CN114833014A - 钢管涂刷设备及其涂刷方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢管涂刷设备及其涂刷方法，其通过控制器集成控制第一电机、皮带输送机和电动机械爪协同运作以流水线式进行钢管自动化涂刷，使得钢管快速高效、且保证钢管的涂刷质量稳定。另外一方面，避免人工涂刷，影响施工人员的人身健康，极大提高涂刷效率、降低人力成本。本发明解决了现有临时措施用钢管通常采用人工涂刷，施工成本高且涂刷质量不稳定的问题。

Description

钢管涂刷设备及其涂刷方法
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种钢管涂刷设备及其涂刷方法。
背景技术
建筑施工过程中模板的支撑、外架的搭设以及洞口的临边防护等施工措施非常重要，而钢管则是搭设此类临时措施的基本构件。对钢管涂刷以色彩鲜明的油漆等涂料，不仅具有良好的防腐作用，还可以通过色彩、花纹搭配起到不同的警示效果。
建筑工程中此类钢管用量非常大，施工单位通常采取租赁方式使用，因为长期周转，运输至施工现场的钢管往往需要根据项目用途重新进行涂刷。一般通过人工涂刷工作量非常大、且涂刷质量较难保障。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种钢管涂刷设备及其涂刷方法，以解决现有临时措施用钢管通常采用人工涂刷，施工成本高且涂刷质量不稳定的问题。
为实现上述目的，提供一种钢管涂刷设备，包括：
刷管装置，包括沿水平方向间隔设置的多个基座，所述基座的上部开设有限位通槽，多个所述基座的限位通槽同轴设置，所述限位通槽中可转动地安装有滚刷，所述基座安装有用于驱动所述滚刷的第一电机；
与所述基座相对设置的储管箱，所述储管箱中固设有倾斜设置的导向托板，所述储管箱的靠近所述基座的一侧开设有对准于所述导向托板的下端的出管口；
设置于所述出管口和所述基座之间的皮带输送机，所述皮带输送机的输送皮带连接有多个定位隔板，多个定位隔板沿所述输送皮带的长度方向间隔设置；
烘干装置，设置于基座的远离所述储管箱的一侧；
导轨，架设于所述刷管装置、所述皮带输送机和所述烘干装置的上方，所述导轨安装有用于抓取所述输送皮带上的钢管并转动设置于多个所述基座的限位通槽内、且在所述滚刷涂刷所述钢管后放置于所述烘干装置内的电动机械爪；以及
控制器，连接于所述第一电机、所述皮带输送机和所述电动机械爪。
进一步的，所述基座的内部形成有用于容置涂料的内腔，所述限位通槽的槽壁开设有连通于所述基座的内腔的贯孔，所述滚刷可转动地安装于所述贯孔中。
进一步的，所述滚刷具有相对的第一侧和第二侧，所述第一侧伸至所述限位通槽内，所述第二侧伸至所述空腔内。
进一步的，所述限位通槽的槽壁呈弧形，所述限位通槽的槽壁开设有三贯孔，三所述贯孔沿所述限位通槽的槽壁的成弧方向间隔设置。
进一步的，所述导轨安装有电动小车，所述电动小车连接有竖向设置的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的下端连接有沿水平方向设置的第二电动伸缩杆，所述电动机械爪可转动地安装于所述第二电动伸缩杆的远离所述第一电动伸缩杆的一端，所述电动小车、所述第一电动伸缩杆和所述第二电动伸缩杆分别连接于所述控制器。
进一步的，所述电动机械爪为三指电动夹爪，所述三指电动夹指可转动地安装于所述第二电动伸缩杆的远离所述第一电动伸缩杆的一端，所述第二电动伸缩杆安装有用于转动所述三指电动夹指的第二电机，所述第二电机连接于所述控制器。
进一步的，所述输送皮带倾斜设置，所述输送皮带具有相对的输入端和输出端，所述输出端的设置高度高于所述输入端的设置高度，所述输入端设置于所述出管口的下方。
进一步的，所述出管口的下部连接有倾斜设置的导流板，所述导流板的上侧连接于所述储管箱的外侧壁，所述导流板的下侧伸至所述输入端的上方。
