与所述搅拌滑轨滑动适配，且所述滑动板与所述搅拌螺纹杆螺纹连接；
所述震动器固定在所述滑动板侧壁；其中
搅拌电机工作时驱动所述搅拌螺纹杆周向转动，所述搅拌螺纹杆能够驱动所述滑动板沿所述搅拌滑轨竖直上下移动。
进一步地，所述拉毛部包括：水平滑动组件、驱动组件和拉毛组件，所述水平滑动组件两端分别可滑动的设置在所述成型框架上端；
所述驱动组件固定在所述水平滑动组件一端，所述拉毛组件可转动的设置在所述驱动组件的活动端，所述驱动组件适于驱动所述拉毛组件水平前后移动；
所述拉毛组件包括：固定块、旋转轴、转动齿轮、拉毛件和转动板，所述固定块固定在所述驱动组件的活动端，所述驱动组件适于驱动所述固定块前后水平滑动；
所述固定块上开设有一与所述旋转轴相适配的通孔，所述旋转轴可滑动的设置在所述通孔内；
所述转动齿轮垂直固定在所述旋转轴的一端，所述转动板垂直固定在所述旋转轴的另一端；
所述转动板呈矩形，且所述旋转轴设置在所述转动板的轴对称中心；
所述转动板的上下两端分别设置有一圆弧面，所述拉毛件可伸缩滑动的设置在所述转动板的两端，且所述拉毛件与所述水平滑动组件联动；
所述水平滑动组件远离所述驱动组件的一端固定有一与所述转动齿轮相适配的直线齿条；其中
水平滑动组件驱动所述固定块水平移动，以使转动板下端能够对建筑结构件表面抹平处理；
固定块驱动转动齿轮水平移动至驱动齿轮与直线齿条互相啮合后，继续推动所述固定块水平滑动，以使转动齿轮能够沿所述直线齿轮周向转动；
驱动齿轮与所述直线齿条互相分离时，所述转动板能够周向转动180度；
拉毛件能够对抹平后的建筑结构件表面进行拉毛处理。
此外，本发明还提供了一种装配式建筑PC构件的自动收纳装置的收纳方法，包括上述的一种装配式建筑PC构件的自动收纳装置，混凝土倒入所述成型框架内，所述横向电机驱动所述横向螺纹杆周向转动，从而驱动所述龙门架水平滑动，所述龙门架同步驱动所述震动器水平滑动；所述纵向电机驱动所述纵向螺纹杆周向转动，所述纵向螺纹杆驱动所述纵向滑轨水平滑动，从而驱动所述震动器水平滑动，震动器在水平滑动的过程中，对成型框架内的混凝土震动搅拌，搅拌均匀后使其冷却凝固；
水平滑动组件驱动所述拉毛组件水平左右滑动，以使拉毛组件能够依次对建筑结构件表面抹平拉毛处理；
驱动组件驱动所述拉毛组件自成型框架前端向后端滑动过程中，所述拉毛组件能够对建筑结构件表面先进行抹平处理；
拉毛组件移动至成型框架后端并周向翻转180度后，拉毛组件自成型框架后端向前端滑动过程中，拉毛组件能够对抹平后的建筑结构表面进行拉毛处理；
打开成型框架两侧的限位板后，所述下料电机驱动所述下料螺纹杆周向转动，以使所述推板向建筑结构件移动至相抵；同步的所述协同电机驱动所述协同螺纹杆周向转动，以使所述承托块从另一端插入建筑结构件下底部；推板推动建筑结构件向承托块方向移动，同步的承托块牵引建筑结构件向转运支撑板上移动；至建筑结构件与成型框架分离。
本发明的有益效果是，本发明提供了一种装配式建筑PC构件的自动收纳装置，通过下料部的设置，能够将成型完成的建筑结构件推出成型框架，通过转运部的设置，能够从另一端承托建筑结构件以使建筑结构件脱离成型框架。移动部适于驱动搅拌部水平滑动。搅拌部适于搅拌混合物。拉毛部能够循环滑动，从而依次对建筑结构件表面抹平和拉毛处理。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种装配式建筑PC构件的自动收纳装置的优选实施例的立体图；
图2是本发明的下料部的立体图；
图3是本发明的转运部的立体图；
图4是本发明的拉毛组件的立体图；
图5是本发明的移动部的立体图；
图6是本发明的搅拌部的立体图；
图7是本发明的拉毛部的立体图；
图8是本发明的拉毛组件的立体图；
图9是图8中A处的局部放大图。
图中：
