CN114827444A - 对焦方法及装置、拍摄设备、电子设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于对焦方法及装置、拍摄设备、电子设备、存储介质。该方法包括：在相机模组自动对焦失败的情况下，获取所述相机模组的当前温度；根据温度补偿模型确定对应于所述当前温度的位置补偿量；所述温度补偿模型基于所述相机模组在至少一个目标场景对焦成功时的温度和对焦位置而确定；根据所述位置补偿量，调节所述相机模组的对焦位置。实现了对相机模组的对焦位置地精确温度补偿，达到较优的拍摄效果。

Description

对焦方法及装置、拍摄设备、电子设备、存储介质

技术领域

本公开涉及光学成像技术领域，尤其涉及对焦方法及装置、拍摄设备、电子设备、存储介质。

背景技术

目前，对一些特殊拍摄场景进行拍照，例如无纹理的纯色(例如无云的蓝色天空)或者拍摄环境亮度过低的拍摄场景，无法实现自动对焦。若自动对焦失败，相关技术中会将镜头移动到距离成像面较远的指定位置，然后进行拍摄，然而该方式并不能达到令人满意的拍摄效果。

发明内容

本公开提供一种对焦方法及装置、拍摄设备、电子设备、存储介质，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种对焦方法，包括：

在相机模组自动对焦失败的情况下，获取所述相机模组的当前温度；

根据温度补偿模型，确定对应于所述当前温度的位置补偿量；所述温度补偿模型基于所述相机模组在至少一个目标场景对焦成功时的温度和对焦位置而确定；

根据所述位置补偿量，调节所述相机模组的对焦位置。

可选地，所述根据温度补偿模型，确定对应于所述当前温度的位置补偿量之前，还包括：

将所述相机模组对焦成功时拍摄得到的图像输入预先训练的图像识别模型，确定所述图像是否为在目标场景拍摄得到的图像；

在确定所述图像为在目标场景拍摄得到的图像的情况下，获取所述相机模组拍摄所述图像时的温度和对焦位置，并根据所述温度和对焦位置确定所述温度补偿模型。

可选地，确定所述温度补偿模型，包括：

拟合至少两个目标场景对焦成功时的所述温度和对焦位置，并将拟合结果确定为所述温度补偿模型；

或者，

获取预定义的原始补偿模型，并根据至少一个目标场景对焦成功时的所述温度和对焦位置，对所述原始补偿模型进行优化以得到所述温度补偿模型。

可选地，所述对焦方法还包括：

确定所述相机模组成像的光学影像的若干区域的清晰度；

若各个区域的清晰度的差值均在预设范围内，确定所述相机模组对焦失败。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种对焦装置，所述对焦装置包括：

获取单元，用于在相机模组自动对焦失败的情况下，获取所述相机模组的当前温度；

第一确定单元，用于根据温度补偿模型确定对应于所述当前温度的位置补偿量；所述温度补偿模型基于所述相机模组在至少一个目标场景对焦成功时的温度和对焦位置而确定；

调节单元，用于根据所述位置补偿量调节所述相机模组的对焦位置。

可选地，还包括：

第二确定单元，用于将所述相机模组对焦成功时拍摄得到的图像输入预先训练的图像识别模型，以由所述图像识别模型确定所述图像是否为在目标场景拍摄得到的图像，并在确定所述图像为在目标场景拍摄得到的图像的情况下，获取所述相机模组拍摄所述图像时的温度和对焦位置，并根据所述温度和对焦位置确定所述温度补偿模型。

可选地，在确定所述温度补偿模型时，所述第二确定单元用于：

拟合至少两个目标场景对焦成功时的所述温度和对焦位置，并将拟合结果确定为所述温度补偿模型；

或者，

获取预定义的原始补偿模型，并根据至少一个目标场景对焦成功时的所述温度和对焦位置，对所述原始补偿模型进行优化以得到所述温度补偿模型。

可选地，所述对焦装置还包括：

第三确定单元，用于确定所述相机模组成像的光学影像的若干区域的清晰度，并在各个区域的清晰度的差值均在预设范围内的情况下，确定所述相机模组对焦失败。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种拍摄设备，包括：

