CN113481952B - 一种水利工程用水渠漂浮垃圾自动化打捞清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水利工程用水渠漂浮垃圾自动化打捞清理装置，包括n形板，n形板的两个竖板底端分别对称固定有底板，底板底面两端分别对称固定有滚轮，底板侧壁上固定有固定环，固定环内插入有钢钉，所述底板底端固定有安装板，每个安装板底部两端处分别横向贯穿设有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴与安装板接触处均旋转连接。本发明通过皮带的巧妙走位设置，三个网兜之间能够随着皮带的顺时针转动方向轮换位置，对水渠内的漂浮垃圾进行轮换拦截收集工作，而且能够实现自动倾倒网兜内收集垃圾的过程，进而有效的达到了水渠内漂浮垃圾自动化打捞清理的目的，有效的替代了传统的人工清理漂浮垃圾的工作，节省了大量的劳动力。

Description

一种水利工程用水渠漂浮垃圾自动化打捞清理装置

技术领域

本发明涉及水利工程领域，具体涉及一种水利工程用水渠漂浮垃圾自动化打捞清理装置。

背景技术

水渠内往往囤积大量的杂物，当水渠内通水时，大部分的杂物会漂浮在水面上，形成大量的漂浮垃圾，由于水渠较长，在水流的作用下，这些漂浮的垃圾会在闸口处越积累越多，如果不对河道闸口的垃圾进行打捞，这些垃圾则会堵塞闸口，影响水渠的正常使用。现阶段，人们在对水渠内的漂浮垃圾打捞时，往往是在水渠内进行人工打捞，耗费人力较大，且清理效果差。因此急需一种水利工程用水渠漂浮垃圾自动化打捞清理装置，来解决以上提出的问题。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种水利工程用水渠漂浮垃圾自动化打捞清理装置。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种水利工程用水渠漂浮垃圾自动化打捞清理装置，包括n形板，所述n形板的两个竖板底端分别对称固定有底板，所述底板底面两端分别对称固定有滚轮，所述底板侧壁上固定有固定环，所述固定环内插入有钢钉，所述底板底端固定有安装板，每个安装板底部两端处分别横向贯穿设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴与安装板接触处均旋转连接，所述第一转轴和第二转轴上均固定套有两个限位圈，所述第一转轴上的两个限位圈分别贴合设置在安装板两侧，所述第二转轴上的两个限位圈分别贴合设置在安装板两侧，所述第一转轴和第二转轴同一侧分别固定安装有第一皮带轮和第二皮带轮，两个底板之间固定有固定板，所述固定板顶面中央处固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端上固定有第一连接板，所述第一连接板底端固定有第二连接板，所述第二连接板侧端底面固定有第三连接板，所述第三连接板侧端固定有网筒，两个底板同一端处分别固定有挡板，两个第一皮带轮正上端分别设有第三皮带轮，所述第三皮带轮侧壁轴心处固定有第三转轴，所述第三转轴另一端穿透n形板的竖板并与其接触处旋转连接，所述第三转轴上固定套有两个限位圈，所述第三转轴上的两个限位圈分别贴合设置在n形板的同一个竖板两侧，所述n形板两侧分别对称固定有第一安装板，两个第一安装板顶面上分别固定安装有电机，两个电机的输出轴分别与两个第三转轴侧端固定连接，所述n形板的两个竖板顶部分别对称贯穿设有第四转轴，所述第四转轴与n形板的竖板接触处旋转连接，所述第四转轴上固定套有两个限位圈，所述第四转轴上的两个限位圈分别贴合设置在n形板的同一个竖板两侧，两个第四转轴相对一端分别