1、成型框架；2、搅拌部；21、搅拌固定板；22、搅拌电机；23、搅拌滑轨；24、滑动板；25、震动器；
3、移动部；31、横向电机；32、横向螺纹杆；33、横向滑轨；34、纵向组件；341、龙门架；342、纵向电机；343、纵向螺纹杆；344、纵向滑轨；345、纵向滑块；
4、拉毛部；41、水平滑动组件；411、支撑架；412、滑动气缸；
42、驱动组件；421、驱动电机；
43、拉毛组件；431、固定块；432、旋转轴；433、转动齿轮；434、拉毛件；4341、拉毛齿；435、转动板；436、直线齿条；437、顶推滑块；438、复位弹簧；439、腰型槽；44、连接件；45、第一调节槽；46、第二调节槽；
5、下料部；51、推板；52、底座；53、下料电机；54、下料螺纹杆；55、下料滑块；56、下料固定板；
6、转运部；61、转运滑轨；62、转运气缸；63、转运支撑板；64、协同组件；641、承托块；642、协同连杆；643、协同滑块；644、协同电机；645、协同螺纹杆；646、斜板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例一
如图1至9所示，本发明提供了一种装配式建筑PC构件的自动收纳装置，包括：成型框架1、搅拌部2、移动部3、拉毛部4、下料部5和转运部6。成型框架1内适于静置混合物，以使混合物成型。搅拌部2适于搅拌混合物。移动部3适于驱动搅拌部2水平以及竖直移动，以使搅拌部2将混合物搅拌均匀。拉毛部4适于对搅拌完成的混合物进行拉毛。下料部5适于将成型完成的混合物推出成型框架1。转运部6适于将推出成型框架1的混合物运走。针对于以上各部件，下面进行一一详述。
成型框架1
成型框架1呈矩形，所述成型框架1适于承载混合物，具体地，建筑结构件原料倒入成型框架1，并进行静置后，能够成型为预设尺寸的混凝土制品。此外，成型框架1上适于安装搅拌部2、移动部3和拉毛部4，从而便于对倒入成型框架1内的建筑结构件原料的混合物进行搅拌，以及拉毛。
成型框架1的两短边限位板下端铰接，以使成型框架1的两短边限位板能够转动至平铺或者转动至竖立，以打开或者关闭成型框架1。具体地，成型框架1的两短边限位板竖立时，混合物倒入成型框架1内，能够成型为混凝土制品；成型框架1的两短边限位板水平时，能够将混凝土制品推出。
下料部5
下料部5设置在成型框架1的短边的一侧，混合物成型完成并且成型框架1的两短边打开后，下料部5能够沿成型框架1的长度方向将混凝土制品推出，成型框架1。
下面具体说明下料部5的结构，所述下料部5包括：推板51、底座52、下料电机53、下料螺纹杆54、下料滑块55和下料固定板56。底板固定在成型框架1的短边的一侧，底板上适于承载下料电机53。所述下料电机53固定在所述底座52远离所述成型框架1的一侧，且下料电机53的转轴水平朝向成型框架1。所述下料螺纹杆54固定在所述下料电机53的转动轴端部。所述下料滑块55与所述下料螺纹杆54相适配，下料螺纹杆54周向转动时能够推动所述下料滑块55水平滑动。所述下料固定板56固定在所述下料滑块55上，所述下料固定板56沿所述底座52长度方向设置。下料电机53驱动下料滑块55水平滑动时，能够带动下料固定板56水平滑动。所述推板51固定在所述下料固定板56端部，下料固定板56向成型框架1滑动时，能够通过推板51推动成型后的混合物从成型框架1内脱出。
转运部6
所述转运部6设置在所述成型框架1远离推板51的一侧。推板51能够推动成型后混合物向转运部6方向移动，所述转运部6从另一端承托建筑结构件以使建筑结构件脱离成型框架1。
