CN114815705A - 一种车辆试验过程监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆试验过程监控系统，包括数据获取模块、数据存储模块、匹配模块、比对模块和控制器。数据获取模块用于获取当前试验车辆的路线信息和当前试验车辆的车辆行驶数据。数据存储模块用于存储试验车辆在行驶过程中的车辆行驶数据。匹配模块用于将获取的当前试验车辆的路线信息与多组预设车辆数据中的路线信息进行匹配。比对模块用于将当前试验车辆的车辆行驶数据与匹配到的预设车辆数据进行比对，得到比对结果。实现了对批量车辆的试验监控，能够实现不同行驶路线下的车辆试验，可以筛查出不合格车辆，且将不合格车辆的行驶数据进行保存，便于后续研究。

Description

一种车辆试验过程监控系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种车辆试验过程监控系统。

背景技术

车辆研发过程中需要对车辆进行试验，以便验证车辆的系统性能是否满足研发预期，并及时发现车辆系统的潜在故障。基于道路场景的车辆试验方法是主流车辆试验方法，对于车辆道路试验的道路场景多样，车辆的驾驶方式也存在各种可能，因此测试人员会对各种不同的道路场景进行测试，用于保证车辆系统在所有场景下均能正常工作。

目前，在现有车辆道路试验中，通常都是在特定的路线上进行，由于路线单一，难以保证车辆系统在所有场景下均能正常工作；且也都是人工测试，人工手动记录测试数据，存在记录错误和判断错误的情况，导致数据记录结果的可靠性不够高；同时，不能将试验合格的车辆数据进行筛除，导致数据过多，不利于统计。

发明内容

本发明的目的在于提供车辆试验过程监控系统，解决以下技术问题：路线单一，难以保证车辆系统在所有场景下均能正常工作；且也都是人工测试，人工手动记录测试数据，存在记录错误和判断错误的情况，导致数据记录结果的可靠性不够高；同时，不能将试验合格的的车辆数据进行筛除，导致数据过多，不利于统计。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种车辆试验过程监控系统，包括数据获取模块、数据存储模块、匹配模块、比对模块和控制器。

数据获取模块用于获取当前试验车辆的路线信息和当前试验车辆的车辆行驶数据。

数据存储模块用于存储试验车辆在行驶过程中的车辆行驶数据。

匹配模块用于将获取的当前试验车辆的路线信息与多组预设车辆数据中的路线信息进行匹配。

比对模块用于将当前试验车辆的车辆行驶数据与匹配到的预设车辆数据进行比对，得到比对结果。

控制器用于当比对结果为当前试验车辆的车辆行驶数据与匹配到的预设车辆数据之间的误差在预设误差范围内时，控制数据存储模块将当前试验车辆的车辆行驶数据删除。

作为本发明进一步的方案：数据获取模块包括路线信息接收单元、车辆运行参数采集单元和车辆运行轨迹采集单元。

作为本发明进一步的方案：车辆运行参数采集单元采集的数据包括车辆行驶速度、车辆振动数据、发动机数据、变速箱数据、雨刮器数据和灯光数据。

作为本发明进一步的方案：车辆运行参数采集单元采集的数据包括车辆行驶速度、车辆振动数据、发动机数据、变速箱数据、雨刮器数据和灯光数据。

作为本发明进一步的方案：监控系统还包括提醒模块。

提醒模块用于提醒当前驾驶人员确认车辆运行方向。

控制器还用于当车辆行驶轨迹异常时，向当前驾驶人员发出提醒，以提醒当前驾驶人员确认车辆运行方向。

作为本发明进一步的方案：监控系统还包括报警模块。

报警模块用于发出警报，提醒当前驾驶人员车辆状态异常。

控制器还用于当车辆的行驶速度超过预设试验速度阈值时，控制报警模块发出警报，提醒当前驾驶人员车辆状态异常。

作为本发明进一步的方案：监控系统还包括与控制器连接的网络储存模块和USB接口模块。USB接口模块用于与外部读取设备相连接，读取数据存储模块内的车辆行驶数据。

本发明的有益效果：

本发明的车辆试验过程监控系统包括数据获取模块、数据存储模块、匹配模块、比对模块、提醒模块、报警模块和控制器等，通过数据获取模块时刻采集当前试验车辆的车辆行驶数据，通过匹配模块可以快速匹配试验路线，通过比对模块进行数据对比，将试验不合格车辆的行驶数据存储在数据存储模块中，方便后续进行进一步核查试验车辆的问题；通过提醒模块、报警模块和控制器在试验过程中对试验的安全进行监控和提醒。本发明的监控系统实现了对批量车辆的试验监控，能够实现不同行驶路线下的车辆试验，可以筛查出不合格车辆，且将不合格车辆的行驶数据进行保存，便于后续研究；同时，在对车辆试验时，可以对试验过程进行监控和提醒，大大提高了安全性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明车辆试验过程监控系统的模块示意图；

