CN114710603B - 温度漂移校正方法、系统、终端设备及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种温度漂移校正方法、系统、终端设备以及计算机可读存储介质，该温度漂移校正方法包括：从预设的镜头参数二维数组中获取变倍之前的初始参数和变倍之后的目标参数，并根据所述初始参数和所述目标参数确定基准温漂系数比例；根据预设镜头参数计算规则，将预设的变倍倍数‑焦点曲线表中的温漂系数比例最接近所述基准温漂系数比例的曲线确定为目标曲线，并基于所述目标曲线确定温度偏移值，以基于所述温度漂移值进行温度漂移校正。本发明能够提升实现温度漂移的精准校正。

Description

温度漂移校正方法、系统、终端设备及介质
技术领域
本发明涉及温度漂移校正技术领域，尤其是涉及一种温度漂移校正方法、系统、终端设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
摄像头在冷却和变热的时候，摄像头的对焦电机的电气特性会发生改变，导致对焦发生偏移。比如，在手动对焦模式下，若当刚开机的焦点位置是1000，在半个小时以后实际焦点位置可能变成了1005或995，此时的画面也会变模糊。在理论上当调成手动聚焦的时候对焦电机位置已经固定，那么造成这种现象的本质原因就是因为温度漂移改变了电气特性，导致焦点电机位置发生了偏移。
现在的温度漂移校正的方法大概有两种：一是在摄像头安装温度传感器，通过温度传感器实时感知摄像头温度，根据标定出来的温漂曲线，实时补偿焦点的偏移量；二是广角补偿法，在当变倍镜头回到广角，聚焦清楚之后得到此时的焦点位置L2，并将该焦点位置L2和曲线在广角时的焦点位置L1比较，将两者的差值确定为补偿的温漂值。
可见，现有的温度漂移补偿技术存在精度低和误差大的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种温度漂移校正方法、系统、终端设备以及计算机可读存储介质，旨在实现温度漂移的精准校正。
为实现上述目的，本发明提供一种温度漂移校正方法，所述温度漂移校正包括：
步骤S10、从预设的镜头参数二维数组中获取变倍之前的初始参数和变倍之后的目标参数，并根据所述初始参数和所述目标参数确定基准温漂系数比例；
步骤S20、根据预设镜头参数计算规则，将预设的变倍倍数-焦点曲线表中的温漂系数比例最接近所述基准温漂系数比例的曲线确定为目标曲线，并基于所述所述目标曲线确定温度偏移值，以基于所述温度漂移值进行温度漂移校正。
可选地，所述初始参数包括：初始变倍倍数，所述目标参数包括：目标变倍倍数，在所述根据所述初始参数和所述目标参数确定基准温漂系数比例的步骤，包括：
根据所述初始变倍倍数、所述目标变倍倍数，通过预设温漂补偿常量数组，确定所述初始变倍倍数对应的第一温漂系数和所述目标变倍倍数对应的第二温漂系数；
将所述第一温漂系数和所述第二温漂系数的比值确定为基准温漂系数比例。
可选地，所述初始参数包括：初始真实焦点值和第一曲线标记，所述目标参数包括：目标真实焦点值和第二曲线标记；
在所述根据预设镜头参数计算规则，将预设的变倍倍数-焦点曲线表中的温漂系数比例最接近所述基准温漂系数比例的曲线确定为目标曲线的步骤之前，还包括：
针对所述变倍倍数-焦点曲线表中的所有曲线进行循环遍历查找，确定在各个曲线上所述初始变倍倍数对应的初始曲线焦点值，和，所述目标变倍倍数对应的目标曲线焦点值；
基于所述初始真实焦点值、所述初始曲线焦点值、所述目标真实焦点值、所述目标曲线焦点值，按照所述预设镜头参数计算规则，确定所述变倍倍数-焦点曲线表中的各个曲线的温漂系数比例。
可选地，在所述从预设的镜头参数二维数组中获取变倍之前的初始参数和变倍之后的目标参数的步骤之前，还包括：
在满足预设第一校正规则时获取变倍之前的镜头参数，并将所述变倍之前的镜头参数保存至所述镜头参数二维数组；
获取变倍之后的镜头参数，并判断所述变倍之后的镜头参数是否满足预设第二校正规则；
若是，则将所述变倍之后的镜头参数保存至所述镜头参数二维数组。
可选地，所述基于所述目标曲线确定温度偏移值的步骤，可以包括：
获取所述目标曲线在所述目标变倍倍数下的曲线焦点值，并将所述目标真实焦点值与所述曲线焦点值之间的差值确定为温度偏移值。
