CN114812155B - 一种食物干酥铺晒装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种食物干酥铺晒装置，包括：装置本体、搅拌机构、出料机构、干酥切离机构、铺膜机构、铺晒检测机构以及控制系统；所述出料机构和所述铺晒检测机构均设置在所述装置本体上并且与所述控制系统电连接，所述搅拌机构、所述干酥切离机构以及所述铺膜机构均设置在所述出料机构上并且与所述控制系统电连接。本发明可对具有高粘稠性的食物和配料在铺晒前进行充分的搅拌，并且有效防止大量气体渗在食物内，且能根据装置的移动速度控制铺晒量，提高铺晒的效果，利用检测机构能够铺晒酥料的温度、湿度以及脆性，提高了酥料的满料率，确保酥料不会鼓起。

Description

一种食物干酥铺晒装置

技术领域

本发明涉及食物制作技术领域，尤其是涉及一种食物干酥铺晒装置。

背景技术

目前，市面上缺乏机械化的干酥铺晒设备，由于干酥馅料具备高粘性，并且干酥在制作过程中通常会渗入不少的空气，使得干酥馅料无法很好地搅拌均匀和铺晒均匀，从而影响干酥铺晒的效果。此外，由于制作过程中，一般由工人搬着干酥馅料到空阔地或者车间，先是在地面上铺设薄膜，再将干酥馅料倒进空桶里进行搅拌，待搅拌完成后，工人蹲在地上用带有形状的棍子将干酥馅料刮到铺有薄膜的地面上，由于干酥馅料具有高粘性，所以将干酥馅料按一定形状均匀地铺在地面上就变得费劲耗时，导致干酥在铺晒的过程中很容易起鼓包，而且工人的铺晒效率低下，且长时间弯腰和长时间进行机械的摆动动作等，也会使得工人的身体健康受到严重的危害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种食物干酥铺晒装置，可对具有高粘稠性的干酥馅料在使用前进行充分的搅拌，并且有效防止大量气体渗在干酥馅料内，且能根据装置的移动速度控制铺晒量，提高铺晒的效果，利用铺晒检测机构能够反馈干酥馅料的温度、湿度以及脆性，提高了酥料的满料率，确保酥料不会起鼓包。

本发明提供一种食物干酥铺晒装置，包括：装置本体、搅拌机构、出料机构、干酥切离机构、铺膜机构、铺晒检测机构以及控制系统；所述出料机构和所述铺晒检测机构均设置在所述装置本体上并且与所述控制系统电连接，所述搅拌机构、所述干酥切离机构以及所述铺膜机构均设置在所述出料机构上并且与所述控制系统电连接。

进一步，所述装置本体包括：定向轮、测速仪器、万向轮、车体、余料储存箱和把手；所述余料储存箱与所述车体滑动连接，所述把手设置在所述车体一侧，所述万向轮设置在所述车体的底部，所述定向轮设置在所述车体的底部，所述测速仪器与所述定向轮连接并且与所述控制系统电连接。

进一步，所述搅拌机构包括：搅拌桶支撑架、搅拌桶、搅拌电机以及搅拌装置；所述搅拌桶支撑架设置在所述出料机构顶部，所述搅拌桶架设在所述搅拌桶支撑架上；所述搅拌电机设置在所述搅拌桶的顶部，所述搅拌电机通过联轴器与所述搅拌装置连接。

进一步，所述出料机构包括：压料装置、馅料排气装置、升降装置和横向滑移装置，所述压料装置设置在所述车体上，所述馅料排气装置、所述升降装置和所述横向滑移装置分别与所述压料装置连接。

进一步，所述压料装置包括：压料腔、出料口、观察窗、防溢板、防刮板、定型梳料齿、压料电机、轴承支撑座、推移板、推移板丝杆和振动电机；所述出料口设置在所述压料腔一侧，所述观察窗设置在所述压料腔的出口端，所述防溢板设置在所述压料腔的出口端一侧，所述防刮板设置在所述压料腔的两侧，所述定型梳料齿设置在所述压料腔的出口端；所述压料电机设置在所述压料腔上，并且通过联轴器与所述推移板丝杆连接，所述推移板丝杆与所述轴承支撑座转动连接，所述推移板滑动设置在所述压料腔内部，并且转动连接在所述推移板丝杆上；所述振动电机设置在所述压料腔底部。