对称固定安装有第四皮带轮，两个第四皮带轮正下端分别设有第五皮带轮，两个第五皮带轮相反一侧轴心处分别固定有第五转轴，两个第五转轴另一端分别穿透n形板的两个竖板并与其接触处旋转连接，所述第五转轴上固定套有两个限位圈，所述第五转轴上的两个限位圈分别贴合设置在n形板的同一个竖板两侧，所述n形板的两个竖板底部分别贯穿设有第六转轴，所述第六转轴与n形板的竖板接触处旋转连接，所述第六转轴上固定套有两个限位圈，所述第六转轴上的两个限位圈分别贴合设置在n形板的同一个竖板两侧，两个第六转轴相对一端分别固定安装有第六皮带轮，同一侧的第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮、第五皮带轮和第六皮带轮之间通过同一个皮带传动连接，所述第一皮带轮与第三皮带轮之间的皮带与水平面垂直设置，所述第四皮带轮与第五皮带轮之间的皮带与水平面垂直设置，所述第二皮带轮与第六皮带轮之间的皮带与水平面垂直设置，所述第二皮带轮与第一皮带轮之间的皮带与水平面平行设置，所述第六皮带轮与第五皮带轮之间的皮带与水平面平行设置，所述第三皮带轮与第四皮带轮之间的皮带与水平面平行设置，所述n形板的其中一个竖板上固定有U形排料槽，所述U形排料槽呈倾斜状设置，所述U形排料槽另一端穿透n形板的另一个竖板并与其接触处固定连接，且n形板的竖板上开设有供U形排料槽穿过的开孔，所述U形排料槽设置在第六皮带轮与第五皮带轮之间皮带的正下端处，两个皮带之间均匀的设有三条苫布，每个苫布两侧分别固定有橡胶条，两个橡胶条分别通过若干个螺栓与两个皮带相对侧壁固定连接，所述苫布表面中央处开设有长条形通孔，所述苫布上固定有网兜，所述网兜的开口端尺寸与长条形通孔的尺寸相匹配设置，所述网兜深处的兜底部外侧和内侧分别对称贴合有两个夹板，两个夹板之间通过若干个第一螺栓固定连接，其中贴合在的网兜外部的一个夹板上对称固定有两个弹簧筒，所述弹簧筒内滑动设有滑块，所述滑块与弹簧筒内顶端之间固定设有第一弹簧，所述滑块与弹簧筒内底端之间固定设有第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧均设置弹簧筒内，所述第一弹簧内套设有滑杆，所述滑杆固定在滑块上，两个滑杆另一端分别伸出两个弹簧筒并固定有同一个横杆，所述横杆两端分别对称固定安装有滑轮，所述n形板的两个竖板相对一侧处分别设有C形导向板，所述C形导向板的上下两个横板侧端处分别固定有斜板，所述C形导向板的两个横板顶部和底部均设有第一固定板，所述C形导向板的两个横板上分别均匀的竖向贯穿设有若干个导向杆，所述C形导向板的横板与导向杆接触处滑动连接，所述C形导向板的每个横板与其上下端处的相对应两个第一固定板之间的每个导向杆上均套设有第三弹簧，所述C形导向板的两个横板之间固定连接有连接杆，所述C形导向板的两个横板之间的两个第一固定板上均开设有供连接杆穿过的凹槽，所述连接杆侧壁上固定有定位板，所述n形板的两个竖板上分别固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴穿透n形板的竖板并固定有凸轮，所述第一电机的输出轴与n形板的竖板接触处旋转连接，所述凸轮处在定位板正上端处，两个底板顶面侧端处分别固定有第二固定板，其中一个第二固定板侧壁上固定安装有第二电机，两个第二固定板之间设有筒体，所述筒体两端分别与两个第二固定板相对侧壁贴合，所述筒体内固定套有中心轴，所述中心轴两端分别穿透两个第二固定板并与其接触处旋转连接，且中心轴一端与第二电机的输出轴固定连接，所述筒体外圈面上均匀的固定有四个孔板，所述孔板另一端处固定有勾槽，所述孔板两侧分别固定有侧挡板，所述孔板侧壁上固定有L形导料槽。

