CN114833084B

CN114833084B - 一种水果自动排列输送设备

Info

Publication number: CN114833084B
Application number: CN202210756141.0A
Authority: CN
Inventors: 李茂林; 丁宗顺; 白炜; 万诚; 王珉
Original assignee: Jiangsu Hengnuo Agricultural Technology Development Co ltd
Current assignee: Jiangsu Hengnuo Agricultural Technology Development Co ltd
Priority date: 2022-06-30
Filing date: 2022-06-30
Publication date: 2022-09-09
Anticipated expiration: 2042-06-30
Also published as: CN114833084A

Abstract

本发明属于输送装置技术领域，具体为一种水果自动排列输送设备，包括：输送机构、检测机构、筛分排列机构和排列组件；其中，所述输送机构包括作业台、铰接于所述作业台上的下料板、连接于所述下料板活动端与所述作业台之间的调节气缸、安装于所述作业台且与所述下料板衔接的输送板一、设置于所述下料板与输送板一内的分隔板、安装于所述作业台且位于所述调节气缸上方的料仓、安装于所述作业台且位于所述输送板一上下两侧的输送板二。本发明通过检测机构可以对下料板上的水果依次进行环绕压固尺寸检测，大大提高了对水果尺寸的检测精度，有效的实现对每个水果进行尺寸检测，并且连续作业效率较高，进一步实现利益最大化。

Description

一种水果自动排列输送设备

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，具体为一种水果自动排列输送设备。

背景技术

输送装置，以水果、浆果为原料，用物理、化学或生物等方法处理（抑制酶的活性和腐败菌的活动或杀灭腐败菌）后，加工制成食品而达到保藏目的的加工过程。水果通过加工，可改善水果风味，提高食用价值和经济效益，有效地延长水果供应时间。

现有输送装置用输送设备一般采用多辊结构对水果进行排列输送，利用多辊之间的间隙不同筛分不同尺寸的水果，做到利益最大化，该方式虽然效率高，但是精度低，容易堵塞，后续需要人工进行二次挑选，劳动量较大。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：

一种水果自动排列输送设备，包括：输送机构、检测机构、筛分排列机构和排列组件；其中，所述输送机构包括作业台、铰接于所述作业台上的下料板、连接于所述下料板活动端与所述作业台之间的调节气缸、安装于所述作业台且与所述下料板衔接的输送板一、设置于所述下料板与输送板一内的分隔板、安装于所述作业台且位于所述调节气缸上方的料仓、安装于所述作业台且位于所述输送板一上下两侧的输送板二、输送板三和安装于所述下料板上的下料组件；所述检测机构设置于所述作业台上，所述检测机构包括架设于所述作业台上的轴架、连接于所述轴架侧用于驱动的伺服电机二、固定于所述轴架外的安装筒、安装于所述轴架上的控制器、固定于所述安装筒外的位移传感器、设置于所述位移传感器侧的垫板、连接于所述垫板外的海绵筒和开设于所述海绵筒上的限位槽；所述位移传感器的活动端嵌于所述海绵筒内，并且所述位移传感器环绕分布在所述限位槽的内侧；所述筛分排列机构设置于所述作业台上，所述筛分排列机构包括安装于所述作业台底部的气缸组、连接于所述气缸组驱动端的筛分筒、开设于所述输送板一供所述筛分筒穿过的活动孔、开设于所述筛分筒中部的料孔、设置于所述料孔顶部的红外传感器、设置于所述料孔下部的支板、连接于所述支板且安装在所述筛分筒上的铰接座和连接于所述支板与所述筛分筒之间的复位弹簧。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述下料组件包括安装于所述下料板上的转轴、固定于所述转轴上的排料板和连接于所述转轴一端的伺服电机一。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述料仓上设有投料口和出料口，且所述出料口位于所述下料板活动端的上方。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述位移传感器的驱动端固定有推板，且所述推板的外侧为弧形面。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制器分别与伺服电机二、位移传感器、气缸组和红外传感器信号连接。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送板一、输送板二和输送板三的中部均为倾斜状，且所述输送板一、输送板二和输送板三上分别安装有排列组件。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述排列组件包括安装于所述输送板一上的扭转弹簧轴、连接于所述扭转弹簧轴底部的挡板和连接于所述扭转弹簧轴一端的伺服电机三。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述料孔内还设有位于所述支板前端下方的电动推杆，且所述支板的中部设有凹槽，所述料孔的上部由前至后倾斜向下设置。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1.本发明通过检测机构可以对下料板上的水果依次进行环绕压固尺寸检测，大大提高了对水果尺寸的检测精度，有效的实现对每个水果进行尺寸检测，并且连续作业效率较高，进一步实现利益最大化。

