CN114833149B - 一种智能管道清淤小车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能管道清淤小车，属于管道清理技术领域。其包括小车本体、安装在小车本体顶部的摄像头以及设置在小车本体的尾部的清淤喷头；所述小车本体的头部安装有清障机构，所述清障机构包括与小车本体固定连接的推动液压缸、位于小车本体内部的水平液压缸以及用于拨动障碍物的拨杆，所述推动液压缸的活塞杆与水平液压缸转动连接，所述推动液压缸与所述水平液压缸之间具有夹角，所述水平液压缸转动连接于小车本体内，所述水平液压缸的活塞杆与拨杆固定连接，所述拨杆远离水平液压缸的一端伸出小车本体外。通过清障机构推开小车本体前方的淤泥块，使小车本体被淤泥块挡住时小车本体仍能在管道内行驶。

Description

一种智能管道清淤小车

技术领域

本申请涉及管道清理技术领域，尤其是涉及一种智能管道清淤小车。

背景技术

管道清淤是水环境整治中较为重要的一项，清淤小车是管道清淤中常用的工具。

相关技术中，清淤小车上设置有清淤喷头与高清摄像头，清淤喷头位于清淤小车的尾部，高压水枪与清淤喷头清淤小车连接，使得清淤喷头喷水。使用时，将清淤小车放置在管道内，清淤小车尾部的清淤喷头喷水，水喷至管道上，随后通过后坐力推动清淤小车移动。

针对上述中的相关技术，由于清淤喷头设置在清淤小车的尾部，当清淤小车遇到较硬的淤泥块时，喷水的后坐力难以使清淤小车推动或者冲破淤泥块，此时清淤小车很难在管道内移动。

发明内容

为了使小车本体被淤泥块挡住时小车本体仍能在管道内行驶，本申请提供一种智能管道清淤小车。

本申请提供的一种智能管道清淤小车采用如下的技术方案：

一种智能管道清淤小车，包括小车本体、安装在小车本体顶部的摄像头以及设置在小车本体的尾部的清淤喷头；

所述小车本体的头部安装有清障机构，所述清障机构包括与小车本体固定连接的推动液压缸、位于小车本体内部的水平液压缸以及用于拨动障碍物的拨杆，所述推动液压缸的活塞杆与水平液压缸转动连接，所述推动液压缸与所述水平液压缸之间具有夹角，所述水平液压缸转动连接于小车本体内，所述水平液压缸的活塞杆与拨杆固定连接。

通过采用上述技术方案，当小车本体遇到较硬的淤泥块时，水平液压缸动作，水平液压缸的活塞杆伸长从而带动拨杆向前移动，通过拨杆推动淤泥块或者拨杆插入淤泥块中，随后推动液压缸动作，推动液压缸的活塞杆伸长从而带动水平液压缸转动，使得拨杆拨动淤泥块向两侧移动，从而使得小车本体能够管道内移动。通过清障机构推开小车本体前方的淤泥块，使小车本体被淤泥块挡住时小车本体仍能在管道内行驶。

可选的，所述水平液压缸设置有转动杆，所述转动杆的端部转动穿设于小车本体，所述拨杆与推动液压缸分别位于转动杆的两侧。

通过采用上述技术方案，水平液压缸通过转动杆于小车本体内转动；拨杆与推动液压缸分别位于转动杆的两侧，使得推动液压缸作用于拨杆上的力更大。

可选的，所述小车本体还设置有翻障机构，所述翻障机构包括滑移且转动连接于小车本体的转动轮、驱动所述转动轮伸出小车本体底部的下压液压缸以及驱动所述转动轮转动的驱动电机，所述转动轮的周向侧壁安装有若干抵接板，所述小车本体的底部开设有供抵接板伸出小车本体的开口，所述驱动电机的输出轴与转动轮的转轴固定连接。

通过采用上述技术方案，当小车本体在管道内遇到较重的淤泥块时，下压液压缸带动驱动电机和转动轮向下移动，使得转动轮的抵接板从小车本体底部的开口伸出，抵接板与管道相抵接并将小车本体抬起，同时驱动电机带动转动轮旋转，抵接板交替与管道相抵接，使得转动轮带动小车本体向前移动，从而使小车本体翻过淤泥块。

可选的，所述小车本体内部设置有于小车本体上滑移的承托板，所述转动轮与驱动电机均连接在承托板上；所述小车本体内部设置有导向柱，所述承托板开设有供所述导向柱穿设且滑移的导向孔，所述导向柱穿设于所述导向孔内。

通过采用上述技术方案，翻障机构使用时，下压液压缸带动承托板向下移动，使得驱动电机和转动轮均向下移动，从而使抵接板伸出开口；当承托板在容纳槽内移动时，承托板在导向柱上滑移，通过导向柱的导向作用，使承托板在小车本体内滑移更加稳定。