进一步，所述馅料排气装置包括：封口密封板、封口支撑板、封口密封板推杆、封口密封板支撑导柱和红外气体阀门；所述封口密封板设置在所述压料腔底部出口端一侧；所述封口支撑板与所述封口密封板连接，所述封口密封板推杆设置在所述封口支撑板内，并且与所述封口密封板连接，所述封口密封板支撑导柱滑动设置在所述封口支撑板内，并且与所述封口密封板连接；所述红外气体阀门设置在所述压料腔的出口端顶部。

进一步，所述升降装置包括：升降电机、升降丝杆、升降平台和升降导轨；所述升降电机和所述升降导轨均设置在所述车体上，所述升降丝杆与所述升降电机的轴连接；所述升降平台的法兰与所述升降丝杆转动连接，所述升降平台与所述升降导轨滑动连接；

所述横向滑移装置包括：滚珠法兰、直线轴承、丝杆轴承支撑座、横向滑移导柱支撑座、横向滑移导柱、横向滑移丝杆、横向滑移电机和红外测距传感器；所述滚珠法兰和所述直线轴承均设置在所述压料腔下方，所述直线轴承滑动连接在所述横向滑移导柱上，所述滚珠法兰转动连接在所述横向滑移丝杆上，所述横向滑移电机通过联轴器与所述横向滑移丝杆固定连接；所述丝杆轴承支撑座设置在所述升降平台上，所述横向滑移丝杆的两端与所述丝杆轴承支撑座转动连接；所述横向滑移导柱支撑座设置在所述升降平台上，所述横向滑移导柱的两端与所述横向滑移导柱支撑座转动连接；所述红外测距传感器设置在所述防刮板上。

进一步，所述干酥切离机构包括：干酥切刀、干酥切刀固定架、弹簧、干酥切刀顶板和电磁吸阀；所述干酥切刀的轴与所述干酥切刀固定架滑动连接；所述弹簧套在所述干酥切刀的轴上；所述干酥切刀顶板设置在所述干酥切刀的轴顶端；所述电磁吸阀固定连接在干酥切刀固定架的顶部。

进一步，所述铺膜机构包括：卷放电机、第一侧卷筒支撑板、热割推杆、热割刀、铺贴膜卷轴、第一卷筒、第二卷筒以及第二侧卷筒支撑板；所述第一侧卷筒支撑板固定连接在压料腔一侧；所述第二侧卷筒支撑板固定连接在压料腔另一侧；所述卷放电机设置在所述第一侧卷筒支撑板上，且所述卷放电机的轴穿过所述第一侧卷筒支撑板与所述铺贴膜卷轴连接；所述第一卷筒的一端转动连接在所述第一侧卷筒支撑板上，另一端转动连接在所述第二侧卷筒支撑板上；所述第二卷筒的一端转动连接在所述第一侧卷筒支撑板上，另一端转动连接在所述第二侧卷筒支撑板上；所述第一卷筒设置在所述第二卷筒与所述铺贴膜卷轴之间；所述热割推杆设置在所述压料腔底部，并且与所述热割刀固定连接。

进一步，所述铺晒检测机构包括：吊臂、折叠悬臂、弹簧平衡器、铺晒质量检测器和钢丝绳；所述吊臂设置在所述车体上，所述折叠悬臂转动连接在所述吊臂顶部，所述弹簧平衡器设置在所述折叠悬臂上，所述钢丝绳的一端与所述弹簧平衡器连接，另一端与所述铺晒质量检测器连接；所述铺晒质量检测器的底部设置有湿度检测针、压力传感器和温度检测针。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过搅拌机构可对具有高粘稠性的食物馅在铺晒前进行充分的搅拌，并且有效防止气体渗在食物馅内，使得干酥的成型效果、口感更好；

2.通过装置本体可以根据装置的移动速度控制出料量和出料速度，提高铺晒的效果；

3.通过设置出料机构可以根据现场的铺晒需求随时调节出料口的横向位置和高度，并且改善了现有技术中喷浆式和洒浆式机器无法保证干酥鼓包以及干酥成型效果的问题；

4.通过干酥切离机构在铺晒时就将食物馅切割好，避免了干酥晒干后不好切割；

5.通过铺膜机构使得落下的干酥馅料能被铺贴膜接住；

6.利用铺晒检测机构能够可靠地检测干酥馅料的温度，湿度，脆性，提高了铺晒时干酥质量的检测精度，确保了干酥晒干后的口感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例食物干酥铺晒装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例食物干酥铺晒装置的左视示意图；

