CN114833853A - 一种电机零部件自动加工用机械手及作业岛 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于电机零部件自动加工相关技术领域，提供了一种电机零部件自动加工用机械手及作业岛，包括支撑底座，支撑底座的上端固定连接有两个对称设置的支撑侧板，两个支撑侧板配合通过第一转动单元与外部环连接，外部环通过第二转动单元与内部环连接，内部环的内侧设置有多个圆周阵列分布的夹持单元，本发明通过第一转动单元和第二转动单元的设置，转动第一转动把手，带动第一转轴转动继而带动外部环转动，等到转动到合适角度之后，移动限位板，使得限位板上连接的插杆插设到第一通孔内；转动第二转动把手，带动内部环转动，在第一卡接板件和第一卡接槽的作用下能够稳定转动，转动到合适角度之后，将限位插销插设到第三通孔和第四通孔中。
Description
技术领域
本发明属于电机零部件自动加工相关技术领域，尤其涉及一种电机零部件自动加工用机械手及作业岛。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
电机零部件是组成电机的重要配件，在电机零部件加工的过程中，会使用到机械相关的配件对电机零部件进行夹持固定，对电机零部件进行夹持后，再对其进行多自由度的转动以便于进行各个方向的加工，这是现在的相关装置所不具备的，再一个的，现在的装置不能够稳定的对不同形状、不同大小的电机零部件进行稳定的夹持固定。
发明内容
本发明提供一种电机零部件自动加工用机械手及作业岛，旨在解决现在的装置不能够稳定的对不同形状、不同大小的电机零部件进行稳定的夹持固定的问题。
本发明是这样实现的，一种电机零部件自动加工用机械手，包括支撑底座，所述支撑底座的上端固定连接有两个对称设置的支撑侧板，两个所述支撑侧板配合通过第一转动单元与外部环连接，所述外部环通过第二转动单元与内部环连接，所述内部环的内侧设置有多个圆周阵列分布的夹持单元。
优选地，所述支撑底座的下端固定连接有多个橡胶支撑座。
优选地，所述第一转动单元包括两个分别转动连接在两个支撑侧板上的第一转轴，两个所述第一转轴的端部均与外部环固定连接，右侧的所述第一转轴的端部固定连接有第一转动把手，所述外部环的侧面开设有多个圆周阵列分布的第一通孔，右侧的所述第一转轴的外侧套设有限位板，所述限位板上开设有第二通孔，所述限位板上固定连接有多个阵列分布的插杆，所述插杆能够穿过支撑侧板插设到第一通孔内。
优选地，所述插杆的侧面固定连接有橡胶摩擦套。
优选地，所述第二转动单元包括内部环的侧面固定连接的第二转动把手，所述内部环的侧面固定连接有第一卡接板件，所述外部环内开设有与第一卡接板件配合的第一卡接槽，所述内部环上开设有多个圆周阵列分布的第四通孔，所述外部环上开设有第三通孔，所述第三通孔和第四通孔配合插设有限位插销。
优选地，所述夹持单元包括固定连接在外部环侧面的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹调节旋钮，所述螺纹调节旋钮内开设有第二卡接槽，所述第二卡接槽内卡接有卡接环，所述卡接环的侧面固定连接有多个阵列分布的第一连接杆，所述螺纹杆的端部固定连接有第一连接板，多个所述第一连接杆均穿过第一连接板，多个所述第一连接杆的端部均固定连接在第一推板上，所述第一连接板的侧面固定连接有多个阵列分布的夹持内杆，多个所述夹持内杆的外侧均套设有夹持外杆，所述夹持外杆内开设有第三卡接槽，所述夹持内杆的端部固定连接有第二连接板，所述第二连接板通过用于提供弹力的弹簧与第三卡接槽连接，所述夹持外杆的端部固定连接有夹持软垫，所述夹持外杆和第一推板之间配合设置有推动单元。
优选地，所述推动单元包括第二推板，所述第二推板套设在夹持外杆的外侧，所述夹持外杆的侧面固定连接有调节凸起，所述第二推板内开设有与调节凸起配合的第四卡接槽，所述第一推板上开设有多个贯穿槽。
