CN114803921A - 一种物料牵引机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物料牵引机，属于机械设备技术领域。所述物料牵引机包括框架；提升机，所述提升机与所述框架连接；收绳机构，所述收绳机构与所述提升机连接，收绳机构构造成从所述提升机接收动力并旋转；传动机构；以及排绳机构，所述收绳机构旋转通过所述传动机构带动所述排绳机构做直线往复运动；其中，所述收绳机构旋转使得穿过排绳机构的钢丝绳卷绕在收绳机构上，穿过排绳机构的钢丝绳跟随所述排绳机构做直线往复运动，以使得钢丝绳按次序卷绕在收绳机构上。本发明排绳紧密有序，安全性高，框架可适应性强；加装密封可视封板防止操作人员接触到收绳机构发生危险，且更便于观察收绳机构状态，安全可应对恶劣环境。

Description

一种物料牵引机
技术领域
本发明涉及一种物料牵引机，属于机械设备技术领域。
背景技术
物料牵引机是一种利用提升机作为固定机构的机械钢丝绳输送设备，适用于多种连续的提升，也可用作钢丝绳用设备的钢丝绳收纳机构。
传统的物料牵引机机不具备排绳机构，钢丝绳在收绳机构内自由收纳，由于排列不够整齐。在收纳的过程中钢丝绳通常会无序的排列在收绳盘的中间位置，导致中间位置收纳的钢丝绳高于两侧收纳的钢丝绳。当中间位置钢丝绳过高时，就会出现中间钢丝绳倒向两侧的现象，由于两侧已收纳的钢丝绳较少，两侧收纳的钢丝绳盘于滚筒的直径小于中间倒下来的钢丝绳盘于滚筒的直径，导致间隙的产生，造成收绳紊乱。传统的物料机也不具备伸缩可移动的万向脚轮，当物料机需要根据使用场景进行位置的调整时，该类物料机往往需要利用提升设备或者叉车等更换位置，该方式限制了物料机的使用，造成物料机对于应用环境局限性大。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种物料牵引机，该物料牵引机通过排绳机构使钢丝绳排布紧密有序，不易产生乱绳的情况；利用底部撑脚使其能在伸缩脚轮缩上去后稳固的固定在地面上，也可利用脚轮组件推动其使其到达所需的位置，也可以利用吊环钢丝绳使物料机悬吊起来操作，便于工作人员使用，能够适应多种应用方式。
所述物料牵引机包括框架；提升机，所述提升机与所述框架连接；收绳机构，所述收绳机构与所述提升机连接，收绳机构构造成从所述提升机接收动力并旋转；传动机构；以及排绳机构，所述收绳机构旋转通过所述传动机构带动所述排绳机构做直线往复运动；其中，所述收绳机构旋转使得穿过排绳机构的钢丝绳卷绕在收绳机构上，穿过排绳机构的钢丝绳跟随所述排绳机构做直线往复运动，以使得钢丝绳按次序卷绕在收绳机构上。
本发明的一种实施方式中，所述排绳机构包括往复丝杆以及与往复丝杆连接的行走丝母，所述往复丝杆与所述传动机构连接，所述收绳机构旋转通过所述传动机构带动所述往复丝杆旋转，以使得所述行走丝母在往复丝杆上做直线往复运动。
本发明的一种实施方式中，所述往复丝杆与所述收绳机构同步旋转，所述收绳机构旋转一周带动所述往复丝杠同步旋转一周以使得所述行走丝母移动一个螺距；所述往复丝杆的螺距不小于钢丝绳的直径，所述行走丝母移动一个螺距带动钢丝绳移动不小于一个钢丝绳直径的距离。
本发明的一种实施方式中，所述行走丝母连接有移动块，所述移动块开设有导绳孔，钢丝绳穿过所述导绳孔卷绕在收绳机构上；行走丝母做直线往复运动通过所述移动块带动穿过所述导绳孔的钢丝绳做直线往复运动。
本发明的一种实施方式中，所述排绳机构还包括固定板、轴承、导向杆和导绳轮，所述排绳机构通过所述固定板与所述框架连接，所述往复丝杆位于固定板内，往复丝杆的两端与所述固定板之间设置有轴承；所述固定板还连接有导向杆，所述导向杆上滑动连接有导绳轮，所述导绳轮与所述移动块连接，所述移动块带动所述导绳轮在导向杆上移动，所述导绳轮位于所述行走丝母的下方，穿过所述导绳孔的钢丝绳与经过导绳轮的导向卷绕在收绳机构上。
本发明的一种实施方式中，所述收绳机构包括传动轴以及与传动轴连接的收绳盘，所述传动轴与所述提升机连接，所述提升机通过传动轴带动所述收绳盘旋转；所述传动机构为链轮传动，传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮与所述传动轴连接，所述从动链轮与所述往复丝杆连接，所述主动链轮与从动链轮通过链条连接。
本发明的一种实施方式中，还包括阻尼机构，所述阻尼机构用于降低所述收绳机构的转速，所述阻尼机构包括调节杆、阻尼弹簧、固定块、紧固件和阻尼块，所述固定块通过所述紧固件与所述框架或提升机连接，所述固定块内穿设有调节杆，所述调节杆上滑动连接有阻尼块，所述阻尼块的一端与所述收绳盘相抵触，另一端与所述阻尼弹簧相抵触，所述阻尼弹簧背离阻尼块的一端与所述固定块相抵触，所述调节杆用于调节阻尼块施加在收绳盘上的力以调节所述阻尼机构提供给所述收绳盘的扭矩。