本发明提供一种钢管涂刷设备的涂刷方法，包括以下步骤：
a、控制器控制皮带输送机，所述皮带输送机的输送皮带将储管箱的出管口的钢管输送至基座的一侧；
b、所述控制器控制电动机械爪和第一电机，第一电机驱动滚刷转动，所述电动机械爪抓取所述输送皮带上的一钢管并转动设置于多个所述基座的限位通槽内，使得多个所述基座的限位通槽中的滚刷于所述钢管的外部涂刷形成间隔设置的多个涂料带，且所述电动机械爪在所述滚刷涂刷所述钢管后将所述钢管放置于所述烘干装置内；
c、重复步骤a～b，直至所述储管箱内的钢管涂刷完成。
本发明的有益效果在于，本发明的钢管涂刷设备，其控制器集成控制第一电机、皮带输送机和电动机械爪协同运作以流水线式进行钢管自动化涂刷，使得钢管快速高效、且保证钢管的涂刷质量稳定。另外一方面，避免人工涂刷，影响施工人员的人身健康，极大提高涂刷效率、降低人力成本、有效保证质量，可推广性较强。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明实施例的钢管涂刷设备的结构示意图。
图2为本发明实施例的钢管涂刷设备的俯视图。
图3为本发明实施例的钢管涂刷设备的侧视图。
图4为本发明实施例的刷管装置的俯视图。
图5为本发明实施例的刷管装置的侧视图。
图6为本发明实施例的基座的剖视图。
图7为本发明实施例的基座的俯视图。
图8为本发明实施例的储管箱的剖视图。
图9为本发明实施例的导轨的侧视图。
图10为本发明实施例的电动机械爪的结构示意图。
图11为本发明实施例的皮带输送机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
参照图1至图11所示，本发明提供了一种钢管涂刷设备，包括：刷管装置1、储管箱2、皮带输送机3、烘干装置4和导轨5。
刷管装置1包括基座11、滚刷12和承台13。承台通过支腿架设于地面。多个基座11沿水平方向间隔设置。多个基座11固设于承台的上部。多个基座沿承台的长度方向设置。基座11的上部开设有限位通槽110。多个基座11的限位通槽110同轴设置。限位通槽110中可转动地安装有滚刷12。基座11安装有用于驱动滚刷12的第一电机。
储管箱2与基座11相对设置。储管箱2中固设有倾斜设置的导向托板21。储管箱2的靠近基座11的一侧开设有出管口。出管口对准于导向托板21的下端。储管箱2为钢框架结构，导向托板设置于钢框架结构的内部。
皮带输送机3设置于出管口和基座11之间。皮带输送机3的输送皮带31连接有多个定位隔板32。多个定位隔板32沿输送皮带31的长度方向间隔设置。皮带输送机用于从储管箱内将多根钢管依次摆布于输送皮带，使得多根钢管等间距设置以便供后期电动机械爪抓取。
烘干装置4设置于基座11的远离储管箱2的一侧。烘干装置用于快速烘干钢管上涂刷的涂料。
导轨5架设于刷管装置1、皮带输送机3和烘干装置4的上方。导轨5安装有电动机械爪51。电动机械爪51用于抓取输送皮带31上的钢管6，并转动设置于多个基座11的限位通槽110内(即电动机械爪在限位通槽内转动钢管，使得滚刷能均匀将涂料涂覆于钢管的外壁)、且在滚刷12涂刷钢管6后放置于烘干装置4内的电动机械爪51。
控制器连接于第一电机、皮带输送机和电动机械爪。
本发明的钢管涂刷设备，其控制器集成控制第一电机、皮带输送机和电动机械爪协同运作以流水线式进行钢管自动化涂刷，使得钢管快速高效、且保证钢管的涂刷质量稳定。另外一方面，避免人工涂刷，影响施工人员的人身健康，极大提高涂刷效率、降低人力成本、有效保证质量，可推广性较强。
在本实施例中，如图4至图7所示，基座11的内部形成有用于容置涂料的内腔1100。限位通槽110的槽壁开设有贯孔。贯孔连通于基座11的内腔。滚刷12可转动地安装于贯孔中。贯孔呈长条形。
本发明的钢管涂刷设备，其多个基座的内腔可以容置对大量不同花色涂料，以智能化快速涂刷钢管形成特殊的警示图案，使用极少的人工，确保了大量钢管的有效涂刷，实现了绿色施工，用极低的成本创造了良好的经济效益。