优选地，一种作业岛，包含上述的电机零部件自动加工用机械手。
与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
1、通过第一转动单元和第二转动单元的设置，转动第一转动把手，带动第一转轴转动继而带动外部环转动，等到转动到合适角度之后，移动限位板，使得限位板上连接的插杆插设到第一通孔内，此时进行限位；转动第二转动把手，带动内部环转动，在第一卡接板件和第一卡接槽的作用下能够稳定转动，转动到合适角度之后，将限位插销插设到第三通孔和第四通孔中，进行限位。
2、通过夹持单元的设置，要对电机零部件进行夹持固定的时候，转动螺纹调节旋钮，带动第一连接杆沿着螺纹杆的轴向移动，带动第一推板移动，在此之前，根据电机零部件的形状，转动第二推板，使得需要夹持位置的第二推板与贯穿槽垂直，不需要夹持位置的第二推板能够通过第二贯穿槽，在第一推板的作用下，相应位置的夹持外杆被伸出于夹持内杆，夹持外杆端部的夹持软垫对电机零部件进行夹持。
附图说明
图1是本发明提供的一种电机零部件自动加工用机械手及作业岛的整体结构示意图；
图2是图1中A处的放大结构示意图；
图3是本发明提供的一种电机零部件自动加工用机械手及作业岛中外部环的侧面结构示意图；
图4是本发明提供的一种电机零部件自动加工用机械手及作业岛中外部环上第二通孔的结构示意图；
图5是本发明提供的一种电机零部件自动加工用机械手及作业岛中螺纹调节旋钮的剖视结构示意图；
图6是本发明提供的一种电机零部件自动加工用机械手及作业岛中夹持内杆与夹持外杆连接的结构示意图；
图7是本发明提供的一种电机零部件自动加工用机械手及作业岛中推动单元的结构示意图一；
图8是本发明提供的一种电机零部件自动加工用机械手及作业岛中推动单元的结构示意图二；
图9是本发明提供的一种电机零部件自动加工用机械手及作业岛中限位板与插杆连接的结构示意图；
图10是本发明提供的一种电机零部件自动加工用机械手及作业岛中内部环的三维结构示意图。
附图标记注释：1、支撑底座；2、支撑侧板；3、外部环；4、内部环；5、橡胶支撑座；601、第一转轴；602、第一转动把手；603、第一通孔；604、限位板；605、第二通孔；606、插杆；7、橡胶摩擦套；801、第二转动把手；802、第一卡接板件；803、第一卡接槽；804、第四通孔；805、第三通孔；806、限位插销；901、螺纹杆；902、螺纹调节旋钮；903、第二卡接槽；904、卡接环；905、第一连接杆；906、第一连接板；907、第一推板；908、夹持内杆；909、夹持外杆；910、第三卡接槽；911、第二连接板；912、弹簧；913、夹持软垫；101、第二推板；102、调节凸起；103、第四卡接槽；104、贯穿槽。
具体实施方式
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
实施例1
本发明实施例提供了一种电机零部件自动加工用机械手及作业岛，如图1-10所示，包括支撑底座1，支撑底座1的上端固定连接有两个对称设置的支撑侧板2，两个支撑侧板2配合通过第一转动单元与外部环3连接，外部环3通过第二转动单元与内部环4连接，内部环4的内侧设置有多个圆周阵列分布的夹持单元。
支撑底座1的下端固定连接有多个橡胶支撑座5。
上述装置实际使用的时候，通过夹持单元能够对不同形状不同大小的电机零部件进行夹持固定，再通过第一转动单元和第二转动单元的设置能够对夹持的电机零部件进行不同自由度的转动，便于进行加工。
实施例2
结合图3和9，本实施例在实施例1的基础上，第一转动单元包括两个分别转动连接在两个支撑侧板2上的第一转轴601，两个第一转轴601的端部均与外部环3固定连接，右侧的第一转轴601的端部固定连接有第一转动把手602，外部环3的侧面开设有多个圆周阵列分布的第一通孔603，右侧的第一转轴601的外侧套设有限位板604，限位板604上开设有第二通孔605，限位板604上固定连接有多个阵列分布的插杆606，插杆606能够穿过支撑侧板2插设到第一通孔603内。
