CN111722355A - 基于温度补偿对热成像镜头进行调焦的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于温度补偿对热成像镜头进行调焦的方法和装置，该方法包括确定热成像镜头的基准温度和基准聚焦值；检测所述热成像镜头的当前温度；在所述热成像镜头的当前温度与基准温度的差值满足温度补偿条件时，根据当前温度、基准温度和基准聚焦值，确定对所述热成像镜头进行温度补偿后的修正聚焦值；利用所述修正聚焦值对所述热成像镜头中调焦组镜片与固定组镜片的间距调整。本发明通过基于温度补偿方式确定热成像镜头的修正聚焦值，再根据修正聚焦值对热成像镜头中调焦组镜片与固定组镜片的间距调整，从而能够简化用户操作，提高工作效率。

Description

基于温度补偿对热成像镜头进行调焦的方法和装置

技术领域

本发明涉及视频监控领域，尤其涉及一种基于温度补偿对热成像镜头进行调焦的方法和装置。

背景技术

在视频监控领域中，随着不同的季节变化，温度也会随之变化而变化，温度变化会使光学透镜折射率和光学组元间隔、透镜尺寸以及仪器外部结构材料发生变化，进而导致监控系统出现离焦和像差，使热像仪镜头的画面不够清晰，如何使热像仪镜头在任何温度下始终能保持画面清晰成为一个难题。

针对上述问题，目前主流方法是人工对热像仪镜头调焦，该方法操作复杂，且工作效率低。

发明内容

本发明实施例提供一种基于温度补偿对热成像镜头进行调焦的方法和装置，解决现有技术人工对热像仪镜头调焦，操作复杂，且工作效率低的问题。

本发明实施例采用下述技术方案：

第一方面，提供了一种基于温度补偿对热成像镜头进行调焦的方法，该方法包括：

确定热成像镜头的基准温度和基准聚焦值；

检测所述热成像镜头的当前温度；

在所述热成像镜头的当前温度与基准温度的差值满足温度补偿条件时，根据当前温度、基准温度和基准聚焦值，确定对所述热成像镜头进行温度补偿后的修正聚焦值；

利用所述修正聚焦值对所述热成像镜头中调焦组镜片与固定组镜片的间距调整。

第二方面，提供了一种基于温度补偿对热成像镜头进行调焦的装置，该装置包括：

确定模块，用于确定热成像镜头的基准温度和基准聚焦值；

检测模块，用于检测所述热成像镜头的当前温度；

处理模块，用于在所述热成像镜头的当前温度与基准温度的差值满足温度补偿条件时，根据当前温度、基准温度和基准聚焦值，确定对所述热成像镜头进行温度补偿后的修正聚焦值；

执行模块，用于利用所述修正聚焦值对所述热成像镜头中调焦组镜片与固定组镜片的间距调整。

第三方面，提供了一种计算机设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序，实现上述基于温度补偿对热成像镜头进行调焦的方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于温度补偿对热成像镜头进行调焦的方法的步骤。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

基于上述方法，确定热成像镜头的基准温度和基准聚焦值，再检测热成像镜头的当前温度，以根据温差判断是否需要调整热成像镜头的聚焦值，若当前温度与基准温度的差值满足温度补偿条件，说明热成像镜头画面清晰度可能较差，则根据基准温度、基准聚焦值和当前温度，确定对热成像镜头进行温度补偿后的修正聚焦值，最后利用修正聚焦值调整热成像镜头中调焦组镜片与固定组镜片的间距，以使得热成像镜头呈现清晰画面，该方法能够简化用户操作，提高工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一个实施例提供的基于温度补偿对热成像镜头进行调焦的方法的流程示意图；

图2为本发明另一个实施例提供的计算机设备的结构示意图；

图3为本发明一个实施例提供的基于温度补偿对热成像镜头进行调焦的装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

为了解决现有技术人工对热像仪镜头调焦，操作复杂，且工作效率的问题，图1为本发明一个实施例提供的基于温度补偿对热成像镜头进行调焦的方法的流程示意图，如图1所示，提供了一种基于温度补偿对热成像镜头进行调焦的方法，所述方法包括：