可选的，所述转动轮与所述驱动电机均位于承托板的上方，所述承托板开设有供所述抵接板伸入且转动的让位槽。

通过采用上述技术方案，抵接板伸入让位槽内，当驱动电机带动转动轮旋转时，抵接板在让位槽内转动，使得承托板不会影响转动轮的旋转。

可选的，所述小车本体于承托板的下方设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与承托板的下方相抵接，另一端与小车本体相抵接。

通过采用上述技术方案，当下压液压缸带动承托板向下移动时，承托板挤压压缩弹簧，使得抵接板伸出开口，被挤压的压缩弹簧具有反弹力，使得压缩弹簧从下方挤压承托板，从而使得承托板在容纳槽中更加稳定。

可选的，所述压缩弹簧套设于所述导向柱上。

通过采用上述技术方案，导向柱给压缩弹簧提供限位，使得压缩弹簧不易发生径向弯折，提高压缩弹簧的使用寿命。

可选的，所述小车本体的顶板开设有配重槽，所述配重槽内放置有配重块；所述小车本体于所述配重槽内设置有将所述配重块向小车本体尾部推动的配重液压缸。

通过采用上述技术方案，通过配重块增加小车本体的重量，使得小车本体在管道内移动时更加稳定；另外，当小车本体翻淤泥块时，先将配重液压缸将配重块向靠近小车本体的尾部方向移动，使小车本体的重心偏向小车本体的尾部，之后翻障机构动作，使得抵接板更易将小车本体抬起。

可选的，所述配重槽的底部设置有多个转动辊，所述转动辊的两端分别与配重槽的槽壁转动连接，所述配重块于所述转动辊上滑移。

通过采用上述技术方案，当配重液压缸带动配重块移动时，配重块在转动辊上移动，配重块带动转动辊旋转，使得配重块在配重槽内移动更加轻松。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过清障机构推开小车本体前方的淤泥块，使小车本体被淤泥块挡住时小车本体仍能在管道内行驶；

2.翻障机构使用时，下压液压缸带动承托板向下移动，使得驱动电机和转动轮均向下移动，从而使抵接板伸出开口；当承托板在容纳槽内移动时，承托板在导向柱上滑移，通过导向柱的导向作用，使承托板在小车本体内滑移更加稳定；

3.当小车本体翻淤泥块时，先将配重液压缸将配重块向靠近小车本体的尾部方向移动，使小车本体的重心偏向小车本体的尾部，之后翻障机构动作，使得抵接板更易将小车本体抬起。

附图说明

图1是本申请实施例的小车本体的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的小车本体的头部示意图。

图3是本申请实施例的清障机构的结构示意图。

图4是本申请实施例的小车本体的底部示意图。

图5是本申请实施例的翻障机构与小车本体的爆炸图。

图6是本申请实施例的翻障机构的结构示意图。

图7是本申请实施例的驱动电机与转动轮连接后的结构示意图。

图8是本申请实施例的抵接板突出小车本体底部的状态示意图。

图9是本申请实施例的小车本体的顶部的结构示意图。

图10是本申请实施例的转动辊与小车本体的爆炸图。

附图标记说明：1、小车本体；11、安装架；12、进水管；13、安装槽；14、容纳槽；15、底板；151、开口；16、导向柱；17、压缩弹簧；18、配重槽；19、转动辊；2、摄像头；3、清淤喷头；4、清障机构；41、推动液压缸；42、水平液压缸；421、转动杆；43、拨杆；5、翻障机构；51、下压液压缸；52、驱动电机；53、转动轮；54、抵接板；6、承托板；61、让位槽；62、导向孔；7、配重块；8、配重液压缸。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种智能管道清淤小车。

参照图1，管道清淤小车包括小车本体1、摄像头2与清淤喷头3，小车本体1的顶部固定连接有安装架11，摄像头2可拆卸连接在安装架11上，使小车本体1能够带动摄像头2移动。

清淤喷头3设置有多个，多个清淤喷头3均安装在小车本体1的尾部，多个清淤喷头3的排布根据实际情况设置。此外，小车本体1的尾部中间位置具有进水管12，进水管12与多个清淤喷头3相连通。使用时，水管与进水管12连接，使水管为多个清淤喷头3供水。

管道清淤小车使用时，将水管与进水管12连接，并将小车本体1放置在管道内，在水管内通水，水从清淤喷头3喷出，通过清淤喷头3向小车本体1的后面喷水从而带动小车在管道内移动。