下面具体说明转运部6额的结构，转运部6包括：两转运滑轨61、转运气缸62、转运支撑板63和协同组件64。两所述转运滑轨61相对设置，且所述转运滑轨61的长度方向与所述推板51的移动方向互相垂直。所述转运支撑板63可滑动的设置在所述转运滑轨61上，所述转运气缸62固定在所述转运支撑板63的一侧，且所述转运气缸62的活塞杆端部固定在所述转运支撑板63侧壁，转运气缸62启动时，能够推动转运支撑板63沿转运滑轨61长度方向滑动。所述协同组件64可滑动的设置在所述转运支撑板63上端，协同组件64能够承托建筑结构件放置到转运支撑板63上。具体来说，转运气缸62能够推动所述转运支撑板63沿所述转运滑轨61水平滑动。协同组件64向推板51方向水平移动至与建筑结构件相抵时，所述协同组件64能够承托并引导建筑结构件自成型框架1移动至转运支撑板63上方。
为了实现上述协同组件64承托建筑结构件的效果，所述协同组件64包括：承托块641、协同连杆642、协同滑块643、协同电机644和协同螺纹杆645。协同电机644固定在转运支撑板63远离成型框架1的一端，协同螺纹杆645固定在协同电机644的转动轴端部。所述协同滑块643可滑动的设置在所述转运支撑板63上端，且所述协同滑块643与所述协同螺纹杆645螺纹连接。所述协同连杆642一端固定在所述协同滑块643上，所述协同连杆642另一端固定在所述承托块641侧壁。所述承托块641可滑动的设置在所述转运支撑板63上。通过上述设置，使得协同电机644驱动所述协同螺纹杆645周向转动，至承托块641与建筑结构件端部相抵时，所述推板51从另一端推动建筑结构件向转运支撑板63上移动。所述承托块641呈“］”型，承托块641的高度与建筑结构件的高度相同，且所述承托块641的下部设置有一斜板646，所述斜板646朝向所述成型框架1，承托块641向建筑结构件移动时，斜板646能够将建筑结构件下端铲起并与成型框架1底壁脱离，并引导建筑结构件插入承托块641内。
移动部3
移动部3可滑动的设置在成型框架1上，移动部3适于驱动搅拌部2水平滑动，以使搅拌部2搅拌混合物更均匀。
下面具体说明移动部3的结构，所述移动部3包括：横向电机31、横向螺纹杆32、横向滑轨33和纵向组件34。所述横向滑轨33固定在所述成型框架1外侧，所述纵向组件34与所述横向滑轨33滑动适配，纵向组件34能够沿横向滑轨33长度方向滑动。横向电机31固定在成型框架1靠近推板51的一端，所述横向螺纹杆32沿所述成型框架1长度方向设置，所述横向螺纹杆32固定在所述横向电机31的转动轴端部，且所述纵向组件34与所述横向螺纹杆32螺纹连接。通过上述设置，使得横向电机31驱动横向螺纹杆32周向转动时，横向螺纹杆32能够驱动纵向组件34沿横向滑轨33水平滑动。
为了实现纵向组件34驱动搅拌部2纵向滑动的效果，所述纵向组件34包括：龙门架341、纵向电机342、纵向螺纹杆343、两纵向滑轨344和纵向滑块345。所述龙门架341两端架设在所述成型框架1上，且所述龙门架341的两端分别与两横向滑轨33滑动适配，龙门架341适于支撑纵向电机342，龙门架341沿横向滑轨33滑动时，能够带动纵向电机342同步滑动。所述纵向电机342固定在所述龙门架341的一端，所述纵向螺纹杆343固定在所述纵向电机342的转动轴端部。两纵向滑轨344分别设置在所述纵向螺纹杆343两侧，所述纵向滑块345与所述纵向滑轨344滑动适配，且所述纵向滑块345与所述纵向螺纹杆343螺纹连接。所述搅拌部2固定在所述纵向滑块345侧壁。通过上述设置，使得纵向电机342驱动所述纵向螺纹杆343周向转动时，所述纵向螺纹杆343能够驱动所述纵向滑块345水平滑动。
搅拌部2
搅拌部2可升降的设置在纵向滑块345的一侧，搅拌部2能够插入成型框架1内的混合物，从而对混合物进行震动搅拌。