图2是本发明中数据获取模块的单元示意图；

图3是本发明中车辆试验过程监控系统的改进示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1和图2所示，本发明为一种车辆试验过程监控系统，通过对试验车辆进行监控，实现对研发过程中的车辆进行规模化测试。本实施例的监控系统包括数据获取模块、数据存储模块、匹配模块、比对模块、提醒模块、报警模块和控制器等。其中，数据获取模块、数据存储模块、匹配模块、比对模块、提醒模块和报警模块等均与控制器连接。

数据获取模块用于获取当前试验车辆的路线信息和当前试验车辆的车辆行驶数据。具体的，数据获取模块包括路线信息接收单元、车辆运行参数采集单元和车辆运行轨迹采集单元。其中，路线信息接收单元用于接收驾驶人员选择的试验路线。车辆运行参数采集单元采集的数据包括车辆行驶速度、车辆振动数据、发动机数据、变速箱数据、雨刮器数据和灯光数据等。车辆行驶速度为车辆试验过程中的实时速度。车辆振动数据为试验车辆在不同试验路线上行驶时，产生的振动数据，例如，振动幅度。发动机数据和变速箱数据主要用于反应试验车辆在行驶过程中的状态。雨刮器数据和灯光数据用于反应雨刮器和灯光是否能够正常使用，例如，雨刮器和灯光的指令输入到执行的时间数据。

数据存储模块用于存储试验车辆在行驶过程中的车辆行驶数据，用于后续对试验的车辆进行测试评估，根据数据分析车辆的性能、指标、各项参数是否满足要求等。

匹配模块用于将获取的当前试验车辆的路线信息与多组预设车辆数据中的路线信息进行匹配。其中，多组预设车辆数据是基于理想状态下，试验车辆在多条试验路线上行驶的理想数据，理想数据包括试验路线信息、车辆行驶速度、车辆振动数据、发动机数据、变速箱数据、雨刮器数据和灯光数据等一系列数据。多组理想数据可以预存在所述数据存储模块中。当试验车辆接收到所要执行的试验路线时，匹配模块调用出与当前待执行路线相匹配的预设车辆数据。

比对模块用于将当前试验车辆的车辆行驶数据与匹配到的预设车辆数据进行比对，得到比对结果。当匹配模块调用出与当前待执行路线向匹配的预设车辆数据后，试验车辆开始行驶，在行驶过程中，数据获取模块时刻获取当前试验车辆的车辆行驶数据，并与预设车辆数据进行比对，得到比对结果。本实施例中，比对结果包括以下几种：(1)、当前试验车辆的车辆行驶数据与匹配到的预设车辆数据之间的误差在预设误差范围内；(2)、当前试验车辆的车辆行驶数据与匹配到的预设车辆数据之间的误差超出预设误差范围；(3)、当前试验车辆的车辆行驶轨迹脱离预设车辆数据的路线信息。其中，预设的误差范围是根据经验和实验相结合确定的参数浮动范围，用于反映在该参数范围内的车辆，均属于试验合格的车辆。

提醒模块用于提醒当前驾驶人员确认车辆运行方向。本实施例中，提醒模块通过耳麦与后台控制中心连接的方式实现，耳麦由驾驶人员佩戴，时刻接受后台控制中心的指令。当然，在其他实施例中，还可以通过在试验车辆上安装与后台控制中心连接的播音设备实现。

报警模块用于当出现紧急情况时发出警报，提醒当前驾驶人员车辆状态异常。

控制器用于：

一、当比对结果为当前试验车辆的车辆行驶数据与匹配到的预设车辆数据之间的误差在预设误差范围内时，控制数据存储模块将当前试验车辆的车辆行驶数据删除。考虑到当前试验车辆的车辆行驶数据与匹配到的预设车辆数据之间的误差在预设误差范围内时，反映当前试验车辆是试验合理的车辆，因此，无需计入到数据存储模块中，可以删除，也释放数据存储模块的内存。

二、当比对结果为当前试验车辆的车辆行驶数据与匹配到的预设车辆数据之间的误差超出预设误差范围时，说明当前试验车辆在某些数据上存在问题，因此，在数据存储模块保留车辆数据，便于后续查验。

三、当数据获取模块采集到车辆行驶轨迹异常(严重偏离预设轨迹)时，提醒模块向当前驾驶人员发出提醒，以提醒当前驾驶人员确认车辆运行方向。车辆行驶轨迹异常可能存在试验车辆失控，或者驾驶人员不能控制车辆的紧急情况，因此需要提醒模块进行提醒驾驶人员，保证安全。在其他实施例中，还可以进一步设置紧急处理模块，根据驾驶人员的反馈信息进行紧急处理应对，例如，出现车辆失控导致轨迹异常，则后台监控人员远程控制车辆，实现车辆降速或者停止。