参见图2，其中，为减少清淤小车在管道内的阻力，小车本体1的头部设置成尖状。

参见图2与图3，小车本体1的头部开设有安装槽13，小车本体1于安装槽13内安装有清障机构4。清障机构4包括推动液压缸41、水平液压缸42与拨杆43，推动液压缸41与小车本体1固定连接；水平液压缸42设置有转动杆421，转动杆421的两端分别插入安装槽13的一组相对侧壁内，使转动杆与小车本体1转动连接，从而使得水平液压缸42与小车本体1转动连接，水平液压缸42能够绕着转动杆旋转，并且推动液压缸41的活塞杆与水平液压缸42铰接，使得推动液压缸41推动水平液压缸42转动；拨杆43与水平液压缸42的活塞杆固定连接，使得水平液压缸42带动拨杆43移动。

当小车本体1在管道内移动遇到较硬的淤泥块挡住去路时，水平液压缸42动作，水平液压缸42的活塞杆伸长从而带动拨杆43向前移动，通过拨杆43推动淤泥块或者拨杆43插入淤泥块中，随后推动液压缸41动作，推动液压缸41的活塞杆伸长从而带动水平液压缸42转动，使得拨杆43拨动淤泥块向两侧移动。

值得注意的是，推动液压缸41与水平液压缸42之间具有夹角，使得推动液压缸41能够带动水平液压缸42转动，夹角的角度根据具体需求设置，本实施例中优选为推动液压缸41垂直于水平液压缸42，即是推动液压缸41与水平液压缸42之间具有90°的夹角。

参见图4与图5，小车本体1内部开设有容纳槽14，小车本体1于容纳槽14中设置有翻障机构5，当小车本体1遇到较重的淤泥块，通过清障机构4无法拨动该淤泥块时，通过翻障机构5使小车本体1翻过淤泥块。

参见图5与图6，翻障机构5包括下压液压缸51、驱动电机52与转动轮53，下压液压缸51与容纳槽14的顶部槽壁固定连接；小车本体1于容纳槽14中设置有承托板6，下压液压缸51的活塞杆与承托板6连接，使得下压液压缸51带动承托板6于容纳槽14中上下移动；驱动电机52固定安装在承托板6的上方，驱动电机52的输出轴与转动轮53的转轴固定连接，使驱动电机52带动转动轮53旋转。

参见图6与图7，转动轮53的周向侧壁间隔且固定连接有若干抵接板54，驱动电机52带动转动轮53旋转时，抵接板54也随转动轮53一同转动。

为使转动轮53能在承托板6上旋转，承托板6开设有让位槽61，抵接板54位于让位槽61内；转动轮53旋转时，若干抵接板54也在让位槽61内转动。

参见图4与图5，小车本体1的底部覆盖有底板15，底板15开设有供抵接板54伸出小车本体1的开口151，开口151与容纳槽14相连通。翻障机构5使用时，下压液压缸51带动承托板6向下移动，使抵接板54从开口151伸出，抵接板54与管道相抵接并将小车本体1的头部顶起，同时启动驱动电机52，驱动电机52带动转动轮53旋转，使得抵接板54转动并带动小车本体1移动，从而使小车本体1翻过淤泥块。需要注意的一点是，当小车本体1移动至淤泥块的最高处时，水平液压缸42带动拨杆43伸出，当小车本体1从淤泥块下来时，小车本体1的头部向下，此时拨杆43与管道相抵接，随后水平液压杆收缩，小车本体1缓慢地从淤泥块的高处向下移动，使小车本体1不易从淤泥块的高处直接滑下来，使小车本体1翻过淤泥块更加稳定。

参见图6，为使承托板6于容纳槽14中上下移动更加稳定，小车本体1于容纳槽14中设置有导向柱16，承托板6开设有供导向柱16穿设且滑移的导向孔62，导向柱16穿设于导向孔62中，通过导向柱16的导向作用，使承托板6移动更加稳定。其中，导向柱16可以是一个，也可以是两个，也可以是三个，凡是能让承托板6在容纳槽14中稳定移动即可，本实施例中导向柱16设置有四个。

小车本体1还设置有压缩弹簧17，压缩弹簧17位于承托板6的下方，且压缩弹簧17套设在导向柱16上，压缩弹簧17的一端与承托板6相抵接，另一端与底板15相抵接。

参见图7，当下压液压缸51带动承托板6向下移动时，承托板6挤压压缩弹簧17，使得抵接板54伸出开口151，被挤压的压缩弹簧17具有反弹力，使得压缩弹簧17从下方挤压承托板6，从而使得承托板6在容纳槽14中更加稳定；另外，若是下压液压缸51损坏无法带动承托板6上移或者下压液压缸51与承托板6连接断开，在压缩弹簧17的作用下承托板6能够上移，使得抵接板54不会伸出开口151，从而使小车本体1在管道内正常移动。