下面具体说明搅拌部2的结构，搅拌部2包括：搅拌固定板21、搅拌电机22、搅拌螺纹杆、搅拌滑轨23、滑动板24和震动器25。所述搅拌固定板21垂直固定在所述纵向滑块345上端，搅拌固定板21适于承载搅拌电机22。所述搅拌电机22固定在所述搅拌固定板21上，搅拌电机22的转动轴竖直朝下设置。所述搅拌螺纹杆固定在所述搅拌电机22转动轴端部。所述搅拌滑轨23固定在所述纵向滑块345侧壁，且所述搅拌滑轨23设置在所述搅拌螺纹杆两侧。所述滑动板24与所述搅拌滑轨23滑动适配，且所述滑动板24与所述搅拌螺纹杆螺纹连接。所述震动器25固定在所述滑动板24侧壁。通过上述设置，使得搅拌电机22工作时，驱动所述搅拌螺纹杆周向转动，所述搅拌螺纹杆能够驱动所述滑动板24沿所述搅拌滑轨23竖直上下移动，以使震动器25插入混合物内，从而对混合物进行搅拌，并且在横向电机31和纵向电机342的驱动下，震动器25能够沿横向滑轨33和纵向滑轨344移动至将成型框架1内各处的混合物搅拌均匀。
拉毛部4
拉毛部4可滑动的设置在成型框架1上端，拉毛部4适于对混合物表面抹平拉毛处理。拉毛部4水平移动以对建筑结构件表面抹平和拉毛处理。
下面具体说明拉毛部4的结构，所述拉毛部4包括：水平滑动组件41、驱动组件42和拉毛组件43。所述水平滑动组件41两端分别可滑动的设置在所述成型框架1上端，即水平滑动组件41能够沿成型框架1的长度方向滑动。驱动组件42固定在所述水平滑动组件41一端，所述拉毛组件43可转动的设置在所述驱动组件42的活动端，所述驱动组件42适于驱动所述拉毛组件43水平前后移动，以使拉毛组件43循环对建筑结构件表面抹平和拉毛处理。
水平滑动组件41包括一支撑架411和两滑动气缸412，支撑架411滑动设置在成型框架1上，两滑动气缸412也固定在成型框架1上，且两滑动气缸412的活塞杆分别固定在支撑架411的两端。滑动气缸412工作时，能够驱动支撑架411沿成型框架1的长度方向滑动。
驱动组件42包括一驱动电机421和驱动螺纹杆，驱动电机421固定在支撑架411上，驱动电机421的转动轴沿支撑架411的长度方向水平设置。驱动螺纹杆一端固定在驱动电机421的转动轴上，另一端与支撑架411的转动轴固定。驱动电机421工作时，能够通过驱动螺纹杆驱动拉毛组件43沿支撑架411长度方向滑动。
为了实现毛组件循环对建筑结构件表面抹平和拉毛处理。所述拉毛组件43包括：固定块431、旋转轴432、转动齿轮433、拉毛件434和转动板435。所述固定块431固定在驱动电机421的转动轴上，所述驱动电机421能够通过驱动螺纹杆带动固定块431前后水平滑动。所述固定块431上开设有一与所述旋转轴432相适配的通孔，所述旋转轴432可滑动的设置在所述通孔内。所述转动齿轮433垂直固定在所述旋转轴432的一端，所述转动板435垂直固定在所述旋转轴432的另一端。所述转动板435呈矩形，且所述旋转轴432设置在所述转动板435的轴对称中心。转动齿轮433转动时，能够通过旋转轴432带动转动板435翻转180度。所述转动板435的上下两端分别设置有一圆弧面，所述拉毛件434可伸缩滑动的设置在所述转动板435的两端，且所述拉毛件434与所述驱动电机421联动，拉毛件434外侧沿长度方向间隔设置有若干拉毛齿4341。转动板435向远离驱动电机421方向滑动时，圆弧面在拉毛件434下方，圆弧面能够与混合物上端相抵，圆弧面在滑动过程中，能够将混合物上端抹平；转动板435向靠近驱动电机421方向滑动时，圆弧面在拉毛齿4341上方，拉毛齿4341能够与混合物上端相抵，拉毛齿4341在滑动过程中，能够将混合物上端拉毛处理。拉毛齿4341缩回转动板435后，拉毛齿4341之间的间隙与转动板435侧壁重合，转动板435将拉毛齿4341之间粘黏的混合物推出。