图3为本发明实施例水平激光灯示意图；

图4为本发明实施例搅拌机构一种角度下示意图；

图5为本发明实施例搅拌机构另一角度下示意图；

图6为本发明实施例搅拌桶支撑架示意图；

图7为本发明实施例滑移推板结构示意图；

图8为本发明实施例定型梳料齿盖示意图；

图9为本发明实施例红外测距传感器示意图；

图10为本发明实施例食物干酥铺晒装置的局部示意图；

图11为本发明实施例振动电机示意图；

图12为本发明实施例压料腔内部示意图；

图13为本发明实施例干酥切刀示意图；

图14为本发明实施例卷放电机示意图；

图15为本发明实施例铺贴膜卷轴示意图；

图16为本发明实施例左卷筒支撑板示意图；

图17为本发明实施例铺晒质量检测器示意图。

附图标记说明：

1：压料腔外壳；2：压料腔；3：车体外壳；4：余料储存箱；5：车体；6：定向轮；7：万向轮；8：出料口；9：铺晒质量检测器；10：钢丝绳；11：折叠悬臂；12：弹簧平衡器；13：吊臂；14：搅拌电机；15：搅拌桶；16：把手；17：水平激光灯；18：红外气体阀门；19：观察窗；20：搅拌装置；21：搅拌桶支撑架；22：压料电机；23：轴承支撑座；24：推移板滑移丝杆；25：滑移推板；26：防溢板；27：防刮板；28：封口密封板；29：封口支撑板；30：封口密封板推杆；31：封口密封板支撑导柱；32：定型梳料齿；33：步进电机；34：升降丝杆；35：升降平台；36：升降导轨；37：滚珠法兰；38：直线轴承；39：丝杆轴承支撑座；40：横向滑移导柱支撑座；41：横向滑移导柱；42：横向滑移丝杆；43：横向滑移电机；44：振动电机；45：红外测距传感器；46：干酥切刀；47：干酥切刀固定架；48：弹簧；49：干酥切刀顶板；50：电磁吸阀；51：卷放电机；52：第一侧卷筒支撑板；53：热割推杆；54：热割刀；55：铺贴膜卷轴；56：第一卷筒；57：第二卷筒；58：第二侧卷筒支撑板；59：湿度检测针；60：压力传感器；61：温度检测针。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图17所示，本发明提供一种食物干酥铺晒装置，包括：装置本体、搅拌机构、出料机构、干酥切离机构、铺膜机构、铺晒检测机构以及控制系统。出料机构和铺晒检测机构均设置在装置本体上并且与控制系统电连接，搅拌机构、干酥切离机构以及铺膜机构均设置在出料机构上并且与控制系统电连接。

在一些实施例中，装置本体包括：定向轮6、测速仪器、万向轮7、车体5、余料储存箱4和把手16。余料储存箱4与车体5滑动连接，把手16设置在车体5一侧，万向轮7设置在车体5的底部，定向轮6设置在车体5的底部，测速仪器与定向轮6连接并且与控制系统电连接。测速仪器可将测得的定向轮6的转速反馈至控制系统，并且根据定向轮6反馈的车体5的移动速度来控制装置的干酥馅料的出料速度和出料量，提高铺晒效果。为了保护车体5，在车体5外设置有车体外壳3。

在一些实施例中，搅拌机构包括：搅拌桶支撑架21、搅拌桶15、搅拌电机14以及搅拌装置20。搅拌桶支撑架21设置在出料机构顶部，搅拌桶15架设在搅拌桶支撑架21上。搅拌电机14设置在搅拌桶15的顶部，搅拌电机14通过联轴器与搅拌装置20连接。搅拌装置2可以搅拌具有高粘稠性的干酥馅料，使干酥馅料更充分地与水融合搅拌，防止气体渗在干酥馅料内。

