CN114833770B

CN114833770B - 一种节流阀阀套自动取出工具及其使用方法

Info

Publication number: CN114833770B
Application number: CN202210596221.4A
Authority: CN
Inventors: 杨佳海; 何一硕
Original assignee: Sichuan Hengmingze Petroleum And Natural Gas Engineering Co ltd
Current assignee: Sichuan Hengmingze Petroleum And Natural Gas Engineering Co ltd
Priority date: 2022-05-30
Filing date: 2022-05-30
Publication date: 2023-06-23
Anticipated expiration: 2042-05-30
Also published as: CN114833770A

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，且公开了一种节流阀阀套自动取出工具及其使用方法，包括安装于阀体上的安装结构，阀体内部设置有阀套，阀套的套口朝向阀体一侧的拉出口，阀套内部形成套孔，套孔的套口朝向阀体一侧的拉出口，且套孔的内部开设有条形孔，阀体的盘口部位可拆式设置安装结构，安装结构内设置有拉取结构，拉取结构包括拉取头，拉取头活动伸缩的导向探入内孔里，并于套孔卡接，且安装结构于阀套的拉出口处设置有取套结构，取套结构包括匚型架，匚型架与拉取头限位卡接，配合用于取下拉取头处卡接的阀套掉落，快速完成阀套的自动化拉取操作，避免拆解再装配或返厂维修的而带来了风险问题。

Description

一种节流阀阀套自动取出工具及其使用方法

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种节流阀阀套自动取出工具及其使用方法。

背景技术

石油天然气钻井设备及配套设备中使用的电动节流阀的阀套与阀体为过盈配合，如图5所示，阀体1内部设置有内孔2，内孔2内设置有阀杆3，阀杆3的一端连接阀套4，阀套4内部形成套孔5。在该节流阀的使用过程中，如果阀杆断裂，由于受到阀套周围空间限制以及过盈配合需要很大的拉力才能拉出，导致常规工具无法取出阀套，如若要进行现场维修，就需要拆散整机设备从阀套后方的方向给一个足够大的轴向推力才能从前端取出阀套，这种拆解再装配的过程中，很容易影响节流阀原有的密封性，需要专业的人重新装配，还可能在阀门里面留有残留物，带来安全方面的威胁；或者直接将整机设备返厂维修，不仅需要付出很大的人力和物力，还会耽误生产，造成较大的经济损失。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种节流阀阀套自动取出工具及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种节流阀阀套自动取出工具，包括安装于阀体上的安装结构，所述安装结构内设置有拉取结构，所述拉取结构包括拉取头，所述拉取头活动伸缩的导向探入内孔里，并于套孔卡接，且所述安装结构于阀体处设置有取套结构，所述取套结构包括匚型架，所述匚型架与拉取头限位卡接，配合用于取下拉取头处卡接的阀套掉落；

安装结构包括法兰盘，所述法兰盘的盘体对接阀体的盘口通过螺栓定位安装，所述法兰盘远离阀体一侧固定连接有机壳，所述机壳内中空形成机槽，所述机槽内设置拉取结构；

拉取结构包括滑动连接于机槽内的机套，所述机套内固定连接有正反转电机，且所述机槽内靠近阀体的一侧镶嵌有固定板，所述固定板内镶嵌有螺纹套，所述正反转电机的输出轴端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的杆体与螺纹套螺纹连接并贯穿固定板，并于螺纹杆的头部转动连接拉取头，且于固定板和阀体的盘口之间设置取套结构；

拉取头包括圆形推拉板，所述推拉板的内部开设有台阶状转动槽，所述转动槽内转动连接有圆板，所述螺纹杆的头部滑动插入转动槽，并固定连接圆板端面中心，且在转动槽内环形阵列布置滚珠，所述滚珠的珠体与圆板朝向螺纹杆的一侧滚动配合，用于拉取头和螺纹杆转动连接且限位配合使用；所述推拉板顶部固定连接有定位板，所述定位板与内孔的导向槽滑动配合；所述推拉板远离螺纹杆而靠近阀套的一侧中部固定连接有中心对齐的卡柱，所述卡柱的主体中部开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内底部通过弹簧弹性连接卡销，所述卡销对应配合条形孔插接配合，且所述卡销的顶部设置有斜面，在水平方向限位支撑阀套，而在朝向阀体的盘口方向顺时针转动下，通过斜面及弹簧能够向下伸缩的辅助下，所述卡销转动回缩于弹簧槽内，且分离条形孔；