相机模组；

处理器，用于在所述相机模组自动对焦失败的情况下，获取所述相机模组的当前温度，并根据所述温度补偿模型确定对应于所述当前温度的位置补偿量，以根据所述位置补偿量调节所述相机模组的对焦位置；所述温度补偿模型基于所述相机模组在至少一个目标场景对焦成功时的温度和对焦位置而确定。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令以实现上述任一项所述的对焦方法。

根据本公开实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述的对焦方法中的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开中，借助相机模组使用过程中拍摄目标场景时的部分拍摄数据，对相机模组的温度补偿模型进行自动校准、优化，得到一个适配于相机模组自身的温度补偿模型，在相机模组对焦失败时，使用该温度补偿模型能够对相机模组的对焦位置进行精确地温度补偿，达到较优的拍摄效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1a是根据本公开的实施例示出的一种相机模组的结构示意图；

图1b是根据本公开的实施例示出的一种对焦场景的示意图；

图2是根据本公开的实施例示出的一种对焦方法的流程图；

图3a是根据本公开的实施例示出的另一种对焦方法的流程图；

图3b是根据本公开的实施例示出的另一种对焦方法的流程图；

图4是根据本公开的实施例示出的一种对焦装置的模块示意图；

图5是根据本公开的实施例示出的一种具有拍摄功能的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1a是根据本公开的实施例示出的一种相机模组的结构示意图，该相机模组包括镜头11、成像器件12(例如，图像传感器)和对焦马达13(例如，音圈马达)。成像器件位于成像面的位置上，被摄对象通过镜头在成像面上形成光学影像。在曝光期间，处于成像面上的成像器件完成对光学影像的捕获，实现图像拍摄。图1b是根据本公开的实施例示出的一种对焦场景的示意图，若光学影像刚好在成像面上，此时成像器件能够获得较清晰的图像。若光学影像不在成像面上，例如位于图中的A位置或者A’位置，成像器件获得的图像较模糊，为了得到清晰的图像，就需要调整成像面与镜头之间的距离，以将光学影像移动至成像面上。调整成像面与镜头之间的距离的过程就是对焦。

目前，对焦有两种方式，手动对焦和自动对焦。自动对焦的原理是利用光反射的原理，即对被摄对象反射的光线进行分析，根据分析结果控制相机模组中的对焦马达驱动镜头移动，以调整成像面与镜头之间的距离，实现自动对焦。

而对于特殊拍摄场景，例如无纹理的纯色(例如无云的蓝色天空)或者拍摄环境亮度过低的拍摄场景，无法利用光反射原理实现自动对焦，导致自动对焦失败。若自动对焦失败，相关技术中会将镜头移动到距离成像面较远的指定的对焦位置，然后进行拍摄，以得到较清晰的图像。该指定的对焦位置会受到相机模组的温度影响，这是因为：相机模组的材质中包含塑料，塑料会因温度不同而产生形变，从而影响指定的对焦位置。因此，若自动对焦失败，还需要根据相机模组的温度对该指定的对焦位置进行温度补偿。

相关技术中，通过对样品相机模组进行多次实验，根据实验数据来确定相机模组的温度与对焦位置的对应关系，并使用该温度与对焦位置的对应关系对相机模组进行温度补偿。但是样品相机模组与个体相机模组的性能存在差异，只根据样品相机模组的实验数据确定的温度与对焦位置的对应关系进行温度补偿，不能精确地针对每一相机模组的个体差异进行调整，对于部分相机模组，存在温度补偿效果较差或完全失效的情况，致使在对特殊拍摄场景进行拍摄时，无法得到较清晰的图像。并且随着相机模组的使用期限的延长，器件损耗也会对指定的对焦位置造成影响，使用根据上述实验数据确定的对应关系进行温度补偿，无法适应器件损耗的情形，在对特殊拍摄场景进行拍摄时，无法得到较清晰的图像。

基于上述情况，本公开提供一种对焦方法，借助相机模组使用过程中拍摄目标场景时的部分拍摄数据，对相机模组的温度补偿模型进行自动校准、优化，进而使用该温度补偿模型对相机模组的对焦位置进行精确地温度补偿，达到最优的拍摄效果。

