CN111355946A - 一种潜望式摄像模组的光学性能测试方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种潜望式摄像模组的光学性能测试方法及其系统。该潜望式摄像模组的光学性能测试包括步骤：在该光学镜头位于一预定位置时，通过该驱动器驱动该反射元件进行转动以改变转动角度；实时处理所采集的第一测试图像，以获得在不同转动角度时的解像力值；分析在不同转动角度时的解像力值的大小，以将与最大解像力值相对应的转动角度作为最佳转动角度；在该反射元件处于该最佳转动角度时，通过该镜头马达驱动该光学镜头进行运动以改变运动位置；实时处理所采集的第二测试图像，以获得在不同运动位置时的解像力值；以及分析在不同运动位置时的解像力值的大小，以将与最大解像力值相对应的运动位置作为最佳运动位置。

Description

一种潜望式摄像模组的光学性能测试方法及其系统

技术领域

本发明涉及摄像模组技术领域，尤其是涉及一种潜望式摄像模组的光学性能测试方法及其系统。

背景技术

近年来，被配置摄像模组的电子设备越来越呈现出轻薄化的发展趋势，这对摄像模组的尺寸，尤其是对摄像模组的高度尺寸都提出了更加苛刻的要求。为了解决模组高度的这一问题，潜望式摄像模组被研发，潜望式摄像模组通过折射或者反射的方式使光线在进入光学镜头之前进行转向，这样潜望式摄像模组在被安装于电子设备时其主体部分能够被横置，从而降低潜望式摄像模组的高度尺寸，以使潜望式摄像模组能够被应用于追求轻薄化的电子设备。并且，潜望式摄像模组的这种结构，使潜望式摄像模组即便是被配置长焦光学镜头也不会影响其高度尺寸。

众所周知，在摄像模组被制造的过程中，需要对摄像模组的光学性能进行一系列的测试，以保证摄像模组在被制造完成之后的成像品质。然而，与传统的直立式摄像模组不同的是，潜望式摄像模组不仅包括可调焦的镜头马达，还包括可旋转的反射镜，这些都将对潜望式摄像模组的像质造成影响，使得潜望式摄像模组的光学性能很难被获得，因此如何测试一种潜望式摄像模组的光学性能已经成为了业界待解决的难题。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种潜望式摄像模组的光学性能测试方法及其系统，其能够简单且高效率地测试潜望式摄像模组的光学性能。

本发明的另一目的在于提供一种潜望式摄像模组的光学性能测试方法及其系统，其中，在本发明的一实施例中，能够准确地测试潜望式摄像模组的光学性能，以便获得光学镜头的最佳运动位置和反射元件的最佳转动角度。

本发明的另一目的在于提供一种潜望式摄像模组的光学性能测试方法及其系统，其中，在本发明的一实施例中，可以先在所述光学镜头处于一预定位置时，获得与最大解像力值相对应的转动角度以作为所述反射元件的最佳转动角度；再在所述反射元件处于所述最佳转动角度时，获得与最大解像力值相对应的运动位置作为所述光学镜头的最佳运动位置。

本发明的另一目的在于提供一种潜望式摄像模组的光学性能测试方法及其系统，其中，在本发明的一实施例中，可以先在所述反射元件处于一预定角度时，获得与最大解像力值相对应的运动位置作为所述光学镜头的最佳运动位置；再在所述光学镜头处于所述最佳运动位置时，获得与最大解像力值相对应的转动角度以作为所述反射元件的最佳转动角度。

本发明的另一目的在于提供一种潜望式摄像模组的光学性能测试方法及其系统，其中，在本发明的一实施例中，将所述光学镜头的预清晰位置作为所述光学镜头的预定位置，有助于获得精度较高的最佳转动角度和最佳运动位置。

本发明的另一目的在于提供一种潜望式摄像模组的光学性能测试方法及其系统，其中，在本发明的一实施例中，将首次获得的所述最佳运动位置作为所述光学镜头的预定位置进行二次测试，有助于获得精度更高的最佳转动角度和最佳运动位置。

本发明的另一目的在于提供一种潜望式摄像模组的光学性能测试方法及其系统，其中，在本发明的一实施例中，将首次获得的所述最佳转动角度作为所述反射元件的预定角度进行二次测试，有助于获得精度更高的最佳转动角度和最佳运动位置。

本发明的另一目的在于提供一种潜望式摄像模组的光学性能测试方法及其系统，其中，在本发明的一实施例中，所述潜望式摄像模组的光学性能测试方法通过测试图像上标记点区域的偏移来计算出所述反射元件的转动角度，有助于获得的高准确度的最佳转动角度。

本发明的另一目的在于提供一种潜望式摄像模组的光学性能测试方法及其系统，其中，在本发明的一实施例中，所述潜望式摄像模组的光学性能测试系统能够对具有不同焦距的潜望式摄像模组进行测试，有助于提高系统的普适性。

本发明的另一目的在于提供一种潜望式摄像模组的光学性能测试方法及其系统，其中，在本发明的一实施例中，所述潜望式摄像模组的光学性能测试系统既可以测试装配有可轴向转动的反射元件的潜望式摄像模组的光学性能，又可以测试转配有固定角度的反射元件的潜望式摄像模组的光学性能。

为了实现上述至少一发明目的或其他目的和优点，本发明提供了一种潜望式摄像模组的光学性能测试方法，用于测试一潜望式摄像模组的光学性能，其中该潜望式摄像模组包括一感光组件、一光学镜头、一反射元件、一镜头马达以及一驱动器，其中所述潜望式摄像模组的光学性能测试方法包括步骤：