为了实现拉毛组件43伸缩的效果，固定块431靠近转动板435的一侧固定有两顶推滑块437，两顶推滑块437另一端插入转动板435内。两拉毛件434相对设置在转动板435内，一个拉毛件434对应一个顶推滑块437，拉毛件434朝向顶推滑块437的一侧设置有倾斜面，且转动板435内腔设置有两复位弹簧438，复位弹簧438一端固定在转动板435内底壁，另一端与拉毛件434固定。转动板435向固定块431滑动时，顶推滑块437通过倾斜面推动对应拉毛件434向外伸出，以使位于下方的拉毛件434向下移动至圆弧面下方，此时拉毛件434能够对混合物表面进行拉毛处理；转动板435远离固定块431时，顶推滑块437与拉毛件434脱离，复位弹簧438拉动拉毛件434缩回转动板435内，以使圆弧面能够对混合物进行抹平。
为了控制拉毛件434伸缩，支撑架411远离驱动电机421的一端固定有第一调节槽45，支撑架411靠近驱动电机421的一端固定有第二调节槽46，第一调节槽45和第二调节槽46相对设置。第一调节槽45的内侧壁向内倾斜，第二调节槽46的外侧壁向外倾斜。固定块431内设置有一连接件44，连接件44一端向上凸出固定块431，且固定块431上端开设有与连接件44相适配的腰型槽439，腰型槽439沿垂直于支撑架411长度方向设置，连接件44能够沿腰型槽439滑动。具体来说，连接件44远离转动板435的一端环绕转动齿轮433两侧，固定块431沿支撑架411滑动至连接件44与第一调节槽45相抵时，第一调节槽45引导连接件44沿腰型槽439向远离转动板435方向滑动，连接件44能够顶推转动齿轮433带动旋转轴432远离固定块431，进而转动齿轮433带动旋转轴432和转动板435靠近固定块431；固定块431沿支撑架411滑动至连接件44与第二调节槽46相抵时，第二调节槽46引导连接件44沿腰型槽439向靠近转动板435方向滑动，连接件44能够顶推转动齿轮433带动旋转轴432靠近固定块431，而转动齿轮433带动旋转轴432和转动板435远离固定块431。通过上述方式，能够实现控制拉毛件434伸缩的效果。
为了驱动转动板435翻转，以使转动板435两端的拉毛件434能够交替使用，所述支撑架411远离所述驱动电机421的一端固定有一与所述转动齿轮433相适配的直线齿条436。驱动电机421驱动固定块431向远离驱动电机421方向水平移动，以使转动板435下端能够对建筑结构件表面抹平处理，驱动电机421驱动固定块431向靠近驱动电机421方向水平移动，以使转动板435下端能够对建筑结构件表面拉毛处理。固定块431驱动转动齿轮433水平移动至驱动齿轮与直线齿条436互相啮合后，继续推动所述固定块431水平滑动，以使转动齿轮433能够沿所述直线齿轮周向转动。驱动齿轮与所述直线齿条436互相分离时，所述转动板435能够周向转动180度。
实施例二
本实施例二在实施例一的基础上，还提供了一种装配式建筑PC构件的自动收纳装置的收纳方法，包括如实施例一所述的一种装配式建筑PC构件的自动收纳装置，且具体结构与实施例一相同，此处不再赘述。具体的一种装配式建筑PC构件的自动收纳装置的收纳方法如下：混凝土倒入所述成型框架1内，所述横向电机31驱动所述横向螺纹杆32周向转动，从而驱动所述龙门架341水平滑动，所述龙门架341同步驱动所述震动器25水平滑动；所述纵向电机342驱动所述纵向螺纹杆343周向转动，所述纵向螺纹杆343驱动所述纵向滑轨344水平滑动，从而驱动所述震动器25水平滑动，震动器25在水平滑动的过程中，对成型框架1内的混凝土震动搅拌，搅拌均匀后使其冷却凝固；
水平滑动组件41驱动所述拉毛组件43水平左右滑动，以使拉毛组件43能够依次对建筑结构件表面抹平拉毛处理；
驱动组件42驱动所述拉毛组件43自成型框架1前端向后端滑动过程中，所述拉毛组件43能够对建筑结构件表面先进行抹平处理；