可选地，在所述基于所述目标曲线确定温度偏移值，以基于所述温度漂移值进行温度漂移校正的步骤之后，还包括：
在预设校正次数内重复执行所述步骤S10和所述步骤S20得到多个所述温度偏移值，并基于多个所述温度偏移值确定平均温度漂移值，以根据所述平均温度漂移值对温度漂移进行校正。
可选地，在所述将预设的变倍倍数-焦点曲线表中的温漂系数比例最接近所述基准温漂系数比例的曲线确定为目标曲线的步骤之前，还包括：
获取预设物距范围内的多个曲线数据，并针对多个所述曲线数据进行拟合得到变倍倍数-焦点曲线表。
为实现上述目的，本发明还提供一种温度漂移校正系统，所述温度漂移校正系统，包括：
基准温漂系数比例确定模块，用于从预设的镜头参数二维数组中获取变倍之前的初始参数和变倍之后的目标参数，并根据所述初始参数和所述目标参数确定基准温漂系数比例；
温度偏移值确定模块，用于将预设的变倍倍数-焦点曲线表中的温漂系数比例最接近所述基准温漂系数比例的曲线确定为目标曲线，并确定所述目标曲线的温度偏移值，以基于所述温度漂移值进行温度漂移校正。
其中，本发明温度漂移校正系统的各个功能模块各自在运行时均实现如上所述的温度漂移校正方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的温度漂移校正程序，所述温度漂移校正程序被所述处理器执行时实现如上所述的温度漂移校正方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有温度漂移校正程序，所述温度漂移校正程序被处理器执行时实现如上所述的温度漂移校正方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的温度漂移校正方法的步骤。
本发明提供一种温度漂移校正方法、系统、终端设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，温度漂移校正方法包括：从预设的镜头参数二维数组中获取变倍之前的初始参数和变倍之后的目标参数，并根据所述初始参数和所述目标参数确定基准温漂系数比例；根据预设镜头参数计算规则，将预设的变倍倍数-焦点曲线表中的温漂系数比例最接近所述基准温漂系数比例的曲线确定为目标曲线，并基于所述所述目标曲线确定温度偏移值，以基于所述温度漂移值进行温度漂移校正。
相比于现有技术中通过温度传感器和温度补偿法对温度漂移进行补偿的方式，本发明通过预先定义的镜头参数二维数组确定在变倍前后的基准温漂系数比例，并根据预设镜头参数计算规则，从变倍倍数-焦点曲线表中获取温漂系数比例最接近基准温漂系数比例的目标曲线，并基于该目标曲线获取温度漂移值，以对温度漂移进行补偿。因此，本发明提出了一种镜头参数计算规则，能够根据该镜头参数计算规则确定变倍之后的温度漂移值，实现了在变倍跟进过程中温度漂移的实时自动补偿，避免变倍跟进过程中摄像机采集画面模糊的情况，进一步提升了用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；
图2为本发明温度漂移校正方法一实施例的流程示意图；
图3为本发明温度漂移校正方法一实施例的变倍倍数－焦点曲线表示意图；
图4为本发明温度漂移校正系统一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
需要说明的是，本发明实施例终端设备可以是用于实现温度漂移校正的终端设备，该终端设备具体可以是摄像机等。
如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及温度漂移校正程序。操作系统是管理和控制设备硬件和软件资源的程序，支持温度漂移校正程序以及其它软件或程序的运行。在图1所示的设备中，用户接口1003主要用于与客户端进行数据通信；网络接口1004主要用于与服务器建立通信连接；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的温度漂移校正程序，并执行以下操作：
步骤S10、从预设的镜头参数二维数组中获取变倍之前的初始参数和变倍之后的目标参数，并根据所述初始参数和所述目标参数确定基准温漂系数比例；