在该光学镜头位于一预定位置时，通过该驱动器驱动该反射元件进行转动，以改变该反射元件的转动角度；

实时处理通过该潜望式摄像模组采集的一标板单元的第一测试图像，以获得在不同转动角度时该潜望式摄像模组的解像力值；

分析在不同转动角度时的解像力值的大小，以将与最大解像力值相对应的转动角度作为该反射元件的最佳转动角度；

在该反射元件处于该最佳转动角度时，通过该镜头马达驱动该光学镜头进行运动，以改变该光学镜头的运动位置；

实时处理通过该潜望式摄像模组采集的该标板单元的第二测试图像，以获得在不同运动位置时该潜望式摄像模组的解像力值；以及

分析在不同运动位置时的解像力值的大小，以将与最大解像力值相对应的运动位置作为该光学镜头的最佳运动位置。

在本发明的一实施例中，所述实时处理通过该潜望式摄像模组采集的一标板单元的第一测试图像，以获得在不同转动角度时该潜望式摄像模组的解像力值的步骤，包括步骤：

通过对该第一测试图像中的图像区域进行解像力处理，获得与该第一测试图像相对应的解像力值；和

通过对该第一测试图像中的标记点区域进行偏移处理，获得与该第一测试图像相对应的该反射元件的转动角度。

在本发明的一实施例中，所述实时处理通过该潜望式摄像模组采集的该标板单元的第二测试图像，以获得在不同运动位置时该潜望式摄像模组的解像力值的步骤，包括步骤：

通过对该第二测试图像中的图像区域进行解像力处理，获得与该第二测试图像相对应的解像力值；和

通过对该光学镜头的运动位置进行监测，获得与该第二测试图像相对应的该光学镜头的运动位置。

在本发明的一实施例中，该光学镜头所处的该预定位置为通过对该潜望式摄像模组进行预解像力测试而获得的预清晰位置。

在本发明的一实施例中，该光学镜头所处的该预定位置为该光学镜头的基准位置。

在本发明的一实施例中，所述的潜望式摄像模组的光学性能测试方法，还包括步骤：

调节该潜望式摄像模组所在平面与该标板单元之间的距离，以使该潜望式摄像模组所在平面与该标板单元之间的距离等于预定测试距离。

在本发明的一实施例中，所述的潜望式摄像模组的光学性能测试方法，还包括步骤：

比较该潜望式摄像模组在该反射元件处于该最佳转向角度，且该光学镜头处于该最佳运动位置时的解像力值与一标准解像力值的大小；

如果该潜望式摄像模组的该解像力值不小于该标准解像力值，将该最佳转向角度和该最佳运动位置烧录至该潜望式摄像模组；以及

如果该潜望式摄像模组的该解像力值小于该标准解像力值，返回该最佳运动位置作为该光学镜头的该预定位置。

在本发明的一实施例中，所述的潜望式摄像模组的光学性能测试方法，还包括步骤：

比较该潜望式摄像模组在该反射元件处于该最佳转向角度，且该光学镜头处于该最佳运动位置时的解像力值与一标准解像力值的大小；

如果该潜望式摄像模组的该解像力值不小于该标准解像力值，判定该潜望式摄像模组合格；以及

如果该潜望式摄像模组的该解像力值小于该标准解像力值，判定该潜望式摄像模组不合格。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种潜望式摄像模组的光学性能测试方法，用于测试一潜望式摄像模组的光学性能，其中该潜望式摄像模组包括一感光组件、一光学镜头、一反射元件、一镜头马达以及一驱动器，其特征在于，其中所述潜望式摄像模组的光学性能测试方法包括步骤：

在该反射元件位于一预定角度时，通过该镜头马达驱动该光学镜头进行运动，以改变该光学镜头的运动位置；

实时处理通过该潜望式摄像模组采集的第二测试图像，以获得在不同运动位置时该潜望式摄像模组的解像力值；

分析在不同运动位置时的解像力值的大小，以将与最大解像力值相对应的运动位置作为该光学镜头的最佳运动位置；

在该光学镜头处于该最佳运动位置时，通过该驱动器驱动该反射元件进行转动，以改变该反射元件的转动角度；

实时处理通过该潜望式摄像模组采集的第一测试图像，以获得在不同转动角度时该潜望式摄像模组的解像力值；以及

分析在不同转动角度时的解像力值的大小，以将与最大解像力值相对应的转动角度作为该反射元件的最佳转动角度。

在本发明的一实施例中，所述的潜望式摄像模组的光学性能测试方法，还包括步骤：

比较该潜望式摄像模组在该反射元件处于该最佳转向角度，且该光学镜头处于该最佳运动位置时的解像力值与一标准解像力值的大小；

如果该潜望式摄像模组的该解像力值不小于该标准解像力值，将该最佳转向角度和该最佳运动位置烧录至该潜望式摄像模组；以及

如果该潜望式摄像模组的该解像力值小于该标准解像力值，返回该最佳转动角度作为该反射元件的该预定角度。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种潜望式摄像模组的光学性能测试系统，用于测试一潜望式摄像模组的光学性能，其中该潜望式摄像模组包括一感光组件、一光学镜头、一反射元件、一镜头马达以及一驱动器，其中所述潜望式摄像模组的光学性能测试系统包括：

一距离调节系统，用于调节该潜望式摄像模组所在平面与一标板单元之间的距离；和

一控制处理系统，包括：

一指令模块，其中所述指令模块与所述距离调节系统和该潜望式摄像模组可通信地连接，用于向所述距离调节系统和该潜望式摄像模组发送相应指令，以使所述距离调节系统和该潜望式摄像模组按照该相应指令执行相应的操作；

一图像处理模块，其中所述图像处理模块供可通信地连接于该潜望式摄像模组，用于实时处理通过该潜望式摄像模组采集的该标板单元的第一测试图像，以获得在不同转动角度时该潜望式摄像模组的解像力值，并实时处理通过该潜望式摄像模组采集的该标板单元的第二测试图像，以获得在不同运动位置时该潜望式摄像模组的解像力值；

一角度分析模块，其中所述角度分析模块可通信地连接于所述图像处理模块，用于分析在不同转动角度时的解像力值的大小，以将与最大解像力值相对应的转动角度作为该反射元件的最佳转动角度；以及

一位置分析模块，其中所述位置分析模块可通信地连接于所述图像处理模块，用于分析在不同运动位置时的解像力值的大小，以将与最大解像力值相对应的运动位置作为该光学镜头的最佳运动位置。

在本发明的一实施例中，所述图像处理模块包括一解像力获得模块、一角度获得模块以及一位置获得模块，其中所述解像力获得模块用于通过对该第一测试图像中的图像区域进行解像力处理，获得与该第一测试图像相对应的解像力值，并通过对该第二测试图像中的图像区域进行解像力处理，获得与该第二测试图像相对应的解像力值；其中所述角度获得模块用于通过对该第一测试图像中的标记点区域进行偏移处理，获得与该第一测试图像相对应的该反射元件的转动角度；其中所述位置获得模块用于通过对该光学镜头的运动位置进行监测，获得与该第二测试图像相对应的该光学镜头的运动位置。

在本发明的一实施例中，所述控制处理系统还包括一比较模块、一烧录模块以及一返回模块，其中所述比较模块与所述图像处理模块可通信地连接，用于比较该潜望式摄像模组在该反射元件处于该最佳转向角度，且该光学镜头处于该最佳运动位置时的解像力值与一标准解像力值的大小；其中所述烧录模块用于如果该潜望式摄像模组的解像力值不小于所述标准解像力值，将该最佳转向角度和该最佳运动位置烧录至该潜望式摄像模组；其中所述返回模块用于如果该潜望式摄像模组的该解像力值小于该标准解像力值，返回该最佳运动位置作为该光学镜头的该预定位置。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种计算系统，包括：