优选的，所述电动伸缩杆、电机、第一电机和第二电机分别通过导线与外接电源电性连接，且电动伸缩杆、电机、第一电机和第二电机分别通过导线与外界PLC控制器电性连接。

优选的，所述网兜的尺寸与网筒的尺寸相匹配设置，网筒正好能够插入网兜内。

优选的，所述电机和第二电机均为180ST-M19015型号的伺服电机。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过皮带的巧妙走位设置，三个网兜之间能够随着皮带的顺时针转动方向轮换位置，对水渠内的漂浮垃圾进行轮换拦截收集工作，而且能够实现自动倾倒网兜内收集垃圾的过程，进而有效的达到了水渠内漂浮垃圾自动化打捞清理的目的，有效的替代了传统的人工清理漂浮垃圾的工作，节省了大量的劳动力。

附图说明

图1是本发明所述结构的结构图；

图2是本发明所述结构图1的A局部放大图；

图3是本发明所述结构图1的侧视图。

图中：n形板1、底板2、滚轮3、固定环4、钢钉5、安装板6、第一转轴7、第二转轴7-1、第三转轴7-2、第四转轴7-3、第五转轴7-4、第六转轴7-5、第一皮带轮8、第二皮带轮8-1、第三皮带轮8-2、第四皮带轮8-3、第五皮带轮8-4、第六皮带轮8-5、固定板9、电动伸缩杆10、第一连接板11、第二连接板12、第三连接板13、网筒14、挡板15、第一安装板16、电机17、皮带18、苫布19、橡胶条20、螺栓21、长条形通孔22、网兜23、夹板24、第一螺栓25、弹簧筒26、滑块27、第一弹簧28、第二弹簧28-1、滑杆29、横杆30、滑轮31、C形导向板32、斜板33、第一固定板34、导向杆35、第三弹簧36、连接杆37、定位板38、第一电机39、凸轮40、第二固定板41、第二电机42、筒体43、中心轴44、孔板45、勾槽46、侧挡板47、L形导料槽48、U形排料槽49。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1、图2、图3所示，一种水利工程用水渠漂浮垃圾自动化打捞清理装置，包括n形板1，所述n形板1的两个竖板底端分别对称固定有底板2，所述底板2底面两端分别对称固定有滚轮3，所述底板2侧壁上固定有固定环4，所述固定环4内插入有钢钉5，所述底板2底端固定有安装板6，每个安装板6底部两端处分别横向贯穿设有第一转轴7和第二转轴7-1，所述第一转轴7和第二转轴7-1与安装板6接触处均旋转连接，所述第一转轴7和第二转轴7-1上均固定套有两个限位圈，所述第一转轴7上的两个限位圈分别贴合设置在安装板6两侧，所述第二转轴7-1上的两个限位圈分别贴合设置在安装板6两侧，所述第一转轴7和第二转轴7-1同一侧分别固定安装有第一皮带轮8和第二皮带轮8-1，两个底板2之间固定有固定板9，所述固定板9顶面中央处固定安装有电动伸缩杆10，所述电动伸缩杆10的伸缩端上固定有第一连接板11，所述第一连接板11底端固定有第二连接板12，所述第二连接板12侧端底面固定有第三连接板13，所述第三连接板13侧端固定有网筒14，两个底板2同一端处分别固定有挡板15，两个第一皮带轮8正上端分别设有第三皮带轮8-2，所述第三皮带轮8-2侧壁轴心处固定有第三转轴7-2，所述第三转轴7-2另一端穿透n形板1的竖板并与其接触处旋转连接，所述第三转轴7-2上固定套有两个限位圈，所述第三转轴7-2上的两个限位圈分别贴合设置在n形板1的同一个竖板两侧，所述n形板1两侧分别对称固定有第一安装板16，两个第一安装板16顶面上分别固定安装有电机17，两个电机17的输出轴分别与两个第三转轴7-2侧端固定连接，所述n形板1的两个竖板顶部分别对称贯穿设有第四转轴7-3，所述第四转轴7-3与n形板1的竖板接触处旋转连接，所述第四转轴7-3上固定套有两个限位圈，所述第四转轴7-3上的两个限位圈分别贴合设置在n形板1的同一个竖板两侧，两个第四转轴7-3相对一端分别对称固定安装有第四皮带轮8-3，两个第四皮带轮8-3正下端分别设有第五皮带轮8-4，两个第五皮带轮8-4相反一侧轴心处分别固定