CN114828347A - 电动滑板车迎宾灯的控制方法、装置及电动滑板车 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种电动滑板车迎宾灯的控制方法、装置及电动滑板车，其中，方法包括：获取电动滑板车当前的行驶状态信息；根据行驶状态信息，控制迎宾灯的显示方式。由此，通过行驶状态信息，控制迎宾灯的显示方式，提高了对迎宾灯控制的多样化，提高了电动滑板车的可玩性和观赏性。

Description

电动滑板车迎宾灯的控制方法、装置及电动滑板车

技术领域

本申请涉及智能出行技术领域，尤其涉及一种电动滑板车迎宾灯的控制方法、装置及电动滑板车。

背景技术

随着科学技术的发展，电动滑板车是继传统滑板之后的又一新的产品形式。目前，越来越多的人开始使用电动滑板车，也将其视为一种新便携的交通工具。电动滑板车以无污染、携带方便的优点，逐渐受到人们的青睐。

相关技术中，大多数电动滑板车只具有用于照明的前灯和后尾灯，可玩性和观赏性较差。

发明内容

本申请提出一种电动滑板车迎宾灯的控制方法、装置及电动滑板车。

本申请一方面实施例提出了一种电动滑板车迎宾灯的控制方法，包括：

获取电动滑板车当前的行驶状态信息；

根据所述行驶状态信息，控制迎宾灯的显示方式。

本申请另一方面实施例提出了一种电动滑板车迎宾灯的控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取电动滑板车当前的行驶状态信息；

控制模块，用于根据所述行驶状态信息，控制迎宾灯的显示方式。

本申请另一方面实施例提出了一种电动滑板车，包括处理器和存储器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述一方面实施例所述的电动滑板车迎宾灯的控制方法。

本申请另一方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述一方面实施例所述的电动滑板车迎宾灯的控制方法。

本申请另一方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一方面实施例所述的电动滑板车迎宾灯的控制方法。

本申请实施例的电动滑板车迎宾灯的控制方法、装置及电动滑板车，通过获取电动滑板车当前的行驶状态信息，根据行驶状态信息，控制迎宾灯的显示方式。由此，通过行驶状态信息，控制迎宾灯的显示方式，提高了对迎宾灯控制的多样化，提高了电动滑板车的可玩性和观赏性。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种电动滑板车迎宾灯的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电动滑板车迎宾灯的安装位置示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电动滑板车迎宾灯的投射示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种电动滑板车迎宾灯的控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种电动滑板车迎宾灯的控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种电动滑板车迎宾灯的控制方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种电动滑板车迎宾灯的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的电动滑板车迎宾灯的控制方法、装置及电动滑板车。

图1为本申请实施例提供的一种电动滑板车迎宾灯的控制方法的流程示意图。

如图1所示，该电动滑板车迎宾灯的控制方法包括：

步骤101，获取电动滑板车当前的行驶状态信息。

本申请中，电动滑板车上安装有迎宾灯，安装的迎宾灯可以是一个，也可以是多个。比如，图2中，在电动滑板车的后部左右两侧各安装有一个迎宾灯。

在电动滑板车行驶过程中，可实时获取电动滑板车当前的行驶状态信息，比如行驶加速度、行驶速度、俯仰角、倾斜方向、横滚角等。

本申请中电动滑板车上可安装有角度传感器，利用角度传感器采集电动滑板车的俯仰角、横滚角等，以获取电动滑板车当前的姿态数据。其中，横滚角小于0，可认为电动车在行驶方向上向左倾斜，若横滚角大于0，可认为电动车在行驶方向上向右倾斜。

需要说明的是，图2所示的迎宾灯位置和数量仅是示例，本申请对电动滑板车上安装的迎宾灯的数量以及安装位置不作限定。

步骤102，根据行驶状态信息，控制迎宾灯的显示方式。

本申请中迎宾灯具有投射功能，可投射出图案，图2中所示安装位置的迎宾灯的投射示意图，如图3所示。

本申请中，可根据电动滑板车的行驶状态信息，控制迎宾灯的显示方式，比如迎宾灯的闪烁频率、迎宾灯图案的亮度、颜色等等。

作为一种可能的实现方式，行驶状态信息可包括行驶速度，可根据当前的行驶速度，控制迎宾灯的闪烁频率、图案亮度和/或图案颜色。可以理解的是，可根据当前的行驶速度，控制闪烁频率、图案亮度、图案颜色中的一种或多种。

比如，行驶速度越快，迎宾灯的闪烁频率越快。又如，行驶速度越快，迎宾灯图案的亮度越高。又如，根据行驶速度，确定迎宾灯图案的颜色，控制迎宾灯的颜色显示为确定的颜色。又如，行驶速度越快，迎宾灯的闪烁频率越快、图案亮度越高。

