CN112112212B - 一种水利工程用水渠苔藓清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水利工程用水渠苔藓清理装置，包括支撑板，支撑板顶面上对称开设有两个T形滑槽，支撑板顶面两端处分别贴合有第一支撑板。本装置通过清理机构、第一清理机构、第二清理机构、第三清理机构和第四清理机构之间的巧妙结合设置，本装置能够适用于不同宽度的水渠的清理工作上，并且能够同时对水渠的底面(或两侧面)进行藻类清理工作，而且由于每个清理机构内多个清理区域的设置，水渠底面(或两侧面)的藻类清理工作在清理区域内内完成，所以水渠底面(或两侧面)被扫刷下来的藻类不会随着河水流走，清理区域内含有藻类的脏水通过抽水泵被排入箱体内后，经过过滤网的过滤后才会被排放进河水内，进而达到藻类清理的目的。

Description

一种水利工程用水渠苔藓清理装置

技术领域

本发明涉及水利工程领域，具体涉及一种水利工程用水渠苔藓清理装置。

背景技术

农田灌溉用水大多采用河水，且为了更好的利用河水，在农田种植范围内挖掘很多的人工水渠引导河水，把河水通过人工水渠引向庄稼地，人工水渠设计按照系统工程布局和工程标准，确定田间水渠深度和间距，并分析计算各级排水渠道和建筑物的流量、水位、断面尺寸和工程量，目前人工水渠大多为梯形水渠，且水渠底部和两侧边由混凝土覆盖建造，防止河水的流失，水渠在长时间使用时，梯形水渠底部和两侧边上会长满苔藓等植物，如不定期的清理苔藓，影响农田灌溉用水泵的正常运作，很有可能导致水泵的堵塞，而且人们站到梯形水渠两侧边上时，水渠侧边上的苔藓会很容易导致人滑到，这样会导致人落入河水内，引发安全事故，清理水渠时，需要工人使用专用工具下到水渠底部进行清理，清理起来费时费力，且存在很大的安全隐患，而且人工清理时，从梯形水渠底部和两侧边铲下来的苔藓会随着河水流走，流走的苔藓会对下游的灌溉工作产生影响，因此急需一种新型水利工程用水渠清洁装置来解决以上提出的问题。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种水利工程用水渠苔藓清理装置。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种水利工程用水渠苔藓清理装置，包括支撑板，所述支撑板顶面上对称开设有两个T形滑槽，所述支撑板顶面两端处分别贴合有第一支撑板，所述第一支撑板底面对称固定有两个T形滑块，两个T形滑块分别滑动设置在两个T形滑槽内，所述支撑板顶面固定安装有蓄电池，所述支撑板底面中央处固定有箱体，所述箱体顶部的支撑板上开设有通槽，所述箱体底端开设有排水孔，所述箱体内横向固定设有孔板，所述孔板顶面固定设有过滤网，所述箱体一侧固定安装有抽水泵，所述抽水泵的排水口上固定连接有L形管，所述L形管的另一端穿透箱体侧壁并伸入其内部，所述L形管与箱体接触处固定连接，所述抽水泵的吸水口上固定连接有连接管，所述连接管底端均匀的固定连接有五个第一连接管，所述第一连接管与连接管相通连接，所述支撑板顶面固定有两个固定板，两个固定板对称设置在箱体两端处，两个固定板侧壁上分别固定安装有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的伸缩端分别与两个第一支撑板的相对侧壁固定连接，所述第一支撑板顶面两端处分别对称固定有罩体，所述罩体内设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定安装在第一支撑板顶面上，且第一电动伸缩杆顶部与罩体内顶端贴合，所述第一电动伸缩杆的伸缩端穿透第一支撑板固定安装有移动轮，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与第一支撑板接触处滑动连接，所述箱体底端四角处分别固定有弹簧筒，四个弹簧筒内分别滑动设有滑块，所述滑块顶面与弹簧筒内顶端之间固定设有弹簧，所述弹簧设置在弹簧筒内，四个滑块底端分别固定有连接杆，四个连接杆底端分别伸出四个弹簧筒并固定有同一个清理机构，所述箱体两侧分别对称设有第二支撑板，所述第二支撑板顶面与支撑板底面贴合，每个第二支撑板正上端的支撑板底面上均对称开设有两个第一T形滑槽，所述第二支撑板顶面两端处分别对称固定有第一T形滑块，且两个第一T形滑块分别滑动设置在两个第一T形滑槽内，两个第二支撑板相反一端处分别设有第一固定板，两个第一固定板顶端均与支撑板底端固定连接，两个第一固定板侧壁上分别固定安装有第三电动伸缩杆，两个第三电动伸缩杆的伸缩端分别穿透两个第一固定板并与两个第二支撑板相反一端固定连接，所述第三电动伸缩杆的伸缩端与第一固定板接触处滑动连接，所述第二支撑板底端四角处分别固定有第一弹簧筒，所述第一弹簧筒内滑动设有第一滑块，所述第一滑块顶面与第一弹簧筒内顶端之间固定设有第一弹簧，四个第一滑块底端均固定有第一连接杆，四个第一连接杆底端分别伸出四个第一弹簧筒并固定有L形连接杆，两个第二支撑板正下端分别设有第一清理机构和第二清理机构，所述第一清理机构和第二清理机构分别对