S110，确定热成像镜头的基准温度和基准聚焦值。

在S110中，可通过多种方式确定热成像镜头的基准温度和基准聚焦值。

可选地，作为一个实施例，可手动调整热成像镜头，以确定热成像镜头的基准温度和基准聚焦值。例如，当热成像镜头应用在不带电动云台类设备时，可采用该方案。

具体地，步骤S110可包括：

对所述热成像镜头进行聚焦调整；

在所述热成像镜头聚焦调整后画面清晰度满足预设条件时，记录所述热成像镜头的温度和聚焦值；

将记录的温度和聚焦值作为温度补偿时的基准温度和基准聚焦值。

应理解，在本发明实施例中，一般可在初次使用时或每次启动时调整一次基准温度和基准聚焦值，若热成像镜头的温度和聚焦值为热成像镜头的画面清晰度满足预设条件时的温度和聚焦值，则将此时热成像镜头的温度和聚焦值作为基准温度和基准聚焦值。

当然，应理解，预设条件是热成像镜头聚焦调整后画面清晰度评价值达到预设值。上述预设值表示图像清晰度满足实际使用需求时对应的图像清晰度评价值。该预设值在不同的使用场景中可以采用不同的数值，对于画面清晰度要求较高的场景采用较高的预设值，对于画面清晰度要求比较低的场景可以采用较低的预设值。

后续进行温度补偿时，就采用保存的基准温度和基准聚焦值进行温度补偿。

应理解，上述清晰度评价值表示描述图像清晰度的一个值，上述预设值表示图像清晰度满足实际使用需求时对应的图像清晰度评价值，上述聚焦值间接表示热成像镜头中调焦组镜片与固定组镜片的间距。

例如，在温度为27℃时对热成像镜头进行聚焦校正，假设热成像镜头的画面清晰度评价值达到预设值时对应的聚焦值为1000，此时27℃作为基准温度，1000作为基准聚焦值。

当然，应理解，预设条件不限于热成像镜头聚焦调整后画面清晰度评价值达到预设值，还可以是热成像镜头聚焦调整后画面清晰度的其他参数和形式达到预设值，此处不再赘述。

可选地，作为另一个实施例，可基于巡航模式时的巡航点，确定热成像镜头的基准温度和基准聚焦值。当热成像镜头应用在带电动云台类设备时，可采用该方案。

当热成像镜头应用在带电动云台类设备时，热成像镜头具有巡航功能，在巡航功能中，巡航点代表用户设置的不同场景，热成像镜头可在设置的各个场景间轮流切换，实现各场景监控。其中，不同场景下热成像镜头的温度、物距可能不同，导致热成像镜头聚焦清晰时的聚焦值也不同。

具体地，步骤S110可包括：

获取所述热成像镜头通过巡航模式调整时的当前巡航点对应的基准温度和基准聚焦值，其中，所述热成像镜头设置有至少一个巡航点，每个巡航点对应一个基准温度和一个基准聚焦值；

确定所述当前巡航点对应的基准温度和基准聚焦值作为所述热成像镜头的基准温度和基准聚焦值。

例如，假设热成像镜头设置有3个巡航点，每个巡航点对应一个基准温度和一个基准聚焦值，A巡航点的基准温度和基准聚焦值分别为30℃和1000，B巡航点的基准温度和基准聚焦值分别为29℃和1000，C巡航点的基准温度和基准聚焦值分别为35℃和1100。当热成像镜头巡航到A巡航点时，此时读取A巡航点存储的基准温度30℃和基准聚焦值1000作为热成像镜头的基准温度和基准聚焦值，当热成像镜头巡航到B巡航点时，此时读取B巡航点存储的基准温度29℃和基准聚焦值1000作为热成像镜头的基准温度和基准聚焦值，当热成像镜头巡航到C巡航点时，此时读取巡航到C存储的基准温度35℃和基准聚焦值1100作为热成像镜头的基准温度和基准聚焦值。

在热成像镜头关闭巡航模式后，确定热成像镜头的基准温度和基准聚焦值的过程与热成像镜头应用在不带电动云台类设备时确定热成像镜头的基准温度和基准聚焦值的过程相同，此处不再赘述。

