CN114815121A - 一种摄像模组的快速调焦方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于摄像模组调焦测试技术领域，具体提供了一种摄像模组的快速调焦方法及系统，方法包括：通过第一角度A对摄像模组进行调焦，在调焦过程中抓图并计算图像解析力值，直到出现两个连续下降的图像解析力值时停止，并记录此前出现的最大图像解析力值及对应的角度maxX；取所述最大图像解析力值所对应的点的左右各一步的区间形成小区间，在所述小区间范围内通过第二角度对摄像模组调焦；以图像解析力值作为y轴，将图像解析力值分别对应的角度作为x轴，构建二次函数y＝ax2+bx+c，选取所述S2中调焦三次形成三组x和y对应值求解得到a，b和c；再计算出最大图像解析力值y对应的旋转角度x的数据，最后将镜头旋转至该旋转角度x即可。通过该方案进行调焦，能快速且精确的达到调焦测试的目的，适合推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及摄像模组调焦测试技术领域，更具体地，涉及一种摄像模组的快速调焦方法及系统。
背景技术
在摄像模组调焦测试领域，存在各种调焦方式以及调焦算法，而生产时，可以通过好的调焦方式来提升调焦效率，现有的最快的调焦方式是通过规格调焦，达到规格后立马停止调焦，可以省掉后面的调焦次数；可缺点也很明显，应为是到达规格后立马停止调焦，所以调焦OK的模组都是规格边缘品，中间稍微有点震动可能就导致规格NG。因此针对以上弊端，开发出一种即能到达快速调焦的目的，又能更好的控制测试良率的调焦方式。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的摄像模组调焦效率低且容易出错的技术问题。
本发明提供了一种摄像模组的快速调焦方法，包括以下步骤：
S1，通过第一角度(A)对摄像模组进行调焦，在调焦过程中抓图并计算图像解析力值，直到出现两个连续下降的图像解析力值时停止，并记录此前出现的最大图像解析力值及对应的角度maxX；
S2，取所述最大图像解析力值所对应的点的左右各一步的区间形成小区间，在所述小区间范围内通过第二角度对摄像模组调焦；
S3，以图像解析力值作为y轴，将图像解析力值分别对应的旋转角度作为x轴，构建二次函数y＝ax2+bx+c，选取所述S2中调焦三次形成三组x和y对应值求解得到a，b和c；再计算出最大图像解析力值对应的旋转角度的数据，最后将镜头旋转至该旋转角度即可。
优选地，所述第二角度的值为所述第一角度的值的三分之一。
优选地，所述S1中调焦的步数为3步，所述S2中调焦的步数为4步。
优选地，所述S1具体包括：将摄像模组的镜头以每步第一角度大小下旋进行调焦。
优选地，所述S2具体包括：
S21，将镜头上旋至大小为(maxX-A)的角度处，然后将镜头下旋至大小为A/3的角度处，判断A/3与maxX是否相等；
S22，若相等，将镜头继续下旋A/3大小角度，直到A/3与maxX相等；
S23，判断A/3与(maxX+A)是否相等，若相等，则抓图并计算此时的图像解析力；
若不相等，则跳转至S23。
优选地，所述S3具体包括：分别计算步骤S2中3步调焦过程中，每一步的角度值即对应的图像解析力值，然后将3组对应的图像解析力值作为y轴，将图像解析力值分别对应的角度值作为x轴，代入所述二次函数求解系数a、b、c，最后求解已知的二次函数的最大图像解析力值y对应的旋转角度x即为最终调焦角度。
优选地，所述S3之后还包括S4：将镜头旋转至所述最终调焦角度，抓图并计算得到最终图像解析力。
本发明还提供了一种摄像模组的快速调焦系统，所述系统用于实现摄像模组的快速调焦方法，包括：
粗调焦模块，用于通过第一角度(A)对摄像模组进行调焦，在调焦过程中抓图并计算图像解析力值，直到出现两个连续下降的图像解析力值时停止，并记录此前出现的最大图像解析力值及对应的角度maxX；
精调焦模块，用于取所述最大图像解析力值所对应的点的左右各一步的区间形成小区间，在所述小区间范围内通过第二角度对摄像模组调焦；
处理模块，用于以图像解析力值作为y轴，将图像解析力值分别对应的旋转角度作为x轴，构建二次函数y＝ax2+bx+c，选取所述S2中调焦三次形成三组x和y对应值求解得到a，b和c；再计算出最大图像解析力值对应的旋转角度的数据，最后将镜头旋转至该旋转角度即可。
本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现摄像模组的快速调焦方法的步骤。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现摄像模组的快速调焦方法的步骤。
