CN107911678A - 热失焦补偿方法、装置及投影设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种热失焦补偿方法、装置及投影设备。该方法包括：对投影设备的热失焦参数进行监测，所述热失焦参数至少包括拍摄的投影画面的图像低频信号；根据所述热失焦参数判断所述投影设备是否处于热失焦状态；当判定所述投影设备处于热失焦状态时，对调焦马达进行控制以进行热失焦补偿。由此，能够自动判断投影设备在使用过程中是否热失焦状态，并且在处于热失焦状态时能够自动触发热失焦补偿，无需用户重新调整投影镜头，增强了用户体验。

Description

热失焦补偿方法、装置及投影设备

技术领域

本发明涉及投影设备领域，具体而言，涉及一种热失焦补偿方法、装置及投影设备。

背景技术

投影机属于主动发光设备，需要采用光源才能工作，而这些光源都是高发热体，从而导致投影机内部温度往往会高于环境温度，因此投影机在使用一段时间后，投影画面会逐渐开始模糊，经本申请发明人研究发现，主要是因为投影镜头及相关构件因热胀冷缩而造成的热失焦状态，因此需要重新调整投影镜头的焦距才能使投影画面清晰，但是这样在实际使用过程中极不方便，影响用户体验。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本发明的目的在于提供一种热失焦补偿方法、装置及投影设备，能够自动判断投影设备在使用过程中是否热失焦状态，并且在处于热失焦状态时能够自动触发热失焦补偿，无需用户重新调整投影镜头，增强了用户体验。