图2是根据本公开的实施例示出的一种对焦方法的流程图，参见图2，该方法可以包括以下步骤：

步骤201、在相机模组自动对焦失败的情况下，获取相机模组的当前温度。

下面介绍一种确定自动对焦是否成功的可能的实现方式：确定相机模组处于自动对焦模式时，相机模组成像的光学影像中若干区域的清晰度，关于区域的划分可根据实际需求自行划分，本公开不作特别限定。若各个区域的清晰度的差值均在预设范围内，也即各个区域的清晰度类似，则确定相机模组对焦失败；若各个区域的清晰度的差值存在区别，说明至少存在一个区域的清晰度较高，实现对焦，则确定相机模组对焦成功。其中，预设范围可根据实际需求自行设置。

步骤202、根据温度补偿模型，确定对应于当前温度的位置补偿量。

其中，温度补偿模型由相机模组在至少一个目标场景对焦成功时获取的相机模组的温度和对焦位置而确定。

温度补偿模型用于对自动对焦失败时相机模组的对焦位置进行温度补偿。自动对焦失败的原因例如可以是对上述特殊拍摄场景进行拍摄，无法利用光反射原理实现自动对焦。针对远景场景进行对焦同样无法利用上述原理，因此针对远景场景对焦可以近似看成是针对上述特殊拍摄场景进行对焦，针对远景场景对焦成功时相机模组的温度与对焦位置对确定温度补偿模型具有参考意义。从而，可以获取相机模组在投入使用后且针对远景场景对焦成功时相机模组的温度和对焦位置，并将其作为目标场景下相机模组的温度和对焦位置，确定个体化的温度补偿模型。需要说明的是，对目标场景对焦成功可以是依据自动对焦的方式，也可以是依据手动对焦的方式。在相同拍摄地点、不同拍摄时刻拍摄得到的两张图像可称之为在不同的目标场景拍摄得到的图像。

所谓远景场景可以为包括至少一个与相机模组之间的距离大于距离阈值的被摄对象的拍摄场景。距离阈值可以根据实际需求自行设置，但是需要符合等效无穷远的要求，例如，将距离阈值设置为10m。

相机模组的对焦位置为镜头相对于成像面的位置，可以但不限于通过镜头与图像传感器之间的距离表征。

获取用于确定温度补偿模型的相机模组的温度和对焦位置，需要同时具备两个条件，一个条件是对焦成功，一个条件是拍摄场景是目标场景。

下面介绍一种确定对焦是否成功的可能的实现方式：确定成像于图像传感器上的光学影像中若干区域的清晰度，关于区域的划分可根据实际需求自行划分，本公开不作特别限定。若各个区域的清晰度的差值均在预设范围内，也即各个区域的清晰度类似，则确定相机模组对焦失败；若各个区域的清晰度的差值存在区别，说明至少存在一个区域的清晰度较高，实现对焦，则确定相机模组对焦成功。其中，预设范围可根据实际需求自行设置。

当然，也可以根据用户的行为来判断是否对焦成功。若用户存储了拍摄得到的图像，说明用户对图像的清晰度较满意，则确定对焦成功；若用户拍摄了图像后，立即删除该图像，说明用户对图像的清晰度不满意，则确定对焦失败。

下面以目标场景为远景场景为例，介绍一种确定拍摄场景是目标场景的可能的实现方式：由于相机模组在实际使用过程中，无法对物距进行测量，本公开实施例中使用AI(人工智能)对拍摄图像进行筛选，以确定拍摄场景是否针对远景场景。将相机模组对焦成功时拍摄得到的图像输入预先训练的图像识别模型，以由图像识别模型确定图像是否为针对远景拍摄得到的图像，例如，可以通过识别图像中是否包含远方的风景、完整的建筑物、有云的天空等被摄对象确定图像是否为针对远景拍摄得到的图像，若图像识别模型识别出图像中包含上述被摄对象则确定图像是针对远景拍摄得到的图像，拍摄距离符合对等效无穷远的要求，此时相机模组的温度和对焦位置可以作为确定温度补偿模型的数据。图像识别模型由大量训练样本对机器学习模型或者神经网络训练得到，具体的训练过程本公开不作特别限定。

可以理解的，用于确定温度补偿模型的温度和对焦位置的数据量越多，得到的温度补偿模型越准确，为了尽可能获得较多的数据量，本公开实施例中，对相机模组的每次拍摄进行识别，若确定当前是针对目标场景进行拍摄且对焦成功，则获取相机模组的温度和对焦位置。