作为一种可能的实现方式，行驶状态信息可包括电动滑板车的倾斜方向和横滚角，可根据横滚角，控制迎宾灯的显示方式，或者根据倾斜方向和横滚角，控制迎宾灯的显示方式等。

在根据横滚角，控制迎宾灯的显示方式时，可根据横滚角，确定迎宾灯显示图案的更新频率。比如横滚角的绝对值越大，更新频率越慢，或者横滚角的绝对值越大，更新频率越快。在确定更新频率后，可控制待更新图案的迎宾灯，以更新频率更新图案。

在根据倾斜方向和横滚角，控制迎宾灯的显示方式时，可根据倾斜方向与迎宾灯之间的对应关系，确定当前倾斜方向对应的待更新图案的迎宾灯，根据横滚角，确定待更新图案的迎宾灯的更新频率。在确定更新频率后，可控制待更新图案的迎宾灯，以更新频率更新图案。

在根据倾斜方向确定待更新图案的迎宾灯时，比如，若倾斜方向为在行驶方向上向左倾斜，可将在行驶方向上电动滑板车左侧的迎宾灯，作为待更新图案的迎宾灯；若倾斜方向为在行驶方向上向右倾斜，可将在行驶方向上电动滑板车右侧的迎宾灯，作为待更新图案的迎宾灯。

本申请中电动滑板车可安装一个或多个迎宾灯，若电动滑板车上安装有一个迎宾灯，那么可控制该迎宾灯显示方式。若电动滑板车上安装有多个迎宾灯时，可随机选择一个迎宾灯，控制该迎宾灯的显示方式，也可随机选取多个迎宾灯，并控制这些迎宾灯的显示方式，或者根据对迎宾灯显示方式的控制顺序，及前一个被控制的迎宾灯，确定当前待控制的迎宾灯，控制该迎宾灯的显示方式，也可控制所有迎宾灯的显示方式，也根据其他方式确定待控制的迎宾灯，本申请对此不作限定。

本申请实施例的电动滑板车迎宾灯的控制方法，通过获取电动滑板车当前的行驶状态信息，根据行驶状态信息，控制迎宾灯的显示方式。由此，通过行驶状态信息，控制迎宾灯的显示方式，提高了对迎宾灯控制的多样化，提高了电动滑板车的可玩性和观赏性。

图4为本申请实施例提供的另一种电动滑板车迎宾灯的控制方法的流程示意图。

如图4所示，该电动滑板车迎宾灯的控制方法包括：

步骤401，获取电动滑板车当前的行驶状态信息，其中，行驶状态信息包括行驶速度。

本申请中，步骤401与上述步骤101类似，故在此不再赘述。

步骤402，根据行驶速度，确定迎宾灯显示图案的更新频率。

本申请中，可根据当前的行驶速度，控制迎宾灯图案的更新频率。在获取当前的行驶速度后，可根据行驶速度与迎宾灯图案的更新频率之间的对应关系，确定当前的行驶速度对应的更新频率，即当前的行驶速度对应的更新频率为迎宾灯显示图案的更新频率。比如，行驶速度越快，迎宾灯显示图案的更新频率越快，或者，行驶速度越快，迎宾灯显示图案的更新频率越慢。

步骤403，根据更新频率，更新迎宾灯显示的图案。

在确定迎宾灯图案的更新频率后，可根据更新频率，更新迎宾灯显示的图案，从而控制迎宾灯以当前的行驶速度对应的更新频率更新图案，提高了电动滑板车的可玩性和观赏性。

本申请实施例的电动滑板车迎宾灯的控制方法，行驶状态信息包括行驶速度，在根据行驶状态信息，控制迎宾灯的显示方式时，可根据行驶速度，控制迎宾灯的闪烁频率、图案亮度和/或图案颜色。由此，通过根据电动滑板车的行驶速度，控制迎宾灯的显示方式，提高了对迎宾灯控制的多样化，提高了电动滑板车的可玩性和观赏性。

图5为本申请实施例提供的另一种电动滑板车迎宾灯的控制方法的流程示意图。

如图5所示，该电动滑板车迎宾灯的控制方法包括：

步骤501，获取电动滑板车当前的行驶状态信息，其中，行驶状态信息包括电动滑板车的运行模式。

本申请中，电动滑板车可具有多种运行模式，比如，节能模式、普通模式、运动模式等，每种运行模式的最大行驶速度不同。在电动滑板车行驶过程中，可获取电动滑板车当前的运行模式。