步骤S20、根据预设镜头参数计算规则，将预设的变倍倍数-焦点曲线表中的温漂系数比例最接近所述基准温漂系数比例的曲线确定为目标曲线，并基于所述所述目标曲线确定温度偏移值，以基于所述温度漂移值进行温度漂移校正。
进一步地，所述初始参数包括：初始变倍倍数，所述目标参数包括：目标变倍倍数，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的温度漂移校正程序，还执行以下操作：
根据所述初始变倍倍数、所述目标变倍倍数，通过预设温漂补偿常量数组，确定所述初始变倍倍数对应的第一温漂系数和所述目标变倍倍数对应的第二温漂系数；
将所述第一温漂系数和所述第二温漂系数的比值确定为基准温漂系数比例。
进一步地，所述初始参数包括：初始真实焦点值和第一曲线标记，所述目标参数包括：目标真实焦点值和第二曲线标记；
在所述根据预设镜头参数计算规则，将预设的变倍倍数-焦点曲线表中的温漂系数比例最接近所述基准温漂系数比例的曲线确定为目标曲线的步骤之前，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的温度漂移校正程序，还执行以下操作：
针对所述变倍倍数-焦点曲线表中的所有曲线进行循环遍历查找，确定在各个曲线上所述初始变倍倍数对应的初始曲线焦点值，和，所述目标变倍倍数对应的目标曲线焦点值；
基于所述初始真实焦点值、所述初始曲线焦点值、所述目标真实焦点值、所述目标曲线焦点值，按照所述预设镜头参数计算规则，确定所述变倍倍数-焦点曲线表中的各个曲线的温漂系数比例。
进一步地，在所述从预设的镜头参数二维数组中获取变倍之前的初始参数和变倍之后的目标参数的步骤之前，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的温度漂移校正程序，还执行以下操作：
在满足预设第一校正规则时获取变倍之前的镜头参数，并将所述变倍之前的镜头参数保存至所述镜头参数二维数组；
获取变倍之后的镜头参数，并判断所述变倍之后的镜头参数是否满足预设第二校正规则；
若是，则将所述变倍之后的镜头参数保存至所述镜头参数二维数组。
进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的温度漂移校正程序，还执行以下操作：
获取所述目标曲线在所述目标变倍倍数下的曲线焦点值，并将所述目标真实焦点值与所述曲线焦点值之间的差值确定为温度偏移值。
进一步地，在所述基于所述目标曲线确定温度偏移值，以基于所述温度漂移值进行温度漂移校正的步骤之后，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的温度漂移校正程序，还执行以下操作：
在预设校正次数内重复执行所述步骤S10和所述步骤S20得到多个所述温度偏移值，并基于多个所述温度偏移值确定平均温度漂移值，以根据所述平均温度漂移值对温度漂移进行校正。
进一步地，在所述将预设的变倍倍数-焦点曲线表中的温漂系数比例最接近所述基准温漂系数比例的曲线确定为目标曲线的步骤之前，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的温度漂移校正程序，还执行以下操作：
获取预设物距范围内的多个曲线数据，并针对多个所述曲线数据进行拟合得到变倍倍数-焦点曲线表。
参照图2，图2为本发明温度漂移校正方法第一实施例的第一流程示意图。
在本实施例中，提供了温度漂移校正方法的实施例，该温度漂移校正方法应用于服务器。需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
步骤是S10，从预设的镜头参数二维数组中获取变倍之前的初始参数和变倍之后的目标参数，并根据所述初始参数和所述目标参数确定基准温漂系数比例；
需要说明的是，在本实施例中，在摄像机及进行变倍跟进时，对焦电机所产生的温度漂移会使摄像头所拍摄的画面变得模糊，因此，本实施例能够对变倍跟进过程中所产生的温度漂移进行自动校正。
具体地，例如，预先定义一个镜头参数二维数组g_TmpFitData[2][4]，其中，第一组的2个元素分别表示：变倍开始信息和变倍停止信息；第二组的4个元素分别表示：焦点focus值、变倍倍数zoom值、已完成校正的标志、当前所选择的曲线curve。在从该镜头参数二维数组中获取变倍开始之前的初始参数和变倍之后的目标参数后，将进一步根据该初始参数和该目标参数确定变倍前后的温漂系数比例，并将该温漂系数比例作为基准温漂系数比例。