关于获取相机模组的温度，若相机模组自带温度传感器，则可使用该自带的温度传感器采集相机模组的温度。若相机模组未自带温度传感器，可另设一个温度传感器，用来采集相机模组的温度。获取温度的具体实现方式本公开不作特别限定。

为了确保自动对焦过程中，对焦马达能将镜头移动至指定的对焦位置，一般会在对焦马达中设置距离传感器，以监测镜头的位置，上述获取对焦位置可以借助对焦马达中的距离传感器实现。当然也可以另设距离传感器，用来获取相机模组在目标场景对焦成功时的对焦位置。其中，距离传感器可以但不限于采用霍尔传感器。获取对焦位置的具体实现方式本公开不作特别限定。

下面介绍确定温度补偿模型的具体实现方式：

方式一

直接对获取的至少两个目标场景对焦成功时的温度和对焦位置进行拟合，将拟合结果确定为温度补偿模型，该温度补偿模型的输入参数为温度，输出参数为位置补偿量。可以理解地，

关于模型拟合的时机，可以是周期性进行的，在未到达拟合周期时，预先存储获取的温度和对焦位置，直至达到拟合周期时进行模型拟合；可以理解地，为了减少计算量，可仅使用本周期获取的温度和对焦位置对上一周期拟合得到的温度补偿模型进行优化，无需对所有的数据进行拟合。关于模型拟合的时机，也可以是在温度和对焦位置的数据量积攒到一定阈值的情况下进行模型拟合，同样为了减少计算量，可仅使用本次积攒的温度和对焦位置对上一次拟合得到的温度补偿模型进行优化。关于模型拟合的时机，还可以在需要使用温度补偿模型的情形出现时，获取存储的温度和对焦位置以确定温度补偿模型，需要使用温度补偿模型的情形例如可以是相机模组对焦失败。当然，还可以每获取一次温度和对焦位置，就对温度补偿模型进行一次优化。

方式二

在获取的温度和对焦位置的数据量不足的情况下，可以借助预定义的原始补偿模型，使用至少一个目标场景对焦成功时的温度和对焦位置对原始补偿模型进行优化以得到温度补偿模型，该温度补偿模型的输入参数为温度，输出参数为位置补偿量。从而，即便获取的温度和对焦位置的数据量不足的情况下，依然能为用户确定对焦位置。

其中，原始补偿模型可以是对样品相机模组进行多次实验确定的，例如，将样品相机模组处于不同温度下，测试其指定的对焦位置，通过拟合得到原始补偿模型。

需要说明的是，对原始补偿模型进行优化时，可以每获得一次温度和对焦位置，即进行一次优化；也可以在温度和对焦位置积累到一定的数据量时进行模型优化；还可以在需要使用温度补偿模型的情形出现时进行模型优化，需要使用温度补偿模型的情形例如可以是相机模组对焦失败。

步骤203、根据位置补偿量，调节相机模组的对焦位置。

其中，位置补偿量可以表征镜头相对于成像面之间的相对位置，也即对焦位置，也可以表征位置偏移，这取决于温度补偿模型的输入参数和输出参数。确定温度补偿模型时，若将温度传感器检测的温度(若无特别说明，本公开中的温度和当前温度均指温度传感器检测的相机模组的温度)作为自变量，将对焦位置作为因变量，则温度补偿模型的输入参数为温度，输出参数为对焦位置；确定温度补偿模型时，若将温度作为自变量，将位置偏移(对焦位置-设定对焦位置)作为因变量，则温度补偿模型的输入参数为温度，输出参数为位置偏移；确定温度补偿模型时，若将温度偏差(温度-设定温度)作为自变量，将位置偏移(对焦位置-设定对焦位置)作为因变量，则温度补偿模型的输入参数为温度偏差，输出参数为位置偏移。设定对焦位置可以是对应于设定温度的一个固定位置。

在一个实施例中，若位置补偿量表征对焦位置，进行温度补偿时，将该对焦位置发送至相机模组的对焦马达，以控制对焦马达驱动镜头移动，将镜头移动到该对焦位置。

在一个实施例中，若位置补偿量表征位置偏移，在相机模组对焦失败的情况下，先将设定对焦位置发送至对焦马达，以控制对焦马达驱动镜头移动，将镜头移动到该设定对焦位置；然后在确定出位置偏移时，将该位置偏移发送至对焦马达，以控制对焦马达驱动镜头移动，根据位置偏移对设定对焦位置进行调整。