有第五转轴7-4，两个第五转轴7-4另一端分别穿透n形板1的两个竖板并与其接触处旋转连接，所述第五转轴7-4上固定套有两个限位圈，所述第五转轴7-4上的两个限位圈分别贴合设置在n形板1的同一个竖板两侧，所述n形板1的两个竖板底部分别贯穿设有第六转轴7-5，所述第六转轴7-5与n形板1的竖板接触处旋转连接，所述第六转轴7-5上固定套有两个限位圈，所述第六转轴7-5上的两个限位圈分别贴合设置在n形板1的同一个竖板两侧，两个第六转轴7-5相对一端分别固定安装有第六皮带轮8-5，同一侧的第一皮带轮8、第二皮带轮8-1、第三皮带轮8-2、第四皮带轮8-3、第五皮带轮8-4和第六皮带轮8-5之间通过同一个皮带18传动连接，所述第一皮带轮8与第三皮带轮8-2之间的皮带18与水平面垂直设置，所述第四皮带轮8-3与第五皮带轮8-4之间的皮带18与水平面垂直设置，所述第二皮带轮8-1与第六皮带轮8-5之间的皮带18与水平面垂直设置，所述第二皮带轮8-1与第一皮带轮8之间的皮带18与水平面平行设置，所述第六皮带轮8-5与第五皮带轮8-4之间的皮带18与水平面平行设置，所述第三皮带轮8-2与第四皮带轮8-3之间的皮带18与水平面平行设置，所述n形板1的其中一个竖板上固定有U形排料槽49，所述U形排料槽49呈倾斜状设置，所述U形排料槽49另一端穿透n形板1的另一个竖板并与其接触处固定连接，且n形板1的竖板上开设有供U形排料槽49穿过的开孔，所述U形排料槽49设置在第六皮带轮8-5与第五皮带轮8-4之间皮带18的正下端处，两个皮带18之间均匀的设有三条苫布19，每个苫布19两侧分别固定有橡胶条20，两个橡胶条20分别通过若干个螺栓21与两个皮带18相对侧壁固定连接，所述苫布19表面中央处开设有长条形通孔22，所述苫布19上固定有网兜23，所述网兜23的开口端尺寸与长条形通孔22的尺寸相匹配设置，所述网兜23深处的兜底部外侧和内侧分别对称贴合有两个夹板24，两个夹板24之间通过若干个第一螺栓25固定连接，其中贴合在的网兜23外部的一个夹板24上对称固定有两个弹簧筒26，所述弹簧筒26内滑动设有滑块27，所述滑块27与弹簧筒26内顶端之间固定设有第一弹簧28，所述滑块27与弹簧筒26内底端之间固定设有第二弹簧28-1，所述第一弹簧28和第二弹簧28-1均设置弹簧筒26内，所述第一弹簧28内套设有滑杆29，所述滑杆29固定在滑块27上，两个滑杆29另一端分别伸出两个弹簧筒26并固定有同一个横杆30，所述横杆30两端分别对称固定安装有滑轮31，所述n形板1的两个竖板相对一侧处分别设有C形导向板32，所述C形导向板32的上下两个横板侧端处分别固定有斜板33，所述C形导向板32的两个横板顶部和底部均设有第一固定板34，所述C形导向板32的两个横板上分别均匀的竖向贯穿设有若干个导向杆35，所述C形导向板32的横板与导向杆35接触处滑动连接，所述C形导向板32的每个横板与其上下端处的相对应两个第一固定板34之间的每个导向杆35上均套设有第三弹簧36，所述C形导向板32的两个横板之间固定连接有连接杆37，所述C形导向板32的两个横板之间的两个第一固定板34上均开设有供连接杆37穿过的凹槽，所述连接杆37侧壁上固定有定位板38，所述n形板1的两个竖板上分别固定安装有第一电机39，所述第一电机39的输出轴穿透n形板1的竖板并固定有凸轮40，所述第一电机39的输出轴与n形板1的竖板接触处旋转连接，所述凸轮40处在定位板38正上端处，两个底板2顶面侧端处分别固定有第二固定板41，其中一个第二固定板41侧壁上固定安装有第二电机42，两个第二固定板41之间设有筒体43，所述筒体43两端分别与两个第二固定板41相对侧壁贴合，所述筒体43内固定套有中心轴44，所述中心轴44两端分别穿透两个第二固定板41并与其接触处旋转连接，且中心轴44一端与第二电机42的输出轴固定连接，所述筒体43外圈面上均匀的固定有四个孔板45，所述孔板45另一端处固定有勾槽46，所述孔板45两侧分别固定有侧挡板47，所述孔板45侧壁上固定有L形导料槽48。