步骤S20，根据预设镜头参数计算规则，将预设的变倍倍数-焦点曲线表中的温漂系数比例最接近所述基准温漂系数比例的曲线确定为目标曲线，并确定所述目标曲线的温度偏移值，以基于所述温度漂移值进行温度漂移校正。
需要说明的是，在本实施例中，预设镜头参数计算规则为：
(real_focus_start–curve_focus_start)/(real_focus_end-curve_focus_end)＝coeff_zoom1(在zoom1的温漂系数)/coeff_zoom2(在zoom2的温漂系数)
其中，real_focus_start为初始参数中zoom1对应的初始真实焦点值、curve_focus_start为zoom1对应的初始曲线焦点值、real_focus_end为zoom2对应的目标真实焦点值、curve_focus_end为zoom2对应的目标曲线焦点值、coeff_zoom1为在初始变倍倍数zoom1的温度漂移系数以及coeff_zoom2为在目标变倍倍数zoom2的温度漂移系数。另外，在变倍倍数-焦点曲线表中包含了1m至30m物距范围内的多条变倍倍数-焦点曲线，如图3所示，在该表中，横纵坐标分别代表变倍倍数(zoom)和焦点(focus)。
摄像机在确定基准温漂系数比例后，将根据该镜头参数计算规则，从变倍倍数-焦点曲线表中确定各个zoom-focus曲线在变焦前后的温漂系数比例，并将最接近基准温漂系数比例的温漂系数比例所对应的zoom-focus曲线作为目标曲线，并确定该目标曲线在目标变倍倍数zoom2的温度漂移值，以基于该温度漂移值针对对焦电机执行温度漂移补偿操作。
在本实施例中，从该镜头参数二维数组中获取变倍开始之前的初始参数和变倍之后的目标参数后，将进一步根据该初始参数和该目标参数确定变倍前后的温漂系数比例，并将该温漂系数比例作为基准温漂系数比例。根据该镜头参数计算规则，从变倍倍数-焦点曲线表中确定各个zoom-focus曲线在变焦前后的温漂系数比例，并将最接近基准温漂系数比例的温漂系数比例所对应的zoom-focus曲线作为目标曲线，并确定该目标曲线在目标变倍倍数zoom2的温度漂移值。
相比于现有技术中通过温度传感器和温度补偿法对温度漂移进行补偿的方式，本发明通过预先定义的镜头参数二维数组确定在变倍前后的基准温漂系数比例，并根据预设镜头参数计算规则，从多个zoom-focus曲线中获取温漂系数比例最接近基准温漂系数比例的zoom-focus曲线，并基于该zoom-focus曲线获取温度漂移值，以对温度漂移进行补偿。因此，本发明提出了一种镜头参数计算规则，能够根据该镜头参数计算规则确定变倍之后的温度漂移值，实现了在变倍跟进过程中温度漂移的实时自动补偿，避免变倍跟进过程中摄像机采集画面模糊的情况，进一步提升了用户体验。
进一步地，基于上述本发明温度漂移校正方法的第一实施例，提出本发明温度漂移校正方法的第二实施例。
在本实施例中，上述步骤S10中，“根据所述初始参数和所述目标参数确定基准温漂系数比例”，可以包括：
步骤S101，根据所述初始变倍倍数、所述目标变倍倍数，通过预设温漂补偿常量数组，确定所述初始变倍倍数对应的第一温漂系数和所述目标变倍倍数对应的第二温漂系数；
步骤S102，将所述第一温漂系数和所述第二温漂系数的比值确定为基准温漂系数比例。
需要说明的是，在本实施例中，温漂补偿常量数组为：
zoomComIndex[]＝{2480,4240,4496,4816,5104,5216,5360,5696,5824,6032}
focusComIndex[]＝{256,307,358,410,461,512,563,666,717,870,922}；
在该温漂补偿常量数组中，各个zoom的范围，比如，0-2480、2480-4240以及4240-4496都存在对应的温漂系数。另外，在本实施例中，初始参数包括了初始变倍倍数zoom1，而目标参数包括了目标变倍倍数zoom2。
具体地，例如，在从镜头参数二维数组中获取了zoom1和zoom2后，确定该zoom1和zoom2在温漂补偿常量数组中所属的范围，进而确定zoom1和zoom2分别对应的温度漂移系数，即第一温漂系数和第二温漂系数，并将第一温漂系数和第二温漂系数的比值确定为基准温漂系数比例。