在一些实施例中，出料机构包括：压料装置、馅料排气装置、升降装置和横向滑移装置。压料装置设置在车体5上，馅料排气装置、升降装置和横向滑移装置分别与压料装置连接。

压料装置包括：压料腔2、出料口8、观察窗19、防溢板26、防刮板27、定型梳料齿32、压料电机22、轴承支撑座23、推移板25和推移板丝杆24。出料口8设置在压料腔2一侧，观察窗19设置在压料腔2的出口端，防溢板26设置在压料腔2的出口端一侧，防刮板27设置在压料腔2的两侧，定型梳料齿32设置在压料腔2的出口端；压料电机22设置在压料腔2上，并且通过联轴器与推移板丝杆24连接，推移板丝杆24与轴承支撑座23转动连接，推移板25滑动设置在压料腔2内部，并且转动连接在推移板丝杆24上。压料装置还包括振动电机44，振动电机44设置在压料腔2底部。振动电机44可以促进压料腔2内干酥馅料的流动速度，加快压料腔2出口端的流速，提高干酥馅料的流动性和融合性。压料腔2外部设置有压料腔外壳1，用于保护压料腔2。防溢板26可以防止干酥馅料被滑移推板25挤出压料腔2。防刮板27可以将干酥馅料限制在压料腔2的定型梳料齿32内，避免外溢从而将干酥馅料刮到涂抹区域外。定型梳料齿32的设计保证干酥馅料的齿形不会受干酥馅料的稀或稠所影响，确保刮出来的形状不会变，且减短干酥馅料铺晒时效。

馅料排气装置包括：封口密封板28、封口支撑板29、封口密封板推杆30、封口密封板支撑导柱31和红外气体阀门18。封口密封板28设置在压料腔2底部出口端一侧。封口支撑板29与封口密封板28连接，封口密封板推杆30设置在封口支撑板29内，并且与封口密封板28连接，封口密封板支撑导柱31滑动设置在封口支撑板29内，并且与封口密封板28连接。红外气体阀门18设置在压料腔2的出口端顶部。馅料排气装置保证在封口密封板28封闭且受到干酥馅料的挤压时，干酥馅料不会泄露，防止干酥馅料的水分散失过快和防止干酥馅料渗入气体，避免影响干酥馅料的铺晒效果和铺晒后的口感。

升降装置包括：升降电机33、升降丝杆34、升降平台35和升降导轨36。升降电机33和升降导轨36均设置在车体5上，升降丝杆34与升降电机33的轴连接。升降平台35的法兰与升降丝杆34转动连接，升降平台35与升降导轨36滑动连接。

横向滑移装置包括：滚珠法兰37、直线轴承38、丝杆轴承支撑座39、横向滑移导柱支撑座40、横向滑移导柱41、横向滑移丝杆42、横向滑移电机43和红外测距传感器45。滚珠法兰37和直线轴承38均设置在压料腔2下方，直线轴承38滑动连接在横向滑移导柱41上，滚珠法兰37转动连接在横向滑移丝杆42上，横向滑移电机43通过联轴器与横向滑移丝杆42固定连接。丝杆轴承支撑座39设置在升降平台35上，横向滑移丝杆42的两端与丝杆轴承支撑座39转动连接。横向滑移导柱支撑座40设置在升降平台35上，横向滑移导柱41的两端与横向滑移导柱支撑座40转动连接。红外测距传感器45设置在防刮板27上。横向滑移装置的设置使本装置在铺晒时的位置变动更灵活，无需移动车体5便可调整，大大提高了作业人员的梳条效率。利用红外测距传感器45，可以进行侧边极限距离测定并触发自动定位，实现防止压料腔2碰撞到侧边墙体和作业人员。

在一些实施例中，干酥切离机构包括：干酥切刀46、干酥切刀固定架47、弹簧48、干酥切刀顶板49和电磁吸阀50。干酥切刀46的轴与干酥切刀固定架47滑动连接。弹簧48套在干酥切刀46的轴上。干酥切刀顶板49设置在干酥切刀46的轴顶端；电磁吸阀50固定连接在干酥切刀固定架47的顶部。