在一个实施例中，若位置补偿量表征位置偏移，进行温度补偿时，可以但不限于根据以下公式计算对焦位置：对焦位置＝设定对焦位置+位置偏移；将计算得到的焦位置发送至相机模组的对焦马达，以控制对焦马达驱动镜头移动，将镜头移动到该对焦位置。

下面以温度补偿模型的输入参数为温度偏差，输出参数为位置偏移，并根据获取的温度和对焦位置对温度补偿模型进行实时优化为例，对相机模组的温度补偿的具体实现过程作进一步说明。

图3a是根据本公开的实施例示出的另一种对焦方法的流程图，该方法可以包括以下步骤：

步骤301a、在相机模组对焦成功的情况下，将拍摄得到的图像输入预先训练的图像识别模型。

其中，图像识别模型由大量训练样本对机器学习模型或者神经网络训练得到，具体的训练过程本公开不作特别限定。

步骤302a、由图像识别模型确定拍摄的图像是否为在目标场景拍摄得到的图像。

若确定拍摄的图像并非在目标场景拍摄得到的图像，则不执行与获取温度和对焦位置相关的动作；若确定拍摄的图像为在目标场景拍摄得到的图像，则执行步骤303a。

步骤303a、获取相机模组的温度和对焦位置。

温度和对焦位置的获取方式与上述实施例类似，具体实现过程此处不再赘述。

步骤304a、根据温度和对焦位置优化温度补偿模型。

本公开实施例中，以温度偏差作为温度补偿模型的输入参数，位置偏移作为温度补偿模型的输出参数。在优化温度补偿模型时，需先计算(温度-设定温度)以及(对焦位置-设定对焦位置)，然后根据(温度-设定温度)以及(对焦位置-设定对焦位置)优化温度补偿模型，调整温度补偿模型的模型参数。

步骤305a、在相机模组对焦失败的情况下，获取相机模组的当前温度。

相机模组对焦失败时获取相机模组的当前温度的实现方式可以参照相机模组对焦成功时的获取方式，此处不再赘述。

步骤306a、根据经过优化的温度补偿模型，确定对应于当前温度的位置补偿量。

本公开实施例中，以温度偏差作为温度补偿模型的输入参数，确定位置补偿量之前需先计算与设定温度的温度偏差。假设相机模组的当前温度为T，设定温度为T’，温度偏差ΔT＝T-T’，将该温度偏差ΔT输入温度补偿模型，即可确定位置补偿量。

步骤307a、根据位置补偿量确定相机模组的对焦位置。

本公开实施例中，以位置偏移作为温度补偿模型的输出参数，对焦之前需先确定相机模组的对焦位置。假设相机模组的设定对焦位置为D’，根据温度补偿模型得到的位置偏移为ΔD，相机模组的对焦位置D＝D’+ΔD。

步骤308a、将对焦位置发送至对焦马达，以控制对焦马达将镜头移动至对焦位置。

至此，实现了对相机模组的对焦位置的温度补偿，相机模组处于该对焦位置时针对特殊场景进行拍摄，能够得到最清晰的图像。

图3b是根据本公开的实施例示出的另一种对焦方法的流程图，该方法可以包括以下步骤：

步骤301b、确定相机模组对焦成功。

确定相机模组对焦成功的具体实现方式参见步骤201的解释说明部分，此处不再赘述。若相机模组对焦成功则执行步骤302b，若相机模组对焦失败则执行步骤306b。

步骤302b、判断相机模组的拍摄场景是否符合要求。

判断相机模组的拍摄场景是否符合要求也即判断相机模组的拍摄场景是否为远景场景等目标场景。具体的，可由图像识别模型确定拍摄的图像是否为在目标场景拍摄得到的图像，由此确定相机模组的拍摄场景是否符合要求。若确定拍摄的图像并非在目标场景拍摄得到的图像，说明相机模组的拍摄场景不符合要求，则不执行与获取温度和对焦位置相关的动作；若确定拍摄的图像为在目标场景拍摄得到的图像，说明相机模组的拍摄场景符合要求，则执行步骤303b。