一逻辑机，用于执行指令；和

一存储机，其中所述存储机被配置用于保存可由所述逻辑机执行以实现上述任一所述的潜望式摄像模组的光学性能测试方法的机器可读指令。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种计算可读存储介质，所述计算可读存储介质上存储有计算程序指令，当所述计算程序指令被计算装置执行时，可操作来执行上述任一所述的潜望式摄像模组的光学性能测试方法。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1示出了一潜望式摄像模组的结构示意图。

图2是根据本发明的第一实施例的一种潜望式摄像模组的光学性能测试系统的框图示意图。

图3示出了根据本发明的上述第一实施例的所述潜望式摄像模组的光学性能测试系统的结构示意图。

图4和图5是根据本发明的上述第一实施例的一种潜望式摄像模组的光学性能测试方法的流程示意图。

图6示出了根据本发明的上述第一实施例的所述潜望式摄像模组的光学性能测试方法的步骤之一的流程示意图。

图7示出了根据本发明的上述第一实施例的所述潜望式摄像模组的光学性能测试方法的步骤之二的流程示意图。

图8A示出了所述潜望式摄像模组在反射元件转动时的光路示意图。

图8B示出了所述潜望式摄像模组所采集的第一测试图像的一个示例。

图9A示出了所述潜望式摄像模组在光学镜头运动时的光路示意图。

图9B示出了所述潜望式摄像模组所采集的第二测试图像的一个示例。

图10示出了根据本发明的第二实施例的一种潜望式摄像模组的光学性能测试方法中步骤之二的原理示意图。

图11示出了根据本发明的上述第二实施例的所述潜望式摄像模组的光学性能测试方法的步骤之一的流程示意图。

图12示出了根据本发明的上述第二实施例的所述潜望式摄像模组的光学性能测试方法的步骤之二的流程示意图。

图13示出了根据本发明的一计算系统的框图示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

在本发明中，权利要求和说明书中术语“一”应理解为“一个或多个”，即在一个实施例，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个。除非在本发明的揭露中明确示意该元件的数量只有一个，否则术语“一”并不能理解为唯一或单一，术语“一”不能理解为对数量的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，属于“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过媒介间接连结。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

随着潜望式摄像模组的飞速发展，各种潜望式摄像模组在摄像模组被制造的过程中，需要完成一系列的光学性能测试，以保证潜望式摄像模组在被制造完成之后具有较好的成像品质。然而，潜望式摄像模组因光路转向而导致其光学性能测试的难度急剧增大，特别是对于装配有可转动反射镜的可变焦摄像模组，例如，如图1所示，所述潜望式摄像模组10可以包括一感光组件11、一光学镜头12、一反射元件13、一镜头马达14以及一驱动器15，其中所述光学镜头12位于所述感光组件11和所述反射元件13之间，以使环境光线先经由所述反射元件13反射以改变环境光线的传播方向，并在穿过所述光学镜头12之后，再被所述感光组件11接收而采集一标板单元的图像，以获得测试图像；其中所述镜头马达14用于驱动所述光学镜头12进行运动，以改变所述光学镜头12的运动位置(如所述光学镜头12相比于处于基准位置的所述光学镜头12所移动的距离)，其中所述驱动器15用于驱动所述反射元件13进行转动，以改变所述反射元件13的转动角度(如所述反射元件13相对于处于基准角度的所述反射元件13所旋转的角度)。可以理解的是，当所述光学镜头12处于所述基准位置时，所述潜望式摄像模组10的变焦倍数可以但不限于被实施为1倍；当所述反射元件13处于所述基准角度时，所述反射元件13与所述光学镜头12的光轴之间的夹角可以但不限于被实施为45度。此外，所述反射元件13可以但不限于被实施为可轴向转动的反射镜，以通过所述驱动器15驱动所述反射镜进行轴向转动，使得所述反射镜的转动角度得以改变。

然而，所述光学镜头12的运动位置和所述反射元件13的转动角度对所述潜望式摄像模组10的像质均会产生决定性的影响，并且所述光学镜头12的运动位置和所述反射元件13的转动角度对解像力的影响又相互关联，而在进行光学性能测试的过程中，却需要同时获得与最佳像质相对应的光学镜头12的最佳运动位置和所述反射元件12的最佳转动角度，这也就导致所述潜望式摄像模组10的光学性能测试已经成为业界待解决的难题。

参考附图2至图9B所示，根据本发明的一第一实施例的潜望式摄像模组10的光学性能测试方法及其系统被阐明。具体地，如图2和图3所示，所述潜望式摄像模组的光学性能测试系统20包括一控制处理系统21和一距离调节系统22。所述控制处理系统21可通信地连接于所述距离调节系统22和所述潜望式摄像模组10，以通过所述控制处理系统21自动地统筹所述距离调节系统22和所述潜望式摄像模组10执行相应的操作，例如所述距离调节系统22用于基于一预定测试距离t，调节所述潜望式摄像模组10所在平面与所述标板单元30之间的距离，以使所述潜望式摄像模组10所在平面与所述标板单元30之间的距离等于所述预定测试距离t。

具体地，如图2和图3所示，所述距离调节系统22包括一测距单元221和一驱动装置222，其中所述测距单元221用于测量所述潜望式摄像模组10所在平面与所述标板单元30之间的距离；其中所述驱动装置221用于响应于相应指令，驱动所述潜望式摄像模组10相对于所述标板单元30发生移动，以使所述潜望式摄像模组10所在平面与所述标板单元30之间的距离等于所述预定测试距离。这样，所述潜望式摄像模组的光学性能测试系统20就可以在不同的预定测试距离下对所述潜望式双摄像模组10进行光学性能测试，以获得与所述预定测试距离相应的所述光学镜头12的最佳运动位置和所述反射元件13的最佳转动角度。

值得一提的是，在本发明的上述第一实施例中，如图4所示，所述潜望式摄像模组10的光学性能测试方法，包括步骤：

S110：在所述光学镜头12位于一预定位置时，通过所述驱动器15驱动所述反射元件13进行转动，以改变所述反射元件13的转动角度；

S120：实时处理通过所述潜望式摄像模组10采集的第一测试图像301，以获得在不同转动角度时所述潜望式摄像模组10的解像力值；

S130：分析在不同转动角度时的解像力值的大小，以将与最大解像力值相对应的转动角度作为所述反射元件13的最佳转动角度；

S140：在所述反射元件13处于所述最佳转动角度时，通过所述镜头马达14驱动所述光学镜头12进行运动，以改变所述光学镜头12的运动位置；

S150：实时处理通过所述潜望式摄像模组10采集的第二测试图像302，以获得在不同运动位置时所述潜望式摄像模组10的解像力值；以及

S160：分析在不同运动位置时的解像力值的大小，以将与最大解像力值相对应的运动位置作为所述光学镜头12的最佳运动位置。

可以理解的是，本发明巧妙地利用固定所述光学镜头12的运动位置或所述反射元件13的转动角度而改变一个变量而相应地改变所述反射元件13的转动角度或所述光学镜头12的运动位置，从而通过单一变量的方式来获得所述反射元件13的最佳转动角度或所述光学镜头12的最佳运动位置，以便简单且高效率地测试所述潜望式摄像模组的光学性能。