进一步地，在上述步骤S20，“根据预设镜头参数计算规则，将预设的变倍倍数-焦点曲线表中的温漂系数比例最接近所述基准温漂系数比例的曲线确定为目标曲线”之前，还包括：
步骤S40，针对所述变倍倍数-焦点曲线表中的所有曲线进行循环遍历查找，确定在各个曲线上所述初始变倍倍数对应的初始曲线焦点值，和，所述目标变倍倍数对应的目标曲线焦点值；
步骤S50，基于所述初始真实焦点值、所述初始曲线焦点值、所述目标真实焦点值、所述目标曲线焦点值，按照所述预设镜头参数计算规则，确定所述变倍倍数-焦点曲线表中的各个曲线的温漂系数比例。
在变倍倍数-焦点曲线表中存在多个zoom-focus曲线，如图3所示，摄像机在确定初始变倍倍数和目标变倍倍数后，在该初始变倍倍数下，各个zoom-focus曲线都有其对应的初始曲线焦点值(curve_focus_start)，而在目标变倍倍数，各个zoom-focus曲线都有其对应的目标曲线焦点值(curve_focus_end)，进一步将各个曲线的curve_focus_start和curve_focus_end，以及上述从镜头参数二维数组中获取的初始真实焦点值real_focus_start和目标真实焦点值real_focus_end带入预设镜头参数计算规则(real_focus_start–curve_focus_start)/(real_focus_end-curve_focus_end)＝coeff_zoom1/coeff_zoom2
得到各个zoom-focus曲线的温漂系数比例，以从多个比例中确定最接近基准温漂系数比例的温漂系数比例，该温漂系数比例所对应的zoom-focus曲线即为目标曲线。
进一步地，上述步骤S20中，“基于所述目标曲线确定温度偏移值”，可以包括：
步骤S201，获取所述目标曲线在所述目标变倍倍数下的曲线焦点值，并将所述目标真实焦点值与所述曲线焦点值之间的差值确定为温度偏移值。
在确定目标曲线之后，将进一步根据变倍倍数-焦点曲线表查询到在该目标曲线上，目标变倍倍数zoom2对应的的曲线焦点值curve_focus_end，并将real_focus_end与该curve_focus_end的差值确定为变倍前后的温度漂移值。
进一步地，在上述步骤S10，“从预设的镜头参数二维数组中获取变倍之前的初始参数和变倍之后的目标参数”之前，还包括：
步骤S60，在满足预设第一校正规则时获取变倍之前的镜头参数，并将所述变倍之前的镜头参数保存至所述镜头参数二维数组；
步骤S70，获取变倍之后的镜头参数，并判断所述变倍之后的镜头参数是否满足预设第二校正规则；
步骤S80，若是，则将所述变倍之后的镜头参数保存至所述镜头参数二维数组。
需要说明的是，在本实施例中，在对温度漂移进行校正之前，需要预先确定是否需要进行温度漂移的校正。其中，预设第一校正规则为：g_cntNotTempFit>(Get_Frame()+1)*30*1800，同时，当前针对温度漂移的校正未完成，其中，g_cntNotTempFit表示时间的计数变量，只有在长时间不回到广角的时将累加这个计数变量，当该计数变量大于(Get_Frame()+1)*30*1800，即半小时，并且检测到当前针对温度漂移的校正未完成，则将获取变倍之前的镜头参数，并将该镜头参数所述保存至镜头参数二维数组。
具体地，例如，将获取到的变倍之前的focus1、zoom1以及zoom-focus曲线值分别保存至g_TmpFitData[0][0]、g_TmpFitData[0][1]、g_TmpFitData[0][2]中。其中，zoom-focus曲线值为预先对该zoom-focus曲线所做的标号，比如，1、2、……、n。
另外，第二校正规则为：变倍之后的zoom-focus曲线与变倍之前的zoom-focus曲线为同一条曲线，或者，目标变倍倍数<2且abs(curve2-curve1)<＝2，即变倍之后的zoom-focus曲线curve1与变倍之前的zoom-focus曲线curve2之间的绝对值小于等于2，即，变倍前后的zoom-focus曲线要相同或在小倍数时差距要很小，避免画面中进入干扰物，降低温度补偿值的计算精度。