在一些实施例中，铺膜机构包括：卷放电机51、第一侧卷筒支撑板52、热割推杆53、热割刀54、铺贴膜卷轴55、第一卷筒56、第二卷筒57和第二侧卷筒支撑板58。第一侧卷筒支撑板52固定连接在压料腔2一侧；第二侧卷筒支撑板58固定连接在压料腔2另一侧；卷放电机1设置在第一侧卷筒支撑板52上，且卷放电机1的轴穿过第一侧卷筒支撑板52与铺贴膜卷轴55连接；第一卷筒56的一端转动连接在第一侧卷筒支撑板52上，另一端转动连接在第二侧卷筒支撑板58上；第二卷筒57的一端转动连接在第一侧卷筒支撑板52上，另一端转动连接在第二侧卷筒支撑板58上；第一卷筒56设置在第二卷筒57与铺贴膜卷轴55之间；热割推杆53设置在压料腔2底部，并且与热割刀54固定连接。

在一些实施例中，铺晒检测机构包括：吊臂13、折叠悬臂11、弹簧平衡器12、铺晒质量检测器9和钢丝绳10。吊臂13设置在车体5上，折叠悬臂11转动连接在吊臂13顶部，弹簧平衡器12设置在折叠悬臂11上，钢丝绳10的一端与弹簧平衡器12连接，另一端与铺晒质量检测器9连接。弹簧平衡器12可以节省作业人员抽出铺晒质量检测器9的力，极大地减少作业人员的劳动强度。铺晒质量检测器9的底部设置有湿度检测针59、压力传感器60和温度检测针61。铺晒质量检测器9能够可靠地检测干酥馅料的温度、湿度以及脆性，提高了铺晒时的干酥质量检测精度，确保了干酥晒干后的口感，并且铺晒质量检测器9的前后两侧设置有振动装置，例如电机，通过预设的高低频率的振动方式来振动干酥馅料，使得干酥馅料向四周摊开，从而让干酥馅料摊铺晒得更均匀。

使用本发明的食物干酥铺晒装置的具体操作过程如下：

第一步为加料，作业人员按比例在搅拌桶15内先加入水，再放入干酥馅料，然后搅拌电机14启动，搅拌电机14通过联轴器带动搅拌装置20搅拌，待搅拌至满足要求后，搅拌电机14停止搅拌。由于干酥馅料具有高粘稠性，搅拌装置20的外周表面呈螺旋盘状，这样设计有利于干酥馅料更充分地与水融合搅拌，同时有利于垂直向下聚集挤压，将渗在干酥馅料内的气体挤出。

第二步为压料，待干酥馅料搅拌完成后，打开搅拌桶15的出料阀门，且搅拌电机14启动控制搅拌装置20再次搅拌，促进干酥馅料落入下方的压料腔2内，由于压料腔2设置有防溢板26，可以防止干酥馅料掉到压料腔2外表面，避免污染从而影响整体装置的运行。待干酥馅料都落进压料腔2后，搅拌电机14停止转动，搅拌桶15的出料阀门关闭。此时，压料电机22启动，压料电机22通过联轴器控制推移板滑移丝杆24转动，由于滑移推板25旋转连接在推移板滑移丝杆24上，滑移推板25滑动连接在压料腔2内部，即压料电机22实现控制压料腔2内的滑移推板25往下推动，并将干酥馅料往下挤压，使得干酥馅料挤压在压料腔2内的前端，由于压料腔2上表面设置有防溢板26，防溢板26可以防止干酥馅料被滑移推板25挤出压料腔2，在滑移推板25向下推挤干酥馅料的同时，振动电机44处于开启状态，振动电机44可以促进具有高粘性的干酥馅料往压料腔2前端流动。

第三步馅料排气，在干酥馅料往出料口8推动的过程中，固定连接在封口支撑板29内的封口密封板推杆30始终将封口密封板28压紧推至出料口8的位置，实现密封出料口8，同时由于封口密封板支撑导柱31滑动连接在封口支撑板29内，且封口密封板支撑导柱31与封口密封板28固定连接，确保了在封口密封板28密封且受到干酥馅料的挤压时，干酥馅料不会泄露。始终将干酥馅料密封在压料腔2的出料口8和滑移推板25之间，防止干酥馅料的水分散失过快以及防止干酥馅料渗入气体，从而避免影响干酥馅料的成型效果和铺晒后的口感。