进一步地，在本发明的一示例中，如图6所示，所述步骤S120包括步骤：

S121：通过对所述第一测试图像中的图像区域进行解像力处理，获得与所述第一测试图像相对应的解像力值；和

S122：通过对所述第一测试图像中的标记点区域进行偏移处理，获得与所述第一测试图像相对应的转动角度。

此外，在本发明的一示例中，如图7所示，所述步骤S150包括步骤：

S151：通过对所述第二测试图像中的图像区域进行解像力处理，获得与所述第二测试图像相对应的解像力值；和

S152：通过对所述光学镜头12的运动位置进行监测，获得与所述第二测试图像相对应的运动位置。

值得注意的是，在本发明的这个实施例中，当所述光学镜头12的运动位置不发生改变，且所述反射元件13的转动角度发生改变时，通过所述潜望式摄像模组10拍摄所述标板单元30而采集的所述标板单元30的图像被定义为所述第一测试图像；而当所述光学镜头12的运动位置发生改变，且所述反射元件13的转动角度不发生改变时，通过所述潜望式摄像模组10拍摄所述标板单元30而采集的所述标板单元30的图像被定义为所述第二测试图像。

具体地，如图3所示，所述标板单元30设有标板图像31，以使所述第一和第二测试图像上具有图像区域，从而通过影像模组的解像力测量方法(如通过抓取标板单元上的黑白矩形边缘，运用刀口法计算解像力的方法)就能够测量出与所述第一和第二测试图像相对应的所述潜望式摄像模组10的解像力值。可以理解的是，如图9A和图9B所示，当所述光学镜头12发生运动以移动距离C时，所述第二测试图像302上的图像区域将发生缩小或放大(如图9B所示的测试图像)。此外，更多的关于所述影像模组的解像力测量方法的内容可以参考公布号为CN106558044A，发明名称为“影像模组的解像力测量方法”的中国专利申请文件，本发明对此不再赘述。

特别地，如图3所示，所述标板单元30还设有标记点32，以使所述第一和第二测试图像上具有标记点区域，其中当所述反射元件13发生转动时，转动后的所述第一测试图像上的图像区域和标记点区域都将发生偏移，而由于所述反射元件13的转动角度与所述标记点区域的偏移距离呈一定数学关系，因此可以根据在转动后采集的所述第一测试图像上所述标记点区域的偏移距离就能够计算出与转动后采集的所述第一测试图像相对应的所述反射元件13的转动角度。

示例性地，当所述反射元件13处于基准位置(如图8A所示的实线部分)时，通过所述潜望式摄像模组10采集的所述第一测试图像301可以被实施为如图8B所示的实线部分(即转动前的测试图像)；当所述反射元件13的转动角度为θ(如图8A所示的虚线部分)时，通过所述潜望式摄像模组10采集的所述第一测试图像301可以被实施为如图8B所示的虚线部分(即转动后的测试图像)。由图8B可知，转动前采集的所述第一测试图像301上所述标记点区域的位置，转动后的所述第一测试图像301上所述标记点区域的偏移距离为L，则可以通过所述标记点区域的偏移距离L来计算出与转动后采集的所述第一测试图像301相对应的所述反射元件13的转动角度θ。

值得一提的是，在本发明的这个实施例中，所述光学镜头12的所述预定位置可以但不限于被实施为通过对所述潜望式摄像模组10进行预解像力测试而获得的预清晰位置，使得所述潜望式摄像模组10的所述光学镜头12的所述预定位置处于所述光学镜头12的所述最佳运动位置的附近，以确保通过本发明的所述潜望式摄像模组10的光学性能测试方法获得的所述反射元件13的最佳转动角度较为准确，有助于所获得的所述光学镜头12的最佳运动位置也具有较高的精度。可以理解的是，正是由于所述光学镜头12的预定位置为所述预清晰位置，使得所述潜望式摄像模组10的光学性能测试方法通过一次循环就能够获得高精度的所述最佳转动角度和所述最佳运动位置，有助于大幅缩短整个测试所需的时间。

具体地，在装配所述反射元件13之前，对仅装配有所述感光组件11和所述光学镜头12的所述潜望式摄像模组10进行预解像力测试，以获得与所述光学镜头12的所有运动位置相对应的解像力值，并将与最大解像力值相对应的所述光学镜头12的运动位置作为所述预清晰位置。可以理解的是，在不同的测试距离(即所述潜望式摄像模组10的所述感光组件11与所述标板单元30之间的距离)下，所述光学镜头12的所述预清晰位置将会不同。这样，通过在多个测试距离下分别对所述潜望式摄像模组10进行预解像力测试，可以获得与多个测试距离相对应的多个预清晰位置；之后，在对所述潜望式摄像模组10进行光学性能测试时，可根据具体的测试距离来选择相应的所述预清晰位置作为所述光学镜头12的所述预定位置，从而获得所述潜望式摄像模组10在不同的测试距离下的最佳转动角度和最佳运动位置。

值得注意的是，在本发明的其他示例中，所述光学镜头12的所述预定位置可以被实施为所述光学镜头12的基准位置或其他任意位置。这样，虽然所述光学镜头12的所述预定位置可能与所述光学镜头12的最佳运动位置相距较远，导致在所述光学镜头12处于所述预定位置时所获得的所述反射元件13的最佳转动角度并不是最佳，相应地，首次获得的所述光学镜头12的最佳运动位置也非最佳(即在所述最佳转动角度和所述最佳运动位置处所述潜望式摄像模组10的解像力可能会不合格)，但是可以将首次获得的所述最佳运动位置作为所述光学镜头12的所述预定位置，再重复一次所述步骤S110至所述步骤S160，以获得精度较高的最佳转动角度和最佳运动位置。

当然，由于所述光学镜头12的运动位置和所述反射元件13的转动角度作为影响所述潜望式摄像模组10的解像力的相关联因素，而所述潜望式摄像模组10的光学性能检测方法是通过固定一个因素来求另一因素的最优解，因此就算将所述预清晰位置作为所述光学镜头12的预定位置以首次执行所述潜望式摄像模组10的光学性能检测方法的上述步骤S110至S160来获得最佳转动角度和最佳运动位置也非真正的最优解，这就导致在所述最佳转动角度和所述最佳运动位置时所述潜望式摄像模组10的解像力仍有可能不合格(如解像力值小于标准解像力值)。此时，就可以将首次执行上述步骤而获得的所述最佳运动位置作为所述光学镜头的预定位置，再重复一次所述步骤S110至所述步骤S160，以获得更接近最优解的最佳转动角度和最佳运动位置。