所述电动伸缩杆10、电机17、第一电机39和第二电机42分别通过导线与外接电源电性连接，且电动伸缩杆10、电机17、第一电机39和第二电机42分别通过导线与外界PLC控制器电性连接。

所述网兜23的尺寸与网筒14的尺寸相匹配设置，网筒14正好能够插入网兜23内。

所述电机17和第二电机42均为180ST-M19015型号的伺服电机。

工作原理：本发明在使用时，如图1、图3所示，首先将本装置安装到水渠上，具体安装流程如下，将n形板1横跨在水渠上，使得两个底板2分别处在水渠两岸上，这时安装板6以及挡板15底部伸入水渠内，而且两个挡板15相反一侧分别与水渠两侧内壁贴合，此时将固定环4内的钢钉5底部砸入土层内，进而将本装置固定在此处的水渠上。

将本装置安装好时，网筒14的开口端与水渠内水流的流向相对，而且网筒14的上半段处在水面上，下半端处在水内，而且此时的网筒14上套设有一个网兜23，这样当漂浮垃圾随着流水流下来时，由于挡板15以及苫布19的设置，水面上的漂浮垃圾只能通过网筒14进入网兜23内，这样漂浮垃圾将会留存在网兜23内，不会继续随着水流飘向下游，进而达到拦截并收集漂浮垃圾的目的。在网筒14内收集漂浮垃圾时，电动伸缩杆10定时启动运行，电动伸缩杆10每次运行时，首先电动伸缩杆10的伸缩端伸长到最大程度，这样电动伸缩杆10的伸缩端会通过第一连接板11、第二连接板12以及第三连接板13同步带动网筒14移动，使得网筒14从原先的网兜23内脱离，这样电动伸缩杆10的伸缩端伸长到最大程度后，两个电机17开始同步运行，两个电机17通过两个第三皮带轮8-2分别带动两个皮带18顺时针方向传动，而且每次电机17运行一次时，皮带18的传动距离距离为皮带18周长的三分之一，这样电机17运行后，原先处在水渠内的网兜23会兜住其内收集的漂浮垃圾随之两个皮带18传动到第三皮带轮8-2与第四皮带轮8-3之间，而且此时网兜23底部呈自然垂落状，网兜23底部横杆30两端的滑轮31分别贴合在两个C形导向板32的上横板底面上，C形导向板32的上横板侧端设置的斜板33对滑轮31起到导向作用，使得滑轮31能够滑入C形导向板32的上横板底面上，这样电机17运行好后，两个第一电机39开始运行，第一电机39运行时通过凸轮40拍打定位板38，使得C形导向板32在挤压第三弹簧36上下颤动，这样C形导向板32将颤动力度通过滑轮31传递到网兜23上，使得网兜23内的漂浮垃圾沉积到网兜23内底部，由于网兜23有颤动，掺杂在漂浮垃圾内的水会有效的掉落，进而实现垃圾与水的分离过程，与此同时电机17运行好后，原先处在第五皮带轮8-4与第六皮带轮8-5之间的网兜23补位到第一皮带轮8与第二皮带轮8-1之间的网兜23的位置上，此时电动伸缩杆10的伸缩端缩回原位，使得网筒14插入补位后的网兜23内，网筒14能够有效的撑开网兜23内部，使得漂浮垃圾顺利的进入网兜23内，这样补位后的网兜23接替上一个网兜23实现继续收集漂浮垃圾的目的，当电动伸缩杆10再次运行时，电机17以及第一电机39的运行轨迹跟上述相同，三个网兜23继续随着皮带18顺时针方向转动变换位置，这样原先处在第三皮带轮8-2与第四皮带轮8-3之间的网兜23移动到第五皮带轮8-4与第六皮带轮8-5之间，此时网兜23开口朝下，网兜23内的垃圾通过其开口落到U形排料槽49上，通过U形排料槽49的倾斜面排出外界，而且随着凸轮40的转动，网兜23颤动，进而将网兜23内的垃圾更加干净倒出，从而达到自动倾倒网兜23内的垃圾的目的。当网兜23移动到第五皮带轮8-4与第四皮带轮8-3之间时，第五皮带轮8-4与第四皮带轮8-3之间皮带18与C形导向板32的竖板之间的距离小于第四皮带轮8-3与第三皮带轮8-2之间皮带18与C形导向板32的横板之间的距离，所以网兜23呈倾斜垂落的状态，这样能够避免网兜23内的垃圾洒落。