拉毛组件43移动至成型框架1后端并周向翻转180度后，拉毛组件43自成型框架1后端向前端滑动过程中，拉毛组件43能够对抹平后的建筑结构表面进行拉毛处理；
打开成型框架1两侧的限位板后，所述下料电机53驱动所述下料螺纹杆54周向转动，以使所述推板51向建筑结构件移动至相抵；同步的所述协同电机644驱动所述协同螺纹杆645周向转动，以使所述承托块641从另一端插入建筑结构件下底部；推板51推动建筑结构件向承托块641方向移动，同步的承托块641牵引建筑结构件向转运支撑板63上移动；至建筑结构件与成型框架1分离。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种装配式建筑PC构件的自动收纳装置，其特征在于，包括：
成型框架(1)、搅拌部(2)、移动部(3)、拉毛部(4)、下料部(5)和转运部(6)，所述成型框架(1)呈矩形，所述成型框架(1)适于承载混合物；
所述移动部(3)可滑动的设置在所述成型框架(1)上，所述搅拌部(2)可升降的设置在所述移动部(3)侧壁，所述移动部(3)适于驱动所述搅拌部(2)水平滑动以搅拌混合物；
所述拉毛部(4)可滑动的设置在所述成型框架(1)上端，所述拉毛部(4)适于对混合物表面抹平拉毛处理；
所述下料部(5)设置在所述成型框架(1)一侧，所述转运部(6)设置在所述成型框架(1)的另一侧；其中
混合物导入成型框架(1)内后，所述移动部(3)驱动所述搅拌部(2)水平移动，以使搅拌部(2)对成型框架(1)内的混合物震动搅拌；
拉毛部(4)水平移动以对建筑结构件表面抹平和拉毛处理；
打开成型框架(1)两侧的限位板，所述下料部(5)和所述转运部(6)同时从两端与成型后混合物相抵；
所述下料部(5)从一端推动建筑结构件向转运部(6)方向移动，所述转运部(6)从另一端承托建筑结构件以使建筑结构件脱离成型框架(1)。
2.如权利要求1所述的一种装配式建筑PC构件的自动收纳装置，其特征在于，
所述下料部(5)包括：推板(51)、底座(52)、下料电机(53)、下料螺纹杆(54)、下料滑块(55)和下料固定板(56)，所述底座(52)固定在所述成型框架(1)一侧，所述下料电机(53)固定在所述底座(52)远离所述成型框架(1)的一侧，所述下料螺纹杆(54)固定在所述下料电机(53)的转动轴(432)端部；
所述下料滑块(55)与所述下料螺纹杆(54)相适配，下料螺纹杆(54)周向转动时能够推动所述下料滑块(55)水平滑动；
所述下料固定板(56)固定在所述下料滑块(55)上，所述下料固定板(56)沿所述底座(52)长度方向设置；
所述推板(51)固定在所述下料固定板(56)端部；其中
下料电机(53)驱动所述下料螺纹杆(54)周向转动时，所述下料螺纹杆(54)能够驱动所述推板(51)水平滑动，所述推板(51)能够推动成型后混合物向转运部(6)方向移动。
3.如权利要求2所述的一种装配式建筑PC构件的自动收纳装置，其特征在于，
所述转运部(6)包括：两转运滑轨(61)、转运气缸(62)、转运支撑板(63)和协同组件(64)，两所述转运滑轨(61)相对设置，且所述转运滑轨(61)的长度方向与所述推板(51)的移动方向互相垂直；
所述转运支撑板(63)可滑动的设置在所述转运滑轨(61)上；
所述转运气缸(62)固定在所述转运支撑板(63)的一侧，且所述转运气缸(62)的活塞杆端部固定在所述转运支撑板(63)侧壁；
所述协同组件(64)可滑动的设置在所述转运支撑板(63)上端；其中
转运气缸(62)能够推动所述转运支撑板(63)沿所述转运滑轨(61)水平滑动；
所述协同组件(64)向推板(51)方向水平移动至与建筑结构件相抵时，所述协同组件(64)能够承托并引导建筑结构件自成型框架(1)移动至转运支撑板(63)上方。