取套结构包括水平连接于固定板上的横板，所述横板朝向阀体的一端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有柔性橡胶制滑板，所述滑板突出滑槽的一端固定连接有匚型架，所述匚型架的匚型口朝下形成卡槽，所述卡槽底部靠近固定板的一侧设置有高度为卡槽一半的出口，且匚型架一侧通过两个转动的连杆转动连接横板。

优选的，所述法兰盘的顶部固定连接有弧形折弯的挂板，所述挂板通过内侧挂接于阀体的盘口顶部。

优选的，所述机壳水平布置并位于法兰盘上各个安装螺栓的内侧。

优选的，所述机壳、机槽、机套及固定板均设置为方形结构，并设置螺纹杆与机壳、机槽、机套及固定板的中心处于同一水平轴线上。

优选的，所述固定板与阀体的盘口之间留有间距，且间距至少为阀套长度的两倍。

优选的，所述推拉板的直径小于阀体的内孔直径，所述卡柱的直径小于阀体的套孔直径。

优选的，所述卡柱朝向阀体的一端固定安装有压力开关。

优选的，所述定位板的上端面低于滑块的上端面高度，所述定位板的高度低于出口上端面高度，所述滑块顶部超过出口上端面高度。

优选的，所述机壳底部与匚型架对应的位置开设有连通外界的缺口。

上述节流阀阀套自动取出工具的使用方法包括如下步骤：

步骤一：在阀杆断裂需要取出阀套，通过挂板吻合挂靠在阀体的盘口顶部，让法兰盘与阀体的盘口初步对接，通过螺栓固定法兰盘在盘口上，使得机壳水平固定布置；

步骤二：拉取头在机壳安装后，位于阀体的内孔旁，启动正反转电机工作，驱动螺纹杆转动，转动的螺纹杆与固定板中心的螺纹套螺纹配合，在固定板的固定支持下，带动正反转电机外的机套沿着矩形机槽移动，螺纹杆水平位移前进且推移拉取头探入内孔；

步骤三：拉取头的推拉板通过定位板与导向槽滑动配合，定位插入内孔里靠近阀套，通过推拉板与螺纹杆的转动配合，推拉板水平的前进移动，推移卡柱无接触的插入套孔内，弹性连接的卡销通过斜面，逐渐下移，且在经过条形孔时，卡销被弹簧弹出而突出弹簧槽，突出的卡销顶部插接于条形孔内，此时压力开关碰触套孔内壁而启动，遥控正反转电机反向旋转，在螺纹传动下，螺纹杆开始复位回缩，拉着拉取头回移，在卡销和条形孔的支撑配合下，拉着阀套朝向阀体的盘面拉出口；

步骤四：在螺纹杆的水平拉力下，阀套拉出阀体，螺纹杆继续工作，拉取头的定位板滑动经过卡槽，且通过出口继续移动，且滑块顶部超过出口而限位抵持于卡槽内，在水平拉力下，匚型架受力带动两个连杆向内弯折，滑板突出滑槽的部分减少且柔性弯折，匚型架受力靠近横板且偏转，从而顺时针带动阀套相对卡柱转动，卡销的斜面受力而向下回缩，直至卡销回缩至弹簧槽内，并在螺纹杆的水平拉力下，阀套与卡柱分离，分离的阀套通过下方的缺口排出机壳，快速完成阀套的拉取操作。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果：

采取由带有挂板的法兰盘和机壳组合构成安装结构，通过带有挂板的法兰盘能够快速挂装组合于阀体的盘口上，机壳内设计由可滑动导向的正反转减速电机、螺纹杆、带有螺纹套的固定板及拉取头构成的拉取结构，水平驱动拉取头灵活卡接阀套内的条形孔，然后在扭力拉动下自动化排出阀体，并通过固定板上由横板、橡胶滑板、连杆及匚型架构成的取套结构，在水平拉力下，阀套能够与拉取头分离，分离的阀套通过下方的缺口排出机壳，快速完成阀套的自动化拉取操作，避免拆解再装配或返厂维修的而带来了风险问题。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为本发明的局部爆炸结构示意图。