步骤303b、存储相机模组的温度和对焦位置。

温度和对焦位置的获取方式与上述实施例类似，具体实现过程此处不再赘述。该存储的温度和对焦位置用于对温度补偿模型f(t)’进行拟合优化。

步骤304b、根据温度和对焦位置重新拟合温度补偿模型f(t)’。

根据温度和对焦位置重新拟合温度补偿模型f(t)’，得到拟合后的温度补偿模型f(t)。其中，f(t)’表示使用当前存储的温度和对焦位置优化之前的温度补偿模型，f(t)表示拟合后得到的温度补偿模型。

本公开实施例中，以温度偏差作为温度补偿模型的输入参数，位置偏移作为温度补偿模型的输出参数。

步骤305b、确定相机模组对焦失败。

确定相机模组对焦失败的具体实现方式参见步骤201的解释说明部分，此处不再赘述。若相机模组对焦失败则执行步骤306b，若相机模组对焦成功则执行步骤302b。

步骤306b、获取相机模组的设定对焦位置D’。

其中，该设定对焦位置D’可以是预先存储的一个固定值，该设定对焦位置D’也可以是根据相关技术中基于对样品相机模组进行实验得到的温度补偿模型计算得到的值。

步骤307b、获取相机模组的设定温度T’。

该设定温度T’为与设定对焦位置D’相对应的温度。

步骤308b、获取相机模组的当前温度T。

当前温度的获取方式可以参见步骤202的解释说明部分，此处不再赘诉。

需要说明的是，上述步骤306b、步骤307b和步骤308b的执行顺序不限于是按照图3b示出的顺序执行，上述步骤还可以同步执行，也可以先执行步骤307b、再执行步骤306b和步骤308b等。

步骤309b、计算温度偏差ΔT＝T-T’。

步骤310b、将温度偏差ΔT输入拟合后的温度补偿模型f(t)，计算出位置偏移ΔD。

步骤311b、计算对焦位置D＝D’+ΔD。

确定了对焦位置D，即可将该对焦位置D发送至对焦马达，以控制对焦马达将镜头移动至对焦位置D处。

至此，实现了对相机模组的对焦位置的温度补偿，相机模组处于该对焦位置时针对特殊场景进行拍摄，能够得到相对清晰的图像。与前述的对焦方法的实施例相对应，本公开还提供了对焦装置的实施例。

图4是根据本公开的实施例示出的一种对焦装置的模块示意图，该对焦装置包括：

获取单元41，用于在所述相机模组自动对焦失败的情况下，获取所述相机模组的当前温度；

第一确定单元42，用于根据所述温度补偿模型确定对应于所述当前温度的位置补偿量；所述温度补偿模型基于所述相机模组在至少一个目标场景对焦成功时的温度和对焦位置而确定；

调节单元43，用于根据所述位置补偿量调节所述相机模组的对焦位置。

可选地，还包括：

第二确定单元，用于将所述相机模组对焦成功时拍摄得到的图像输入预先训练的图像识别模型，以由所述图像识别模型确定所述图像是否为在目标场景拍摄得到的图像，并在确定所述图像为在目标场景拍摄得到的图像的情况下，获取所述相机模组拍摄所述图像时的温度和对焦位置，并根据所述温度和对焦位置确定所述温度补偿模型。

可选地，在确定所述温度补偿模型时，所述第二确定单元用于：

拟合至少两个目标场景对焦成功时的所述温度和对焦位置，并将拟合结果确定为所述温度补偿模型；

或者，

获取预定义的原始补偿模型，并根据至少一个目标场景对焦成功时的所述温度和对焦位置，对所述原始补偿模型进行优化以得到所述温度补偿模型。

可选地，所述对焦装置还包括：

第三确定单元，用于确定所述相机模组成像的光学影像的若干区域的清晰度，并在各个区域的清晰度的差值均在预设范围内的情况下，确定所述相机模组对焦失败。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在相关方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本公开的实施例还提出一种拍摄设备，包括：

相机模组；

处理器，用于在所述相机模组自动对焦失败的情况下，获取所述相机模组的当前温度，并根据所述温度补偿模型确定对应于所述当前温度的位置补偿量，以根据所述位置补偿量调节所述相机模组的对焦位置；所述温度补偿模型基于所述相机模组在至少一个目标场景对焦成功时的温度和对焦位置而确定。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在相关方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开的实施例还提出一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为实现上述任一实施例所述的方法。