为了实现上述目的，本发明较佳实施例采用的技术方案如下：

本发明较佳实施例提供一种热失焦补偿方法，应用于投影设备，所述方法包括：

对投影设备的热失焦参数进行监测，所述热失焦参数至少包括拍摄的投影画面的图像低频信号；

根据所述热失焦参数判断所述投影设备是否处于热失焦状态；

当判定所述投影设备处于热失焦状态时，对调焦马达进行控制以进行热失焦补偿。

在本发明较佳实施例中，所述根据所述热失焦参数判断所述投影设备是否处于热失焦状态，包括：

若所述图像低频信号达到预设信号阈值的时间是否超过预设时间，则判定所述投影设备是否处于热失焦状态。

在本发明较佳实施例中，所述热失焦参数还包括投影镜头附近的温度、开机持续时间或投影画面的清晰度，所述根据所述热失焦参数判断所述投影设备是否处于热失焦状态，包括：

若所述投影镜头附近的温度达到预设温度，或者所述开机持续时间超过预设时间，或者所述投影画面的清晰度低于预设清晰度，则判定所述投影设备是否处于热失焦状态。

在本发明较佳实施例中，所述当判定所述投影设备处于热失焦状态时，对调焦马达进行控制以进行热失焦补偿，包括：

控制调焦马达以起始位置为基准点前后移动，并获取在移动过程中拍摄的多帧投影画面；

分析每帧投影画面的清晰度，判断是否存在有任意两帧投影画面之间的清晰度差值大于预设差值；

在判断结果为否时，将所述调焦马达调整到所述多帧投影画面中最高清晰度的投影画面对应的调焦马达位置。

在本发明较佳实施例中，所述当判定所述投影设备处于热失焦状态时，对调焦马达进行控制以进行热失焦补偿，包括：

控制调焦马达以起始位置为基准点前后移动，并获取在移动过程中拍摄的多帧投影画面；

在每帧投影画面中分割出多个区域；

分析每帧投影画面中各个区域的清晰度，判断是否存在有任意两帧投影画面中相同区域之间的清晰度差值大于预设差值；

在判断结果为否时，将所述调焦马达调整到所述多帧投影画面中最高清晰度的投影画面对应的调焦马达位置。

在本发明较佳实施例中，所述将所述调焦马达调整到所述多帧投影画面中最高清晰度的投影画面对应的调焦马达位置，包括：

获取所述多帧投影画面中最高清晰度的投影画面对应的调焦马达的调焦参数，所述调焦参数包括所述调焦马达的步数、运行时间、角位移、电流值中的其中一种；

基于所述调焦参数向所述将所述调焦马达输出调焦命令，以控制所述调焦马达根据所述调焦命令调整到所述多帧投影画面中最高清晰度的投影画面对应的调焦马达位置处。

本发明较佳实施例还提供一种热失焦补偿装置，应用于投影设备，所述装置包括：

监测模块，用于对投影设备的热失焦参数进行监测，所述热失焦参数至少包括拍摄的投影画面的图像低频信号。

判断模块，用于根据所述热失焦参数判断所述投影设备是否处于热失焦状态。

热失焦补偿模块，当判定所述投影设备处于热失焦状态时，对调焦马达进行控制以进行热失焦补偿。

本发明较佳实施例还提供一种投影设备，所述投影设备包括：

存储介质；

处理器；以及

热失焦补偿装置，所述装置存储于所述存储介质中并包括由所述处理器执行的软件功能模块，所述装置包括：

监测模块，用于对投影设备的热失焦参数进行监测，所述热失焦参数至少包括拍摄的投影画面的图像低频信号。

判断模块，用于根据所述热失焦参数判断所述投影设备是否处于热失焦状态。

热失焦补偿模块，当判定所述投影设备处于热失焦状态时，对调焦马达进行控制以进行热失焦补偿。

本发明较佳实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的热失焦补偿方法。

相对于现有技术而言，本发明具有以下有益效果：

本发明实施例提供一种热失焦补偿方法、装置及投影设备，通过对投影设备的热失焦参数进行监测，所述热失焦参数至少包括拍摄的投影画面的图像低频信号，并根据所述热失焦参数判断所述投影设备是否处于热失焦状态，当判定所述投影设备处于热失焦状态时，对调焦马达进行控制以进行热失焦补偿。由此，能够自动判断投影设备在使用过程中是否热失焦状态，并且在处于热失焦状态时能够自动触发热失焦补偿，无需用户重新调整投影镜头，增强了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的热失焦补偿方法的一种流程示意图；

图2为图1中所示的步骤S230包括的各个子步骤的一种流程示意图；

图3为图1中所示的步骤S230包括的各个子步骤的另一种流程示意图；

图4为投影画面的一种分割示意图；

图5为本发明较佳实施例提供的热失焦补偿装置的一种功能模块图；

图6为本发明较佳实施例提供的投影设备的一种结构示意框图。

图标：100-投影设备；110-总线；120-处理器；130-存储介质；140-总线接口；150-网络适配器；160-用户接口；200-热失焦补偿装置；210-监测模块；220-判断模块；230-热失焦补偿模块。

具体实施方式

本申请发明人在实现本发明实施例提供的技术方案过程中，发现现有技术中，一般是通过监测镜片的温度来判断是否触发热失焦补偿，在触发热失焦补偿时是通过分析固定内容画面的清晰度，或者预设一张热失焦参数参照表，根据温度来确定热失焦参数。然而，发明人深入研究发现通过监测温度来判断是否触发热失焦补偿的方式是基于镜片不存在差异性的前提下的一种比较理想的模型，并且不同的镜片需要设定不同的值，因此热失焦补偿的触发判断不够精确，另外热失焦补偿时需要投影固定内容的画面，用户往往会感觉到画面会出现明显模糊的状态，造成观看的不适感，用户体验不佳。

鉴于上述问题，本申请发明人提出下述技术方案，通过监测投影画面的图像低频信号，能够自动准确地判断投影设备在使用过程中是否热失焦状态，并且在处于热失焦状态时能够在保证画面体验的前提下，快速完成热失焦补偿，无需用户重新调整投影镜头，增强了用户体验。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参阅图1，为本发明较佳实施例提供的热失焦补偿方法的一种流程示意图。所应说明的是，本发明实施例提供的热失焦补偿方法不以图1及以下所述的具体顺序为限制。所述方法的具体流程如下：