示例性地，如图5所示，所述潜望式摄像模组10的光学性能测试方法，还包括步骤：

S170：比较所述潜望式摄像模组10在所述反射元件13处于所述最佳转向角度，且所述光学镜头12处于所述最佳运动位置时的解像力值与一标准解像力值的大小；

S180：如果所述潜望式摄像模组10的所述解像力值不小于所述标准解像力值，将所述最佳转向角度和所述最佳运动位置烧录至所述潜望式摄像模组10；以及

S190：如果所述潜望式摄像模组10的解像力值小于所述标准解像力值，返回所述最佳运动位置作为所述光学镜头的所述预定位置，以再次执行所述步骤S110。

换句话说，当所述潜望式摄像模组10在所述反射元件13处于所述最佳转向角度，且所述光学镜头12处于所述最佳运动位置时的解像力值不小于所述标准解像力值(即所述潜望式摄像模组10合格)时，所述反射元件13的所述最佳转向角度和所述光学镜头12所述最佳运动位置可以被储存或烧录至所述潜望式摄像模组10。这样，在使用所述潜望式摄像模组10拍摄位于所述预定测试距离处的环境物体时，所述潜望式摄像模组10的所述光学镜头12和所述反射元件13能够快速定位至与所述预定测试距离相对应的所述最佳运动位置和所述最佳转动角度，以便所述潜望式摄像模组10的快速对焦，进而大幅缩短获得清晰图像所需的时间。

值得注意的是，为了避免因所述潜望式摄像模组10的其他因素(如所述反射单元13的面型不合格等等)造成所述潜望式摄像没走10的解像力值始终小于所述标准解像力值而导致所述潜望式摄像模组10的光学性能测试方法进行无限循环，可以设定在第二次获得所述最佳转动角度和所述最佳运动位置之后，若所述潜望式摄像模组10的解像力值仍小于所述标准解像力值，则不执行所述步骤S190，而是结束整个测试，并判定所述潜望式摄像模组10不合格。

当然，在本发明的其他示例中，如图5所示，所述潜望式摄像模组10的光学性能测试方法，还可以包括步骤：

S170’：比较所述潜望式摄像模组10在所述反射元件13处于所述最佳转向角度，且所述光学镜头12处于所述最佳运动位置时的解像力值与一标准解像力值的大小；

S180’：如果所述潜望式摄像模组10的所述解像力值不小于所述标准解像力值，判定所述潜望式摄像模组10合格；以及

S190’：如果所述潜望式摄像模组10的解像力值小于所述标准解像力值，判定所述潜望式摄像模组10不合格。

此外，对所述潜望式摄像模组10进行光学性能测试时，除了获得与最大解像力值相对应的所述光学镜头12的最佳运动位置和所述反射元件13的最佳转动角度之外，还可以获得所述光学镜头12相对于所述感光组件11的位移、旋转以及倾斜，或者还可以获得所述光学镜头12的品质和所述反射元件13的面型。可以理解的是，所述潜望式摄像模组10中其他光学性能(如所述光学镜头12的品质或所述反射元件13的面型)的测试可以采用传统的测试方法来获得，本发明对此不再赘述。

值得一提的是，在本发明的上述第一实施例中，如图2所示，所述潜望式摄像模组的光学性能测试系统20的所述控制处理系统21包括一指令模块211、一图像处理模块212、一角度分析模块213以及一位置分析模块214，其中所述指令模块211存有所述距离调节系统22和所述潜望式摄像模组10的相应控制指令，以使所述距离调节系统22和所述潜望式摄像模组10按照相应控制指令执行相应的操作，例如设定并控制所述距离调节系统22的所述驱动模块221以改变所述潜望式摄像模组10所在平面与所述平面标板30之间的距离，以等于所述预设测试距离；控制所述潜望式摄像模组10的所述镜头马达14驱动所述光学镜头12进行运动，以改变所述光学镜头12的运动位置；控制所述潜望式摄像模组10的所述驱动器15驱动所述反射元件13进行转动，以改变所述反射元件13的转动角度等等。可以理解的是，正是由于所述距离调节系统22可以调节所述潜望式摄像模组10所在平面与所述平面标板30之间的距离，以便在不同的测试距离下测量所述潜望式摄像模组10的解像力值，以获得在不同的测试距离下所述光学镜头12的最佳运动位置和所述反射元件13的最佳转动角度，因此所述潜望式摄像模组的光学性能测试系统20在整体结构和测试方法保持不变的情况下，就可以测试具有不同类型(如不同焦距)的潜望式摄像模组，以便通过同一系统来测试不同类型的模组。

当然，所述指令模块211也可以具有可编辑功能以根据不同的需求设置相应的指令，以提高所述潜望式摄像模组的光学性能测试系统20的通用性，例如，设定并控制所述潜望式摄像模组10的所述光学镜头12运动至所述预定位置；设定并控制所述潜望式摄像模组10的所述反射元件13转动至所述最佳转动角度等等。

此外，所述图像处理模块212可通信地连接于所述潜望式摄像模组10，用于实时处理通过所述潜望式摄像模组10采集的第一测试图像301，以获得在不同转动角度时所述潜望式摄像模组10的解像力值；还可以用于实时处理通过所述潜望式摄像模组10采集的第二测试图像302，以获得在不同运动位置时所述潜望式摄像模组10的解像力值。

所述角度分析模块213可通信地连接于所述图像处理模块212，用于分析在不同转动角度时的解像力值的大小，以将与最大解像力值相对应的转动角度作为所述反射元件13的最佳转动角度。

所述位置分析模块214可通信地连接于所述图像处理模块212，用于分析在不同运动位置时的解像力值的大小，以将与最大解像力值相对应的运动位置作为所述光学镜头12的最佳运动位置。

进一步地，如图2所示，所述图像处理模块212包括一解像力获得模块2121、一角度获得模块2122以及一位置获得模块2123。所述解像力获得模块2121用于通过对所述第一测试图像中的图像区域进行处理，获得与所述第一测试图像相对应的解像力值，还可以用于通过对所述第二测试图像中的图像区域进行解像力处理，获得与所述第二测试图像相对应的解像力值。所述角度获得模块2122用于通过对所述第一测试图像中的标记点进行处理，获得与所述第一测试图像相对应的转动角度；其中所述位置获得模块2123用于通过对所述光学镜头12的运动位置进行监测，获得与所述第二测试图像相对应的运动位置。

值得一提的是，在本发明的一示例中，如图2所示，所述控制处理系统21还包括一比较模块215，其中所述比较模块215与所述图像处理模块212可通信地连接，用于比较所述潜望式摄像模组10在所述反射元件13处于所述最佳转向角度，且所述光学镜头12处于所述最佳运动位置时的解像力值与一标准解像力值的大小。