步骤502，根据运行模式，确定迎宾灯的待显示图案及待显示图案的亮度和/或颜色。

本申请中，可为每种运行模式设置对应的图案，以及图案的亮度和/或颜色。在设置时，可以是预先设置的，也可以是用户利用终端上用于控制电动滑板车的应用程序设置的。

其中，不同的运行模式可对应不同的图案，或者不同的运行模式对应的图案相同，但图案的亮度和/或颜色不同，又或者不同的运行模式对应的图案不同，但图案的亮度相同等等。

比如，电动滑板车具有节能模式、普通模式、运动模式三种模式，三种模式对应的图案分别是a、b、c。

在获取电动滑板车当前的运行模式后，可根据当前的运行模式，确定迎宾灯的待显示图案及待显示图案的亮度和/或颜色，并控制迎宾灯显示待显示图案。

在实际应用中，也可根据运行模式，确定迎宾灯的闪烁频率。

本申请实施例的电动滑板车迎宾灯的控制方法，行驶状态信息包括电动滑板车的运行模式，在根据行驶状态信息，控制迎宾灯的显示方式时，可根据运行模式，确定迎宾灯的待显示图案及待显示图案的亮度和/或颜色。由此，通过根据电动滑板车的运行模式，控制迎宾灯的显示方式，提高了对迎宾灯控制的多样化，提高了电动滑板车的可玩性和观赏性。

图6为本申请实施例提供的另一种电动滑板车迎宾灯的控制方法的流程示意图。

如图6所示，该电动滑板车迎宾灯的控制方法包括：

步骤601，获取电动滑板车当前的行驶状态信息，其中，行驶状态信息包括电动滑板车的倾斜方向和横滚角。

本申请中，电动滑板车上可安装有角度传感器，可利用角度传感器采集电动滑板车的俯仰角、横滚角等，以获取电动滑板车当前的姿态数据。其中，横滚角小于0，可认为电动车在行驶方向上向左倾斜，若横滚角大于0，可认为电动车在行驶方向上向右倾斜。

步骤602，根据倾斜方向，确定电动滑板车中待更新图案的迎宾灯。

本申请中，可根据倾斜方向与迎宾灯之间的对应关系，可确定电动滑板车当前的倾斜方向对应的迎宾灯，该迎宾灯为电动滑板车中待更新图案的迎宾灯。

比如，若倾斜方向为在行驶方向上向左倾斜，可将在行驶方向上电动滑板车左侧的迎宾灯，作为待更新图案的迎宾灯；若倾斜方向为在行驶方向上向右倾斜，可将在行驶方向上电动滑板车右侧的迎宾灯，作为待更新图案的迎宾灯。

步骤603，在横滚角的绝对值大于角度阈值的情况下，更新待更新图案的迎宾灯的图案。

本申请中，将横滚角与设定的角度阈值进行比较，在横滚角的绝对值大于角度阈值的情况下，说明电动滑板车倾斜程度比较大，这时可更新待更新图案的迎宾灯的图案。

本申请实施例的电动滑板车迎宾灯的控制方法，行驶状态信息包括电动滑板车的倾斜方向和横滚角，在根据行驶状态信息，控制迎宾灯的显示方式时，可根据倾斜方向，确定电动滑板车中待更新图案的迎宾灯，在横滚角的绝对值大于角度阈值的情况下，更新待更新图案的迎宾灯的图案。由此，通过根据电动滑板车的倾斜方向和横滚角，控制迎宾灯更新图案，提高了对迎宾灯控制的多样化，提高了电动滑板车的可玩性和观赏性。

在本申请的一个实施例中，电动滑板车还可在获取到控制指令时，根据获取的控制指令控制迎宾灯的显示方式。

本申请中，用户可利用终端上的安装的用于控制电动滑板车的应用程序，设置迎宾灯的显示方式，比如设置迎宾灯的显示图案、图案的亮度、图案的颜色等，终端将控制指令发送给对应的电动滑板车。

电动滑板车可获取终端发送的控制指令，其中，控制指令中可包括目标迎宾灯标识及目标显示方式。这里，目标迎宾灯标识即为待控制的迎宾灯的标识。

在获取控制指令后，电动滑板车可控制目标迎宾灯标识对应的迎宾灯，以目标显示方式进行显示。

本申请实施例中，可根据获取的控制指令中的显示方式，控制目标迎宾灯标识对应的迎宾灯进行显示，从而提高了对迎宾灯控制的多样化，提高了电动滑板车的可玩性和观赏性。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种电动滑板车迎宾灯的控制装置。图7为本申请实施例提供的一种电动滑板车迎宾灯的控制装置的结构示意图。

如图7所示，该电动滑板车迎宾灯的控制装置700包括：第一获取模块710和控制模块720。

第一获取模块710，用于获取电动滑板车当前的行驶状态信息；

控制模块720，用于根据行驶状态信息，控制迎宾灯的显示方式。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，行驶状态信息包括行驶速度，控制模块720，用于：

根据行驶速度，控制迎宾灯的闪烁频率、图案亮度和/或图案颜色。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，行驶状态信息包括行驶速度，控制模块720，用于：