在获取到变倍之后的镜头参数后，若判断到变倍之后的镜头参数不满足该第二校正规则，则不需要执行温度漂移的校正操作；若是判断到变倍之后的镜头参数满足第二校正规则，则变倍之后的镜头参数保存至镜头参数二维数组。比如，将获取到的变倍之后的focus2、zoom2以及zoom-focus曲线值curve2分别保存至g_TmpFitData[1][0]、g_TmpFitData[1][1]、g_TmpFitData[1][2]。
在本实施例中，在从镜头参数二维数组中获取了zoom1和zoom2后，确定该zoom1和zoom2在温漂补偿常量数组中所属的范围，进而确定zoom1和zoom2分别对应的温度漂移系数，即第一温漂系数和第二温漂系数，并将第一温漂系数和第二温漂系数的比值确定为基准温漂系数比例。按照预设镜头参数计算规则计算各个zoom-focus曲线的温漂系数比例，以从多个比例中确定最接近基准温漂系数比例的温漂系数比例，该温漂系数比例所对应的zoom-focus曲线即为目标曲线。确定目标曲线之后，将进一步根据变倍倍数-焦点曲线表查询到在该目标曲线上，目标变倍倍数zoom2对应的的曲线焦点值curve_focus_end，并将real_focus_end与该curve_focus_end的差值确定为变倍前后的温度漂移值。
在本发明中，在将变倍前后的镜头参数预先保存至镜头参数二维数组，进而从该镜头参数二维数组中获取变倍跟进前后的变倍倍数zoom、焦点focus等参数，并按照预设镜头参数计算规则从多个zoom-focus曲线中获取目标曲线，以根据该目标曲线得到温度漂移值。因此，本发明提出了一种动态温度漂移的自动校正，实现了在变倍跟进过程中温度漂移的实时自动补偿，避免变倍跟进过程中摄像机采集画面模糊的情况，进一步提升了用户体验。
进一步地，基于上述本发明温度漂移校正方法的第一实施例和第二实施例，提出本发明温度漂移校正方法的第三实施例。
在本实施例中，在上述步骤S20，“基于所述所述目标曲线确定温度偏移值，以基于所述温度漂移值进行温度漂移校正”之后，还包括：
步骤A，在预设校正次数内重复执行所述步骤S10和所述步骤S20得到多个所述温度偏移值，并基于多个所述温度偏移值确定平均温度漂移值，以根据所述平均温度漂移值对温度漂移进行校正。
在通过预先定义的镜头参数二维数组确定在变倍前后的基准温漂系数比例，并根据预设镜头参数计算规则，从多个zoom-focus曲线中获取温漂系数比例最接近基准温漂系数比例的zoom-focus曲线，并基于该zoom-focus曲线获取温度漂移值后，将重复上述温度偏移值的校正过程得到多个温度漂移值，针对多个去掉温度漂移值的最大值和温度漂移值的最小值，基于剩下的温度漂移值算出平均温度漂移值，以提升温度漂移值的计算精度。
进一步地，在上述步骤S20，“将预设的变倍倍数-焦点曲线表中的温漂系数比例最接近所述基准温漂系数比例的曲线确定为目标曲线”之前，还可以包括：
步骤B，获取预设物距范围内的多个曲线数据，并针对多个所述曲线数据进行拟合得到变倍倍数-焦点曲线表。
获取镜头厂家提供的1m～30m物距的曲线数据，针对该曲线数据进行曲线拟合得到包含多条zoom-focus曲线的变倍倍数-焦点曲线表，不同的物距可以根据该曲线表查询到不同zoom下的focus值。
在本实施例中，重复多次进行温度漂移值的计算，最终根据多个温度漂移值确定平均温度漂移值。因此，本发明避免了物距、曲线本身差异带来的focus差值、目标聚焦物体一致性等因素影响所导致的结果偏差，通过多次校正计算得到的平均温度漂移值进行温漂校正，提升了校正精度，保障了变倍跟进后画面仍旧能够保持清晰，进一步提升了用户体验。
此外，本发明实施例还提出一种温度漂移校正系统，所述温度漂移校正系统应用于服务器，参照图4，图4为本发明温度漂移校正一实施例的功能模块意图。如图4所示，本发明温度漂移校正系统，包括：
基准温漂系数比例确定模块10，用于从预设的镜头参数二维数组中获取变倍之前的初始参数和变倍之后的目标参数，并根据所述初始参数和所述目标参数确定基准温漂系数比例；
温度偏移值确定模块20，用于将预设的变倍倍数-焦点曲线表中的温漂系数比例最接近所述基准温漂系数比例的曲线确定为目标曲线，并确定所述目标曲线的温度偏移值，以基于所述温度漂移值进行温度漂移校正。