图4为本发明取套结构的局部剖面结构示意图。

图5为本发明阀体的内部结构示意图。

图中：1、阀体；2、内孔；3、阀杆；4、阀套；5、套孔；6、条形孔；7、滑块；8、导向槽；9、安装结构；10、法兰盘；11、挂板；12、机壳；13、缺口；14、拉取结构；15、机槽；16、机套；17、正反转电机；18、固定板；19、螺纹套；20、螺纹杆；21、拉取头；22、推拉板；2201、转动槽；2202、圆板；2203、滚珠；23、定位板；24、卡柱；25、弹簧槽；26、弹簧；27、卡销；28、斜面；29、压力开关；30、取套结构；31、匚型架；32、滑板；33、横板；34、滑槽；35、卡槽；36、出口；37、连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种节流阀阀套自动取出工具，包括安装于阀体1上的安装结构9。本申请中的节流阀中如图5所示，阀体1内部设置有内孔2，内孔2内设置有阀杆3，阀杆3的一端连接阀套4，阀套4内部形成套孔5，套孔5的套口朝向阀体1一侧的拉出口，内孔2壁面开设有导向槽8，阀套4外壁固定连接有滑块7，滑块7上端与导向槽8滑动连接，且套孔5的内部开设有条形孔6 。且于阀体1的盘口部位可拆式设置安装结构9，安装结构9内设置有拉取结构14，拉取结构14包括拉取头21，拉取头21活动伸缩的导向探入内孔2里，并于套孔5卡接，且安装结构9于阀套4的拉出口处设置有取套结构30，取套结构30包括匚型架31，匚型架31与拉取头21限位卡接，配合用于取下拉取头21处卡接的阀套4掉落；

安装结构9包括法兰盘10，法兰盘10的盘体对接阀体1的盘口通过螺栓定位安装，法兰盘10远离阀体1一侧固定连接有机壳12，机壳12内中空形成机槽15，机槽15内设置拉取结构14；

本实施例中，为了方便安装结构9的组合安装，法兰盘10的顶部固定连接有弧形折弯的挂板11，挂板11通过内侧挂接于阀体1的盘口顶部；

本实施例中，为了方便机壳12的布置而不影响安装使用，机壳12水平布置并位于法兰盘10上各个安装螺栓的内侧，且与内孔2中心对齐。

步骤一：在阀杆3断裂需要取出阀套4，通过挂板11吻合挂靠在阀体1的盘口顶部，让法兰盘10与阀体1的盘口初步对接，通过螺栓固定法兰盘10在盘口上，使得机壳12水平固定布置；

拉取结构14包括滑动连接于机槽15内的机套16，机套16内固定连接有正反转电机17，且机槽15内靠近阀体1的一侧镶嵌有固定板18，固定板18内镶嵌有螺纹套19，正反转电机17的输出轴端固定连接有螺纹杆20，螺纹杆20的杆体与螺纹套19螺纹连接并贯穿固定板18，并于螺纹杆20的头部转动连接拉取头21，且于固定板18和阀体1的盘口之间设置取套结构30。机套16和机壳12上设置有散热孔，以便于正反转电机17产生的热量能够及时散走。

螺纹杆20与螺纹套19上的螺纹为梯形螺纹，使得在传动过程中可以在任意位置锁止，螺纹套19的长度可以根据阀套4被拉出的力的实际大小进行设置。螺纹套19固定，转动螺纹杆20能够让螺纹杆20沿着其轴向移动。机套16为一端开口的柱形套，机套16滑动嵌于机槽15中，由于机套16与机槽15想配合的侧面的限位，使得机套16无法圆周转动只能轴向移动，从而在螺纹杆20转动的圆周方向上达到固定正反转电机17的目的。正反转电机17在本实施例中优选为直连式步进减速电机，与螺纹杆20直接连接或通过联轴器连接，步进减速电机通过将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，从而可以通过控制电脉冲来达到控制电机的目的，使得电机不会受到负载的影响，从而保护电机。同时电机中自带的减速器能够增大电机的扭矩，从而增大电机的负载能力。

本实施例中，为了方便拉取时对准及稳定拉取出阀套4使用，机壳12、机槽15、机套16及固定板18均设置为方形结构，并设置螺纹杆20与机壳12、机槽15、机套16及固定板18的中心处于同一水平轴线上；