压料腔2的前端外侧安装有红外气体阀门18，当干酥馅料没挤满腔体前端时，红外气体阀门18处于打开状态，使干酥馅料往压料腔2的前端流动。当红外气体阀门18检测到干酥馅料挤满整个压料腔2前端时，红外气体阀门18关闭。同时压料电机22停止转动，使滑移推板25不再继续往前推。由于安装有红外气体阀门18，所以干酥馅料掺杂的气体会受到挤压继而从红外气体阀门18跑出，同时红外气体阀门18可以使干酥馅料完全挤满压料腔2前端，有利于提高干酥馅料满料率和成型效果。

第四步为铺晒位置调整，作业人员通过抓住把手16将食物干酥铺晒装置移动到预布设地面铺晒位置，因为升降丝杆34固定连接在升降电机33的轴上，升降平台35的法兰旋转连接在升降丝杆34上，升降电机33用来调整压料腔2的高低，由于压料腔2前端设置有定型梳料齿32，即实现调整梳条的高度位置，同时由于升降平台35滑动连接在升降导轨36上，所以减少压料腔2升降时所产生的摩擦力以及使得压料腔2的升降运动更加稳定可靠。

同时横向滑移电机43可以调整压料腔2的左右位置，由于丝杆轴承支撑座39固定连接在升降平台35上，横向滑移导柱支撑座40固定连接在升降平台35上，直线轴承38固定连接在压料腔2下方，滚珠法兰37固定连接在压料腔2下方，直线轴承38滑动连接在压料腔横向滑移导柱41上，滚珠法兰37转动连接在压料腔横向滑移丝杆42上，通过联轴器与压料腔横向滑移丝杆42固定连接，压料腔横向滑移丝杆42的两侧与丝杆轴承支撑座39转动连接，压料腔横向滑移导柱41的两侧与横向滑移导柱支撑座40转动连接，所以横向滑移电机43控制了压料腔2的横向位置。操作人员也可以利用红外测距传感器45，来进行侧边极限距离来触发自动定位，防止压料腔2碰撞到侧边墙体和作业人员。这样就不再需要通过移动食物干酥铺晒装置来调整铺晒位置，大大提高了作业人员的铺晒效率。其中，固定连接在压料腔2两侧的防刮板27可以将干酥馅料限制在压料腔2的定型梳料齿32内，避免外溢从而将干酥馅料刮到涂抹区域外。

第五步为铺设铺贴膜，待作业人员调整好车体5的位置后，固定连接在第一侧卷筒支撑板52上的卷放电机1启动，由于卷放电机1的轴穿过第一侧卷筒支撑板52与铺贴膜卷轴55固定连接，铺贴膜卷在铺贴膜卷轴55上，所以卷放电机1控制铺贴膜匀速伸出，铺贴膜先是沿着第一卷筒56的边，然后穿过第一卷筒56和第二卷筒57之间的空隙，再沿着第二卷筒57伸出到出料口8下方，使得落下的干酥馅料能被铺贴膜接住。

第六步为铺晒，待铺贴膜铺设工作完成后，固定连接在封口支撑板29内的封口密封板推杆30带动封口密封板28退出出料口8的位置，实现干酥馅料从密封出料口8出料。待封口密封板28完全退出出料口8后，设置在压料腔2顶部的水平激光灯17启动，水平激光线打在地面上，为作业人员提供直线基准，确保车体5沿着直线移动以及保证干酥馅料的齿形水平，作业人员通过抓住把手16来控制车体5沿着水平激光线移动，实现铺晒干酥馅料。

第七步为自动铺晒，由于定向轮6固定连接在车体5底部，且定向轮6与测速仪器连接，因此控制系统可以通过测速仪器测定的车体5的移动速度来控制压料电机22的转动速度，即实现控制滑移推板25向前移动挤出干酥馅料的速度，也就是通过测速仪器测得车体5的运动速度后，自动控制出料口8的出料量，作业人员可将车体5向后匀速拉，便可实现干酥馅料的均量铺晒。

同时，控制系统可以通过测速仪器测定的车体5的移动速度来控制卷放电机1卷放铺贴膜的速度，即实现控制铺设铺贴膜的速度，使得铺贴膜不会伸出太多造成浪费或者伸出太少，接不住干酥馅料。