称设置在清理机构两侧处，所述第一清理机构和第二清理机构分别与其正上端处的四个L形连接杆底端固定连接，所述第一清理机构正上端设有第三清理机构，所述第三清理机构底端固定有U形连接杆，所述U形连接杆的两个竖杆底端处分别通过销铰接有第二连接杆，所述第二连接杆底端与第一清理机构顶端固定连接，所述第一清理机构顶端与第三清理机构底端之间设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆通过销轴与第一清理机构顶端处铰接，所述第一清理机构顶端固定有供第二电动伸缩杆铰接的固定块，所述第二电动伸缩杆的伸缩端通过销轴与第三清理机构底端处铰接，所述第三清理机构底端固定有供第二电动伸缩杆伸缩端铰接的固定块，所述第二清理机构正上端设有第四清理机构，所述第四清理机构底端固定有第一U形连接杆，所述第一U形连接杆的两个竖杆底端处分别通过销铰接有第三连接杆，所述第三连接杆底端与第二清理机构顶端固定连接，所述第二清理机构顶端与第四清理机构底端之间设有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆通过销轴与第二清理机构顶端处铰接，所述第二清理机构顶端固定有供第四电动伸缩杆铰接的固定块，所述第四电动伸缩杆的伸缩端通过销轴与第四清理机构底端处铰接，所述第四清理机构底端固定有供第四电动伸缩杆伸缩端铰接的固定块，所述清理机构、第一清理机构、第二清理机构、第三清理机构和第四清理机构为相同的结构，所述清理机构由连接横板、主动辊筒、从动辊通、传送皮带和两个侧板组成，所述连接横板顶面一侧固定有罩体，所述罩体内设有电机，所述电机固定安装在连接横板上，所述电机的输出轴穿透罩体并固定有第一皮带轮，所述电机的输出轴与罩体接触处密封旋转连接，两个侧板分别对称固定在连接横板底面两端处，所述侧板两端均呈弧形面，所述主动辊筒和从动辊通设置在两个侧板之间，且主动辊筒和从动辊通的轴心线分别与侧板两端的两个弧形面的轴心线一致，所述主动辊筒和从动辊通的转轴两端分别穿透两个侧板并固定有限位圈，所述主动辊筒和从动辊通的转轴与侧板接触处旋转连接，所述主动辊筒转轴一端固定有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与第一皮带轮传动连接，所述主动辊筒和从动辊通之间通过传送皮带传动连接，所述传送皮带两端分别与两个侧板相对侧壁贴合滑动连接，所述传送皮带外圈面上均匀的固定设有多个隔板，所述隔板两端分别与两个侧板相对侧壁贴合滑动连接，每相邻两个隔板之间形成一个清理区域，每个清理区域内均设有一个波浪状钢刷，所述波浪状钢刷与传送皮带外圈面相对一侧上对称固定有两个导向杆，所述波浪状钢刷与传送皮带外圈面之间设有方形杆，所述导向杆穿透方形杆并与其接触处滑动连接，且导向杆另一端固定有挡块，所述方形杆与波浪状钢刷之间固定设有第二弹簧，所述第二弹簧套设在导向杆上，所述方形杆两端处分别滑动套有方形导向筒，其中一个方形导向筒一端设有第一挡圈，所述第一挡圈固定套在方形杆上，所述第一挡圈与方形导向筒之间固定设有第四弹簧，所述第四弹簧套设在方形杆上，所述方形导向筒与传送皮带外圈面相对一端固定有连接块，所述连接块另一端与传送皮带外圈面固定连接，所述方形杆一端嵌入有滚珠，所述滚珠与方形杆旋转连接，所述波浪状钢刷两端处分别固定有导向筒，所述导向筒内滑动设有第一导向杆，两个第一导向杆相对一端上分别固定有第一挡块，所述第一导向杆另一端上嵌入有第一滚珠，所述第一滚珠与第一导向杆接触处旋转连接，所述第一导向杆上固定套有挡圈，所述挡圈与导向筒之间固定设有第三弹簧，所述第三弹簧套设在第一导向杆上，两个侧板相对侧壁上分别固定有波纹导向杆，所述波纹导向杆设置侧板底端处，处在传送皮带下端处清理区域内的第一导向杆底端与波纹导向杆顶面贴合滑动连接，其中一个波纹导向杆正上端设有齿条，所述齿条固定在侧板侧壁上，另一个侧板正下端设有第二连接管，所述第二连接管固定在侧板侧壁上，所述第二连接管侧壁上均匀的固定有若干个喷头，所述喷头与第二连接管连通，处在传送皮带下端处清理区域内的方形杆侧端的滚珠与齿条侧壁贴合，所述隔板一端开设有供齿条穿过的滑槽，所述隔板另一端开设有供第二连接管穿过的第一滑槽，且隔板两端分别对称开设有供两个波纹导向杆穿过的第二滑槽，两个侧板中的其中一个侧板侧壁上固定安装有高压水泵，另一个侧板侧壁底端处均匀的固定有多个吸水管，所述吸水管与处在传送皮带下端处的清理区域连通，多个吸水管另一端固定连接有同一个第三连接管，所述第三连接管与吸水管连通，所述第三连接管顶端固定连接有第四连接管，所述第四连接管与第三连接管连通，所述第四连接管另一端通过软管与第一连接管相通连接，所述高压水泵的吸水口上固定连接有L形连接管，所述L形连接管的另一端穿透侧板并与其接触处固定连接，所述高压水泵的出水口上固定连接有第一L形连接管，所述第一L形连接管另一端穿透侧板并固定连接有第二L形连接管，所述第二L形连接管与第一L形连接管相通，所述第二L形连接管另一端穿透侧板并与第二连接管相通连接，所述第二L形连接管和第一L形连接管与侧板接触处均固定连接。