当前应理解，对于巡航模式来说，在步骤S110之前，还需要配置巡航点，即该方法还包括：

对所述热成像镜头进行手动聚焦和/或自动聚焦；

在所述热成像镜头的画面清晰度满足预设条件后，在所述热成像镜头中添加新增巡航点，并将所述热成像镜头的当前温度和当前聚焦值作为所述新增巡航点的基准温度和基准聚焦值。

应理解，在热成像镜头巡航模式启动前，首先热成像镜头需设置多个巡航点，其中，热成像镜头设置巡航点的具体过程如下：通过控制云台运动或停止来带动镜头运动或停止，使镜头对准需要观测的场景，对热成像镜头进行手动聚焦和/或自动聚焦，当热成像镜头的画面清晰度满足预设条件后，在热成像镜头中新增一个巡航点，此时获取的热成像镜头的当前温度和当前聚焦值设置为该巡航点对应的基准温度和基准聚焦值，并进行存储；继续通过控制云台运动或停止来带动镜头运动或停止，使镜头对准下一个需要观测的场景，对热成像镜头进行手动聚焦和/或自动聚焦，当热成像镜头的画面清晰度满足预设条件后，在热成像镜头中新增下一个巡航点，此时获取的热成像镜头的当前温度和当前聚焦值设置为该巡航点对应的基准温度和基准聚焦值，并进行存储。以此类推。当然，应理解，巡航点的设置可以由用户配置。

应理解，预设条件可以是热成像镜头画面清晰度评价值达到预设值，或是热成像镜头画面清晰度的其他参数和形式达到预设值，此处不再赘述。

S120，检测所述热成像镜头的当前温度。

应理解，在准备进行温度补偿之前，需要检测热成像镜头的当前温度，以确定是否需要进行温度补偿。

具体地，步骤S120可包括：

每隔预设时间检测所述热成像镜头的温度作为所述当前温度。该预设时间根据实际情况需求而设置的。例如，每隔5分钟检测热成像镜头的温度作为当前温度。

当然，应理解，步骤S120可在步骤S110之后执行，或者在步骤S110之前执行，或者与步骤S110同时执行，本发明实施例对此不作限制。

S130，在所述热成像镜头的当前温度与基准温度的差值满足温度补偿条件时，根据当前温度、基准温度和基准聚焦值，确定对所述热成像镜头进行温度补偿后的修正聚焦值。

在一些实施例中，在检测热成像镜头的当前温度之后，可判断热成像镜头的当前温度与基准温度的差值是否满足温度补偿条件。

若热成像镜头的当前温度与基准温度的差值不满足温度补偿条件时，则说明热成像镜头离焦未超出焦深范围，画面清晰度仍然较好，无需修正热成像镜头的聚焦值。

若热成像镜头的当前温度与基准温度的差值满足温度补偿条件时，则说明热成像镜头离焦超出焦深范围，画面已变得模糊，此时需要根据当前温度、基准温度和基准聚焦值，确定对热成像镜头进行温度补偿后的修正聚焦值，利用修正聚焦值调整热成像镜头中调焦组镜片与固定组镜片的间距。

当然，应理解，温度补偿条件可以是热成像镜头的当前温度与基准温度的差值的绝对值大于温度补偿阈值，该温度补偿阈值根据实际情况而设置。若热成像镜头的当前温度与基准温度的差值的绝对值小于或等于温度补偿阈值时，则说明热成像镜头离焦未超出焦深范围，画面清晰度仍然较好，无需修正热成像镜头的聚焦值。若热成像镜头的当前温度与基准温度的差值的绝对值大于温度补偿阈值时，则说明热成像镜头离焦超出焦深范围，画面已变得模糊，根据当前温度、基准温度和基准聚焦值，确定对热成像镜头进行温度补偿后的修正聚焦值，利用修正聚焦值调整热成像镜头中调焦组镜片与固定组镜片的间距。

需要说明的是，上述温度补偿阈值表示热成像镜头在保持聚焦清晰允许的相对于基准温度的最大温度波动。

例如，基准温度为27℃时，温度补偿阈值为5℃，若当前温度为29°时，基于当前温度与基准温度的差值的绝对值为2℃小于温度补偿阈值，则说明热成像镜头离焦未超出焦深范围，画面清晰度仍然较好，无需修正热成像镜头的聚焦值。若前温度为22°时，基于当前温度与基准温度的差值的绝对值为5℃等于温度补偿阈值，则说明热成像镜头离焦未超出焦深范围，画面清晰度仍然较好，无需修正热成像镜头的聚焦值。若当前温度为16℃时，基于当前温度与基准温度的差值的绝对值为11℃大于温度补偿阈值，说明热成像镜头离焦超出焦深范围，画面已变得模糊，则根据基准温度、基准聚焦值结合当前温度，通过温度补偿方式确定热成像镜头经温度补偿后的修正聚焦值。