本实施例中，为了留取足够空间收纳完全拉出的阀套4及布置取套结构30辅助使用，固定板18与阀体1的盘口之间留有间距，且间距至少为阀套4长度的两倍；

步骤二：拉取头21在机壳12安装后，位于阀体1的内孔2旁，启动正反转电机17工作，驱动螺纹杆20转动，转动的螺纹杆20与固定板18中心的螺纹套19螺纹配合，在固定板18的固定支持下，带动正反转电机17外的机套16沿着矩形机槽15移动，螺纹杆20水平位移前进且推移拉取头21探入内孔2；

拉取头21包括圆形推拉板22，推拉板22的内部开设有台阶状转动槽2201，转动槽2201内转动连接有圆板2202，螺纹杆20的头部滑动插入转动槽2201，并固定连接圆板2202端面中心，且在转动槽2201内环形阵列布置滚珠2203，滚珠2203的珠体与圆板2202朝向螺纹杆20的一侧滚动配合，用于拉取头21和螺纹杆20转动连接且限位配合使用；推拉板22顶部固定连接有定位板23，定位板23与内孔2的导向槽8滑动配合；推拉板22远离螺纹杆20而靠近阀套4的一侧中部固定连接有中心对齐的卡柱24，卡柱24的主体中部沿圆周方向开设有若干弹簧槽25，每个弹簧槽25的内底部通过弹簧26弹性连接有卡销27，卡销27对应配合条形孔6插接配合，根据条形孔6的数量对应设置卡销27的数量，卡销27以2~4个为益，通过多个卡销27嵌入条形孔6中拉取阀套4，能够增加可靠性。且卡销27的顶部设置有斜面28，在水平方向限位支撑阀套4，而在朝向阀体1的盘口方向顺时针转动下，通过斜面28及弹簧26能够向下伸缩的辅助下，卡销27转动回缩于弹簧槽25内，且分离条形孔6；

本实施例中，推拉板22的直径小于内孔2的直径，卡柱24的直径小于套孔5的直径，用于避免拉取头21插入内孔2时，壁面之间大面积的滑动摩擦而损伤内孔2及阀套4里的套孔5内壁。

本实施例中，卡柱24朝向阀套4的一端固定安装有压力开关29，压力开关29碰触套孔5内壁时，遥控正反转电机17反向旋转；

步骤三：拉取头21的推拉板22通过定位板23与导向槽8滑动配合，定位插入内孔2里靠近阀套4，通过推拉板22与螺纹杆20的转动配合，推拉板22水平的前进移动，推移卡柱24无接触的插入套孔5内，弹性连接的卡销27通过斜面28，逐渐下移，且在经过条形孔6时，卡销27被弹簧26弹出而突出弹簧槽25，突出的卡销27顶部插接于条形孔6内，此时压力开关29碰触套孔5内壁而启动，遥控正反转电机17反向旋转，在螺纹传动下，螺纹杆20开始复位回缩，拉着拉取头21回移，在卡销27和条形孔6的支撑配合下，拉着阀套4朝向阀体1的盘面拉出口；

取套结构30包括水平连接于固定板18上的横板33，横板33朝向阀体1的一端开设有滑槽34，滑槽34内滑动连接有柔性橡胶制滑板32，滑板32突出滑槽34的一端固定连接有匚型架31，匚型架31的匚型口朝下形成卡槽35，卡槽35底部靠近固定板18的一侧设置有高度为卡槽35一半的出口36，且匚型架31一侧通过两个转动的连杆37转动连接横板33。

本实施例中，定位板23的上端面低于滑块7的上端面高度，阀套4拉取至阀体1和匚型架31之间时，拉取头21的定位板23滑动经过卡槽35，且通过出口36继续移动，阀套4的滑块7滑动进入卡槽35内，且滑块7顶部超过出口36而限位抵持于卡槽35内，螺纹杆20驱动阀套4朝向固定板18方向移动，匚型架31受力带动两个连杆37向内弯折，滑板32突出滑槽34的部分减少且柔性弯折，匚型架31受力靠近横板33且偏转，从而顺时针带动阀套4相对卡柱24转动，转动过程中，卡销27的斜面28受力而向下回缩，直至卡销27回缩至弹簧槽25内，并在螺纹杆20的水平拉力下，阀套4与卡柱24分离；