优选的，所述移动轮上安装有驱动电机，移动轮通过驱动电机传动，驱动电机通过导线与蓄电池电性连接。

优选的，所述抽水泵、高压水泵、电动伸缩杆、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆分别通过导线与蓄电池电性连接。

优选的，所述抽水泵为200UHB-ZK-200-55型号的卧式砂浆泵。

优选的，所述高压水泵为H-NGDU型号的高压清洗水泵。

优选的，所述电动伸缩杆、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆均为BXTL型号的电动推杆。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过清理机构、第一清理机构、第二清理机构、第三清理机构和第四清理机构之间的巧妙结合设置，本装置不仅能够适用于不同宽度的水渠的清理工作上，并且能够同时对水渠的底面(或两侧面)进行藻类清理工作，而且由于每个清理机构内多个清理区域的设置，水渠底面(或两侧面)的藻类清理工作在清理区域内内完成，所以水渠底面(或两侧面)被扫刷下来的藻类不会随着河水流走，清理区域内含有藻类的脏水通过抽水泵被排入箱体内后，经过过滤网的过滤后才会被排放进河水内，进而达到藻类清理的目的。

附图说明

图1是本发明所述结构的结构图；

图2是本发明所述结构图1的清理机构结构示意图；

图3是本发明所述结构图2的A-A截面图；

图4是本发明所述结构图2的侧视图；

图5是本发明所述结构图3的A局部放大图；

图6是本发明所述结构图3的B局部放大图；

图7是本发明所述结构图1的波浪状钢刷结构示意图；

图8是本发明所述结构图1的部分结构示意图；

图9是本发明所述结构的工作示意图；

图10是本发明所述结构的工作示意图。

图中：支撑板1、T形滑槽2、第一支撑板3、罩体4、第一电动伸缩杆5、移动轮6、蓄电池7、固定板8、箱体9、孔板10、过滤网11、抽水泵12、第二支撑板13、第一T形滑槽14、第一T形滑块15、T形滑块16、第一弹簧筒17、L形管18、连接管19、第一连接管20、第一滑块21、第一弹簧22、第一连接杆23、L形连接杆24、排水孔25、弹簧筒26、滑块27、连接杆28、清理机构29、第一清理机构30、第二清理机构31、第三清理机构32、第四清理机构33、第二连接杆34、第三连接杆34-1、U形连接杆35、第一U形连接杆35-1、第二电动伸缩杆36、第四电动伸缩杆36-1、弹簧37、软管38、第四连接管39、连接横板40、侧板41、罩体42、电机43、第一皮带轮44、主动辊筒45、从动辊通46、皮带轮47、皮带48、传送皮带49、隔板50、连接块51、方形杆52、方形导向筒53、滚珠54、导向杆55、挡块56、第二弹簧57、波浪状钢刷58、清理区域59、导向筒60、第一导向杆61、第一挡块62、挡圈63、第一滚珠64、第三弹簧65、波纹导向杆66、第二L形连接管67、高压水泵68、第一L形连接管69、L形连接管70、滑槽71、第二滑槽72、齿条73、第二连接管74、喷头75、第一滑槽76、电动伸缩杆77、第一固定板78、第三电动伸缩杆79、吸水管80、第三连接管81、第一挡圈82、第四弹簧83。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种水利工程用水渠苔藓清理装置，包括支撑板1，所述支撑板1顶面上对称开设有两个T形滑槽2，所述支撑板1顶面两端处分别贴合有第一支撑板3，所述第一支撑板3底面对称固定有两个T形滑块16，两个T形滑块16分别滑动设置在两个T形滑槽2内，所述支撑板1顶面固定安装有蓄电池7，所述支撑板1底面中央处固定有箱体9，所述箱体9顶部的支撑板1上开设有通槽，所述箱体9底端开设有排水孔25，所述箱体9内横向固定设有孔板10，所述孔板10顶面固定设有过滤网11，所述箱体9一侧固定安装有抽水泵12，所述抽水泵12的排水口上固定连接有L形管18，所述L形管18的另一端穿透箱体9侧壁并伸入其内部，所述L形管18与箱体9接触处固定连接，所述抽水泵12的吸水口上固定连接有连接管19，所述连接管19底端均匀的固定连接有五个第一连接管20，所述第一连接管20与连接管19相通连接，所述支撑板1顶面固定有两个固定板8，两个固定板8对称设置在箱体9两端处，两个固定板8侧壁上分别固定安装有电动伸缩杆77，两个电动伸缩杆77的伸缩端分别与两个第一支撑板3的相对侧壁固定连接，所述第一支撑板3顶面两端处分别对称固定有罩体4，所述罩体4内设有第一电动伸缩杆5，所述第一电动伸缩杆5固定安装在第一支撑板3顶面上，且第一电动伸缩杆5顶部与罩体4内顶端贴合，所述第一电动伸缩杆5的伸缩端穿透第一支撑板3固定安装有移动轮6，所述第一电动伸缩杆5的伸缩端与第一支撑板3接触处滑动连接，所述箱体9底端四角处分别固定有弹簧筒26，四个弹簧筒26内分别滑动设有滑块27，所述滑块27顶面与弹簧筒26内顶端之间固定设有弹簧37，所述弹簧37设置在弹簧筒26内，四个滑块27底端分别固定有连接杆28，四个连接杆28底端分别伸出四个弹簧筒26并固定有同一个清理机构29，所述箱体9两侧分别对称设有第二支撑板13，所述第二支撑板13顶面与支撑板1底面贴合，每个第二支撑板13正上端的支撑板1底面上均对称开设有两个第一T形滑槽14，所述第二支撑板13顶面两端处分别对称固定有第一T形滑块15，且两个第一T形滑块15分别滑动设置在两个第一T形滑槽14内，两个第二支撑板13相反一端处分别设有第一固定板78，两个第一固定板78顶端均与支撑板1底端固定连接，两个第一固定板78侧壁上分别固定安装有第三电动伸缩杆79，两个第三电动伸缩杆79的伸缩端分别穿透两个第一固定板78并与两个第二支撑板13相反一端固定连接，所述第三电动伸缩杆79的伸缩端与第一固定板78接触处滑动连接，所述第二支撑板13底端四角处分别固定有第一弹簧筒17，所述第一弹簧筒17内滑动设有第一滑块21，所述第一滑块21顶面与第一弹簧筒17内顶端之间固定设有第一弹簧22，四个第一滑块21底端均固定有第一连接杆23