具体地，在步骤S130中根据当前温度、基准温度和基准聚焦值，确定对所述热成像镜头进行温度补偿后的修正聚焦值，可包括：

根据当前温度、基准温度和基准聚焦值，使用温度补偿公式确定所述热成像镜头经温度补偿后的修正聚焦值。

在一些实施例中，可通过多种温度补偿方式确定热成像镜头经温度补偿后的修正聚焦值，比如根据实际情况需求选择温度补偿公式，通过使用温度补偿公式确定所述热成像镜头经温度补偿后的修正聚焦值，此处不再详细赘述。

可选地，作为一个实施例，温度补偿公式的获取方式可包括：

获取多个温度、物距下所述热成像镜头对应的多组聚焦值，所述聚焦值用于表示对应温度、物距下，所述热成像镜头的画面清晰度评价值达到预设值时调焦组镜片与固定组镜片的间距对应的聚焦值；

基于所述多组聚焦值及聚焦值对应的温度、物距进行曲线拟合得到所述温度补偿公式。

为了得到温度补偿公式，需要获取多组聚焦值及聚焦值对应的温度、物距。在通过专业的光学设计软件(如ZEMAX)完成一款镜头的光学设计之后，在物距、温度确定的条件下，能使画面聚焦清晰的调焦组镜片与固定组镜片的间隔距离是确定的，先导出温度、物距、调焦组镜片与固定组镜片的间隔距离之间的密集数据表，而聚焦值用于表示调焦组镜片与固定组镜片的间隔距离的，这样就得到了温度、物距、聚焦值的密集数据表，选取其中几个固定物距对应的多组温度、聚焦值表格，进行曲线拟合，得到所述温度补偿公式。该方法获取的温度补偿公式无需进行大量实测工作，且对不同的物距都有较好的适用性。

比如，选取热成像镜头的物距为3m与无穷远，结合不同温度下对应的聚焦值来进行曲线拟合温度补偿公式。在热成像镜头的物距为3m、温度为10℃时，聚焦值为1000，在热成像镜头的物距为3m、温度为20℃时，聚焦值为900，在热成像镜头的物距为3m、温度为30℃时，聚焦值为800；在热成像镜头的物距为无穷远、温度为10℃时，聚焦值为950，在热成像镜头的物距为无穷远、温度为20℃时，聚焦值为850，在热成像镜头的物距为无穷远、温度为30℃时，聚焦值为750。根据热成像镜头的两个物距下，三个不同温度对应的聚焦值进行曲线拟合，得到所述温度补偿公式，该温度补偿公式描述了修正聚焦值与基准聚焦值、基准温度值、当前温度值之间的函数关系。

S140，利用所述修正聚焦值对所述热成像镜头中调焦组镜片与固定组镜片的间距调整。

在S140中，根据修正聚焦值调整热成像镜头中调焦组镜片与固定组镜片的间距，从而能够使得热成像镜头的画面清晰。

例如，当前热成像镜头中调焦组镜片与固定组镜片的间距为5cm，而修正聚焦值对应的热成像镜头中调焦组镜片与固定组镜片的间距为4.9cm，则通过热成像镜头的电机将当前热成像镜头中调焦组镜片与固定组镜片的间距调整为4.9cm，使热成像镜头的画面又变回清晰。

可选地，在一些实施例中，电机包括直流电机、步进电机和交流电机。通过电机将成像镜头中调焦组镜片与固定组镜片的间距整成修正聚焦值对应的间距，使热成像镜头的画面保持清晰，其中，电机的类型有很多种选择方式，比如直流电机、步进电机和交流电机等，根据不同的应用场合选择不同类型的电机。

例如，当视频监控领域的热成像镜头应用区域入侵、烟火检测等智能功能，以及常安装在高塔、高山等，需要能满足大范围的监测距离，该类镜头往往负载较大，通常情况下，使用直流电机调焦热成像镜头。

需要说明的是，区域入侵表示热成像镜头的画面中设定一个禁止进入的区域，有物体进入设置好的范围后就会触发报警；烟火检测表示在热成像镜头拍摄场景下，如果有火点就会触发报警。