特别地，如图2所示，所述控制处理系统21还可以包括一烧录模块216，其中所述烧录模块216可通信地连接于所述潜望式摄像模组10，用于如果所述潜望式摄像模组10的解像力值不小于所述标准解像力值，将所述最佳转向角度和所述最佳运动位置烧录至所述潜望式摄像模组10。

此外，如图2所示，所述控制处理系统21还可以包括一返回模块217，如果所述潜望式摄像模组10的解像力值小于所述标准解像力值，生成一返回信号，以使所述指令模块211生成将所述最佳运动位置作为所述光学镜头的所述预定位置的控制指令，以控制所述所述潜望式摄像模组10的所述光学镜头12运动至所述最佳运动位置，再次执行上述步骤S110至S190。

值得注意的是，所述潜望式摄像模组的光学性能测试系统20不仅能够对装配有可转动的反射元件13的潜望式摄像模组进行光学性能测试，而且还可以对装配有固定反射元件的潜望式摄像模组进行光学性能测试，此时在不转动所述反射元件的情况下，就能够获得的与最大解像力值相对应的所述光学镜头的最佳运动位置，有助于增强所述潜望式摄像模组的光学性能测试系统20的普适性。

此外，所述潜望式摄像模组的光学性能测试系统20还可以包括诸如基台校正系统或平面校正系统等等之类的其他系统或装置，有助于提高所述潜望式摄像模组的光学性能测试系统20的测试精度，本发明对此不作进一步限制。

参考附图10至图12所示，根据本发明的第二实施例的潜望式摄像模组的光学性能测试方法被阐明。具体地，如图10所示，所述潜望式摄像模组10的光学性能测试方法，包括步骤：

S210：在所述反射元件13位于一预定角度时，通过所述镜头马达14驱动所述光学镜头12进行运动，以改变所述光学镜头12的运动位置；

S220：实时处理通过所述潜望式摄像模组10采集的第二测试图像302，以获得在不同运动位置时所述潜望式摄像模组10的解像力值；

S230：分析在不同运动位置时的解像力值的大小，以将与最大解像力值相对应的运动位置作为所述光学镜头12的最佳运动位置；

S240：在所述光学镜头12处于所述最佳运动位置时，通过所述驱动器15驱动所述反射元件13进行转动，以改变所述反射元件13的转动角度；

S250：实时处理通过所述潜望式摄像模组10采集的第一测试图像301，以获得在不同转动角度时所述潜望式摄像模组10的解像力值；以及

S260：分析在不同转动角度时的解像力值的大小，以将与最大解像力值相对应的转动角度作为所述反射元件13的最佳转动角度。

进一步地，在本发明的一示例中，如图11所示，所述步骤S220包括步骤：

S221：通过对所述第二测试图像中的图像区域进行解像力处理，获得与所述第二测试图像相对应的解像力值；和

S222：通过对所述光学镜头12的运动位置进行监测，获得与所述第二测试图像相对应的运动位置。

此外，在本发明的一示例中，如图12所示，所述步骤S250包括步骤：

S251：通过对所述第一测试图像中的图像区域进行解像力处理，获得与所述第一测试图像相对应的解像力值；和

S252：通过对所述第一测试图像中的标记点区域进行偏移处理，获得与所述第一测试图像相对应的转动角度。

值得注意的是，相比于本发明的上述第一实施例，根据本发明的所述第二实施例的所述潜望式摄像模组10的光学性能测试方法的不同之处在于：首先在所述反射元件13处于所述预定角度时，驱动所述光学镜头12运动，以获得所述光学镜头12的最佳运动位置；接着，在所述光学镜头12处于所述最佳运动位置时，驱动所述反射元件13转动，以获得所述反射元件13的最佳转动角度，这样同样可以实现所述潜望式摄像模组10的光学性能测试。

可以理解的是，由于所述反射元件13的预定角度无法通过对所述潜望式摄像模组10进行预解像力测试来获得，因此所述反射元件13的预定角度通常为所述反射元件13的基准角度或者其他任意角度。这样就导致所述反射元件13的所述预定角度可能与所述反射元件13的最佳转动角度相差较大，导致在所述反射元件13处于所述预定角度时所获得的所述光学镜头12的最佳运动位置并不是最优，相应地，首次获得的所述反射元件13的最佳转动角度也非最佳(即在所述最佳转动角度和所述最佳运动位置处所述潜望式摄像模组10的解像力值非最大，并且可能会小于标准解像力值)。

因此，在本发明的所述第二实施例中，可以将首次执行上述步骤而获得的所述最佳转动角度作为所述反射元件13的预定角度，再重复一次所述步骤S210至所述步骤S260，以获得更接近最优解的最佳转动角度和最佳运动位置。

示例性地，如图10所示，所述潜望式摄像模组10的光学性能测试方法，还包括步骤：

S270：比较所述潜望式摄像模组10在所述反射元件13处于所述最佳转向角度，且所述光学镜头12处于所述最佳运动位置时的解像力值与一标准解像力值的大小；

S280：如果所述潜望式摄像模组10的所述解像力值不小于所述标准解像力值，将所述最佳转向角度和所述最佳运动位置烧录至所述潜望式摄像模组10；以及

S290：如果所述潜望式摄像模组10的解像力值小于所述标准解像力值，返回所述最佳转动角度作为所述反射元件13的所述预定角度，以再次执行所述步骤S210。

值得一提的是，根据本发明的所述第二实施例的所述潜望式摄像模组的光学性能测试系统所包括的系统或模块与根据本发明的上述第一实施例的所述潜望式摄像模组的光学性能系统20所包括的系统或模块基本一致，不同之处在于：根据本发明的所述第一和第二实施例的所述潜望式摄像模组的光学性能测试系统分别对应地执行根据本发明的所述第一和第二实施例的所述潜望式摄像模组的光学性能测试方法的全部或部分步骤，本发明对此不再赘述。

示意性计算系统

附图13示出了可执行上述方法或过程中的一个或多个的计算系统400的非限制性实施例，并以简化形式示出了一计算系统400。

所述计算系统400包括一逻辑机401和一存储机402。所述计算系统400可任选地包括一显示子系统403、一输入子系统404、一通信子系统405和/或在图4中未示出的其他组件。

所述逻辑机401包括被配置成执行指令的一个或多个物理设备。例如，所述逻辑机401可被配置成执行作为以下各项的一部分的指令：一个或多个应用、服务、程序、例程、库、对象、组件、数据结构、或其他逻辑构造。这种指令可被实现以执行任务、实现数据类型、转换一个或多个部件的状态、实现技术效果、或以其他方式得到期望结果。

所述逻辑机401可包括被配置成执行软件指令的一个或多个处理器。作为补充或替换，所述逻辑机401可包括被配置成执行硬件或固件指令的一个或多个硬件或固件逻辑机。所述逻辑机401的处理器可以是单核或多核，且在其上执行的指令可被配置为串行、并行和/或分布式处理。所述逻辑机401的各个组件可任选地分布在两个或更多单独设备上，这些设备可以位于远程和/或被配置成进行协同处理。所述逻辑机401的各方面可由以云计算配置进行配置的可远程访问的联网计算设备来虚拟化和执行。