而且，每当干酥馅料铺晒一定距离后，设置在干酥切刀固定架47上的电磁吸阀50便启动一次，由于电磁吸阀50吸力大于弹簧48的弹力，固定连接在干酥切刀46顶端的干酥切刀顶板49受到电磁吸阀50的作用，便挤压着弹簧48向下滑动，这就实现装置每移动一段距离后，干酥切刀46就会切割出一段干酥馅料，这有利于作业人员在铺晒完成后对干酥进行收管，同时在铺晒时就切割好，避免干酥晒干后不好切割，且晒干后切离也会破坏干酥形状。

第八步为检测工作，作业人员可以通过铺晒质量检测器9来检测干酥馅料的各项指标，由于吊臂13固定连接在车体5上，折叠悬臂11转动连接在吊臂13顶部，所以可以使铺晒质量检测器9移动至铺晒的干酥馅料的上方，下压铺晒质量检测器9插到干酥馅料内，设置在铺晒质量检测器9底部的湿度检测针59、温度检测针61会将干酥馅料的指标传回给作业人员，有作业人员判断干酥馅料的质量指标，压力传感器60会记录铺晒质量检测器9插到干酥馅料瞬间的压力值，并传回给作业人员，由作业人员判断干酥的脆性。

待检测工作完成后，铺晒质量检测器9前后两侧的振动电机按照预设的频率来振动干酥馅料，使得干酥馅料向四周摊开，从而使干酥馅料摊开得更均匀，振动约30秒即可关闭铺晒质量检测器9的振动功能。由于钢丝绳10的一端与弹簧平衡器12固定连接，钢丝绳10的另一端与铺晒质量检测器9固定连接，弹簧平衡器12可以节省作业人员抽出干酥馅料的力，极大地减少作业人员的劳动强度。

待干酥馅料铺晒工作完成后，压料电机22停止转动，滑移推板25停止向前推动，固定连接在封口支撑板29内的封口密封板推杆30带动封口密封板28密封住出料口8，卷放电机1停止铺放铺贴膜，设置在压料腔2底部的热割推杆53启动，固定连接在热割推杆53上的热割刀54加热并将铺贴膜割断，干酥馅料铺晒结束。

第九步为清理残料，当作业人员铺晒干酥馅料结束后，压料腔2内还残存一些干酥馅料，这时作业人员将滑动连接在车体5的余料储存箱4抽出并放置到压料腔2的出料口8下方，固定连接在封口支撑板29内的封口密封板推杆30带动封口密封板28退出出料口8，然后压料电机22启动并控制滑移推板25向前移动挤出残余在压料腔2内的干酥馅料，使得残余在压料腔2内的干酥馅料掉落入余料储存箱4内，从而给后续作业人员清理设备提供便利，无需在清洗前先去刮掉残余在压料腔2内的干酥馅料。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (2)

1.一种食物干酥铺晒装置，其特征在于，包括：装置本体、搅拌机构、出料机构、干酥切离机构、铺膜机构、铺晒检测机构以及控制系统；所述出料机构和所述铺晒检测机构均设置在所述装置本体上并且与所述控制系统电连接，所述搅拌机构、所述干酥切离机构以及所述铺膜机构均设置在所述出料机构上并且与所述控制系统电连接；所述装置本体包括：定向轮、测速仪器、万向轮、车体、余料储存箱和把手；所述余料储存箱与所述车体滑动连接，所述把手设置在所述车体一侧，所述万向轮设置在所述车体的底部，所述定向轮设置在所述车体的底部，所述测速仪器与所述定向轮连接并且与所述控制系统电连接；

所述干酥切离机构包括：干酥切刀、干酥切刀固定架、弹簧、干酥切刀顶板和电磁吸阀；所述干酥切刀的轴与所述干酥切刀固定架滑动连接；所述弹簧套在所述干酥切刀的轴上；所述干酥切刀顶板设置在所述干酥切刀的轴顶端；所述电磁吸阀固定连接在干酥切刀固定架的顶部；

所述铺晒检测机构包括：吊臂、折叠悬臂、弹簧平衡器、铺晒质量检测器和钢丝绳；所述吊臂设置在所述车体上，所述折叠悬臂转动连接在所述吊臂顶部，所述弹簧平衡器设置在所述折叠悬臂上，所述钢丝绳的一端与所述弹簧平衡器连接，另一端与所述铺晒质量检测器连接；所述铺晒质量检测器的底部设置有湿度检测针、压力传感器和温度检测针；

