CN114833568B - 一种用于灯具装配的生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于灯具装配的生产线,包括工作台体,所述工作台体上端面对称竖直固定连接有两块固定板,两块所述固定板之间通过往复机构连接有攻丝机构,所述工作台体上端面水平转动安装有上端开口敞开的第一壳体,所述第一壳体内底壁同轴水平转动安装有上端开口敞开的第二壳体。本发明中,通过单向轴承与伺服电机的配合,伺服电机可以切换对第一壳体、第二壳体的驱动,从而能够快速对灯筒本体进行限位固定,且能够保证每个灯筒本体均始终位于第二壳体中心位置,从而既能够提高灯筒本体装配的效率,又可以降低工人的劳动强度,且本设备同样适用于不同尺寸灯筒本体的装配,适用性强。

Description

一种用于灯具装配的生产线
技术领域
本发明涉及灯具装配设备技术领域,尤其涉及一种用于灯具装配的生产线。
背景技术
灯具是日常生活以及工业生产活动中必不可少的照明用具,灯具一般包括灯芯和灯筒,灯具装配时需要通过螺栓对灯筒和灯板进行固定,传统的灯筒与灯板装配一般通过人工对螺栓进行旋紧,不仅工作效率较低,工人的劳动强度也较大,不利于大规模生产。
经检索,申请号为CN201911326198.1公开了一种基于灯具自动化装配的旋紧装置,其通过驱动电机配合螺丝刀头可以对灯筒和灯板上的螺栓进行旋紧,从而提高了工作效率,但是实际使用时,该设备中需要先通过多个螺栓杆对灯筒进行限位固定,工人同样需要不断的正向、反向旋拧螺栓杆,且并不能够始终保证多个灯筒位于固定筒中心位置,从而需要不断的水平方向调节第二电机以及螺丝刀头的位置,操作过程同样较为复杂。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的传统的灯具装配时工作效率较低的问题,而提出的一种用于灯具装配的生产线。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种用于灯具装配的生产线,包括工作台体,所述工作台体上端面对称竖直固定连接有两块固定板,两块所述固定板之间通过往复机构连接有攻丝机构,所述工作台体上端面水平转动安装有上端开口敞开的第一壳体,所述第一壳体内底壁同轴水平转动安装有上端开口敞开的第二壳体,且第一壳体和第二壳体的水平截面为圆环状,所述第一壳体内壁上通过限位机构竖直滑动连接有多个弧形板,所述第二壳体侧壁均匀水平开设有多个水平孔,每个所述水平孔内均水平滑动连接有水平杆,每根所述水平杆位于第二壳体内部分上均同轴固定套设有限位环,每根所述水平杆上均滑动套设有复位弹簧,且每根复位弹簧的两端均分别与对应限位环以及第二壳体内壁固定连接。
进一步,所述往复机构包括两块固定板之间水平转动安装的滚珠丝杠,所述滚珠丝杠上螺纹套设有螺母座,其中一块所述固定板侧壁固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴贯穿该固定板并与滚珠丝杠同轴水平固定连接。
进一步,所述攻丝机构包括螺母座下端面水平固定连接的水平板,所述水平板下端面对称竖直固定连接有多根电动伸缩杆,多根所述电动伸缩杆的伸缩端共同水平固定连接有安装板,所述安装板下端面固定连接有攻丝电机,所述攻丝电机的输出轴固定连接有螺丝刀头。
进一步,所述限位机构包括第一壳体内底壁上对称竖直固定连接的多根导向杆,每个所述弧形板上均竖直贯穿开设有多个导向孔,每个所述导向孔均与对应导向杆滑动连接。