根据行驶速度，确定迎宾灯显示图案的更新频率；

根据更新频率，更新迎宾灯显示的图案。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，行驶状态信息包括电动滑板车的运行模式，控制模块720，用于：

根据运行模式，确定迎宾灯的待显示图案及待显示图案的亮度和/或颜色。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，行驶状态信息包括电动滑板车的倾斜方向和横滚角，控制模块720，用于：

根据倾斜方向，确定电动滑板车中待更新图案的迎宾灯；

在横滚角的绝对值大于角度阈值的情况下，更新待更新图案的迎宾灯的图案。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，该装置还可包括：

第二获取模块，用于获取控制指令，其中，控制指令中包括目标迎宾灯标识及目标显示方式；

控制模块720，还用于根据目标显示方式，控制目标迎宾灯标识对应的迎宾灯进行显示。

需要说明的是，上述对电动滑板车迎宾灯的控制方法实施例的解释说明，也适用于该实施例的电动滑板车迎宾灯的控制装置，故在此不再赘述。

本申请实施例的电动滑板车迎宾灯的控制装置，通过获取电动滑板车当前的行驶状态信息，根据行驶状态信息，控制迎宾灯的显示方式。由此，通过行驶状态信息，控制迎宾灯的显示方式，提高了对迎宾灯控制的多样化，提高了电动滑板车的可玩性和观赏性。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种电动滑板车，包括处理器和存储器；其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述实施例所述的电动滑板车迎宾灯的控制方法。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的电动滑板车迎宾灯的控制方法。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的电动滑板车迎宾灯的控制方法。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种电动滑板车迎宾灯的控制方法，其特征在于，包括：

获取电动滑板车当前的行驶状态信息；

根据所述行驶状态信息，控制迎宾灯的显示方式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括行驶速度，所述根据所述行驶状态信息，控制迎宾灯的显示方式，包括：

根据所述行驶速度，控制所述迎宾灯的闪烁频率、图案亮度和/或图案颜色。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括行驶速度，所述根据所述行驶状态信息，控制所述迎宾灯的显示方式，包括：

根据所述行驶速度，确定所述迎宾灯显示图案的更新频率；

根据所述更新频率，更新所述迎宾灯显示的图案。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括所述电动滑板车的运行模式，所述根据所述行驶状态信息，控制迎宾灯的显示方式，包括：

根据所述运行模式，确定所述迎宾灯的待显示图案及所述待显示图案的亮度和/或颜色。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括所述电动滑板车的倾斜方向和横滚角，所述根据所述行驶状态信息，控制所述迎宾灯的显示方式，包括：

根据所述倾斜方向，确定所述电动滑板车中待更新图案的迎宾灯；

在所述横滚角的绝对值大于角度阈值的情况下，更新所述待更新图案的迎宾灯的图案。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取控制指令，其中，所述控制指令中包括目标迎宾灯标识及目标显示方式；

根据所述目标显示方式，控制所述目标迎宾灯标识对应的迎宾灯进行显示。

7.一种电动滑板车迎宾灯的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取电动滑板车当前的行驶状态信息；

控制模块，用于根据所述行驶状态信息，控制迎宾灯的显示方式。

8.如权利要求7所述的状态，其特征在于，所述行驶状态信息包括行驶速度，所述控制模块，用于：

根据所述行驶速度，控制所述迎宾灯的闪烁频率、图案亮度和/或图案颜色。

9.如权利要求7所述的状态，其特征在于，所述行驶状态信息包括行驶速度，所述控制模块，用于：

根据所述行驶速度，确定所述迎宾灯显示图案的更新频率；

根据所述更新频率，更新所述迎宾灯显示的图案。

10.如权利要求7所述的状态，其特征在于，所述行驶状态信息包括所述电动滑板车的运行模式，所述控制模块，用于：

根据所述运行模式，确定所述迎宾灯的待显示图案及所述待显示图案的亮度和/或颜色。

11.如权利要求7所述的状态，其特征在于，所述行驶状态信息包括所述电动滑板车的倾斜方向和横滚角，所述控制模块，用于：

根据所述倾斜方向，确定所述电动滑板车中待更新图案的迎宾灯；

在所述横滚角的绝对值大于角度阈值的情况下，更新所述待更新图案的迎宾灯的图案。

12.如权利要求7所述的状态，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取控制指令，其中，所述控制指令中包括目标迎宾灯标识及目标显示方式；

所述控制模块，还用于根据所述目标显示方式，控制所述目标迎宾灯标识对应的迎宾灯进行显示。

13.一种电动滑板车，其特征在于，包括处理器和存储器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-6中任一所述的电动滑板车迎宾灯的控制方法。

14.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的电动滑板车迎宾灯的控制方法。

15.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一所述的电动滑板车迎宾灯的控制方法。

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