所述出料机构包括：压料装置、馅料排气装置、升降装置和横向滑移装置，所述压料装置设置在所述车体上，所述馅料排气装置、所述升降装置和所述横向滑移装置分别与所述压料装置连接；

所述压料装置包括：压料腔、出料口、观察窗、防溢板、防刮板、定型梳料齿、压料电机、轴承支撑座、推移板、推移板丝杆和振动电机；所述出料口设置在所述压料腔一侧，所述观察窗设置在所述压料腔的出口端，所述防溢板设置在所述压料腔的出口端一侧，所述防刮板设置在所述压料腔的两侧，所述定型梳料齿设置在所述压料腔的出口端；所述压料电机设置在所述压料腔上，并且通过联轴器与所述推移板丝杆连接，所述推移板丝杆与所述轴承支撑座转动连接，所述推移板滑动设置在所述压料腔内部，并且转动连接在所述推移板丝杆上；所述振动电机设置在所述压料腔底部；

所述馅料排气装置包括：封口密封板、封口支撑板、封口密封板推杆、封口密封板支撑导柱和红外气体阀门；所述封口密封板设置在所述压料腔底部出口端一侧；所述封口支撑板与所述封口密封板连接；所述封口密封板推杆设置在所述封口支撑板内，并且与所述封口密封板连接；所述封口密封板支撑导柱滑动设置在所述封口支撑板内，并且与所述封口密封板连接；所述红外气体阀门设置在所述压料腔的出口端顶部；

所述升降装置包括：升降电机、升降丝杆、升降平台和升降导轨；所述升降电机和所述升降导轨均设置在所述车体上，所述升降丝杆与所述升降电机的轴连接；所述升降平台的法兰与所述升降丝杆转动连接，所述升降平台与所述升降导轨滑动连接；

所述横向滑移装置包括：滚珠法兰、直线轴承、丝杆轴承支撑座、横向滑移导柱支撑座、横向滑移导柱、横向滑移丝杆、横向滑移电机和红外测距传感器；所述滚珠法兰和所述直线轴承均设置在所述压料腔下方，所述直线轴承滑动连接在所述横向滑移导柱上，所述滚珠法兰转动连接在所述横向滑移丝杆上，所述横向滑移电机通过联轴器与所述横向滑移丝杆固定连接；所述丝杆轴承支撑座设置在所述升降平台上，所述横向滑移丝杆的两端与所述丝杆轴承支撑座转动连接；所述横向滑移导柱支撑座设置在所述升降平台上，所述横向滑移导柱的两端与所述横向滑移导柱支撑座转动连接；所述红外测距传感器设置在所述防刮板上；

所述铺膜机构包括：卷放电机、第一侧卷筒支撑板、热割推杆、热割刀、铺贴膜卷轴、第一卷筒、第二卷筒以及第二侧卷筒支撑板；所述第一侧卷筒支撑板固定连接在压料腔一侧；所述第二侧卷筒支撑板固定连接在压料腔另一侧；所述卷放电机设置在所述第一侧卷筒支撑板上，且所述卷放电机的轴穿过所述第一侧卷筒支撑板与所述铺贴膜卷轴连接；所述第一卷筒的一端转动连接在所述第一侧卷筒支撑板上，另一端转动连接在所述第二侧卷筒支撑板上；所述第二卷筒的一端转动连接在所述第一侧卷筒支撑板上，另一端转动连接在所述第二侧卷筒支撑板上；所述第一卷筒设置在所述第二卷筒与所述铺贴膜卷轴之间；所述热割推杆设置在所述压料腔底部，并且与所述热割刀固定连接。

2.根据权利要求1所述的食物干酥铺晒装置，其特征在于，所述搅拌机构包括：搅拌桶支撑架、搅拌桶、搅拌电机以及搅拌装置；所述搅拌桶支撑架设置在所述出料机构顶部，所述搅拌桶架设在所述搅拌桶支撑架上；所述搅拌电机设置在所述搅拌桶的顶部，所述搅拌电机通过联轴器与所述搅拌装置连接。