有益效果：本发明提供的一种摄像模组的快速调焦方法及系统，方法包括：通过第一角度对摄像模组进行调焦，在调焦过程中抓图并计算图像解析力值，直到出现两个连续下降的图像解析力值时停止，并记录此前出现的最大图像解析力值及对应的角度maxX；取所述最大图像解析力值所对应的点的左右各一步的区间形成小区间，在所述小区间范围内通过第二角度对摄像模组调焦；以图像解析力值作为y轴，将图像解析力值分别对应的角度作为x轴，构建二次函数y＝ax2+bx+c，并计算出最大图像解析力值y对应的旋转角度x的数据，最后将镜头旋转至该旋转角度x即可。通过该方案进行调焦，能快速且精确的达到调焦测试的目的，适合推广应用。
附图说明
图1为本发明提供的一种摄像模组的快速调焦方法的流程图；
图2为本发明提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；
图3为本发明提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1为本发明提供的一种摄像模组的快速调焦方法，包括：
S1，通过第一角度A对摄像模组进行调焦，在调焦过程中抓图并计算图像解析力值，直到出现两个连续下降的图像解析力值时停止，并记录此前出现的最大图像解析力值及对应的角度maxX。通过第一角度对摄像模组进行调焦，在调焦过程中抓图并计算图像解析力值，直到连续两次的图像解析力值小于前面出现的最大图像解析力值。第一角度值通过人为预设。
S2，取所述最大图像解析力值所对应的点的左右各一步的区间形成小区间，在所述小区间范围内通过第二角度对摄像模组调焦。利用第一角度A的三分之一大小进行调焦即可。这里的左右各一步的步值为第一角度的倍数。
S3，以图像解析力值作为y轴，将图像解析力值分别对应的角度作为x轴，构建二次函数y＝ax2+bx+c，并计算出最大图像解析力值y对应的旋转角度x的数据，最后将镜头旋转至该旋转角度x即可。通过该方案进行调焦，能快速且精确的达到调焦测试的目的，适合推广应用。
优选的方案，S1具体包括：将摄像模组的镜头以每步第一角度大小下旋进行调焦。每步调焦后都进行抓图并计算图像解析力。通过这样的方式计算出是否连续两次小于此前所有的图像解析力中的最大值。
优选的方案，S2具体包括：
S21，将镜头上旋至大小为(maxX-A)的角度处，然后将镜头下旋至大小为A/3的角度处，判断A/3与maxX是否相等；
S22，若相等，将镜头继续下旋A/3大小角度，直到A/3与maxX相等；
S23，判断A/3与(maxX+A)是否相等，若相等，则抓图并计算此时的图像解析力；
若不相等，则跳转至S23。
优选的方案，S3具体包括：分别计算步骤S2中3步调焦过程中，每一步的角度值即对应的图像解析力值，然后将3组对应的图像解析力值作为y轴，将图像解析力值分别对应的角度值作为x轴，代入所述二次函数求解系数a、b、c，最后求解已知的二次函数的最大图像解析力值y对应的旋转角度x即为最终调焦角度。通过三组数据(角度值，图像解析力值)代入到二次函数中便可以求解出abc的值。
优选的方案，S3之后还包括S4：将镜头旋转至所述最终调焦角度，抓图并计算得到最终图像解析力。如此便可以测试得到摄像模组的最终调焦角度及图像解析力值。
在一个具体的实施场景中：
假设最大解析力的对应角度为120，假设第一角度大小A＝60，第二角度为A/3＝20；取值S1中第一角度A调焦时出现的最大图像解析力值的左右各一个点(即左右各一步的区间形成小区间)，得到取值范围即小区间为60～120。在S2中以第二角度调焦80、100、140、160共4步(即60+20＝80,60+20+20＝100,120+20＝140,120+20+20＝160)。加上S1中用第一角度调焦的60、120、180共3步(即120-60＝60,120+60＝180)；所以最终则是4+3总共7步。如果采用2+3总共5步，代入二次方程y＝ax2+bx+c离散点太少会波动会比较大；如果采用6+3或者8+3调焦次数过多会影响效率，其次经过数据验证，6+3或者8+3、10+3计算出来的结果与4+3差别不是很大，所以最终采用的是4+3的步数。
请参阅图2为本发明实施例提供的电子设备的实施例示意图。如图2所示，本发明实施例提了一种电子设备，包括存储器1310、处理器1320及存储在存储器1310上并可在处理器1320上运行的计算机程序1311，处理器1320执行计算机程序1311时实现以下步骤：S1，通过第一角度A对摄像模组进行调焦，在调焦过程中抓图并计算图像解析力值，直到出现两个连续下降的图像解析力值时停止，并记录此前出现的最大图像解析力值及对应的角度maxX；
S2，取所述最大图像解析力值所对应的点的左右各一步的区间形成小区间，在所述小区间范围内通过第二角度对摄像模组调焦；