本实施例中，机壳12底部与匚型架31对应的位置开设有连通外界的缺口13，其用于分离掉落的阀套4通过缺口13排出至外界。

步骤四：在螺纹杆20的水平拉力下，阀套4拉出阀体1，螺纹杆20继续工作，拉取头21的定位板23滑动经过卡槽35，且通过出口36继续移动，且滑块7顶部超过出口36而限位抵持于卡槽35内，在水平拉力下，匚型架31受力带动两个连杆37向内弯折，滑板32突出滑槽34的部分减少且柔性弯折，匚型架31受力靠近横板33且偏转，从而顺时针带动阀套4相对卡柱24转动，卡销27的斜面28受力而向下回缩，直至卡销27回缩至弹簧槽25内，并在螺纹杆20的水平拉力下，阀套4与卡柱24分离，分离的阀套4通过下方的缺口13排出机壳12，快速完成阀套4的拉取操作。

具体使用说明如下：

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种节流阀阀套自动取出工具，包括安装于阀体（1）上的安装结构（9），其特征在于：所述安装结构（9）内设置有拉取结构（14），所述拉取结构（14）包括拉取头（21），所述拉取头（21）活动伸缩的导向探入内孔（2）里，并于套孔（5）卡接，且所述安装结构（9）于阀体（1）处设置有取套结构（30），所述取套结构（30）包括匚型架（31），所述匚型架（31）与拉取头（21）限位卡接，配合用于取下拉取头（21）处卡接的阀套（4）掉落；

安装结构（9）包括法兰盘（10），所述法兰盘（10）的盘体对接阀体（1）的盘口通过螺栓定位安装，所述法兰盘（10）远离阀体（1）一侧固定连接有机壳（12），所述机壳（12）内中空形成机槽（15），所述机槽（15）内设置拉取结构（14）；

拉取结构（14）包括滑动连接于机槽（15）内的机套（16），所述机套（16）内固定连接有正反转电机（17），且所述机槽（15）内靠近阀体（1）的一侧镶嵌有固定板（18），所述固定板（18）内镶嵌有螺纹套（19），所述正反转电机（17）的输出轴端固定连接有螺纹杆（20），所述螺纹杆（20）的杆体与螺纹套（19）螺纹连接并贯穿固定板（18），并于螺纹杆（20）的头部转动连接拉取头（21），且于固定板（18）和阀体（1）的盘口之间设置取套结构（30）；

拉取头（21）包括圆形推拉板（22），所述推拉板（22）的内部开设有台阶状转动槽（2201），所述转动槽（2201）内转动连接有圆板（2202），所述螺纹杆（20）的头部滑动插入转动槽（2201），并固定连接圆板（2202）端面中心，且在转动槽（2201）内环形阵列布置滚珠（2203），所述滚珠（2203）的珠体与圆板（2202）朝向螺纹杆（20）的一侧滚动配合，用于拉取头（21）和螺纹杆（20）转动连接且限位配合使用；所述推拉板（22）顶部固定连接有定位板（23），所述定位板（23）与内孔（2）的导向槽（8）滑动配合；所述推拉板（22）远离螺纹杆（20）而靠近阀套（4）的一侧中部固定连接有中心对齐的卡柱（24），所述卡柱（24）的主体中部开设有弹簧槽（25），所述弹簧槽（25）的内底部通过弹簧（26）弹性连接卡销（27），所述卡销（27）对应配合条形孔（6）插接配合，且所述卡销（27）的顶部设置有斜面（28），在水平方向限位支撑阀套（4），而在朝向阀体（1）的盘口方向顺时针转动下，通过斜面（28）及弹簧（26）能够向下伸缩的辅助下，所述卡销（27）转动回缩于弹簧槽（25）内，且分离条形孔（6）；

取套结构（30）包括水平连接于固定板（18）上的横板（33），所述横板（33）朝向阀体（1）的一端开设有滑槽（34），所述滑槽（34）内滑动连接有柔性橡胶制滑板（32），所述滑板（32）突出滑槽（34）的一端固定连接有匚型架（31），所述匚型架（31）的匚型口朝下形成卡槽（35），所述卡槽（35）底部靠近固定板（18）的一侧设置有高度为卡槽（35）一半的出口（36），且匚型架（31）一侧通过两个转动的连杆（37）转动连接横板（33）。