插杆606的侧面固定连接有橡胶摩擦套7。
上述第一转动单元实际使用的时候，转动第一转动把手602，带动第一转轴601转动继而带动外部环3转动，等到转动到合适角度之后，移动限位板604，使得限位板604上连接的插杆606插设到第一通孔603内，此时进行限位。
实施例3
结合图4和10，本实施例在实施例2的基础上，第二转动单元包括内部环4的侧面固定连接的第二转动把手801，内部环4的侧面固定连接有第一卡接板件802，外部环3内开设有与第一卡接板件802配合的第一卡接槽803，内部环4上开设有多个圆周阵列分布的第四通孔804，外部环3上开设有第三通孔805，第三通孔805和第四通孔804配合插设有限位插销806。
上述第二转动单元实际使用的时候，通过转动第二转动把手801，带动内部环4转动，在第一卡接板件802和第一卡接槽803的作用下能够稳定转动，转动到合适角度之后，将限位插销806插设到第三通孔805和第四通孔804中，进行限位。
实施例4
结合图2、5和6，本实施例在实施例3的基础上，夹持单元包括固定连接在外部环3侧面的螺纹杆901，螺纹杆901的外侧螺纹连接有螺纹调节旋钮902，螺纹调节旋钮902内开设有第二卡接槽903，第二卡接槽903内卡接有卡接环904，卡接环904的侧面固定连接有多个阵列分布的第一连接杆905，螺纹杆901的端部固定连接有第一连接板906，多个第一连接杆905均穿过第一连接板906，多个第一连接杆905的端部均固定连接在第一推板907上，第一连接板906的侧面固定连接有多个阵列分布的夹持内杆908，多个夹持内杆908的外侧均套设有夹持外杆909，夹持外杆909内开设有第三卡接槽910，夹持内杆908的端部固定连接有第二连接板911，第二连接板911通过用于提供弹力的弹簧912与第三卡接槽910连接，夹持外杆909的端部固定连接有夹持软垫913，夹持外杆909和第一推板907之间配合设置有推动单元。
结合图7和8，推动单元包括第二推板101，第二推板101套设在夹持外杆909的外侧，夹持外杆909的侧面固定连接有调节凸起102，第二推板101内开设有与调节凸起102配合的第四卡接槽103，第一推板907上开设有多个贯穿槽104。
一种作业岛，包含上述的电机零部件自动加工用机械手
上述夹持单元实际使用的时候，要对电机零部件进行夹持固定的时候，转动螺纹调节旋钮902，带动第一连接杆905沿着螺纹杆901的轴向移动，带动第一推板907移动，在此之前，根据电机零部件的形状，转动第二推板101，使得需要夹持位置的第二推板101与贯穿槽104垂直，不需要夹持位置的第二推板101能够通过第二贯穿槽104，在第一推板907的作用下，相应位置的夹持外杆909被伸出于夹持内杆908，夹持外杆909端部的夹持软垫913对电机零部件进行夹持。
综上，本发明的工作原理为：通过夹持单元能够对不同形状不同大小的电机零部件进行夹持固定，再通过第一转动单元和第二转动单元的设置能够对夹持的电机零部件进行不同自由度的转动，便于进行加工；转动第一转动把手602，带动第一转轴601转动继而带动外部环3转动，等到转动到合适角度之后，移动限位板604，使得限位板604上连接的插杆606插设到第一通孔603内，此时进行限位；通过转动第二转动把手801，带动内部环4转动，在第一卡接板件802和第一卡接槽803的作用下能够稳定转动，转动到合适角度之后，将限位插销806插设到第三通孔805和第四通孔804中，进行限位；要对电机零部件进行夹持固定的时候，转动螺纹调节旋钮902，带动第一连接杆905沿着螺纹杆901的轴向移动，带动第一推板907移动，在此之前，根据电机零部件的形状，转动第二推板101，使得需要夹持位置的第二推板101与贯穿槽104垂直，不需要夹持位置的第二推板101能够通过第二贯穿槽104，在第一推板907的作用下，相应位置的夹持外杆909被伸出于夹持内杆908，夹持外杆909端部的夹持软垫913对电机零部件进行夹持。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电机零部件自动加工用机械手，包括支撑底座(1)，其特征在于，所述支撑底座(1)的上端固定连接有两个对称设置的支撑侧板(2)，两个所述支撑侧板(2)配合通过第一转动单元与外部环(3)连接，所述外部环(3)通过第二转动单元与内部环(4)连接，所述内部环(4)的内侧设置有多个圆周阵列分布的夹持单元。