进一步地，所述初始参数包括：初始变倍倍数，所述目标参数包括：目标变倍倍数，所述基准温漂系数比例确定模块10，包括：
温漂系数确定单元，用于根据所述初始变倍倍数、所述目标变倍倍数，通过预设温漂补偿常量数组，确定所述初始变倍倍数对应的第一温漂系数和所述目标变倍倍数对应的第二温漂系数；
基准温漂系数比例确定单元，用于将所述第一温漂系数和所述第二温漂系数的比值确定为基准温漂系数比例。
进一步地，所述初始参数包括：初始真实焦点值和第一曲线标记，所述目标参数包括：目标真实焦点值和第二曲线标记；
所述温度漂移校正系统，还包括：
曲线焦点值确定模块，用于针对所述变倍倍数-焦点曲线表中的所有曲线进行循环遍历查找，确定在各个曲线上所述初始变倍倍数对应的初始曲线焦点值，和，所述目标变倍倍数对应的目标曲线焦点值；
温漂系数比例确定模块，用于基于所述初始真实焦点值、所述初始曲线焦点值、所述目标真实焦点值、所述目标曲线焦点值，按照所述预设镜头参数计算规则，确定所述变倍倍数-焦点曲线表中的各个曲线的温漂系数比例。
进一步地，所述温度漂移校正系统，还包括：
第一存储模块，用于在满足预设第一校正规则时获取变倍之前的镜头参数，并将所述变倍之前的镜头参数保存至所述镜头参数二维数组；
判断模块，用于获取变倍之后的镜头参数，并判断所述变倍之后的镜头参数是否满足预设第二校正规则；
第二存储模块，用于若是，则将所述变倍之后的镜头参数保存至所述镜头参数二维数组。
进一步地，所述温度偏移值确定模块20，包括：
温度偏移值确定单元，用于获取所述目标曲线在所述目标变倍倍数下的曲线焦点值，并将所述目标真实焦点值与所述曲线焦点值之间的差值确定为温度偏移值。
进一步地，所述温度漂移校正系统，还包括：
平均温度漂移值确定模块，用于在预设校正次数内重复执行所述步骤S10和所述步骤S20得到多个所述温度偏移值，并基于多个所述温度偏移值确定平均温度漂移值，以根据所述平均温度漂移值对温度漂移进行校正。
进一步地，所述温度漂移校正系统，还包括：
拟合模块，用于获取预设物距范围内的多个曲线数据，并针对多个所述曲线数据进行拟合得到变倍倍数-焦点曲线表。
本发明温度漂移校正系统的各个功能模块的具体实施方式与上述温度漂移校正方法各实施例基本相同，在此不做赘述。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有温度漂移校正程序，所述温度漂移校正程序被处理器执行时实现如上所述的温度漂移校正方法的步骤。
本发明温度漂移校正系统和计算机可读存储介质的各实施例，均可参照本发明温度漂移校正方法各个实施例，此处不再赘述。
此外，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如以上温度漂移校正方法的任一项实施例所述的温度漂移校正方法的步骤。
本发明计算机程序产品的具体实施例与上述温度漂移校正方法的各实施例基本相同，在此不作赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是摄像机等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种温度漂移校正方法，其特征在于，所述温度漂移校正方法应用于摄像机，所述温度漂移校正方法包括以下步骤：
步骤S10、从预设的镜头参数二维数组中获取变倍之前的初始参数和变倍之后的目标参数，并根据所述初始参数和所述目标参数确定基准温漂系数比例；
步骤S20、根据预设镜头参数计算规则，将预设的变倍倍数-焦点曲线表中的温漂系数比例最接近所述基准温漂系数比例的曲线确定为目标曲线，并基于所述目标曲线确定温度偏移值，以根据所述温度偏移值进行温度漂移校正；
所述初始参数包括：初始变倍倍数，所述目标参数包括：目标变倍倍数，在所述根据所述初始参数和所述目标参数确定基准温漂系数比例的步骤，包括：
根据所述初始变倍倍数、所述目标变倍倍数，通过预设温漂补偿常量数组，确定所述初始变倍倍数对应的第一温漂系数和所述目标变倍倍数对应的第二温漂系数；
将所述第一温漂系数和所述第二温漂系数的比值确定为基准温漂系数比例；
所述初始参数包括：初始真实焦点值和第一曲线标记，所述目标参数包括：目标真实焦点值和第二曲线标记；