步骤S210，对投影设备100的热失焦参数进行监测。

本实施例中，所述热失焦参数至少包括拍摄的投影画面的图像低频信号。详细地，所述投影画面也即用户观察到的画面，所述投影设备100可通过机身上的摄像头拍摄投影画面，或者，也可以通过与该投影设备100通信连接的其它拍摄装置拍摄投影画面后传输给所述投影设备100，本实施例对所述投影画面的获取方式不作详细限制。投影画面的图像可以看作是一个定义为二维平面上的信号，二维平面的高频信号可以理解为细节信号，例如当图像缩小多倍后，图像的细节就看不到了，也可以理解为高频信号被滤掉了，而剩余的图像部分可以理解为低频信号。

步骤S220，根据所述热失焦参数判断所述投影设备100是否处于热失焦状态。

在一种实施方式中，通过连续实时的监控投影画面，对投影画面的图像低频信号进行分析，若所述图像低频信号达到预设信号阈值的时间是否超过预设时间，则判定所述投影设备100是否处于热失焦状态。例如，所述预设时间为5秒，如果所述图像低频信号超过5秒的时间都不小于预设信号阈值，那么则判定所述投影设备100是否处于热失焦状态，如此，可以应用于所有投影设备100的镜片，都能够准确判断出所述投影设备100是否处于热失焦状态。

在一种实施方式中，所述热失焦参数还可以包括投影镜头附近的温度、开机持续时间或投影画面的清晰度。进一步地，在上述基础上，若所述投影镜头附近的温度达到预设温度，或者所述开机持续时间超过预设时间，或者所述投影画面的清晰度低于预设清晰度，则判定所述投影设备100是否处于热失焦状态。

步骤S230，当判定所述投影设备100处于热失焦状态时，对调焦马达进行控制以进行热失焦补偿。

本实施例中，当所述投影设备100处于热失焦状态时，可以通过控制所述调焦马达以用于调节所述投影设备100的投影镜片位置，从而实现热失焦补偿，下面对通过控制所述调焦马达以进行热失焦补偿的过程进行详细说明。

在一种实施方式中，请参阅图2，所述步骤S230可以包括以下子步骤：

子步骤S231，控制调焦马达以起始位置为基准点前后移动，并获取在移动过程中拍摄的多帧投影画面。

本实施例中，设所述调焦马达的初始位置为P，将所述调焦马达以P为基准点往后移动到P₀位置，再将调焦马达以P为基准点往前移动到P₁位置，那么所述调焦马达的移动范围为P₀-P₁，此时投影设备100获取在所述调焦马达在P₀-P₁间移动过程中拍摄到的多帧投影画面。

值得说明的是，所述投影画面也即用户观察到的画面，所述投影设备100可通过机身上的摄像头拍摄投影画面，或者，也可以通过与该投影设备100通信连接的其它拍摄装置拍摄投影画面后传输给所述投影设备100，本实施例对所述投影画面的获取方式不作详细限制。

子步骤S232，分析每帧投影画面的清晰度，判断是否存在有任意两帧投影画面之间的清晰度差值大于预设差值。

子步骤S233，在判断结果为否时，将所述调焦马达调整到所述多帧投影画面中最高清晰度的投影画面对应的调焦马达位置。

本实施例中，如果任意两帧投影画面之间的清晰度差值都不大于预设差值，表明投影画面基本没有变动，此时将所述调焦马达调整到所述多帧投影画面中最高清晰度的投影画面对应的调焦马达位置。详细地，可通过获取所述多帧投影画面中最高清晰度的投影画面对应的调焦马达的调焦参数，所述调焦参数包括所述调焦马达的步数、运行时间、角位移、电流值中的其中一种。然后基于所述调焦参数向所述将所述调焦马达输出调焦命令，以控制所述调焦马达根据所述调焦命令调整到所述多帧投影画面中最高清晰度的投影画面对应的调焦马达位置处。如此，可以在保证画面体验的前提下，快速完成热失焦补偿。