，四个第一连接杆23底端分别伸出四个第一弹簧筒17并固定有L形连接杆24，两个第二支撑板13正下端分别设有第一清理机构30和第二清理机构31，所述第一清理机构30和第二清理机构31分别对称设置在清理机构29两侧处，所述第一清理机构30和第二清理机构31分别与其正上端处的四个L形连接杆24底端固定连接，所述第一清理机构30正上端设有第三清理机构32，所述第三清理机构32底端固定有U形连接杆35，所述U形连接杆35的两个竖杆底端处分别通过销铰接有第二连接杆34，所述第二连接杆34底端与第一清理机构30顶端固定连接，所述第一清理机构30顶端与第三清理机构32底端之间设有第二电动伸缩杆36，所述第二电动伸缩杆36通过销轴与第一清理机构30顶端处铰接，所述第一清理机构30顶端固定有供第二电动伸缩杆36铰接的固定块，所述第二电动伸缩杆36的伸缩端通过销轴与第三清理机构32底端处铰接，所述第三清理机构32底端固定有供第二电动伸缩杆36伸缩端铰接的固定块，所述第二清理机构31正上端设有第四清理机构33，所述第四清理机构33底端固定有第一U形连接杆35-1，所述第一U形连接杆35-1的两个竖杆底端处分别通过销铰接有第三连接杆34-1，所述第三连接杆34-1底端与第二清理机构31顶端固定连接，所述第二清理机构31顶端与第四清理机构33底端之间设有第四电动伸缩杆36-1，所述第四电动伸缩杆36-1通过销轴与第二清理机构31顶端处铰接，所述第二清理机构31顶端固定有供第四电动伸缩杆36-1铰接的固定块，所述第四电动伸缩杆36-1的伸缩端通过销轴与第四清理机构33底端处铰接，所述第四清理机构33底端固定有供第四电动伸缩杆36-1伸缩端铰接的固定块，所述清理机构29、第一清理机构30、第二清理机构31、第三清理机构32和第四清理机构33为相同的结构，所述清理机构29由连接横板40、主动辊筒45、从动辊通46、传送皮带49和两个侧板41组成，所述连接横板40顶面一侧固定有罩体42，所述罩体42内设有电机43，所述电机43固定安装在连接横板40上，所述电机43的输出轴穿透罩体42并固定有第一皮带轮44，所述电机43的输出轴与罩体42接触处密封旋转连接，两个侧板41分别对称固定在连接横板40底面两端处，所述侧板41两端均呈弧形面，所述主动辊筒45和从动辊通46设置在两个侧板41之间，且主动辊筒45和从动辊通46的轴心线分别与侧板41两端的两个弧形面的轴心线一致，所述主动辊筒45和从动辊通46的转轴两端分别穿透两个侧板41并固定有限位圈，所述主动辊筒45和从动辊通46的转轴与侧板41接触处旋转连接，所述主动辊筒45转轴一端固定有皮带轮47，所述皮带轮47通过皮带48与第一皮带轮44传动连接，所述主动辊筒45和从动辊通46之间通过传送皮带49传动连接，所述传送皮带49两端分别与两个侧板41相对侧壁贴合滑动连接，所述传送皮带49外圈面上均匀的固定设有多个隔板50，所述隔板50两端分别与两个侧板41相对侧壁贴合滑动连接，每相邻两个隔板50之间形成一个清理区域59，每个清理区域59内均设有一个波浪状钢刷58，所述波浪状钢刷58与传送皮带49外圈面相对一侧上对称固定有两个导向杆55，所述波浪状钢刷58与传送皮带49外圈面之间设有方形杆52，所述导向杆55穿透方形杆52并与其接触处滑动连接，且导向杆55另一端固定有挡块56，所述方形杆52与波浪状钢刷58之间固定设有第二弹簧57，所述第二弹簧57套设在导向杆55上，所述方形杆52两端处分别滑动套有方形导向筒53，其中一个方形导向筒53一端设有第一挡圈82，所述第一挡圈82固定套在方形杆52上，所述第一挡圈82与方形导向筒53之间固定设有第四弹簧83，所述第四弹簧83套设在方形杆52上，所述方形导向筒53与传送皮带49外圈面相对一端固定有连接块51，所述连接块51另一端与传送皮带49外圈面固定连接，所述方形杆52一端嵌入有滚珠54，所述滚珠54与方形杆52旋转连接，所述波浪状钢刷58两端处分别固定有导向筒60，所述导向筒60内滑动设有第一导向杆61，两个第一导向杆61相对一端上分别固定有第一挡块62，所述第一导向杆61另一端上嵌入有第一滚珠64，所述第一滚珠64与第一导向杆61接触处旋转连接，所述第一导向杆61上固定套有挡圈63，所述挡圈63与导向筒60之间固定设有第三弹簧65，所述第三弹簧65套设在第一导向杆61上，两个侧板41相对侧壁上分别固定有波纹导向杆66，所述波纹导向杆66设置侧板41底端处，处在传送皮带49下端处清理区域59内的第一导向杆61底端与波纹导向杆66顶面贴合滑动连接，其中一个波纹导向杆66正上端设有齿条73，所述齿条73固定在侧板41侧壁上，另一个侧板41正下端设有第二连接管74，所述第二连接管74固定在侧板41侧壁上，所述第二连接管74侧壁上均匀的固定有若干个喷头75，所述喷头75与第二连接管74连通，处在传送皮带49下端处清理区域59内的方形杆52侧端的滚珠54与齿条73侧壁贴合，所述隔板50一端开设有供齿条73穿过的滑槽71，所述隔板50另一端开设有供第二连接管74穿过的第一滑槽76，且隔板50两端分别对称开设有供两个波纹导向杆66穿过的第二滑槽72，两个侧板41中的其中一个侧板41侧壁上固定安装有高压水泵68，另一个侧板41侧壁底端处均匀的固定有多个吸水管80，所述吸水管80与处在传送皮带49下端处的清理区域59连通，多个吸水管80另一端固定连接有同一个第三连接管81，所述第三连接管81与吸水管80连通，所述第三连接管81顶端固定连接有第四连接管39，所述第四连接管39与第三连接管81连通，所述第四连接管39另一端通过软管38与第一连接管20相通连接，所述高压水泵68的吸水口上固定连接有L形连接管70，所述L形连接管70的另一端穿透侧板41并与其接触处固定连接，所述高压水泵68的出水口上固定连接有第一L形连接管69，所述第一L形连接管69另一端穿透侧板41并固定连接有第二L形连接管67，所述第二L形连接管67与第一L形连接管69相通，所述第二L形连接管67另一端穿透侧板41并与第二连接管74相通连接，所述第二L形连接管67和第一L形连接管69与侧板41接触处均固定连接。