在所述根据预设镜头参数计算规则，将预设的变倍倍数-焦点曲线表中的温漂系数比例最接近所述基准温漂系数比例的曲线确定为目标曲线的步骤之前，还包括：
针对所述变倍倍数-焦点曲线表中的所有曲线进行循环遍历查找，确定在各个曲线上所述初始变倍倍数对应的初始曲线焦点值，和，所述目标变倍倍数对应的目标曲线焦点值；
基于所述初始真实焦点值、所述初始曲线焦点值、所述目标真实焦点值、所述目标曲线焦点值，按照所述预设镜头参数计算规则，确定所述变倍倍数-焦点曲线表中的各个曲线的温漂系数比例。
2.如权利要求1所述的温度漂移校正方法，其特征在于，在所述从预设的镜头参数二维数组中获取变倍之前的初始参数和变倍之后的目标参数的步骤之前，还包括：
在满足预设第一校正规则时获取变倍之前的镜头参数，并将所述变倍之前的镜头参数保存至所述镜头参数二维数组；
获取变倍之后的镜头参数，并判断所述变倍之后的镜头参数是否满足预设第二校正规则；
若是，则将所述变倍之后的镜头参数保存至所述镜头参数二维数组。
3.如权利要求1所述的温度漂移校正方法，其特征在于，所述基于所述目标曲线确定温度偏移值的步骤，包括：
获取目标曲线在所述目标变倍倍数下的曲线焦点值，并将所述目标真实焦点值与所述曲线焦点值之间的差值确定为温度偏移值。
4.如权利要求1所述的温度漂移校正方法，其特征在于，在所述基于所述目标曲线确定温度偏移值，以基于所述温度偏移值进行温度漂移校正的步骤之后，还包括：
在预设校正次数内重复执行所述步骤S10和所述步骤S20得到多个所述温度偏移值，并基于多个所述温度偏移值确定平均温度漂移值，以根据所述平均温度漂移值对温度漂移进行校正。
5.如权利要求1所述的温度漂移校正方法，其特征在于，在所述根据预设镜头参数计算规则，将预设的变倍倍数-焦点曲线表中的温漂系数比例最接近所述基准温漂系数比例的曲线确定为目标曲线的步骤之前，还包括：
获取预设物距范围内的多个曲线数据，并针对多个所述曲线数据进行拟合得到所述变倍倍数-焦点曲线表。
6.一种温度漂移校正系统，其特征在于，所述温度漂移校正系统包括：
基准温漂系数比例确定模块，用于从预设的镜头参数二维数组中获取变倍之前的初始参数和变倍之后的目标参数，并根据所述初始参数和所述目标参数确定基准温漂系数比例；
温度偏移值确定模块，用于根据预设镜头参数计算规则，将预设的变倍倍数-焦点曲线表中的温漂系数比例最接近所述基准温漂系数比例的曲线确定为目标曲线，并确定所述目标曲线的温度偏移值，以根据所述温度偏移值进行温度漂移校正；
所述初始参数包括：初始变倍倍数，所述目标参数包括：目标变倍倍数，所述基准温漂系数比例确定模块，包括：
温漂系数确定单元，用于根据所述初始变倍倍数、所述目标变倍倍数，通过预设温漂补偿常量数组，确定所述初始变倍倍数对应的第一温漂系数和所述目标变倍倍数对应的第二温漂系数；
基准温漂系数比例确定单元，用于将所述第一温漂系数和所述第二温漂系数的比值确定为基准温漂系数比例；
所述初始参数包括：初始真实焦点值和第一曲线标记，所述目标参数包括：目标真实焦点值和第二曲线标记；
所述温度漂移校正系统，还包括：
曲线焦点值确定模块，用于针对所述变倍倍数-焦点曲线表中的所有曲线进行循环遍历查找，确定在各个曲线上所述初始变倍倍数对应的初始曲线焦点值，和，所述目标变倍倍数对应的目标曲线焦点值；
温漂系数比例确定模块，用于基于所述初始真实焦点值、所述初始曲线焦点值、所述目标真实焦点值、所述目标曲线焦点值，按照所述预设镜头参数计算规则，确定所述变倍倍数-焦点曲线表中的各个曲线的温漂系数比例。
7.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的温度漂移校正程序，所述温度漂移校正程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的温度漂移校正方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有温度漂移校正程序，所述温度漂移校正程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的温度漂移校正方法的步骤。
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