4.如权利要求3所述的一种装配式建筑PC构件的自动收纳装置，其特征在于，
所述协同组件(64)包括：承托块(641)、协同连杆(642)、协同滑块(643)、协同电机(644)和协同螺纹杆(645)，所述协同电机(644)固定在所述转运支撑板(63)远离所述成型框架(1)的一端，所述协同螺纹杆(645)固定在所述协同电机(644)的转动轴(432)端部；
所述协同滑块(643)可滑动的设置在所述转运支撑板(63)上端，且所述协同滑块(643)与所述协同螺纹杆(645)螺纹连接；
所述协同连杆(642)一端固定在所述协同滑块(643)上，所述协同连杆(642)另一端固定在所述承托块(641)侧壁；
所述承托块(641)可滑动的设置在所述转运支撑板(63)上；其中
协同电机(644)驱动所述协同螺纹杆(645)周向转动，至承托块(641)与建筑结构件端部相抵时，所述推板(51)从另一端推动建筑结构件向转运支撑板(63)上移动。
5.如权利要求4所述的一种装配式建筑PC构件的自动收纳装置，其特征在于，
所述承托块(641)呈“]”型，且所述承托块(641)的下部设置有一斜板(646)，所述斜板(646)朝向所述成型框架(1)。
6.如权利要求5所述的一种装配式建筑PC构件的自动收纳装置，其特征在于，
所述移动部(3)包括：横向电机(31)、横向螺纹杆(32)、横向滑轨(33)和纵向组件(34)，所述横向滑轨(33)固定在所述成型框架(1)外侧，所述纵向组件(34)与所述横向滑轨(33)滑动适配；
所述横向电机(31)固定在所述成型框架(1)靠近所述推板(51)的一端，所述横向螺纹杆(32)沿所述成型框架(1)长度方向设置，所述横向螺纹杆(32)固定在所述横向电机(31)的转动轴端部，且所述纵向组件(34)与所述横向螺纹杆(32)螺纹连接；其中
所述横向电机(31)驱动所述横向螺纹杆(32)周向转动时，所述横向螺纹杆(32)能够驱动所述纵向组件(34)沿所述横向滑轨(33)水平滑动。
7.如权利要求6所述的一种装配式建筑PC构件的自动收纳装置，其特征在于，
所述纵向组件(34)包括：龙门架(341)、纵向电机(342)、纵向螺纹杆(343)、两纵向滑轨(344)和纵向滑块(345)，所述龙门架(341)两端架设在所述成型框架(1)上，且所述龙门架(341)的两端分别与两横向滑轨(33)滑动适配；
所述纵向电机(342)固定在所述龙门架(341)的一端，所述纵向螺纹杆(343)固定在所述纵向电机(342)的转动轴端部；
两纵向滑轨(344)分别设置在所述纵向螺纹杆(343)两侧，所述纵向滑块(345)与所述纵向滑轨(344)滑动适配，且所述纵向滑块(345)与所述纵向螺纹杆(343)螺纹连接；
所述搅拌部(2)固定在所述纵向滑块(345)侧壁；其中
纵向电机(342)驱动所述纵向螺纹杆(343)周向转动时，所述纵向螺纹杆(343)能够驱动所述纵向滑块(345)水平滑动。
8.如权利要求7所述的一种装配式建筑PC构件的自动收纳装置，其特征在于，
所述搅拌部(2)包括：搅拌固定板(21)、搅拌电机(22)、搅拌螺纹杆、搅拌滑轨(23)、滑动板(24)和震动器(25)，所述搅拌固定板(21)垂直固定在所述纵向滑块(345)上端，所述搅拌电机(22)固定在所述搅拌固定板(21)上，所述搅拌螺纹杆固定在所述搅拌电机(22)的转动轴端部；
所述搅拌滑轨(23)固定在所述纵向滑块(345)侧壁，且所述搅拌滑轨(23)设置在所述搅拌螺纹杆两侧；
所述滑动板(24)与所述搅拌滑轨(23)滑动适配，且所述滑动板(24)与所述搅拌螺纹杆螺纹连接；
所述震动器(25)固定在所述滑动板(24)侧壁；其中
搅拌电机(22)工作时驱动所述搅拌螺纹杆周向转动，所述搅拌螺纹杆能够驱动所述滑动板(24)沿所述搅拌滑轨(23)竖直上下移动。