所述存储机402包括被配置成保存可由所述逻辑机401执行以实现所述的潜望式摄像模组的光学性能测试方法中全部或部分步骤的机器可读指令的一个或多个物理设备。在实现这些方法和过程时，可以变换所述存储机402的状态(例如，保存不同的数据)。

所述存储机402可以包括可移动和/或内置设备。所述存储机402可包括光学存储器(例如，CD、DVD、HD-DVD、蓝光盘等)、半导体存储器(例如，RAM、EPROM、EEPROM等)和/或磁存储器(例如，硬盘驱动器、软盘驱动器、磁带驱动器、MRAM等)等等。所述存储机402可包括易失性、非易失性、动态、静态、读/写、只读、随机存取、顺序存取、位置可寻址、文件可寻址和/或内容可寻址设备。

可以理解，所述存储机402包括一个或多个物理设备。然而，本文描述的指令的各方面可另选地通过不由物理设备在有限时长内持有的通信介质(例如，电磁信号、光信号等)来传播。

所述逻辑机401和所述存储机402的各方面可被一起集成到一个或多个硬件逻辑组件中。这些硬件逻辑组件可包括例如现场可编程门阵列(FPGA)、程序和应用专用的集成电路(PASIC/ASIC)、程序和应用专用的标准产品(PSSP/ASSP)、片上系统(SOC)以及复杂可编程逻辑器件(CPLD)。

值得注意的是，当所述计算系统400包括所述显示子系统403时，所述显示子系统403可用于呈现由所述存储机402保存的数据的视觉表示。该视觉表示可采用图形用户界面(GUI)的形式。由于此处所描述的方法和过程改变了由存储机保持的数据，并由此变换了所述存储机402的状态，因此同样可以转变所述显示子系统403的状态以视觉地表示底层数据的改变。所述显示子系统403可包括利用实际上任何类型的技术的一个或多个显示设备。可将这样的显示设备与所述逻辑机401和/所述或所述存储机402组合在共享封装中，或者这样的显示设备可以是外围显示设备。

此外，在所述计算系统400包括所述输入子系统404时，所述输入子系统404可以包括诸如键盘、鼠标、触摸屏或游戏控制器之类的一个或多个用户输入设备或者与其对接。在一些实施例中，所述输入子系统404可以包括所选择的自然用户输入(NUI)部件或与其对接。这种元件部分可以是集成的或外围的，并且输入动作的转导和/或处理可以在板上或板外被处理。示例NUI部件可包括用于语言和/或语音识别的话筒；用于机器视觉和/或姿势识别的红外、色彩、立体显示和/或深度相机；用于运动检测和/或意图识别的头部跟踪器、眼睛跟踪器、加速计和/或陀螺仪；以及用于评估脑部活动和/或身体运动的电场感测部件；和/或任何其他合适的传感器。

而当所述计算系统400包括所述通信子系统405时，所述通信子系统405可被配置成将所述计算系统400与一个或多个其他计算设备通信地耦合。所述通信子系统405可以包括与一个或多个不同通信协议兼容的有线和/或无线通信设备。作为非限制性示例，通信子系统可被配置成用于经由无线电话网络或者有线或无线局域网或广域网来进行通信。在一些实施例中，所述通信子系统405可允许所述计算系统400经由诸如因特网这样的网络将消息发送至其他设备以及/或者从其它设备接收消息。

将会理解，此处描述的配置和/或方法本质是示例性的，这些具体实施例或示例不应被视为限制性的，因为许多变体是可能的。此处描述的具体例程或方法可以表示任何数量的处理策略中的一个或多个。如此，所示和/或所述的各种动作可以以所示和/或所述顺序、以其他顺序、并行地执行，或者被省略。同样，上述过程的次序可以改变。

示意性计算程序产品

除了上述方法和设备以外，本发明的实施例还可以是计算程序产品，其包括计算程序指令，所述计算程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书中上述描述的根据本发明各种实施例的潜望式摄像模组的光学性能测试方法中的全部或部分步骤。

所述计算程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“，还语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本发明的实施例还可以是计算可读存储介质，其上存储有计算程序指令，所述计算程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述方法中的步骤。

所述计算可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本发明的基本原理，但是，需要指出的是，在本发明中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本发明的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本发明为必须采用上述具体的细节来实现。

本发明中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本发明的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本发明。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本发明的范围。因此，本发明不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (15)

1.一种潜望式摄像模组的光学性能测试方法，用于测试一潜望式摄像模组的光学性能，其中该潜望式摄像模组包括一感光组件、一光学镜头、一反射元件、一镜头马达以及一驱动器，其特征在于，其中所述潜望式摄像模组的光学性能测试方法包括步骤：

在该光学镜头位于一预定位置时，通过该驱动器驱动该反射元件进行转动，以改变该反射元件的转动角度；

实时处理通过该潜望式摄像模组采集的一标板单元的第一测试图像，以获得在不同转动角度时该潜望式摄像模组的解像力值；

分析在不同转动角度时的解像力值的大小，以将与最大解像力值相对应的转动角度作为该反射元件的最佳转动角度；

在该反射元件处于该最佳转动角度时，通过该镜头马达驱动该光学镜头进行运动，以改变该光学镜头的运动位置；

实时处理通过该潜望式摄像模组采集的该标板单元的第二测试图像，以获得在不同运动位置时该潜望式摄像模组的解像力值；以及

分析在不同运动位置时的解像力值的大小，以将与最大解像力值相对应的运动位置作为该光学镜头的最佳运动位置。

2.如权利要求1所述的潜望式摄像模组的光学性能测试方法，其中，所述实时处理通过该潜望式摄像模组采集的一标板单元的第一测试图像，以获得在不同转动角度时该潜望式摄像模组的解像力值的步骤，包括步骤：

通过对该第一测试图像中的图像区域进行解像力处理，获得与该第一测试图像相对应的解像力值；和

通过对该第一测试图像中的标记点区域进行偏移处理，获得与该第一测试图像相对应的该反射元件的转动角度。

3.如权利要求2所述的潜望式摄像模组的光学性能测试方法，其中，所述实时处理通过该潜望式摄像模组采集的该标板单元的第二测试图像，以获得在不同运动位置时该潜望式摄像模组的解像力值的步骤，包括步骤：