进一步,每根所述水平杆靠近第一壳体一端均转动安装有滚珠,每个所述弧形板靠近第二壳体一侧面中部均固定连接有与滚珠配合的压力传感器。
进一步,所述工作台体下端面固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴依次贯穿工作台体、第一壳体延伸至第一壳体内并与第二壳体下端面同轴固定连接,所述伺服电机的输出轴与工作台体之间转动连接,所述伺服电机的输出轴与第一壳体之间转动设有单向轴承。
进一步,所述工作台体上端面固定连接有与第一壳体同轴的固定环,且固定环套设在第一壳体外,所述第一壳体周壁下侧固定连接有刮板,所述刮板下端面与工作台体上端面滑动连接,所述刮板靠近固定环侧面与固定环内壁滑动连接,所述工作台体下端面可拆卸连接有回料箱,所述回料箱内顶壁与工作台体上端面之间竖直开设有通孔,所述通孔上端开口位于第一壳体与固定环之间。
本发明的优点在于:本发明中,通过单向轴承与伺服电机的配合,伺服电机可以切换对第一壳体、第二壳体的驱动,从而能够快速对灯筒本体进行限位固定,且能够保证每个灯筒本体均始终位于第二壳体中心位置,从而既能够提高灯筒本体装配的效率,又可以降低工人的劳动强度,且本设备同样适用于不同尺寸灯筒本体的装配,适用性强。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于灯具装配的生产线的外观结构示意图;
图2为本发明提出的一种用于灯具装配的生产线中攻丝机构的结构示意图;
图3为本发明提出的一种用于灯具装配的生产线的部分纵向剖切机构示意图;
图4为本发明提出的一种用于灯具装配的生产线中第一壳体和第二壳体的内部结构示意图;
图5为本发明提出的一种用于灯具装配的生产线中第一壳体和第二壳体工作时的结构示意图;
图6为本发明提出的一种用于灯具装配的生产线中第一壳体和第二壳体的俯视图。
图中:1工作台体、2固定板、3滚珠丝杠、4驱动电机、5螺母座、6水平板、7电动伸缩杆、8安装板、9攻丝电机、10螺丝刀头、11固定环、12第一壳体、13放料台、14回料箱、15通孔、16刮板、17第二壳体、18伺服电机、19转轴、20单向轴承、21弧形板、22导向杆、23压力传感器、24水平杆、25限位环、26复位弹簧、27滚珠、28灯筒本体。
具体实施方式
参照图1、图3、图4和图5所示,一种用于灯具装配的生产线,包括工作台体1,工作台体1上端面对称竖直固定连接有两块固定板2,两块固定板2之间通过往复机构连接有攻丝机构,工作台体1上端面水平转动安装有上端开口敞开的第一壳体12,第一壳体12内底壁同轴水平转动安装有上端开口敞开的第二壳体17,且第一壳体12和第二壳体17的水平截面为圆环状,第一壳体12内壁上通过限位机构竖直滑动连接有多个弧形板21,每块弧形板21靠近第二壳体17一侧面均为弧形凸起面,第二壳体17侧壁均匀水平开设有多个水平孔,每个水平孔内均水平滑动连接有水平杆24,每根水平杆24位于第二壳体17内部分上均同轴固定套设有限位环25,每根水平杆24上均滑动套设有复位弹簧26,且每根复位弹簧26的两端均分别与对应限位环25以及第二壳体17内壁固定连接。
参照图1和图2所示,往复机构包括两块固定板2之间水平转动安装的滚珠丝杠3,滚珠丝杠3上螺纹套设有螺母座5,其中一块固定板2侧壁固定安装有驱动电机4,驱动电机4的输出轴贯穿该固定板2并与滚珠丝杠3同轴水平固定连接,驱动电机4驱动滚珠丝杠3周期性的正向、反向转动,从而可以带动螺母座5沿水平方向往复运动。