9.如权利要求8所述的一种装配式建筑PC构件的自动收纳装置，其特征在于，
所述拉毛部(4)包括：水平滑动组件(41)、驱动组件(42)和拉毛组件(43)，所述水平滑动组件(41)两端分别可滑动的设置在所述成型框架(1)上端；
所述驱动组件(42)固定在所述水平滑动组件(41)一端，所述拉毛组件(43)可转动的设置在所述驱动组件(42)的活动端，所述驱动组件(42)适于驱动所述拉毛组件(43)水平前后移动；
所述拉毛组件(43)包括：固定块(431)、旋转轴(432)、转动齿轮(433)、拉毛件(434)和转动板(435)，所述固定块(431)固定在所述驱动组件(42)的活动端，所述驱动组件(42)适于驱动所述固定块(431)前后水平滑动；
所述固定块(431)上开设有一与所述旋转轴(432)相适配的通孔，所述旋转轴(432)可滑动的设置在所述通孔内；
所述转动齿轮(433)垂直固定在所述旋转轴(432)的一端，所述转动板(435)垂直固定在所述旋转轴(432)的另一端；
所述转动板(435)呈矩形，且所述旋转轴(432)设置在所述转动板(435)的轴对称中心；
所述转动板(435)的上下两端分别设置有一圆弧面，所述拉毛件(434)可伸缩滑动的设置在所述转动板(435)的两端，且所述拉毛件(434)与所述水平滑动组件(41)联动；
所述水平滑动组件(41)远离所述驱动组件(42)的一端固定有一与所述转动齿轮(433)相适配的直线齿条(436)；其中
水平滑动组件(41)驱动所述固定块(431)水平移动，以使转动板(435)下端能够对建筑结构件表面抹平处理；
固定块(431)驱动转动齿轮(433)水平移动至驱动齿轮与直线齿条(436)互相啮合后，继续推动所述固定块(431)水平滑动，以使转动齿轮(433)能够沿所述直线齿轮周向转动；
驱动齿轮与所述直线齿条(436)互相分离时，所述转动板(435)能够周向转动180度；
拉毛件(434)能够对抹平后的建筑结构件表面进行拉毛处理。
10.一种装配式建筑PC构件的自动收纳装置的收纳方法，其特征在于，如权利要求9所述的一种装配式建筑PC构件的自动收纳装置，
混凝土倒入所述成型框架(1)内，所述横向电机(31)驱动所述横向螺纹杆(32)周向转动，从而驱动所述龙门架(341)水平滑动，所述龙门架(341)同步驱动所述震动器(25)水平滑动；所述纵向电机(342)驱动所述纵向螺纹杆(343)周向转动，所述纵向螺纹杆(343)驱动所述纵向滑轨(344)水平滑动，从而驱动所述震动器(25)水平滑动，震动器(25)在水平滑动的过程中，对成型框架(1)内的混凝土震动搅拌，搅拌均匀后使其冷却凝固；
水平滑动组件(41)驱动所述拉毛组件(43)水平左右滑动，以使拉毛组件(43)能够依次对建筑结构件表面抹平拉毛处理；
驱动组件(42)驱动所述拉毛组件(43)自成型框架(1)前端向后端滑动过程中，所述拉毛组件(43)能够对建筑结构件表面先进行抹平处理；
拉毛组件(43)移动至成型框架(1)后端并周向翻转180度后，拉毛组件(43)自成型框架(1)后端向前端滑动过程中，拉毛组件(43)能够对抹平后的建筑结构表面进行拉毛处理；
打开成型框架(1)两侧的限位板后，所述下料电机(53)驱动所述下料螺纹杆(54)周向转动，以使所述推板(51)向建筑结构件移动至相抵；同步的所述协同电机(644)驱动所述协同螺纹杆(645)周向转动，以使所述承托块(641)从另一端插入建筑结构件下底部；推板(51)推动建筑结构件向承托块(641)方向移动，同步的承托块(641)牵引建筑结构件向转运支撑板(63)上移动；至建筑结构件与成型框架(1)分离。
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