电动伸缩杆10、第一电机39和电机17完成一次运行过程时，由于此过程中三个网兜23轮换位置，在三个网兜23轮换位置过程中，由于没有了网兜23的拦截，有一部分漂浮垃圾会随着水流流向下游，此时伸入水渠内的一个孔板45会有效的拦截这些漂浮垃圾，防止这些垃圾飘走，当三个网兜23轮换好位置后(也就是电动伸缩杆10、第一电机39和电机17完成一次运行后)，第二电机42开始运行，第二电机42每次运行时输出轴均会带动中心轴44顺时针方向转动90°转角，这样原先处在水渠内的孔板45会随着中心轴44同步转动90°，孔板45转动过程中其底部的勾槽46将拦截在孔板45前方的漂浮垃圾有效的收集到勾槽46内，使得漂浮垃圾随着孔板45一起移动，此时原先的孔板45与水平面平行，漂浮垃圾平放到孔板45上，这样随着孔板45的静置停留，漂浮垃圾内掺杂的大部分水也会顺着孔板45的空隙落入水渠，进而达到漂浮垃圾和水的分离，当三个网兜23再次轮换位置后，孔板45再次转动90°转角，这样原先水平设置的孔板45会立起来，此时孔板45上的垃圾会落到L形导料槽48内，通过L形导料槽48的倾斜面被排出外界。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种水利工程用水渠漂浮垃圾自动化打捞清理装置，包括n形板(1)，其特征在于；所述n形板(1)的两个竖板底端分别对称固定有底板(2)，所述底板(2)底面两端分别对称固定有滚轮(3)，所述底板(2)侧壁上固定有固定环(4)，所述固定环(4)内插入有钢钉(5)，所述底板(2)底端固定有安装板(6)，每个安装板(6)底部两端处分别横向贯穿设有第一转轴(7)和第二转轴(7-1)，所述第一转轴(7)和第二转轴(7-1)与安装板(6)接触处均旋转连接，所述第一转轴(7)和第二转轴(7-1)上均固定套有两个限位圈，所述第一转轴(7)上的两个限位圈分别贴合设置在安装板(6)两侧，所述第二转轴(7-1)上的两个限位圈分别贴合设置在安装板(6)两侧，所述第一转轴(7)和第二转轴(7-1)同一侧分别固定安装有第一皮带轮(8)和第二皮带轮(8-1)，两个底板(2)之间固定有固定板(9)，所述固定板(9)顶面中央处固定安装有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的伸缩端上固定有第一连接板(11)，所述第一连接板(11)底端固定有第二连接板(12)，所述第二连接板(12)侧端底面固定有第三连接板(13)，所述第三连接板(13)侧端固定有网筒(14)，两个底板(2)同一端处分别固定有挡板(15)，两个第一皮带轮(8)正上端分别设有第三皮带轮(8-2)，所述第三皮带轮(8-2)侧壁轴心处固定有第三转轴(7-2)，所述第三转轴(7-2)另一端穿透n形板(1)的竖板并与其接触处旋转连接，所述第三转轴(7-2)上固定套有两个限位圈，所述第三转轴(7-2)上的两个限位圈分别贴合设置在n形板(1)的同一个竖板两侧，所述n形板(1)两侧分别对称固定有第一安装板(16)，两个第一