所述移动轮6上安装有驱动电机，移动轮6通过驱动电机传动，驱动电机通过导线与蓄电池7电性连接。

所述抽水泵12、高压水泵68、电动伸缩杆77、第一电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆36、第三电动伸缩杆79和第四电动伸缩杆36-1分别通过导线与蓄电池7电性连接。

所述抽水泵12为200UHB-ZK-200-55型号的卧式砂浆泵。

所述高压水泵68为H-NGDU型号的高压清洗水泵。

所述电动伸缩杆77、第一电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆36、第三电动伸缩杆79和第四电动伸缩杆36-1均为BXTL型号的电动推杆。

工作原理：本发明在使用时，首先通过吊装装置把本装置放置到梯形水渠内，此时由于本装置的自身重量，清理机构29、第一清理机构30和第二清理机构31的底端会与水渠底部贴合，然后分别控制两个电动伸缩杆77的伸缩端伸长，使得两个第一支撑板3相反一端分别向支撑板1两侧伸出，这样两个第一支撑板3会加长支撑板1的整体长度，当两个第一支撑板3相反一端分别移动到梯形水渠两岸处时，停止电动伸缩杆77，然后在同步控制四个第一电动伸缩杆5的伸缩端伸长，使得四个移动轮6均与梯形水渠的两岸底面接触，随着四个第一电动伸缩杆5的伸缩端伸长，最终四个移动轮6会托起整个装置，此时清理机构29、第一清理机构30和第二清理机构31的底端会与水渠底面分离，清理机构29、第一清理机构30和第二清理机构31均处于悬空状态，这时在分别控制两个第三电动伸缩杆79的伸缩端缩短，使得两个第二支撑板13分别向支撑板1两侧移动，两个第二支撑板13移动时会分别带动第一清理机构30和第二清理机构31同步移动，这样会使得原先呈一字排列的清理机构29、第一清理机构30和第二清理机构31，改变成交错式的斜形排列(如图10所示，图10时本装置运行时的部分结构俯视图)，这样会使得清理机构29、第一清理机构30和第二清理机构31的总体宽度变宽，由于此特性，清理机构29、第一清理机构30和第二清理机构31相互配合能够横向铺满水渠底部，而且由于第一清理机构30和第二清理机构31能够随意调节移动，因此本装置可以适用于不同宽度的水渠清理工作上，随着两个第三电动伸缩杆79的伸缩端缩短，当清理机构29、第一清理机构30和第二清理机构31的总宽度与水渠底部宽度相等时，停止第三电动伸缩杆79，随后在同步控制四个第一电动伸缩杆5的伸缩端缩回，使得清理机构29、第一清理机构30和第二清理机构31下降使其底端与水渠底面接触，随后停止第一电动伸缩杆5，如图9所示，然后在分别控制第二电动伸缩杆36和第四电动伸缩杆36-1的伸缩端伸长，当第二电动伸缩杆36的伸缩端伸长时，第三清理机构32会以第二连接杆34和U形连接杆35铰接处为轴心向逆时针方向转动，当第三清理机构32与梯形水渠斜面接触时在停止第二电动伸缩杆36，同理，当第四电动伸缩杆36-1的伸缩端伸长时，第四清理机构33会以第三连接杆34-1和第一U形连接杆35-1铰接处为轴心向顺时针方向转动，当第四清理机构33与梯形水渠另一侧斜面接触时在停止第四电动伸缩杆36-1，此时如图9所示，本装置的清理机构29、第一清理机构30、第二清理机构31、第三清理机构32和第四清理机构33之间呈梯形状贴合在水渠底部和两侧斜面上。当以上操作完成后，同时启动移动轮6的驱动电机、抽水泵12、电机43和高压水泵68，当移动轮6的驱动电机运行时，驱动电机会传动移动轮6，四个移动轮6会同步滚动并带动本装置前进，此时清理机构29、第一清理机构30、第二清理机构31、第三清理机构32和第四清理机构33的侧板41底端贴合着水渠底面(或两侧面)滑动，通过第一弹簧筒17和弹簧筒26的设置，其内设置的第一弹簧22和弹簧37会始终给予清理机构29、第一清理机构30和第二清理机构31向下的弹力，保证清理机构29、第一清理机构30和第二清理机构31底端与水渠底端贴合，由于侧板41两端的弧形设置，侧板41底端贴合着水渠底面(或两侧面)滑动时，侧板41不会被水渠底面(或两侧面)的不平整凹凸面卡顿，能够保证侧板41的平稳滑动，电机43运行时，电机43会通过第一皮带轮44、皮带48和皮带轮47带动主动辊筒45转动，主动辊筒45转动时会传动传送皮带49转动，随着传送皮带49的转动每相邻两个隔板50之间的清理区域59会随着传送皮带49缓慢的转动，当清理区域59转动到传送皮带49底部时，清理区域59与水渠底面(或两侧面)之间形成一个空腔，此时清理区域59内的波浪状钢刷58会对水渠底面(或两侧面)进行扫刷，随着清理区域59的移动，清理区域59内的方形杆52侧端的滚珠54会顺着齿条73