作为一种较佳的实施方式，滚刷12具有相对的第一侧和第二侧。滚刷12的第一侧伸至限位通槽110内。滚刷12的第二侧伸至空腔内。
在本实施例中，限位通槽110的槽壁呈弧形。限位通槽110的槽壁开设有三贯孔。三贯孔沿限位通槽110的槽壁的成弧方向间隔设置。
参阅图1和图9所示，导轨的两端通过支撑柱架52设于地面上。支撑柱的底部安装有滚轮。导轨5安装有电动小车53。电动小车53连接有第一电动伸缩杆54。第一电动伸缩杆54竖向设置。第一电动伸缩杆54的下端连接有第二电动伸缩杆55。第二电动伸缩杆55沿水平方向设置。在本实施例中，导轨的数量为两根。两根导轨上的第二电动伸缩杆相对设置。电动机械爪51可转动地安装于第二电动伸缩杆55的远离第一电动伸缩杆54的一端。电动小车53、第一电动伸缩杆54和第二电动伸缩杆55分别连接于控制器。
在本实施例中，如图10所示，电动机械爪51为三指电动夹爪。三指电动夹指可转动地安装于第二电动伸缩杆55的远离第一电动伸缩杆54的一端。第二电动伸缩杆55安装有用于转动三指电动夹指的第二电机。第二电机连接于控制器。
参阅图1和图11所示，输送皮带31倾斜设置。输送皮带31具有相对的输入端和输出端。输送皮带31的输出端的设置高度高于输送皮带31的输入端的设置高度。输送皮带31的输入端设置于出管口的下方。
继续参阅图1和图11所示，在本实施例中，储管箱的出管口的下部连接有倾斜设置的导流板22。导流板的上侧连接于储管箱2的外侧壁，导流板的下侧伸至输送皮带31的输入端的上方。
本发明提供一种钢管涂刷设备的涂刷方法，包括以下步骤：
a、控制器控制皮带输送机3，皮带输送机3的输送皮带31将储管箱2的出管口的钢管6输送至基座11的一侧。
在一些实施例中，储管箱的出管口安装有电动阀门，电动阀门连接于控制器。控制器通过电动阀门控制储管箱的出管口的出管速度。
控制器通过控制皮带输送机的驱动装置，进而控制输送皮带的转动速度。
b、控制器控制电动机械爪51和第一电机，第一电机驱动滚刷12转动，电动机械爪51抓取输送皮带31上的一钢管6并转动设置于多个基座11的限位通槽110内，使得多个基座11的限位通槽110中的滚刷12于钢管6的外部涂刷形成间隔设置的多个涂料带，且电动机械爪51在滚刷12涂刷钢管6后将钢管6放置于烘干装置4内。
在本实施例中，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆分别为电动液压推杆。控制器控制通过第一电动伸缩杆的伸长，使得电动机械爪下放至输送皮带的输出端的一钢管的两端。
控制器控制通过第二电动伸缩杆的伸长，使得电动机械爪插设于钢管的两端的端口中。
控制器控制电动机械爪张开，使得电动机械爪的三根夹爪支抵于钢管的内壁以锁定钢管。
在电动机械爪锁定钢管后，再通过电动小车、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的协同配合将钢管放置于刷管装置的多个限位通槽中。
控制器控制第一电机以驱动滚刷转动，将内腔中容置的涂料涂刷于钢管的外壁，与此同时，控制器控制第二电机驱动电动机械爪转动，使得钢管同时转动，进而使得涂料能均匀的涂覆于钢管的外壁，同时提高涂刷效率。
在钢管涂刷之后，控制器控制电动小车、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的协同配合将钢管放置于烘干装置内。通过烘干装置快速烘干钢管的外壁的涂料。
之后控制器控制电动小车、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的协同配合将电动机械爪复位再次回到输送皮带的输出端的上方。
c、重复步骤a～b，直至储管箱2内的钢管6涂刷完成。