本发明实施例中，通过确定热成像镜头的基准温度和基准聚焦值，再检测热成像镜头的当前温度，以根据温差判断是否需要调整热成像镜头的聚焦值，若当前温度与基准温度的差值满足温度补偿条件，说明热成像镜头画面清晰度可能较差，则根据基准温度、基准聚焦值和当前温度，确定对热成像镜头进行温度补偿后的修正聚焦值；最后，利用修正聚焦值调整热成像镜头中调焦组镜片与固定组镜片的间距，以使得热成像镜头呈现清晰画面，该方法能够简化用户操作，提高工作效率。

图2为本发明另一个实施例提供的计算机设备的结构示意图。如图2所示，在硬件层面，该计算机设备包括处理器，可选地还包括通信总线、通信接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该计算机设备还可能包括其他业务所需要的硬件。

处理器、通信接口和存储器可以通过通信总线相互连接，该通信总线可以是ISA(Industry StandardArchitecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended IndustryStandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图2中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。

处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成基于温度补偿对热成像镜头进行调焦的装置。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：

确定热成像镜头的基准温度和基准聚焦值；

检测所述热成像镜头的当前温度；

在所述热成像镜头的当前温度与基准温度的差值满足温度补偿条件时，根据当前温度、基准温度和基准聚焦值，确定对所述热成像镜头进行温度补偿后的修正聚焦值；

利用所述修正聚焦值对所述热成像镜头中调焦组镜片与固定组镜片的间距调整。

上述如本发明图2所示实施例揭示的基于温度补偿对热成像镜头进行调焦的装置执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

该计算机设备还可执行图1的方法，并实现基于温度补偿对热成像镜头进行调焦的装置在图1所示实施例的功能，本发明实施例在此不再赘述。

当然，除了软件实现方式之外，本发明的计算机设备并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现确定热成像镜头的基准温度和基准聚焦值；检测所述热成像镜头的当前温度；在所述热成像镜头的当前温度与基准温度的差值满足温度补偿条件时，根据当前温度、基准温度和基准聚焦值，确定对所述热成像镜头进行温度补偿后的修正聚焦值；利用所述修正聚焦值对所述热成像镜头中调焦组镜片与固定组镜片的间距调整的步骤。

图3为本发明一个实施例提供的一种基于温度补偿对热成像镜头进行调焦的装置的结构示意图。如图3所示，在一种软件实施方式中，该装置30包括：

确定模块31，用于确定热成像镜头的基准温度和基准聚焦值；

检测模块32，用于检测所述热成像镜头的当前温度；

处理模块33，用于在所述热成像镜头的当前温度与基准温度的差值满足温度补偿条件时，根据当前温度、基准温度和基准聚焦值，确定对所述热成像镜头进行温度补偿后的修正聚焦值；

执行模块34，用于利用所述修正聚焦值对所述热成像镜头中调焦组镜片与固定组镜片的间距调整。

由上述实施例可见，该实施例确定热成像镜头的基准温度和基准聚焦值，再检测热成像镜头的当前温度，以根据温差判断是否需要调整热成像镜头的聚焦值，若当前温度与基准温度的差值满足温度补偿条件，说明热成像镜头画面清晰度可能较差，则根据基准温度、基准聚焦值和当前温度，确定对热成像镜头进行温度补偿后的修正聚焦值，最后利用修正聚焦值调整热成像镜头中调焦组镜片与固定组镜片的间距，以使得热成像镜头呈现清晰画面，该方法能够简化用户操作，提高工作效率。

可选地，作为一个实施例，所述确定模块31，具体用于：

对所述热成像镜头进行聚焦调整；

在所述热成像镜头聚焦调整后画面清晰度满足预设条件时，记录所述热成像镜头的温度和聚焦值；

将记录的温度和聚焦值作为温度补偿时的基准温度和基准聚焦值。

可选地，作为一个实施例，所述确定模块31，具体用于：

获取所述热成像镜头通过巡航模式调整时的当前巡航点对应的基准温度和基准聚焦值，其中，所述热成像镜头设置有至少一个巡航点，每个巡航点对应一个基准温度和一个基准聚焦值；