2.本发明通过筛分排列机构可以将检测机构检测出的水果单个分类输送至相应的输送板一、输送板二和输送板三上，自动化实现了独立分类排列输送，配合检测机构适用于精品蔬果的输送，并且对水果的损伤极小，进一步提高了水果的经济效益。

3.本发明通过输送机构、下料组件和排列组件，可以对水果在输送时进行控制输送，保证水果依次进行检测、分类和排列输送，实用性较高。

附图说明

图1为本发明一个实施例的水果自动排列输送设备侧剖图；

图2为本发明一个实施例的检测机构侧剖图；

图3为本发明一个实施例的筛分排列机构放大示意图；

图4为本发明一个实施例的水果自动排列输送设备局部俯视图。

附图标记：

100、输送机构；110、作业台；120、下料板；130、调节气缸；140、输送板一；150、分隔板；160、料仓；170、输送板二；180、输送板三；190、下料组件；191、转轴；192、排料板；193、伺服电机一；

200、检测机构；210、轴架；220、伺服电机二；230、安装筒；240、控制器；250、位移传感器；251、推板；260、垫板；270、海绵筒；280、限位槽；

300、筛分排列机构；310、气缸组；320、筛分筒；330、活动孔；340、料孔；341、电动推杆；350、红外传感器；360、支板；370、铰接座；380、复位弹簧；

400、排列组件；410、扭转弹簧轴；420、挡板；430、伺服电机三。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种水果自动排列输送设备。

实施例一：

结合图1-图4所示，本发明提供的一种水果自动排列输送设备，包括：输送机构100、检测机构200和筛分排列机构300；

其中，所述输送机构100包括作业台110、铰接于作业台110上的下料板120、连接于下料板120活动端与作业台110之间的调节气缸130、安装于作业台110且与下料板120衔接的输送板一140、设置于下料板120与输送板一140内的分隔板150、安装于作业台110且位于调节气缸130上方的料仓160、安装于作业台110且位于输送板一140上下两侧的输送板二170、输送板三180和安装于下料板120上的下料组件190，料仓160上设有投料口和出料口，且出料口位于下料板120活动端的上方，通过输送机构100可以使得投入料仓160内的水果落在下料板120上，利用分隔板150分隔开来，并且向检测机构200滚动，分隔板150之间的位置与限位槽280对应，可以使得水果被限位在限位槽280内，进而挤压位移传感器250，根据位移传感器250的位移尺寸检测水果的尺寸，检测出的尺寸为水果与海绵筒270的接触点到水果与下料板120接触点之间的距离值，再带动水果滚动时会有多组位移传感器250被当前水果推动，进而得出水果的多面尺寸，提高检测精确度，而调节气缸130可以带动下料板120的升降，根据水果尺寸调整与料仓160和检测机构200之间的距离，当调节气缸130固定时，水果在下料板120上落点的距离与推板251的距离恒定，进而通过位移传感器250的检测位移量去得出水果的尺寸，滚动推动过程中会得出线性数据，过程中海绵筒270受压发生形变，不影响检测的进行。

具体的，所述下料组件190包括安装于下料板120上的转轴191、固定于转轴191上的排料板192和连接于转轴191一端的伺服电机一193，通过转轴191可以控制水果向检测机构200排放，依次检测，防止水果的堆积。

进一步的，输送板一140、输送板二170和输送板三180的中部均为倾斜状，可以使得水果在输送至输送板一140、输送板二170和输送板三180上后滚动一段距离，防止堆积，而输送板一140、输送板二170和输送板三180上用于输送过来不同尺寸的水果，比如小尺寸落在输送板三180上，中等尺寸落在输送板一140上，大尺寸落在输送板二170上，可以按需设置四组、五组或等多组，而输送板一140、输送板二170和输送板三180的后面分别连接有相应的后续输送设备及加工设备，将不同尺寸的水果按需应用，实现利益最大化。