的波纹面滚动，此时方形杆52会左右滑动，第四弹簧83会使得滚珠54始终与齿条73的波纹面贴合，方形杆52左右滑动时通过导向杆55同步带动波浪状钢刷58，这样波浪状钢刷58会更好的刷除水渠底面(或两侧面)的苔藓等藻类植物，而且当清理区域59转动到传送皮带49底部时，波浪状钢刷58两端处的第一导向杆61会分别滑到两个波纹导向杆66的顶面，随着清理区域59的移动，第一导向杆61带动波浪状钢刷58随着波纹导向杆66的波纹面上下起伏，第二弹簧57会始终给予波浪状钢刷58反向推力，这样会使得第一导向杆61始终贴合着波纹导向杆66顶面贴合，而且第三弹簧65会始终给予第一导向杆61推力，使得第一导向杆61侧端的第一滚珠64始终与侧板41贴合，当高压水泵68运行时，高压水泵68会把水渠内的水通过L形连接管70吸入并通过第一L形连接管69和第二L形连接管67排入第二连接管74内，进入第二连接管74内的水在通过喷头75喷向清理区域59内，喷头75喷出的水不仅起到冲刷水渠底面(或两侧面)的苔藓的作用，还可以起到冲洗波浪状钢刷58的作用，由于波浪状钢刷58上下起伏运动，波浪状钢刷58不会一直与水渠底面(或两侧面)贴合，这样喷头75喷出的水会轮流的对水渠和波浪状钢刷58进行冲刷工作，更加的提高了喷头75的冲刷效果，当抽水泵12运行时，抽水泵12会依次通过连接管19、第一连接管20、软管38、第四连接管39、第三连接管81和吸水管80吸取清理区域59内的脏水，并通过L形管18把脏水排入箱体9内，进入箱体9内的脏水通过过滤网11的过滤后从箱体9底部的排水孔25排出，脏水内掺杂的苔藓等藻类会留在箱体9内，进而达到梯形水渠底面(或两侧面)苔藓等藻类清理的目的，由于水渠底面(或两侧面)的藻类清理工作在清理区域59内完成，所以水渠底面(或两侧面)被扫刷下来的藻类不会随着河水流走，清理区域59内含有藻类的脏水通过抽水泵12被排入箱体9内后，经过过滤网11的过滤后才会被排放进河水内，进而达到藻类清理的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种水利工程用水渠苔藓清理装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)顶面上对称开设有两个T形滑槽(2)，所述支撑板(1)顶面两端处分别贴合有第一支撑板(3)，所述第一支撑板(3)底面对称固定有两个T形滑块(16)，两个T形滑块(16)分别滑动设置在两个T形滑槽(2)内，所述支撑板(1)顶面固定安装有蓄电池(7)，所述支撑板(1)底面中央处固定有箱体(9)，所述箱体(9)顶部的支撑板(1)上开设有通槽，所述箱体(9)底端开设有排水孔(25)，所述箱体(9)内横向固定设有孔板(10)，所述孔板(10)顶面固定设有过滤网(11)，所述箱体(9)一侧固定安装有抽水泵(12)，所述抽水泵(12)的排水口上固定连接有L形管(18)，所述L形管(18)的另一端穿透箱体(9)侧壁并伸入其内部，所述L形管(18)与箱体(9)接触处固定连接，所述抽水泵(12)的吸水口上固定连接有连接管(19)，所述连接管(19)底端均匀的固定连接有五个第一连接管(20)，所述第一连接管(20)与连接管(19)相通连接，所述支撑板(1)顶面固定有两个固定板(8)，两个固定板(8)对称设置在箱体(9)两端处，两个固定板(8)侧壁上分别固定安装有电动伸缩杆(77)，两个电动伸缩杆(77)的伸缩端分别与两个第一支撑板(3)的相对侧壁固定连接，所述第一支撑板(3)顶面两端处分别对称固定有罩体(4)，所述罩体(4)内设有第一电动伸缩杆(5)，所述第一电动伸缩杆(5)固定安装在第一支撑板(3)顶面上，且第一电动伸缩杆(5)顶部与罩体(4)内顶端贴合，所述第一电动伸缩杆(5)的伸缩端穿透第一支撑板(3)固定安装有移动轮(6)，所述第一电动伸缩杆(5)的伸缩端与第一支撑板(3)接触处滑动连接，所述箱体(9)底端四角处分别固定有弹簧筒(26)，四个弹簧筒(26)内分别滑动设有滑块(27)，所述滑块(27)顶面与弹簧筒(26)内顶端之间固定设有弹簧(37)，所述弹簧(37)设置在弹簧筒(26)内，四个滑块(27)底端分别固定有连接杆(28)，四个连接杆(28)底端分别伸出四个弹簧筒(26)并固定有同一个清理机构(29)，所述箱体(9)两侧分别对称设有第二支撑板(13)，所述第二支撑板(13)顶面与支撑板(1)底面贴合，每个第二支撑板(13)正上端的支撑板(1)底面上均对称开设有两个第一T形滑槽(14)，所述第二支撑板(13)顶面两端处分别对称固定有第一T形滑块(15)，且两个第一T形滑块(15)分别滑动设置在两个第一T形滑槽(14)内，两个第二支撑板(13)相反一端处分别设