安装板(16)顶面上分别固定安装有电机(17)，两个电机(17)的输出轴分别与两个第三转轴(7-2)侧端固定连接，所述n形板(1)的两个竖板顶部分别对称贯穿设有第四转轴(7-3)，所述第四转轴(7-3)与n形板(1)的竖板接触处旋转连接，所述第四转轴(7-3)上固定套有两个限位圈，所述第四转轴(7-3)上的两个限位圈分别贴合设置在n形板(1)的同一个竖板两侧，两个第四转轴(7-3)相对一端分别对称固定安装有第四皮带轮(8-3)，两个第四皮带轮(8-3)正下端分别设有第五皮带轮(8-4)，两个第五皮带轮(8-4)相反一侧轴心处分别固定有第五转轴(7-4)，两个第五转轴(7-4)另一端分别穿透n形板(1)的两个竖板并与其接触处旋转连接，所述第五转轴(7-4)上固定套有两个限位圈，所述第五转轴(7-4)上的两个限位圈分别贴合设置在n形板(1)的同一个竖板两侧，所述n形板(1)的两个竖板底部分别贯穿设有第六转轴(7-5)，所述第六转轴(7-5)与n形板(1)的竖板接触处旋转连接，所述第六转轴(7-5)上固定套有两个限位圈，所述第六转轴(7-5)上的两个限位圈分别贴合设置在n形板(1)的同一个竖板两侧，两个第六转轴(7-5)相对一端分别固定安装有第六皮带轮(8-5)，同一侧的第一皮带轮(8)、第二皮带轮(8-1)、第三皮带轮(8-2)、第四皮带轮(8-3)、第五皮带轮(8-4)和第六皮带轮(8-5)之间通过同一个皮带(18)传动连接，所述第一皮带轮(8)与第三皮带轮(8-2)之间的皮带(18)与水平面垂直设置，所述第四皮带轮(8-3)与第五皮带轮(8-4)之间的皮带(18)与水平面垂直设置，所述第二皮带轮(8-1)与第六皮带轮(8-5)之间的皮带(18)与水平面垂直设置，所述第二皮带轮(8-1)与第一皮带轮(8)之间的皮带(18)与水平面平行设置，所述第六皮带轮(8-5)与第五皮带轮(8-4)之间的皮带(18)与水平面平行设置，所述第三皮带轮(8-2)与第四皮带轮(8-3)之间的皮带(18)与水平面平行设置，所述n形板(1)的其中一个竖板上固定有U形排料槽(49)，所述U形排料槽(49)呈倾斜状设置，所述U形排料槽(49)另一端穿透n形板(1)的另一个竖板并与其接触处固定连接，且n形板(1)的竖板上开设有供U形排料槽(49)穿过的开孔，所述U形排料槽(49)设置在第六皮带轮(8-5)与第五皮带轮(8-4)之间皮带(18)的正下端处，两个皮带(18)之间均匀的设有三条苫布(19)，每个苫布(19)两侧分别固定有橡胶条(20)，两个橡胶条(20)分别通过若干个螺栓(21)与两个皮带(18)相对侧壁固定连接，所述苫布(19)表面中央处开设有长条形通孔(22)，所述苫布(19)上固定有网兜(23)，所述网兜(23)的开口端尺寸与长条形通孔(22)的尺寸相匹配设置，所述网兜(23)深处的兜底部外侧和内侧分别对称贴合有两个夹板(24)，两个夹板(24)之间通过若干个第一螺栓(25)固定连接，其中贴合在的网兜(23)外部的一个夹板(24)上对称固定有两个弹簧筒(26)，所述