其中，所述检测机构200设置于作业台110上，检测机构200包括架设于作业台110上的轴架210、连接于轴架210侧用于驱动的伺服电机二220、固定于轴架210外的安装筒230、安装于轴架210上的控制器240、固定于安装筒230外的位移传感器250、设置于位移传感器250侧的垫板260、连接于垫板260外的海绵筒270和开设于海绵筒270上的限位槽280；位移传感器250的活动端嵌于海绵筒270内，并且位移传感器250环绕分布在限位槽280的内侧，在水果滚动到检测机构200下方时，水果被限位在限位槽280内，此时水果受到挤压推动位移传感器250，根据位移传感器250的位移尺寸检测水果的尺寸，检测出的尺寸为水果与海绵筒270的接触点到水果与下料板120接触点之间的距离值，再带动水果滚动时会有多组位移传感器250被当前水果推动，进而得出水果的多面尺寸，提高检测精确度，而水果在下料板120上落点的距离与推板251的距离恒定，进而通过位移传感器250的检测位移量去得出水果的尺寸，滚动推动过程中会得出线性数据，过程中海绵筒270受压发生形变，不影响检测的进行。

具体的，所述位移传感器250采用自复位位移传感器，位移传感器250的驱动端固定有推板251，且推板251的外侧为弧形面，通过推板251可以对水果进行垫护，减少损伤，另外控制器240分别信号连接伺服电机二220、位移传感器250、气缸组310和红外传感器350，可以进行自动化控制，控制器240采用PLC控制器及其相关适配组件，应用于本申请部分较为简单，信号控制即可。

需要说明的是，所述通过检测机构200可以对下料板120上的水果依次进行环绕压固尺寸检测，大大提高了对水果尺寸的检测精度，有效的实现对每个水果进行尺寸检测，并且连续作业效率较高，进一步实现利益最大化。

其中，所述筛分排列机构300设置于作业台110上，筛分排列机构300包括安装于作业台110底部的气缸组310、连接于气缸组310驱动端的筛分筒320、开设于输送板一140供筛分筒320穿过的活动孔330、开设于筛分筒320中部的料孔340、设置于料孔340顶部的红外传感器350、设置于料孔340下部的支板360、连接于支板360且安装在筛分筒320上的铰接座370和连接于支板360与筛分筒320之间的复位弹簧380，通过筛分排列机构300可以将检测机构200检测出的水果单个分类输送至相应的输送板一140、输送板二170和输送板三180上，自动化实现了独立分类排列输送，配合检测机构200适用于精品蔬果的输送，并且对水果的损伤极小，进一步提高了水果的经济效益。

具体的，所述料孔340内还设有位于支板360前端下方的电动推杆341，且支板360的中部设有凹槽，料孔340的上部由前至后倾斜向下设置，凹槽可以使得水果短时间停留在料孔340内，便于后续升降输送，而倾斜设置方便水果的进出，较为合理。

需要说明的是，在水果进入料孔340后，会将支板360压至水平位置左右，支板360初始为与料孔340同样的倾斜状，短暂停留后会在惯性作用下前进，此时配合复位弹簧380带动铰接座370的复位，使得水果从料孔340内滚出，该过程中配合气缸组310带动筛分筒320的升降，使得料孔340的出口位于输送板二170或输送板三180侧，实现对应输送，而输送至输送板一140的无需驱动，衔接排放到输送板一140上，气缸组310由多组单独的气缸组成，带动多组筛分筒320对每个分隔板150之间的水果进行输送，实现水果的精确分类。

实施例二：

结合图1和图4所示，在实施例一的基础上，所述输送板一140、输送板二170和输送板三180上分别安装有排列组件400，排列组件400包括安装于输送板一140上的扭转弹簧轴410、连接于扭转弹簧轴410底部的挡板420和连接于扭转弹簧轴410一端的伺服电机三430。

具体的，通过所述排列组件400可以对输送板一140、输送板二170和输送板三180上输送来的水果进行阻挡，当水果堆积到一定程度会推动挡板420排放水果，也可以主动驱动排放，对水果进行排列输送。