通过对该第二测试图像中的图像区域进行解像力处理，获得与该第二测试图像相对应的解像力值；和

通过对该光学镜头的运动位置进行监测，获得与该第二测试图像相对应的该光学镜头的运动位置。

4.如权利要求1所述的潜望式摄像模组的光学性能测试方法，其中，该光学镜头所处的该预定位置为通过对该潜望式摄像模组进行预解像力测试而获得的预清晰位置。

5.如权利要求1所述的潜望式摄像模组的光学性能测试方法，其中，该光学镜头所处的该预定位置为该光学镜头的基准位置。

6.如权利要求1所述的潜望式摄像模组的光学性能测试方法，还包括步骤：

调节该潜望式摄像模组所在平面与该标板单元之间的距离，以使该潜望式摄像模组所在平面与该标板单元之间的距离等于预定测试距离。

7.如权利要求1至6中任一所述的潜望式摄像模组的光学性能测试方法，还包括步骤：

比较该潜望式摄像模组在该反射元件处于该最佳转向角度，且该光学镜头处于该最佳运动位置时的解像力值与一标准解像力值的大小；

如果该潜望式摄像模组的该解像力值不小于该标准解像力值，将该最佳转向角度和该最佳运动位置烧录至该潜望式摄像模组；以及

如果该潜望式摄像模组的该解像力值小于该标准解像力值，返回该最佳运动位置作为该光学镜头的该预定位置。

8.如权利要求1至6中任一所述的潜望式摄像模组的光学性能测试方法，还包括步骤：

比较该潜望式摄像模组在该反射元件处于该最佳转向角度，且该光学镜头处于该最佳运动位置时的解像力值与一标准解像力值的大小；

如果该潜望式摄像模组的该解像力值不小于该标准解像力值，判定该潜望式摄像模组合格；以及

如果该潜望式摄像模组的该解像力值小于该标准解像力值，判定该潜望式摄像模组不合格。

9.一种潜望式摄像模组的光学性能测试方法，用于测试一潜望式摄像模组的光学性能，其中该潜望式摄像模组包括一感光组件、一光学镜头、一反射元件、一镜头马达以及一驱动器，其特征在于，其中所述潜望式摄像模组的光学性能测试方法包括步骤：

在该反射元件位于一预定角度时，通过该镜头马达驱动该光学镜头进行运动，以改变该光学镜头的运动位置；

实时处理通过该潜望式摄像模组采集的第二测试图像，以获得在不同运动位置时该潜望式摄像模组的解像力值；

分析在不同运动位置时的解像力值的大小，以将与最大解像力值相对应的运动位置作为该光学镜头的最佳运动位置；

在该光学镜头处于该最佳运动位置时，通过该驱动器驱动该反射元件进行转动，以改变该反射元件的转动角度；

实时处理通过该潜望式摄像模组采集的第一测试图像，以获得在不同转动角度时该潜望式摄像模组的解像力值；以及

分析在不同转动角度时的解像力值的大小，以将与最大解像力值相对应的转动角度作为该反射元件的最佳转动角度。

10.如权利要求9所述的潜望式摄像模组的光学性能测试方法，还包括步骤：

比较该潜望式摄像模组在该反射元件处于该最佳转向角度，且该光学镜头处于该最佳运动位置时的解像力值与一标准解像力值的大小；

如果该潜望式摄像模组的该解像力值不小于该标准解像力值，将该最佳转向角度和该最佳运动位置烧录至该潜望式摄像模组；以及

如果该潜望式摄像模组的该解像力值小于该标准解像力值，返回该最佳转动角度作为该反射元件的该预定角度。

11.一种潜望式摄像模组的光学性能测试系统，用于测试一潜望式摄像模组的光学性能，其中该潜望式摄像模组包括一感光组件、一光学镜头、一反射元件、一镜头马达以及一驱动器，其特征在于，其中所述潜望式摄像模组的光学性能测试系统包括：

一距离调节系统，用于调节该潜望式摄像模组所在平面与一标板单元之间的距离；和

一控制处理系统，包括：

一指令模块，其中所述指令模块与所述距离调节系统和该潜望式摄像模组可通信地连接，用于向所述距离调节系统和该潜望式摄像模组发送相应指令，以使所述距离调节系统和该潜望式摄像模组按照该相应指令执行相应的操作；

一图像处理模块，其中所述图像处理模块供可通信地连接于该潜望式摄像模组，用于实时处理通过该潜望式摄像模组采集的该标板单元的第一测试图像，以获得在不同转动角度时该潜望式摄像模组的解像力值，并实时处理通过该潜望式摄像模组采集的该标板单元的第二测试图像，以获得在不同运动位置时该潜望式摄像模组的解像力值；

一角度分析模块，其中所述角度分析模块可通信地连接于所述图像处理模块，用于分析在不同转动角度时的解像力值的大小，以将与最大解像力值相对应的转动角度作为该反射元件的最佳转动角度；以及

一位置分析模块，其中所述位置分析模块可通信地连接于所述图像处理模块，用于分析在不同运动位置时的解像力值的大小，以将与最大解像力值相对应的运动位置作为该光学镜头的最佳运动位置。

12.如权利要求11所述的潜望式摄像模组的光学性能测试系统，其中，所述图像处理模块包括一解像力获得模块、一角度获得模块以及一位置获得模块，其中所述解像力获得模块用于通过对该第一测试图像中的图像区域进行解像力处理，获得与该第一测试图像相对应的解像力值，并通过对该第二测试图像中的图像区域进行解像力处理，获得与该第二测试图像相对应的解像力值；其中所述角度获得模块用于通过对该第一测试图像中的标记点区域进行偏移处理，获得与该第一测试图像相对应的该反射元件的转动角度；其中所述位置获得模块用于通过对该光学镜头的运动位置进行监测，获得与该第二测试图像相对应的该光学镜头的运动位置。

13.如权利要求11或12所述的潜望式摄像模组的光学性能测试系统，其中，所述控制处理系统还包括一比较模块、一烧录模块以及一返回模块，其中所述比较模块与所述图像处理模块可通信地连接，用于比较该潜望式摄像模组在该反射元件处于该最佳转向角度，且该光学镜头处于该最佳运动位置时的解像力值与一标准解像力值的大小；其中所述烧录模块用于如果该潜望式摄像模组的解像力值不小于所述标准解像力值，将该最佳转向角度和该最佳运动位置烧录至该潜望式摄像模组；其中所述返回模块用于如果该潜望式摄像模组的该解像力值小于该标准解像力值，返回该最佳运动位置作为该光学镜头的该预定位置。

14.一种计算系统，其特征在于，包括：

一逻辑机，用于执行指令；和

一存储机，其中所述存储机被配置用于保存可由所述逻辑机执行以实现如权利要求1至10中任一所述的潜望式摄像模组的光学性能测试方法的机器可读指令。

15.一种计算可读存储介质，其特征在于，所述计算可读存储介质上存储有计算程序指令，当所述计算程序指令被计算装置执行时，可操作来执行如权利要求1至10中任一所述的潜望式摄像模组的光学性能测试方法。

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