四、当车辆的行驶速度超过预设试验速度阈值时，控制报警模块发出警报，提醒当前驾驶人员车辆状态异常。

五、当当前试验车辆的车辆行驶数据与匹配到的预设车辆数据比对完毕时，控制所述数据存储模块将比对完毕后的当前试验车辆的车辆行驶数据删除。由于试验阶段已经结束，因此后续的车辆行驶数据不再有参考价值，因此，不必保留，可以降低内存占比。

本实施例的车辆试验过程监控系统包括数据获取模块、数据存储模块、匹配模块、比对模块、提醒模块、报警模块和控制器等，通过数据获取模块时刻采集当前试验车辆的车辆行驶数据，通过匹配模块可以快速匹配试验路线，通过比对模块进行数据对比，将试验不合格车辆的行驶数据存储在数据存储模块中，方便后续进行进一步核查试验车辆的问题；通过提醒模块、报警模块和控制器在试验过程中对试验的安全进行监控和提醒。本实施例的监控系统实现了对批量车辆的试验监控，能够实现不同行驶路线下的车辆试验，可以筛查出不合格车辆，且将不合格车辆的行驶数据进行保存，便于后续研究；同时，在对车辆试验时，可以对试验过程进行监控和提醒，大大提高了安全性。

实施例2

请结合图3，本实施例的车辆试验过程监控系统在实施例1的基础上进一步改进，改进之处在于：监控系统还包括与控制器连接的网络储存模块和USB接口模块。

控制器通过网络连接移动网络、WiFi等与网络存储单元连接。网络储存模块用于存储所有试验车辆的行驶数据，可采用云端服务器来实现，用于实现云端数据的存储，实现所有试验车辆的信息备案。其中，客户端可以通过云端数据访问的方式获取试验过程中的数据。客户端包括智能手机、网页客户端等可以访问服务器的终端。

USB接口模块用于与外部读取设备相连接，读取数据存储模块内的车辆行驶数据，方便用户直接读取存储在存储器中的数据。这样通过网络和本地USB两种方式都可以获取相应的数据，方便测试者随时根据需求获取，为后续车型的改进提供可靠的实验参数。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种车辆试验过程监控系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，其用于获取当前试验车辆的路线信息和当前试验车辆的车辆行驶数据；

数据存储模块，其用于存储试验车辆在行驶过程中的车辆行驶数据；

匹配模块，其用于将获取的当前试验车辆的路线信息与多组预设车辆数据中的路线信息进行匹配；

比对模块，其用于将当前试验车辆的车辆行驶数据与匹配到的预设车辆数据进行比对，得到比对结果；以及

控制器，其用于当所述比对结果为当前试验车辆的车辆行驶数据与匹配到的预设车辆数据之间的误差在预设误差范围内时，控制所述数据存储模块将当前试验车辆的车辆行驶数据删除。

2.根据权利要求1所述的车辆试验过程监控系统,其特征在于，所述数据获取模块包括路线信息接收单元、车辆运行参数采集单元和车辆运行轨迹采集单元。

3.根据权利要求2所述的车辆试验过程监控系统,其特征在于，所述车辆运行参数采集单元采集的数据包括车辆行驶速度、车辆振动数据、发动机数据、变速箱数据、雨刮器数据和灯光数据。

4.根据权利要求1所述的车辆试验过程监控系统,其特征在于，所述控制器还用于当当前试验车辆的车辆行驶数据与匹配到的预设车辆数据比对完毕时，控制所述数据存储模块将比对完毕后的当前试验车辆的车辆行驶数据删除。

5.根据权利要求1所述的车辆试验过程监控系统,其特征在于，所述监控系统还包括：

提醒模块，其用于提醒当前驾驶人员确认车辆运行方向；

所述控制器还用于当车辆行驶轨迹异常时，向当前驾驶人员发出提醒，以提醒当前驾驶人员确认车辆运行方向。

6.根据权利要求1所述的车辆试验过程监控系统,其特征在于，所述监控系统还包括：

报警模块，其用于发出警报，提醒当前驾驶人员车辆状态异常；

所述控制器还用于当车辆的行驶速度超过预设试验速度阈值时，控制所述报警模块发出警报，提醒当前驾驶人员车辆状态异常。

7.根据权利要求1所述的车辆试验过程监控系统,其特征在于，所述监控系统还包括与所述控制器连接的网络储存模块和USB接口模块；所述USB接口模块用于与外部读取设备相连接，读取所述数据存储模块内的车辆行驶数据。

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