有第一固定板(78)，两个第一固定板(78)顶端均与支撑板(1)底端固定连接，两个第一固定板(78)侧壁上分别固定安装有第三电动伸缩杆(79)，两个第三电动伸缩杆(79)的伸缩端分别穿透两个第一固定板(78)并与两个第二支撑板(13)相反一端固定连接，所述第三电动伸缩杆(79)的伸缩端与第一固定板(78)接触处滑动连接，所述第二支撑板(13)底端四角处分别固定有第一弹簧筒(17)，所述第一弹簧筒(17)内滑动设有第一滑块(21)，所述第一滑块(21)顶面与第一弹簧筒(17)内顶端之间固定设有第一弹簧(22)，四个第一滑块(21)底端均固定有第一连接杆(23)，四个第一连接杆(23)底端分别伸出四个第一弹簧筒(17)并固定有L形连接杆(24)，两个第二支撑板(13)正下端分别设有第一清理机构(30)和第二清理机构(31)，所述第一清理机构(30)和第二清理机构(31)分别对称设置在清理机构(29)两侧处，所述第一清理机构(30)和第二清理机构(31)分别与其正上端处的四个L形连接杆(24)底端固定连接，所述第一清理机构(30)正上端设有第三清理机构(32)，所述第三清理机构(32)底端固定有U形连接杆(35)，所述U形连接杆(35)的两个竖杆底端处分别通过销铰接有第二连接杆(34)，所述第二连接杆(34)底端与第一清理机构(30)顶端固定连接，所述第一清理机构(30)顶端与第三清理机构(32)底端之间设有第二电动伸缩杆(36)，所述第二电动伸缩杆(36)通过销轴与第一清理机构(30)顶端处铰接，所述第一清理机构(30)顶端固定有供第二电动伸缩杆(36)铰接的固定块，所述第二电动伸缩杆(36)的伸缩端通过销轴与第三清理机构(32)底端处铰接，所述第三清理机构(32)底端固定有供第二电动伸缩杆(36)伸缩端铰接的固定块，所述第二清理机构(31)正上端设有第四清理机构(33)，所述第四清理机构(33)底端固定有第一U形连接杆(35-1)，所述第一U形连接杆(35-1)的两个竖杆底端处分别通过销铰接有第三连接杆(34-1)，所述第三连接杆(34-1)底端与第二清理机构(31)顶端固定连接，所述第二清理机构(31)顶端与第四清理机构(33)底端之间设有第四电动伸缩杆(36-1)，所述第四电动伸缩杆(36-1)通过销轴与第二清理机构(31)顶端处铰接，所述第二清理机构(31)顶端固定有供第四电动伸缩杆(36-1)铰接的固定块，所述第四电动伸缩杆(36-1)的伸缩端通过销轴与第四清理机构(33)底端处铰接，所述第四清理机构(33)底端固定有供第四电动伸缩杆(36-1)伸缩端铰接的固定块，所述清理机构(29)、第一清理机构(30)、第二清理机构(31)、第三清理机构(32)和第四清理机构(33)为相同的结构，所述清理机构(29)由连接横板(40)、主动辊筒(45)、从动辊通(46)、传送皮带(49)和两个侧板(41)组成，所述连接横板(40)顶面一侧固定有罩体(42)，所述罩体(42)内设有电机(43)，所述电机(43)固定安装在连接横板(40)上，所述电机(43)的输出轴穿透罩体(42)并固定有第一皮带轮(44)，所述电机(43)的输出轴与罩体(42)接触处密封旋转连接，两个侧板(41)分别对称固定在连接横板(40)底面两端处，所述侧板(41)两端均呈弧形面，所述主动辊筒(45)和从动辊通(46)设置在两个侧板(41)之间，且主动辊筒(45)和从动辊通(46)的轴心线分别与侧板(41)两端的两个弧形面的轴心线一致，所述主动辊筒(45)和从动辊通(46)的转轴两端分别穿透两个侧板(41)并固定有限位圈，所述主动辊筒(45)和从动辊通(46)的转轴与侧板(41)接触处旋转连接，所述主动辊筒(45)转轴一端固定有皮带轮(47)，所述皮带轮(47)通过皮带(48)与第一皮带轮(44)传动连接，所述主动辊筒(45)和从动辊通(46)之间通过传送皮带(49)传动连接，所述传送皮带(49)两端分别与两个侧板(41)相对侧壁贴合滑动连接，所述传送皮带(49)外圈面上均匀的固定设有多个隔板(50)，所述隔板(50)两端分别与两个侧板(41)相对侧壁贴合滑动连接，每相邻两个隔板(50)之间形成一个清理区域(59)，每个清理区域(59)内均设有一个波浪状钢刷(58)，所述波浪状钢刷(58)与传送皮带(49)外圈面相对一侧上对称固定有两个导向杆(55)，所述波浪状钢刷(58)与传送皮带(49)外圈面之间设有方形杆(52)，所述导向杆(55)穿透方形杆(52)并与其接触处滑动连接，且导向杆(55)另一端固定有挡块(56)，所述方形杆(52)与波浪状钢刷(58)之间固定设有第二弹簧(57)，所述第二弹簧(57)套设在导向杆(55)上，所述方形杆(52)两端处分别滑动套有方形导向筒(