进一步地，在另一种实施方式中，请参阅图3，所述步骤S230可以包括以下子步骤：

子步骤S234，控制调焦马达以起始位置为基准点前后移动，并获取在移动过程中拍摄的多帧投影画面。

本实施例中，设所述调焦马达的初始位置为P，将所述调焦马达以P为基准点往后移动到P₀位置，再将调焦马达以P为基准点往前移动到P₁位置，那么所述调焦马达的移动范围为P₀-P₁，此时投影设备100获取在所述调焦马达在P₀-P₁间移动过程中拍摄的多帧投影画面。

子步骤S235，在每帧投影画面中分割出多个区域。

本实施例中，为了更准确地判断每帧投影画面是否发生变动，可以在在每帧投影画面中分割出多个区域，其中，每个区域在每帧投影画面中的位置相同。例如，在一种示例中，如图4所示，在每帧投影画面中都包括有A、B、C、D、E五个区域。

子步骤S236，分析每帧投影画面中各个区域的清晰度，判断是否存在有任意两帧投影画面中相同区域之间的清晰度差值大于预设差值。

子步骤S237，在判断结果为否时，将所述调焦马达调整到所述多帧投影画面中最高清晰度的投影画面对应的调焦马达位置。

本实施例中，通过分析每帧投影画面中各个区域的清晰度，也即每帧投影画面中的A、B、C、D、E五个区域的清晰度，如果任意两帧投影画面中相同区域之间的清晰度差值不大于预设差值，也即任意两帧投影画面中的A区域之间的清晰度差值、B区域之间的清晰度差值、C区域之间的清晰度差值、D区域之间的清晰度差值、E区域之间的清晰度差值都不大于预设差值时，表明投影画面基本没有变动，此时将所述调焦马达调整到所述多帧投影画面中最高清晰度的投影画面对应的调焦马达位置。详细地，可通过获取所述多帧投影画面中最高清晰度的投影画面对应的调焦马达的调焦参数，所述调焦参数包括所述调焦马达的步数、运行时间、角位移、电流值中的其中一种。然后基于所述调焦参数向所述将所述调焦马达输出调焦命令，以控制所述调焦马达根据所述调焦命令调整到所述多帧投影画面中最高清晰度的投影画面对应的调焦马达位置处。如此，通过将每帧投影画面分割成多个区域，可以更准确地判断投影画面是否发生没有变动，从而在保证画面体验的前提下，快速完成热失焦补偿。

进一步地，请参阅图5，本发明较佳实施例还提供一种热失焦补偿装置200，所述装置可以包括：

监测模块210，用于对投影设备100的热失焦参数进行监测，所述热失焦参数至少包括拍摄的投影画面的图像低频信号。

判断模块220，用于根据所述热失焦参数判断所述投影设备100是否处于热失焦状态。

热失焦补偿模块230，当判定所述投影设备100处于热失焦状态时，对调焦马达进行控制以进行热失焦补偿。

在一种实施方式中，所述热失焦补偿模块230，还用于控制调焦马达以起始位置为基准点前后移动，并获取在移动过程中拍摄的多帧投影画面，接着分析每帧投影画面的清晰度，判断是否存在有任意两帧投影画面之间的清晰度差值大于预设差值，在判断结果为否时，将所述调焦马达调整到所述多帧投影画面中最高清晰度的投影画面对应的调焦马达位置。

在一种实施方式中，所述热失焦补偿模块230，还用于控制调焦马达以起始位置为基准点前后移动，并获取在移动过程中拍摄的多帧投影画面，接着在每帧投影画面中分割出多个区域，并分析每帧投影画面中各个区域的清晰度，判断是否存在有任意两帧投影画面中相同区域之间的清晰度差值大于预设差值，在判断结果为否时，将所述调焦马达调整到所述多帧投影画面中最高清晰度的投影画面对应的调焦马达位置。

可以理解的是，本实施例中的各功能模块的具体操作方法可参照上述方法实施例中相应步骤的详细描述，在此不再重复赘述。

进一步地，请参阅图6，为本发明较佳实施例提供的投影设备100的一种结构示意框图。本实施例中，所述投影设备100可以是家庭影院型投影仪、便携商务型投影仪、教育会议型投影仪、主流工程型投影仪、专业剧院型投影仪等等，本实施例对所述投影设备100的应用场景不作具体限制。