参照图2所示,攻丝机构包括螺母座5下端面水平固定连接的水平板6,水平板6下端面对称竖直固定连接有多根电动伸缩杆7,多根电动伸缩杆7的伸缩端共同水平固定连接有安装板8,安装板8下端面固定连接有攻丝电机9,攻丝电机9的输出轴固定连接有螺丝刀头10,电动伸缩杆7驱动攻丝电机上下运动,从而可以驱动螺栓攻入螺孔内,攻丝电机9驱动螺丝刀头10转动,从而可以将螺栓与螺孔旋紧。
参照图4所示,限位机构包括第一壳体12内底壁上对称竖直固定连接的多根导向杆22,每个弧形板21上均竖直贯穿开设有多个导向孔,每个导向孔均与对应导向杆22滑动连接,通过限位机构可以快速对弧形板21的样式进行更换,配合复位弹簧26的弹力作用,从而使得本设备适用于不同尺寸灯筒的限位固定,适用性强。
参照图4所示,每根水平杆24靠近第一壳体12一端均转动安装有滚珠27,通过滚珠27可以减小水平杆24与弧形板21之间的摩擦力,每根水平杆24靠近第二壳体17中心竖轴一端均胶合固定连接有橡胶缓冲垫,每个弧形板21靠近第二壳体17一侧面中部均固定连接有与滚珠27配合的压力传感器23,当滚珠27与对应压力传感器23相抵时,则多个水平杆24完成对灯筒本体28的限位固定,压力传感器23发出信号至伺服电机18。
参照图3和图4所示,工作台体1下端面固定安装有伺服电机18,伺服电机18的输出轴依次贯穿工作台体1、第一壳体12延伸至第一壳体12内并与第二壳体17下端面同轴固定连接,伺服电机18的输出轴与工作台体1之间转动连接,伺服电机18的输出轴与第一壳体12之间转动设有单向轴承20。
参照图1、图3和图4所示,工作台体1上端面固定连接有与第一壳体12同轴的固定环11,且固定环11套设在第一壳体12外,第一壳体12周壁下侧固定连接有刮板16,刮板16下端面与工作台体1上端面滑动连接,刮板16靠近固定环11侧面与固定环11内壁滑动连接,工作台体1下端面通过螺栓可拆卸连接有回料箱14,回料箱14内顶壁与工作台体1上端面之间竖直开设有通孔15,通孔15上端开口位于第一壳体12与固定环11之间,工作台体1上端面固定安装有与螺丝刀头10对应的放料台13,且放料台13位于靠近固定环11周壁处,放料台13提供灯筒与灯板装配所需要的螺栓,放料台13的工作原理为现有技术,在此不做赘述。
本发明工作时,第一壳体12和第二壳体17之间的位置关系初始状态如图6所示,接着将灯筒本体28放置在第二壳体17内,且灯筒本体28位于多根水平杆24之间,正向开启伺服电机18,伺服电机18驱动转轴19正向转动,在单向轴承20的作用下,第一壳体12保持不动,转轴19带动第二壳体17转动,第二壳体17带动多根水平杆24转动,随着第二壳体17的转动,每根水平杆24上的滚珠27均与对应弧形板21的弧形凸起面上的压力传感器23相抵,压力传感器23向伺服电机18发射信号伺服电机18停止工作,与此同时,多根水平杆24均拉伸对应复位弹簧26朝向灯筒本体28靠近并与灯筒本体28周壁相抵,从而可以将灯筒本体28限位固定在第二壳体17中心位置,接着将灯板放置在灯筒本体28上,且灯板与灯筒本体28上的螺孔正对,开启驱动电机4,驱动电机4通过滚珠丝杠3和螺母座5带动攻丝机构水平移动,从而可以将螺丝攻入对应螺孔内,接着反向开启伺服电机18,伺服电机18带动转轴19反向转动,在单向轴承20的作用下,转轴19带动第一壳体12和第二壳体17同步反向转动,从而可以带动灯筒本体28与灯板上的多个螺孔逐一靠近螺丝刀头10,进而完成灯筒本体28上多个螺孔的螺丝攻入,灯筒本体28装配完成后,再次正向开启伺服电机18,伺服电机18带动转轴19正向转动,在单向轴承20作用下,第一壳体12保持不动,转轴19带动第二壳体17正向转动,在复位弹簧26弹力作用下,每根水平杆24均朝着靠近第一壳体12方向运动,如图6所示,从而以待下次使用;