2.根据权利要求1所述的一种节流阀阀套自动取出工具，其特征在于：所述法兰盘（10）的顶部固定连接有弧形折弯的挂板（11），所述挂板（11）通过内侧挂接于阀体（1）的盘口顶部。

3.根据权利要求2所述的一种节流阀阀套自动取出工具，其特征在于：所述机壳（12）水平布置并位于法兰盘（10）上各个安装螺栓的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种节流阀阀套自动取出工具，其特征在于：所述机壳（12）、机槽（15）、机套（16）及固定板（18）均设置为方形结构，并设置螺纹杆（20）与机壳（12）、机槽（15）、机套（16）及固定板（18）的中心处于同一水平轴线上。

5.根据权利要求4所述的一种节流阀阀套自动取出工具，其特征在于：所述固定板（18）与阀体（1）的盘口之间留有间距，且间距至少为阀套（4）长度的两倍。

6.根据权利要求5所述的一种节流阀阀套自动取出工具，其特征在于：所述推拉板（22）的直径小于阀体（1）的内孔（2）直径，所述卡柱（24）的直径小于阀体（1）的套孔（5）直径。

7.根据权利要求6所述的一种节流阀阀套自动取出工具，其特征在于：所述卡柱（24）朝向阀体（1）的一端固定安装有压力开关（29）。

8.根据权利要求7所述的一种节流阀阀套自动取出工具，其特征在于：所述定位板（23）的上端面低于滑块（7）的上端面高度，所述定位板（23）的高度低于出口（36）上端面高度，所述滑块（7）顶部超过出口（36）上端面高度。

9.根据权利要求8所述的一种节流阀阀套自动取出工具，其特征在于：所述机壳（12）底部与匚型架（31）对应的位置开设有连通外界的缺口（13）。

10.一种权利要求1~9任一所述的一种节流阀阀套自动取出工具的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：在阀杆（3）断裂需要取出阀套（4）时，通过挂板（11）吻合挂靠在阀体（1）的盘口顶部，让法兰盘（10）与阀体（1）的盘口初步对接，通过螺栓固定法兰盘（10）在盘口上，使得机壳（12）水平固定布置；

步骤二：拉取头（21）在机壳（12）安装后，位于阀体（1）的内孔（2）旁，启动正反转电机（17）工作，驱动螺纹杆（20）转动，转动的螺纹杆（20）与固定板（18）中心的螺纹套（19）螺纹配合，在固定板（18）的固定支持下，带动正反转电机（17）外的机套（16）沿着矩形机槽（15）移动，螺纹杆（20）水平位移前进且推移拉取头（21）探入内孔（2）；

步骤三：拉取头（21）的推拉板（22）通过定位板（23）与导向槽（8）滑动配合，定位插入内孔（2）里靠近阀套（4），通过推拉板（22）与螺纹杆（20）的转动配合，推拉板（22）水平的前进移动，推移卡柱（24）无接触的插入套孔（5）内，弹性连接的卡销（27）通过斜面（28），逐渐下移，且在经过条形孔（6）时，卡销（27）被弹簧（26）弹出而突出弹簧槽（25），突出的卡销（27）顶部插接于条形孔（6）内，此时压力开关（29）碰触套孔（5）内壁而启动，遥控正反转电机（17）反向旋转，在螺纹传动下，螺纹杆（20）开始复位回缩，拉着拉取头（21）回移，在卡销（27）和条形孔（6）的支撑配合下，拉着阀套（4）朝向阀体（1）的盘面拉出口；

步骤四：在螺纹杆（20）的水平拉力下，阀套（4）拉出阀体（1），螺纹杆（20）继续工作，拉取头（21）的定位板（23）滑动经过卡槽（35），且通过出口（36）继续移动，且滑块（7）顶部超过出口（36）而限位抵持于卡槽（35）内，在水平拉力下，匚型架（31）受力带动两个连杆（37）向内弯折，滑板（32）突出滑槽（34）的部分减少且柔性弯折，匚型架（31）受力靠近横板（33）且偏转，从而顺时针带动阀套（4）相对卡柱（24）转动，卡销（27）的斜面（28）受力而向下回缩，直至卡销（27）回缩至弹簧槽（25）内，并在螺纹杆（20）的水平拉力下，阀套（4）与卡柱（24）分离，分离的阀套（4）通过下方的缺口（13）排出机壳（12），快速完成阀套（4）的拉取操作。