本公开的实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法中的步骤。

图5是根据本公开的实施例示出的一种具有拍摄功能的装置的框图。该装置可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

如图5所示，装置500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。

处理组件502通常控制装置500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。

存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置500的操作。这些数据的示例包括用于在装置500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件506为装置500的各种组件提供电力。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置500生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件508包括在所述装置500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当装置500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为装置500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到装置500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测装置500或装置500一个组件的位置改变，用户与装置500接触的存在或不存在，装置500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件516被配置为便于装置500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述任一实施例所述的方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由装置500的处理器520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种对焦方法，其特征在于，包括：

在相机模组自动对焦失败的情况下，获取所述相机模组的当前温度；

根据温度补偿模型，确定对应于所述当前温度的位置补偿量；所述温度补偿模型基于所述相机模组在至少一个目标场景对焦成功时的温度和对焦位置而确定；

根据所述位置补偿量，调节所述相机模组的对焦位置。

2.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述根据温度补偿模型，确定对应于所述当前温度的位置补偿量之前，还包括：

将所述相机模组对焦成功时拍摄得到的图像输入预先训练的图像识别模型，确定所述图像是否为在目标场景拍摄得到的图像；

在确定所述图像为在目标场景拍摄得到的图像的情况下，获取所述相机模组拍摄所述图像时的温度和对焦位置，并根据所述温度和对焦位置确定所述温度补偿模型。

3.根据权利要求2所述的对焦方法，其特征在于，确定所述温度补偿模型，包括：

拟合至少两个目标场景对焦成功时的所述温度和对焦位置，并将拟合结果确定为所述温度补偿模型；

或者，

获取预定义的原始补偿模型，并根据至少一个目标场景对焦成功时的所述温度和对焦位置，对所述原始补偿模型进行优化以得到所述温度补偿模型。

4.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述对焦方法还包括：

确定所述相机模组成像的光学影像的若干区域的清晰度；

若各个区域的清晰度的差值均在预设范围内，确定所述相机模组对焦失败。

5.一种对焦装置，其特征在于，所述对焦装置包括：

获取单元，用于在相机模组自动对焦失败的情况下，获取所述相机模组的当前温度；

第一确定单元，用于根据温度补偿模型确定对应于所述当前温度的位置补偿量；所述温度补偿模型基于所述相机模组在至少一个目标场景对焦成功时的温度和对焦位置而确定；

调节单元，用于根据所述位置补偿量调节所述相机模组的对焦位置。

6.根据权利要求5所述的对焦装置，其特征在于，还包括：

第二确定单元，用于将所述相机模组对焦成功时拍摄得到的图像输入预先训练的图像识别模型，以由所述图像识别模型确定所述图像是否为在目标场景拍摄得到的图像，并在确定所述图像为在目标场景拍摄得到的图像的情况下，获取所述相机模组拍摄所述图像时的温度和对焦位置，并根据所述温度和对焦位置确定所述温度补偿模型。

7.根据权利要求6所述的对焦装置，其特征在于，在确定所述温度补偿模型时，所述第二确定单元用于：

拟合至少两个目标场景对焦成功时的所述温度和对焦位置，并将拟合结果确定为所述温度补偿模型；

或者，

获取预定义的原始补偿模型，并根据至少一个目标场景对焦成功时的所述温度和对焦位置，对所述原始补偿模型进行优化以得到所述温度补偿模型。

8.根据权利要求5所述的对焦装置，其特征在于，所述对焦装置还包括：

第三确定单元，用于确定所述相机模组成像的光学影像的若干区域的清晰度，并在各个区域的清晰度的差值均在预设范围内的情况下，确定所述相机模组对焦失败。

9.一种拍摄设备，其特征在于，包括：

相机模组；

处理器，用于在所述相机模组自动对焦失败的情况下，获取所述相机模组的当前温度，并根据所述温度补偿模型确定对应于所述当前温度的位置补偿量，以根据所述位置补偿量调节所述相机模组的对焦位置；所述温度补偿模型基于所述相机模组在至少一个目标场景对焦成功时的温度和对焦位置而确定。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令以实现权利要求1-4中任一项所述的对焦方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的对焦方法的步骤。

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