确定所述当前巡航点对应的基准温度和基准聚焦值作为所述热成像镜头的基准温度和基准聚焦值。

可选地，作为一个实施例，确定模块31，还用于：

对所述热成像镜头进行手动聚焦和/或自动聚焦；

在所述热成像镜头的画面清晰度满足预设条件后，在所述热成像镜头中添加新增巡航点，并将所述热成像镜头的当前温度和当前聚焦值作为所述新增巡航点的基准温度和基准聚焦值。

可选地，作为一个实施例，所述处理模块33，具体用于：

根据当前温度、基准温度和基准聚焦值，使用温度补偿公式确定对所述热成像镜头进行的温度补偿后的修正聚焦值。

可选地，作为一个实施例，所述处理模块33，还用于：

获取多个温度、物距下所述热成像镜头对应的多组聚焦值，所述聚焦值用于表示对应温度、物距下，所述热成像镜头的画面清晰度评价值达到预设值时调焦组镜片与固定组镜片的间距；

基于所述多组聚焦值及聚焦值对应的温度、物距进行曲线拟合得到所述温度补偿公式。

可选地，作为一个实施例，所述处理模块33，还用于：

每隔预设时间检测所述热成像镜头的温度作为所述当前温度。

本实施例提供的装置30能够实现图1所示的方法实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (9)

1.一种基于温度补偿对热成像镜头进行调焦的方法，其特征在于，所述方法包括：

确定热成像镜头的基准温度和基准聚焦值；

检测所述热成像镜头的当前温度；

在所述热成像镜头的当前温度与基准温度的差值满足温度补偿条件时，根据当前温度、基准温度和基准聚焦值，确定对所述热成像镜头进行温度补偿后的修正聚焦值；

利用所述修正聚焦值对所述热成像镜头中调焦组镜片与固定组镜片的间距调整。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定热成像镜头的基准温度和基准聚焦值，包括：

对所述热成像镜头进行聚焦调整；

在所述热成像镜头聚焦调整后画面清晰度满足预设条件时，记录所述热成像镜头的温度和聚焦值；

将记录的温度和聚焦值作为温度补偿时的基准温度和基准聚焦值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定热成像镜头的基准温度和基准聚焦值，包括：

获取所述热成像镜头通过巡航模式调整时的当前巡航点对应的基准温度和基准聚焦值，其中，所述热成像镜头设置有至少一个巡航点，每个巡航点对应一个基准温度和一个基准聚焦值；

确定所述当前巡航点对应的基准温度和基准聚焦值作为所述热成像镜头的基准温度和基准聚焦值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定热成像镜头的基准温度和基准聚焦值之前，所述方法还包括：

对所述热成像镜头进行手动聚焦和/或自动聚焦；

在所述热成像镜头的画面清晰度满足预设条件后，在所述热成像镜头中添加新增巡航点，并将所述热成像镜头的当前温度和当前聚焦值作为所述新增巡航点的基准温度和基准聚焦值。

5.如权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据当前温度、基准温度和基准聚焦值，确定对所述热成像镜头进行温度补偿后的修正聚焦值，包括：

根据当前温度、基准温度和基准聚焦值，使用温度补偿公式确定对所述热成像镜头进行的温度补偿后的修正聚焦值。

6.如权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，在根据当前温度、基准温度和基准聚焦值，确定对所述热成像镜头进行温度补偿后的修正聚焦值之前，所述方法还包括：

获取多个温度、物距下所述热成像镜头对应的多组聚焦值，所述聚焦值用于表示对应温度、物距下，所述热成像镜头的画面清晰度评价值达到预设值时调焦组镜片与固定组镜片的间距；

基于所述多组聚焦值及聚焦值对应的温度、物距进行曲线拟合得到所述温度补偿公式。

7.一种基于温度补偿对热成像镜头进行调焦的装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于确定热成像镜头的基准温度和基准聚焦值；

检测模块，用于检测所述热成像镜头的当前温度；

处理模块，用于在所述热成像镜头的当前温度与基准温度的差值满足温度补偿条件时，根据当前温度、基准温度和基准聚焦值，确定对所述热成像镜头进行温度补偿后的修正聚焦值；

执行模块，用于利用所述修正聚焦值对所述热成像镜头中调焦组镜片与固定组镜片的间距调整。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序，实现权利要求1至6任一所述的方法步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一所述的方法步骤。

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