S3，以图像解析力值作为y轴，将图像解析力值分别对应的角度作为x轴，构建二次函数y＝ax2+bx+c，并计算出最大图像解析力值y对应的旋转角度x的数据，最后将镜头旋转至该旋转角度x即可。
请参阅图3为本发明提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。如图3所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质1400，其上存储有计算机程序1411，该计算机程序1411被处理器执行时实现如下步骤：S1，通过第一角度A对摄像模组进行调焦，在调焦过程中抓图并计算图像解析力值，直到出现两个连续下降的图像解析力值时停止，并记录此前出现的最大图像解析力值及对应的角度maxX；
S2，取所述最大图像解析力值所对应的点的左右各一步的区间形成小区间，在所述小区间范围内通过第二角度对摄像模组调焦；
S3，以图像解析力值作为y轴，将图像解析力值分别对应的角度作为x轴，构建二次函数y＝ax2+bx+c，并计算出最大图像解析力值y对应的旋转角度x的数据，最后将镜头旋转至该旋转角度x即可。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种摄像模组的快速调焦方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，通过第一角度(A)对摄像模组进行调焦，在调焦过程中抓图并计算图像解析力值，直到出现两个连续下降的图像解析力值时停止，并记录此前出现的最大图像解析力值及对应的角度maxX；
S2，取所述最大图像解析力值所对应的点的左右各一步的区间形成小区间，在所述小区间范围内通过第二角度对摄像模组调焦；
S3，以图像解析力值作为y轴，将图像解析力值分别对应的旋转角度作为x轴，构建二次函数y＝ax2+bx+c，选取所述S2中调焦三次形成三组x和y对应值求解得到a，b和c；再计算出最大图像解析力值对应的旋转角度的数据，最后将镜头旋转至该旋转角度即可。
2.根据权利要求1所述的摄像模组的快速调焦方法，其特征在于，所述第二角度的值为所述第一角度的值的三分之一。
3.根据权利要求1所述的摄像模组的快速调焦方法，其特征在于，所述S1中调焦的步数为3步，所述S2中调焦的步数为4步。
4.根据权利要求3所述的摄像模组的快速调焦方法，其特征在于，所述S1具体包括：将摄像模组的镜头以每步第一角度大小下旋进行调焦。
5.根据权利要求4所述的摄像模组的快速调焦方法，其特征在于，所述S2具体包括：
S21，将镜头上旋至大小为(maxX-A)的角度处，然后将镜头下旋至大小为A/3的角度处，判断A/3与maxX是否相等；
S22，若相等，将镜头继续下旋A/3大小角度，直到A/3与maxX相等；
S23，判断A/3与(maxX+A)是否相等，若相等，则抓图并计算此时的图像解析力；
若不相等，则跳转至S23。
6.根据权利要求5所述的摄像模组的快速调焦方法，其特征在于，所述S3具体包括：分别计算步骤S2中3步调焦过程中，每一步的角度值即对应的图像解析力值，然后将3组对应的图像解析力值作为y轴，将图像解析力值分别对应的角度值作为x轴，代入所述二次函数求解系数a、b、c，最后求解已知的二次函数的最大图像解析力值y对应的旋转角度x即为最终调焦角度。
7.根据权利要求6所述的摄像模组的快速调焦方法，其特征在于，所述S3之后还包括S4：将镜头旋转至所述最终调焦角度，抓图并计算得到最终图像解析力。
8.一种摄像模组的快速调焦系统，其特征在于，所述系统用于实现如权利要求1-7任一项所述的摄像模组的快速调焦方法，包括：
粗调焦模块，用于通过第一角度(A)对摄像模组进行调焦，在调焦过程中抓图并计算图像解析力值，直到出现两个连续下降的图像解析力值时停止，并记录此前出现的最大图像解析力值及对应的角度maxX；
精调焦模块，用于取所述最大图像解析力值所对应的点的左右各一步的区间形成小区间，在所述小区间范围内通过第二角度对摄像模组调焦；
处理模块，用于以图像解析力值作为y轴，将图像解析力值分别对应的旋转角度作为x轴，构建二次函数y＝ax2+bx+c，选取所述S2中调焦三次形成三组x和y对应值求解得到a，b和c；再计算出最大图像解析力值对应的旋转角度的数据，最后将镜头旋转至该旋转角度即可。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求1-7任一项所述的摄像模组的快速调焦方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的摄像模组的快速调焦方法的步骤。
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