2.如权利要求1所述的一种电机零部件自动加工用机械手，其特征在于，所述支撑底座(1)的下端固定连接有多个橡胶支撑座(5)。
3.如权利要求1所述的一种电机零部件自动加工用机械手，其特征在于，所述第一转动单元包括两个分别转动连接在两个支撑侧板(2)上的第一转轴(601)，两个所述第一转轴(601)的端部均与外部环(3)固定连接，右侧的所述第一转轴(601)的端部固定连接有第一转动把手(602)，所述外部环(3)的侧面开设有多个圆周阵列分布的第一通孔(603)，右侧的所述第一转轴(601)的外侧套设有限位板(604)，所述限位板(604)上开设有第二通孔(605)，所述限位板(604)上固定连接有多个阵列分布的插杆(606)，所述插杆(606)能够穿过支撑侧板(2)插设到第一通孔(603)内。
4.如权利要求3所述的一种电机零部件自动加工用机械手，其特征在于，所述插杆(606)的侧面固定连接有橡胶摩擦套(7)。
5.如权利要求1所述的一种电机零部件自动加工用机械手，其特征在于，所述第二转动单元包括内部环(4)的侧面固定连接的第二转动把手(801)，所述内部环(4)的侧面固定连接有第一卡接板件(802)，所述外部环(3)内开设有与第一卡接板件(802)配合的第一卡接槽(803)，所述内部环(4)上开设有多个圆周阵列分布的第四通孔(804)，所述外部环(3)上开设有第三通孔(805)，所述第三通孔(805)和第四通孔(804)配合插设有限位插销(806)。
6.如权利要求1所述的一种电机零部件自动加工用机械手，其特征在于，所述夹持单元包括固定连接在外部环(3)侧面的螺纹杆(901)，所述螺纹杆(901)的外侧螺纹连接有螺纹调节旋钮(902)，所述螺纹调节旋钮(902)内开设有第二卡接槽(903)，所述第二卡接槽(903)内卡接有卡接环(904)，所述卡接环(904)的侧面固定连接有多个阵列分布的第一连接杆(905)，所述螺纹杆(901)的端部固定连接有第一连接板(906)，多个所述第一连接杆(905)均穿过第一连接板(906)，多个所述第一连接杆(905)的端部均固定连接在第一推板(907)上，所述第一连接板(906)的侧面固定连接有多个阵列分布的夹持内杆(908)，多个所述夹持内杆(908)的外侧均套设有夹持外杆(909)，所述夹持外杆(909)内开设有第三卡接槽(910)，所述夹持内杆(908)的端部固定连接有第二连接板(911)，所述第二连接板(911)通过用于提供弹力的弹簧(912)与第三卡接槽(910)连接，所述夹持外杆(909)的端部固定连接有夹持软垫(913)，所述夹持外杆(909)和第一推板(907)之间配合设置有推动单元。
7.如权利要求6所述的一种电机零部件自动加工用机械手，其特征在于，所述推动单元包括第二推板(101)，所述第二推板(101)套设在夹持外杆(909)的外侧，所述夹持外杆(909)的侧面固定连接有调节凸起(102)，所述第二推板(101)内开设有与调节凸起(102)配合的第四卡接槽(103)，所述第一推板(907)上开设有多个贯穿槽(104)。
8.一种作业岛，其特征在于，包含如权利要求1-7所述的一种电机零部件自动加工用机械手。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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