参见图9与图10，小车本体1的顶板开设有配重槽18，配重槽18内放置有配重块7，通过配重块7提高小车本体1的重量，使小车本体1在管道移动时较为平稳。

小车本体1于配重槽18内设置有配重液压缸8，配重液压缸8与配重槽18的槽底固定连接，配重液压缸8的活塞杆与配重块7固定连接，配重液压缸8的活塞杆的长度方向为小车本体1的移动方向，通过配重液压缸8带动配重块7在配重槽18内移动。

为使配重块7移动更加轻松，配重槽18的槽底设置有多个转动辊19，多个转动辊19沿配重块7的移动方向间隔排列，转动辊19的两端分别与配重槽18的一组相对槽壁转动连接，使转动辊19于转动槽内转动；配重块7放置在转动辊19上，当配重液压缸8带动配重块7移动时，配重块7在转动辊19上移动，配重块7带动转动辊19旋转，使得配重块7在配重槽18内移动更加轻松。

常态下，配重块7位于小车本体1的中部位置，为小车本体1提供重量；当小车本体1翻淤泥块时，先将配重液压缸8将配重块7向靠近小车本体1的尾部方向移动，使小车本体1的重心偏向小车本体1的尾部，之后翻障机构5动作，使得抵接板54更易将小车本体1抬起。

本申请实施例一种智能管道清淤小车的实施原理为：小车本体1使用时，小车本体1的尾部喷水清洗管道淤泥，且小车本体1在管道内移动；当小车本体1遇到淤泥块挡住小车移动时，小车本体1的清障机构4动作，将淤泥块推开；当小车本体1遇到清障机构4无法推开的较重淤泥块时，小车本体1通过翻障机构5动作，使小车本体1翻过淤泥块。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能管道清淤小车，其特征在于：包括小车本体（1）、安装在小车本体（1）顶部的摄像头（2）以及设置在小车本体（1）的尾部的清淤喷头（3）；

所述小车本体（1）的头部安装有清障机构（4），所述清障机构（4）包括与小车本体（1）固定连接的推动液压缸（41）、位于小车本体（1）内部的水平液压缸（42）以及用于拨动障碍物的拨杆（43），所述推动液压缸（41）的活塞杆与水平液压缸（42）转动连接，所述推动液压缸（41）与所述水平液压缸（42）之间具有夹角，所述水平液压缸（42）转动连接于小车本体（1）内，所述水平液压缸（42）的活塞杆与拨杆（43）固定连接，所述拨杆（43）远离水平液压缸（42）的一端伸出小车本体（1）外；

所述小车本体（1）还设置有翻障机构（5），所述翻障机构（5）包括滑移且转动连接于小车本体（1）的转动轮（53）、驱动所述转动轮（53）伸出小车本体（1）底部的下压液压缸（51）以及驱动所述转动轮（53）转动的驱动电机（52），所述转动轮（53）的周向侧壁安装有若干抵接板（54），所述小车本体（1）的底部开设有供抵接板（54）伸出小车本体（1）的开口（151），所述驱动电机（52）的输出轴与转动轮（53）的转轴固定连接；

所述小车本体（1）内部设置有于小车本体（1）上滑移的承托板（6），所述转动轮（53）与驱动电机（52）均连接在承托板（6）上；所述小车本体（1）内部设置有导向柱（16），所述承托板（6）开设有供所述导向柱（16）穿设且滑移的导向孔（62），所述导向柱（16）穿设于所述导向孔（62）内；

所述小车本体（1）的顶板开设有配重槽（18），所述配重槽（18）内放置有配重块（7）；所述小车本体（1）于所述配重槽（18）内设置有将所述配重块（7）向小车本体（1）尾部推动的配重液压缸（8）。

2.根据权利要求1所述的一种智能管道清淤小车，其特征在于：所述水平液压缸（42）设置有转动杆（421），所述转动杆（421）的端部转动穿设于小车本体（1），所述拨杆（43）与推动液压缸（41）分别位于转动杆（421）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种智能管道清淤小车，其特征在于：所述转动轮（53）与所述驱动电机（52）均位于承托板（6）的上方，所述承托板（6）开设有供所述抵接板（54）伸入且转动的让位槽（61）。

4.根据权利要求1所述的一种智能管道清淤小车，其特征在于：所述小车本体（1）于承托板（6）的下方设置有压缩弹簧（17），所述压缩弹簧（17）的一端与承托板（6）的下方相抵接，另一端与小车本体（1）相抵接。

5.根据权利要求4所述的一种智能管道清淤小车，其特征在于：所述压缩弹簧（17）套设于所述导向柱（16）上。

6.根据权利要求1所述的一种智能管道清淤小车，其特征在于：所述配重槽（18）的底部设置有多个转动辊（19），所述转动辊（19）的两端分别与配重槽（18）的槽壁转动连接，所述配重块（7）于所述转动辊（19）上滑移。

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