在电动机械爪复位回到输送皮带的输出端的上方之后，控制器开始下一根钢管的涂刷施工。
本发明的钢管涂刷设备的涂刷方法实现了对钢管的大批量自动化涂刷，极大提高了钢管的涂刷效率，节省了人工，且避免了涂刷过程中对工人健康的危害。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种钢管涂刷设备，其特征在于，包括：
刷管装置，包括沿水平方向间隔设置的多个基座，所述基座的上部开设有限位通槽，多个所述基座的限位通槽同轴设置，所述限位通槽中可转动地安装有滚刷，所述基座安装有用于驱动所述滚刷的第一电机；
与所述基座相对设置的储管箱，所述储管箱中固设有倾斜设置的导向托板，所述储管箱的靠近所述基座的一侧开设有对准于所述导向托板的下端的出管口；
设置于所述出管口和所述基座之间的皮带输送机，所述皮带输送机的输送皮带连接有多个定位隔板，多个定位隔板沿所述输送皮带的长度方向间隔设置；
烘干装置，设置于基座的远离所述储管箱的一侧；
导轨，架设于所述刷管装置、所述皮带输送机和所述烘干装置的上方，所述导轨安装有用于抓取所述输送皮带上的钢管并转动设置于多个所述基座的限位通槽内、且在所述滚刷涂刷所述钢管后放置于所述烘干装置内的电动机械爪；以及
控制器，连接于所述第一电机、所述皮带输送机和所述电动机械爪。
2.根据权利要求1所述的钢管涂刷设备，其特征在于，所述基座的内部形成有用于容置涂料的内腔，所述限位通槽的槽壁开设有连通于所述基座的内腔的贯孔，所述滚刷可转动地安装于所述贯孔中。
3.根据权利要求2所述的钢管涂刷设备，其特征在于，所述滚刷具有相对的第一侧和第二侧，所述第一侧伸至所述限位通槽内，所述第二侧伸至所述空腔内。
4.根据权利要求2所述的钢管涂刷设备，其特征在于，所述限位通槽的槽壁呈弧形，所述限位通槽的槽壁开设有三贯孔，三所述贯孔沿所述限位通槽的槽壁的成弧方向间隔设置。
5.根据权利要求1所述的钢管涂刷设备，其特征在于，所述导轨安装有电动小车，所述电动小车连接有竖向设置的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的下端连接有沿水平方向设置的第二电动伸缩杆，所述电动机械爪可转动地安装于所述第二电动伸缩杆的远离所述第一电动伸缩杆的一端，所述电动小车、所述第一电动伸缩杆和所述第二电动伸缩杆分别连接于所述控制器。
6.根据权利要求5所述的钢管涂刷设备，其特征在于，所述电动机械爪为三指电动夹爪，所述三指电动夹指可转动地安装于所述第二电动伸缩杆的远离所述第一电动伸缩杆的一端，所述第二电动伸缩杆安装有用于转动所述三指电动夹指的第二电机，所述第二电机连接于所述控制器。
7.根据权利要求1所述的钢管涂刷设备，其特征在于，所述输送皮带倾斜设置，所述输送皮带具有相对的输入端和输出端，所述输出端的设置高度高于所述输入端的设置高度，所述输入端设置于所述出管口的下方。
8.根据权利要求7所述的钢管涂刷设备，其特征在于，所述出管口的下部连接有倾斜设置的导流板，所述导流板的上侧连接于所述储管箱的外侧壁，所述导流板的下侧伸至所述输入端的上方。
9.一种如权利要求1～8中任意一项所述的钢管涂刷设备的涂刷方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、控制器控制皮带输送机，所述皮带输送机的输送皮带将储管箱的出管口的钢管输送至基座的一侧；
b、所述控制器控制电动机械爪和第一电机，第一电机驱动滚刷转动，所述电动机械爪抓取所述输送皮带上的一钢管并转动设置于多个所述基座的限位通槽内，使得多个所述基座的限位通槽中的滚刷于所述钢管的外部涂刷形成间隔设置的多个涂料带，且所述电动机械爪在所述滚刷涂刷所述钢管后将所述钢管放置于所述烘干装置内；
c、重复步骤a～b，直至所述储管箱内的钢管涂刷完成。
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