弹簧筒(26)内滑动设有滑块(27)，所述滑块(27)与弹簧筒(26)内顶端之间固定设有第一弹簧(28)，所述滑块(27)与弹簧筒(26)内底端之间固定设有第二弹簧(28-1)，所述第一弹簧(28)和第二弹簧(28-1)均设置弹簧筒(26)内，所述第一弹簧(28)内套设有滑杆(29)，所述滑杆(29)固定在滑块(27)上，两个滑杆(29)另一端分别伸出两个弹簧筒(26)并固定有同一个横杆(30)，所述横杆(30)两端分别对称固定安装有滑轮(31)，所述n形板(1)的两个竖板相对一侧处分别设有C形导向板(32)，所述C形导向板(32)的上下两个横板侧端处分别固定有斜板(33)，所述C形导向板(32)的两个横板顶部和底部均设有第一固定板(34)，所述C形导向板(32)的两个横板上分别均匀的竖向贯穿设有若干个导向杆(35)，所述C形导向板(32)的横板与导向杆(35)接触处滑动连接，所述C形导向板(32)的每个横板与其上下端处的相对应两个第一固定板(34)之间的每个导向杆(35)上均套设有第三弹簧(36)，所述C形导向板(32)的两个横板之间固定连接有连接杆(37)，所述C形导向板(32)的两个横板之间的两个第一固定板(34)上均开设有供连接杆(37)穿过的凹槽，所述连接杆(37)侧壁上固定有定位板(38)，所述n形板(1)的两个竖板上分别固定安装有第一电机(39)，所述第一电机(39)的输出轴穿透n形板(1)的竖板并固定有凸轮(40)，所述第一电机(39)的输出轴与n形板(1)的竖板接触处旋转连接，所述凸轮(40)处在定位板(38)正上端处，两个底板(2)顶面侧端处分别固定有第二固定板(41)，其中一个第二固定板(41)侧壁上固定安装有第二电机(42)，两个第二固定板(41)之间设有筒体(43)，所述筒体(43)两端分别与两个第二固定板(41)相对侧壁贴合，所述筒体(43)内固定套有中心轴(44)，所述中心轴(44)两端分别穿透两个第二固定板(41)并与其接触处旋转连接，且中心轴(44)一端与第二电机(42)的输出轴固定连接，所述筒体(43)43外圈面上均匀的固定有四个孔板(45)，所述孔板(45)另一端处固定有勾槽(46)，所述孔板(45)两侧分别固定有侧挡板(47)，所述孔板(45)侧壁上固定有L形导料槽(48)；所述电动伸缩杆(10)、电机(17)、第一电机(39)和第二电机(42)分别通过导线与外接电源电性连接，且电动伸缩杆(10)、电机(17)、第一电机(39)和第二电机(42)分别通过导线与外界PLC控制器电性连接；所述网兜(23)的尺寸与网筒(14)的尺寸相匹配设置，网筒(14)正好能够插入网兜(23)内。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用水渠漂浮垃圾自动化打捞清理装置，其特征在于：所述电机(17)和第二电机(42)均为180ST-M19015型号的伺服电机。

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