本发明的工作原理及使用流程：首先将水果投入料仓160内，水果落在下料板120上的分隔板150之间，然后水果在倾斜的下料板120上向检测机构200滚动，在下料组件190的转动下将水果分隔出距离滚向检测机构200，当水果接触海绵筒270时，会挤压对应的位移传感器250，而后边滚动边推动后续的位移传感器250，根据被推动的位移传感器250检测到的位移量得出该水果的尺寸，而后该水果移动至对应的筛分筒320内，进入到料孔340内之后，气缸组310迅速带动筛分筒320升降或者不动，使得该水果移动至符合尺寸的输送板一140、输送板二170和输送板三180上，而后通过复位弹簧380的复位将水果弹出，如若未排除则通过电动推杆341顶起支板360的首端，将水果排出，水果分类后输送至输送板一140、输送板二170和输送板三180上堆积，当水果堆积到一定程度会推动挡板420排放水果，也可以主动驱动排放，对水果进行后续输送即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种水果自动排列输送设备，其特征在于，包括：输送机构（100）、检测机构（200）和筛分排列机构（300）；

输送机构（100）包括作业台（110）、铰接于所述作业台（110）上的下料板（120）、连接于所述下料板（120）活动端与作业台（110）之间的调节气缸（130）、安装于所述作业台（110）且与所述下料板（120）衔接的输送板一（140）、设置于所述下料板（120）与输送板一（140）内的分隔板（150）、安装于所述作业台（110）且位于所述调节气缸（130）上方的料仓（160）、安装于所述作业台（110）且位于所述输送板一（140）上下两侧的输送板二（170）、输送板三（180）和安装于所述下料板（120）上的下料组件（190）；

检测机构（200）设置于所述作业台（110）上，包括架设于所述作业台（110）上的轴架（210）、连接于所述轴架（210）侧用于驱动的伺服电机二（220）、固定于所述轴架（210）外的安装筒（230）、安装于所述轴架（210）上的控制器（240）、固定于所述安装筒（230）外的位移传感器（250）、设置于相邻两个所述位移传感器（250）之间的垫板（260）、连接于所述垫板（260）外的海绵筒（270）和开设于所述海绵筒（270）上的限位槽（280）；

所述位移传感器（250）的活动端嵌于所述海绵筒（270）内，并且所述位移传感器（250）环绕分布在所述限位槽（280）的内侧；

筛分排列机构（300），设置于所述作业台（110）上，所述筛分排列机构（300）包括安装于所述作业台（110）底部的气缸组（310）、连接于所述气缸组（310）驱动端的筛分筒（320）、开设于所述输送板一（140）供所述筛分筒（320）穿过的活动孔（330）、开设于所述筛分筒（320）中部的料孔（340）、设置于所述料孔（340）顶部的红外传感器（350）、设置于所述料孔（340）下部的支板（360）、连接于所述支板（360）且安装在所述筛分筒（320）上的铰接座（370）和连接于所述支板（360）与所述筛分筒（320）之间的复位弹簧（380）。

2.根据权利要求1所述的一种水果自动排列输送设备，其特征在于，所述下料组件（190）包括安装于所述下料板（120）上的转轴（191）、固定于所述转轴（191）上的排料板（192）和连接于所述转轴（191）一端的伺服电机一（193）。

3.根据权利要求1所述的一种水果自动排列输送设备，其特征在于，所述料仓（160）上设有投料口和出料口，且所述出料口位于所述下料板（120）活动端的上方。

4.根据权利要求1所述的一种水果自动排列输送设备，其特征在于，所述位移传感器（250）的驱动端固定有推板（251），且所述推板（251）的外侧为弧形面。

5.根据权利要求1所述的一种水果自动排列输送设备，其特征在于，所述控制器（240）分别与伺服电机二（220）、位移传感器（250）、气缸组（310）和红外传感器（350）信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种水果自动排列输送设备，其特征在于，所述输送板一（140）、输送板二（170）和输送板三（180）的中部均为倾斜状，且所述输送板一（140）、输送板二（170）和输送板三（180）上分别安装有排列组件（400）。

7.根据权利要求6所述的一种水果自动排列输送设备，其特征在于，所述排列组件（400）包括安装于所述输送板一（140）上的扭转弹簧轴（410）、连接于所述扭转弹簧轴（410）底部的挡板（420）和连接于所述扭转弹簧轴（410）一端的伺服电机三（430）。

8.根据权利要求1所述的一种水果自动排列输送设备，其特征在于，所述料孔（340）内还设有位于所述支板（360）前端下方的电动推杆（341），且所述支板（360）的中部设有凹槽，所述料孔（340）的上部由前至后倾斜向下设置。