53)，其中一个方形导向筒(53)一端设有第一挡圈(82)，所述第一挡圈(82)固定套在方形杆(52)上，所述第一挡圈(82)与方形导向筒(53)之间固定设有第四弹簧(83)，所述第四弹簧(83)套设在方形杆(52)上，所述方形导向筒(53)与传送皮带(49)外圈面相对一端固定有连接块(51)，所述连接块(51)另一端与传送皮带(49)外圈面固定连接，所述方形杆(52)一端嵌入有滚珠(54)，所述滚珠(54)与方形杆(52)旋转连接，所述波浪状钢刷(58)两端处分别固定有导向筒(60)，所述导向筒(60)内滑动设有第一导向杆(61)，两个第一导向杆(61)相对一端上分别固定有第一挡块(62)，所述第一导向杆(61)另一端上嵌入有第一滚珠(64)，所述第一滚珠(64)与第一导向杆(61)接触处旋转连接，所述第一导向杆(61)上固定套有挡圈(63)，所述挡圈(63)与导向筒(60)之间固定设有第三弹簧(65)，所述第三弹簧(65)套设在第一导向杆(61)上，两个侧板(41)相对侧壁上分别固定有波纹导向杆(66)，所述波纹导向杆(66)设置侧板(41)底端处，处在传送皮带(49)下端处清理区域(59)内的第一导向杆(61)底端与波纹导向杆(66)顶面贴合滑动连接，其中一个波纹导向杆(66)正上端设有齿条(73)，所述齿条(73)固定在侧板(41)侧壁上，另一个侧板(41)正下端设有第二连接管(74)，所述第二连接管(74)固定在侧板(41)侧壁上，所述第二连接管(74)侧壁上均匀的固定有若干个喷头(75)，所述喷头(75)与第二连接管(74)连通，处在传送皮带(49)下端处清理区域(59)内的方形杆(52)侧端的滚珠(54)与齿条(73)侧壁贴合，所述隔板(50)一端开设有供齿条(73)穿过的滑槽(71)，所述隔板(50)另一端开设有供第二连接管(74)穿过的第一滑槽(76)，且隔板(50)两端分别对称开设有供两个波纹导向杆(66)穿过的第二滑槽(72)，两个侧板(41)中的其中一个侧板(41)侧壁上固定安装有高压水泵(68)，另一个侧板(41)侧壁底端处均匀的固定有多个吸水管(80)，所述吸水管(80)与处在传送皮带(49)下端处的清理区域(59)连通，多个吸水管(80)另一端固定连接有同一个第三连接管(81)，所述第三连接管(81)与吸水管(80)连通，所述第三连接管(81)顶端固定连接有第四连接管(39)，所述第四连接管(39)与第三连接管(81)连通，所述第四连接管(39)另一端通过软管(38)与第一连接管(20)相通连接，所述高压水泵(68)的吸水口上固定连接有L形连接管(70)，所述L形连接管(70)的另一端穿透侧板(41)并与其接触处固定连接，所述高压水泵(68)的出水口上固定连接有第一L形连接管(69)，所述第一L形连接管(69)另一端穿透侧板(41)并固定连接有第二L形连接管(67)，所述第二L形连接管(67)与第一L形连接管(69)相通，所述第二L形连接管(67)另一端穿透侧板(41)并与第二连接管(74)相通连接，所述第二L形连接管(67)和第一L形连接管(69)与侧板(41)接触处均固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用水渠苔藓清理装置，其特征在于：所述移动轮(6)上安装有驱动电机，移动轮(6)通过驱动电机传动，驱动电机通过导线与蓄电池(7)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程用水渠苔藓清理装置，其特征在于：所述抽水泵(12)、高压水泵(68)、电动伸缩杆(77)、第一电动伸缩杆(5)、第二电动伸缩杆(36)、第三电动伸缩杆(79)和第四电动伸缩杆(36-1)分别通过导线与蓄电池(7)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程用水渠苔藓清理装置，其特征在于：所述抽水泵(12)为200UHB-ZK-200-55型号的卧式砂浆泵。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程用水渠苔藓清理装置，其特征在于：所述高压水泵(68)为H-NGDU型号的高压清洗水泵。

6.根据权利要求1所述的一种水利工程用水渠苔藓清理装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(77)、第一电动伸缩杆(5)、第二电动伸缩杆(36)、第三电动伸缩杆(79)和第四电动伸缩杆(36-1)均为BXTL型号的电动推杆。

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