与此同时,随着第一壳体12的单向转动,第一壳体12带动刮板16同步转动,刮板16可以对第一壳体12与固定环11之间的杂质以及从螺丝刀头10上掉落的螺丝扫入通孔15内,从而可以通过回料箱14进行收集。

Claims (3)

1.一种用于灯具装配的生产线,包括工作台体(1),其特征在于,所述工作台体(1)上端面对称竖直固定连接有两块固定板(2),两块所述固定板(2)之间通过往复机构连接有攻丝机构,所述工作台体(1)上端面水平转动安装有上端开口敞开的第一壳体(12),所述第一壳体(12)内底壁同轴水平转动安装有上端开口敞开的第二壳体(17),且第一壳体(12)和第二壳体(17)的水平截面为圆环状,所述第一壳体(12)内壁上通过限位机构竖直滑动连接有多个弧形板(21),所述第二壳体(17)侧壁均匀水平开设有多个水平孔,每个所述水平孔内均水平滑动连接有水平杆(24),每根所述水平杆(24)位于第二壳体(17)内部分上均同轴固定套设有限位环(25),每根所述水平杆(24)上均滑动套设有复位弹簧(26),且每根复位弹簧(26)的两端均分别与对应限位环(25)以及第二壳体(17)内壁固定连接,所述限位机构包括第一壳体(12)内底壁上对称竖直固定连接的多根导向杆(22),每个所述弧形板(21)上均竖直贯穿开设有多个导向孔,每个所述导向孔均与对应导向杆(22)滑动连接,每根所述水平杆(24)靠近第一壳体(12)一端均转动安装有滚珠(27),每个所述弧形板(21)靠近第二壳体(17)一侧面中部均固定连接有与滚珠(27)配合的压力传感器(23),所述工作台体(1)下端面固定安装有伺服电机(18),所述伺服电机(18)的输出轴依次贯穿工作台体(1)、第一壳体(12)延伸至第一壳体(12)内并与第二壳体(17)下端面同轴固定连接,所述伺服电机(18)的输出轴与工作台体(1)之间转动连接,所述伺服电机(18)的输出轴与第一壳体(12)之间转动设有单向轴承(20),所述工作台体(1)上端面固定连接有与第一壳体(12)同轴的固定环(11),且固定环(11)套设在第一壳体(12)外,所述第一壳体(12)周壁下侧固定连接有刮板(16),所述刮板(16)下端面与工作台体(1)上端面滑动连接,所述刮板(16)靠近固定环(11)侧面与固定环(11)内壁滑动连接,所述工作台体(1)下端面可拆卸连接有回料箱(14),所述回料箱(14)内顶壁与工作台体(1)上端面之间竖直开设有通孔(15),所述通孔(15)上端开口位于第一壳体(12)与固定环(11)之间。
2.根据权利要求1所述的一种用于灯具装配的生产线,其特征在于,所述往复机构包括两块固定板(2)之间水平转动安装的滚珠丝杠(3),所述滚珠丝杠(3)上螺纹套设有螺母座(5),其中一块所述固定板(2)侧壁固定安装有驱动电机(4),所述驱动电机(4)的输出轴贯穿该固定板(2)并与滚珠丝杠(3)同轴水平固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于灯具装配的生产线,其特征在于,所述攻丝机构包括螺母座(5)下端面水平固定连接的水平板(6),所述水平板(6)下端面对称竖直固定连接有多根电动伸缩杆(7),多根所述电动伸缩杆(7)的伸缩端共同水平固定连接有安装板(8),所述安装板(8)下端面固定连接有攻丝电机(9),所述攻丝电机(9)的输出轴固定连接有螺丝刀头(10)。
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