如图6所示，投影设备100可以由总线110作一般性的总线体系结构来实现。根据投影设备100的具体应用和整体设计约束条件，总线110可以包括任意数量的互连总线和桥接。总线110将各种电路连接在一起，这些电路包括处理器120、存储介质130和总线接口140。可选地，投影设备100可以使用总线接口140将网络适配器150等经由总线110连接。网络适配器150可用于实现投影设备100中物理层的信号处理功能，并通过天线实现射频信号的发送和接收。用户接口160可以连接外部设备，例如：键盘、显示器、鼠标或者操纵杆等。总线110还可以连接各种其它电路，如定时源、外围设备、电压调节器或者功率管理电路等，这些电路是本领域所熟知的，因此不再详述。

可以替换的，投影设备100也可配置成通用处理系统，例如通称为芯片，该通用处理系统包括：提供处理功能的一个或多个微处理器，以及提供存储介质130的至少一部分的外部存储器，所有这些都通过外部总线体系结构与其它支持电路连接在一起。

可替换的，投影设备100可以使用下述来实现：具有处理器120、总线接口140、用户接口160的ASIC(专用集成电路)；以及集成在单个芯片中的存储介质130的至少一部分，或者，投影设备100可以使用下述来实现：一个或多个FPGA(现场可编程门阵列)、PLD(可编程逻辑器件)、控制器、状态机、门逻辑、分立硬件部件、任何其它适合的电路、或者能够执行本发明通篇所描述的各种功能的电路的任意组合。

其中，处理器120负责管理总线110和一般处理(包括执行存储在存储介质130上的软件)。处理器120可以使用一个或多个通用处理器和/或专用处理器来实现。处理器120的例子包括微处理器、微控制器、DSP处理器和能够执行软件的其它电路。应当将软件广义地解释为表示指令、数据或其任意组合，而不论是将其称作为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言还是其它。

在图6中存储介质130被示为与处理器120分离，然而，本领域技术人员很容易明白，存储介质130或其任意部分可位于投影设备100之外。举例来说，存储介质130可以包括传输线、用数据调制的载波波形、和/或与无线节点分离开的计算机制品，这些介质均可以由处理器120通过总线接口140来访问。可替换地，存储介质130或其任意部分可以集成到处理器120中，例如，可以是高速缓存和/或通用寄存器。

所述处理器120可执行上述实施例，具体地，所述存储介质130中可以存储有所述热失焦补偿装置200，所述处理器120可以用于执行所述热失焦补偿装置200。

综上所述，本发明实施例提供一种热失焦补偿方法、装置及投影设备100，通过对投影设备100的热失焦参数进行监测，所述热失焦参数至少包括拍摄的投影画面的图像低频信号，并根据所述热失焦参数判断所述投影设备100是否处于热失焦状态，当判定所述投影设备100处于热失焦状态时，对调焦马达进行控制以进行热失焦补偿。由此，能够自动判断投影设备100在使用过程中是否热失焦状态，并且在处于热失焦状态时能够自动触发热失焦补偿，无需用户重新调整投影镜头，增强了用户体验。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

可以替换的，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其它可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的电子设备、服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种热失焦补偿方法，其特征在于，应用于投影设备，所述方法包括：

对投影设备的热失焦参数进行监测，所述热失焦参数至少包括拍摄的投影画面的图像低频信号；

根据所述热失焦参数判断所述投影设备是否处于热失焦状态；

当判定所述投影设备处于热失焦状态时，对调焦马达进行控制以进行热失焦补偿。

2.根据权利要求1所述的热失焦补偿方法，其特征在于，所述根据所述热失焦参数判断所述投影设备是否处于热失焦状态，包括：

若所述图像低频信号达到预设信号阈值的时间是否超过预设时间，则判定所述投影设备是否处于热失焦状态。

3.根据权利要求1所述的热失焦补偿方法，其特征在于，所述热失焦参数还包括投影镜头附近的温度、开机持续时间或投影画面的清晰度，所述根据所述热失焦参数判断所述投影设备是否处于热失焦状态，包括：

若所述投影镜头附近的温度达到预设温度，或者所述开机持续时间超过预设时间，或者所述投影画面的清晰度低于预设清晰度，则判定所述投影设备是否处于热失焦状态。

4.根据权利要求1所述的热失焦补偿方法，其特征在于，所述当判定所述投影设备处于热失焦状态时，对调焦马达进行控制以进行热失焦补偿，包括：

控制调焦马达以起始位置为基准点前后移动，并获取在移动过程中拍摄的多帧投影画面；

分析每帧投影画面的清晰度，判断是否存在有任意两帧投影画面之间的清晰度差值大于预设差值；

在判断结果为否时，将所述调焦马达调整到所述多帧投影画面中最高清晰度的投影画面对应的调焦马达位置。

5.根据权利要求1所述的热失焦补偿方法，其特征在于，所述当判定所述投影设备处于热失焦状态时，对调焦马达进行控制以进行热失焦补偿，包括：

控制调焦马达以起始位置为基准点前后移动，并获取在移动过程中拍摄的多帧投影画面；

在每帧投影画面中分割出多个区域；

分析每帧投影画面中各个区域的清晰度，判断是否存在有任意两帧投影画面中相同区域之间的清晰度差值大于预设差值；

在判断结果为否时，将所述调焦马达调整到所述多帧投影画面中最高清晰度的投影画面对应的调焦马达位置。

6.根据权利要求4或5所述的热失焦补偿方法，其特征在于，所述将所述调焦马达调整到所述多帧投影画面中最高清晰度的投影画面对应的调焦马达位置，包括：

获取所述多帧投影画面中最高清晰度的投影画面对应的调焦马达的调焦参数，所述调焦参数包括所述调焦马达的步数、运行时间、角位移、电流值中的其中一种；

基于所述调焦参数向所述将所述调焦马达输出调焦命令，以控制所述调焦马达根据所述调焦命令调整到所述多帧投影画面中最高清晰度的投影画面对应的调焦马达位置处。

7.一种热失焦补偿装置，其特征在于，应用于投影设备，所述装置包括：

监测模块，用于对投影设备的热失焦参数进行监测，所述热失焦参数至少包括拍摄的投影画面的图像低频信号；

判断模块，用于根据所述热失焦参数判断所述投影设备是否处于热失焦状态；

热失焦补偿模块，当判定所述投影设备处于热失焦状态时，对调焦马达进行控制以进行热失焦补偿。

8.根据权利要求7所述的热失焦补偿装置，其特征在于：

所述热失焦补偿模块，还用于控制调焦马达以起始位置为基准点前后移动，并获取在移动过程中拍摄的多帧投影画面，接着分析每帧投影画面的清晰度，判断是否存在有任意两帧投影画面之间的清晰度差值大于预设差值，在判断结果为否时，将所述调焦马达调整到所述多帧投影画面中最高清晰度的投影画面对应的调焦马达位置。

9.根据权利要求7所述的热失焦补偿装置，其特征在于：

所述热失焦补偿模块，还用于控制调焦马达以起始位置为基准点前后移动，并获取在移动过程中拍摄的多帧投影画面，接着在每帧投影画面中分割出多个区域，并分析每帧投影画面中各个区域的清晰度，判断是否存在有任意两帧投影画面中相同区域之间的清晰度差值大于预设差值，在判断结果为否时，将所述调焦马达调整到所述多帧投影画面中最高清晰度的投影画面对应的调焦马达位置。

10.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括：

存储介质；

处理器；以及

热失焦补偿装置，所述装置存储于所述存储介质中并包括由所述处理器执行的软件功能模块，所述装置包括：

监测模块，用于对投影设备的热失焦参数进行监测，所述热失焦参数至少包括拍摄的投影画面的图像低频信号；

判断模块，用于根据所述热失焦参数判断所述投影设备是否处于热失焦状态；

热失焦补偿模块，当判定所述投影设备处于热失焦状态时，对调焦马达进行控制以进行热失焦补偿。