本发明的一种实施方式中，还包括进绳保护机构和导绳管，所述导绳管的一端与所述移动块的导绳孔连通，另一端与所述提成机连通；所述进绳保护机构与所述提升机连接，进绳保护机构包括进绳弹簧、伸缩杆、杆套、压紧弹簧和行程开关，所述杆套内设置伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述进绳弹簧相抵触，另一端与所述压紧弹簧相抵触，伸缩杆能够在杆套内做伸缩运动，所述杆套背离进绳弹簧的一端设置有行程开关；钢丝绳从所述进绳弹簧内穿过提升机的内部进入到导绳管内，并经过导绳孔以及导绳轮的导向卷绕在收绳机构上，所述行程开关用于检测进绳保护机构是否存在钢丝绳，所述进绳保护机构用于给进入到提升机内部的钢丝绳提供缓冲力。
本发明的一种实施方式中，还包括无绳保护机构，所述无绳保护机构穿设在移动块的上方并伸向所述导绳孔内，所述无绳保护机构用于检测移动块内是否存在钢丝绳。
本发明的一种实施方式中，所述框架的四周设置有封板，所述框架的下方设置有伸缩万向脚轮组件、伸缩定向脚轮组件和支撑脚焊件，所述框架还连接有把手组件。
有益效果
1.本发明通过排绳机构使钢丝绳排布紧密有序，不易产生乱绳的情况。
2.本发明利用底部撑脚使其能在伸缩脚轮缩上去后稳固的固定在地面上，也可利用脚轮组件推动其使其到达所需的位置，也可以利用吊环钢丝绳使物料机悬吊起来操作。便于工作人员使用，适应多种应用方式。
3.本发明使提升机、收绳机构和排绳机构利用框架连成一个整体，整个结构不易受环境的影响，便于使用。
4.本发明牵引机框架外侧采用封板完全密封，避免工作人员在作业时误将手伸入手受伤，确保了操作人员的安全。封板采用透明板，以便工作人员随时观察物料机内部情况，掌握物料机的工作状态。
5.相比于传统的物料机，本发明具有排绳紧密有序，安全性高，框架可适应性强，可吊起可固定于地面还可自由推动，更适用于多种现场环境多种用法，加装密封可视封板防止操作人员接触到收绳机构发生危险，且更便于观察收绳机构状态，安全可应对恶劣环境。
6.本发明的提升机带动收绳机构旋转，同时通过传动机构带动排绳机构中的往复丝杆旋转，以使得所述行走丝母在往复丝杆上做直线往复运动。所述物料机的排绳机构与收绳盘通过传动机构保持同步运转，收绳盘转动一周，排绳机构的往复丝杠同步转动一周，同时行走丝母向前行走一个螺距，设计时采用往复丝杠的螺距略大于或等于钢丝绳直径，即收绳盘旋转一周钢丝绳向前移动一个直径的距离，以此来达到排绳的目的，当行走丝母到达往复丝杠的螺纹端部后便会自动向往复螺纹相反的方向行走，以实现行走丝母做直线往复运动。本发明在卷绕钢丝绳的同时使钢丝绳做沿收绳盘轴线方向上的直线往复运动，使钢丝绳按次序的一层层缠绕在收绳盘上，使钢丝绳整齐有序的缠绕在收绳盘上，防止间隙的产生和收绳紊乱的出现。
7.本发明的阻尼机构提供给所述收绳盘的扭矩可调，自动调节阻尼块施加在收绳盘上的力来调节所述阻尼机构提供给所述收绳盘的扭矩，收绳机构由阻尼机构降低收绳盘的转速，为收绳盘做缓冲。
8.本发明的无绳保护机构包括接近开关，通过设置的行程开关检测是否进有钢丝绳，通过设置的接近开关检测从进绳保护机构到排绳机构之间是否存在钢丝绳，通过两道检测开关可使钢丝绳完全缠绕在收绳机构上或完全从收绳机构逃离出再停止提升机的运转，检测更加精准，避免钢丝绳逃逸，安全可靠，所述进绳保护机构用于给进入到提升机内部的钢丝绳提供缓冲力，使卷绳或放绳更加顺畅，提高工作效率，也可以提供安全保护作用。
附图说明
图1为本发明物料牵引机的立体图。
图2为本发明物料牵引机又一视角的立体图。
图3为本发明物料牵引机的主视图。
图4为本发明物料牵引机的俯视图。
图5为图4中A-A向剖视图。
图6为本发明框架内部结构的立体图。
图7为本发明排绳机构的立体图。
图8为本发明排绳机构又一视角的立体图。
图9为本发明提升机和收绳机构的立体图。
图10为图9中的B的放大图。
图11为本发明提升机和收绳机构又一视角的立体图。
图12为本发明物料牵引机添加封板的立体图。
图13为本发明提升机与进绳保护机构的俯视图。
图14为本发明进绳保护机构的立体图。
图15为图14中C-C向剖视图。
其中：1、提升机；2、排绳机构；3、传动机构；4、收绳机构；5、阻尼机构；6、进绳保护机构；7、无绳保护机构；8、导绳管；9、伸缩万向脚轮组件；10、支撑脚焊件；11、把手组件；12、封板；13、框架；14、伸缩定向脚轮组件；21、固定板；22、轴承；23、往复丝杆；24、行走丝母；25、移动块；26、导向杆；27、导绳轮；28、导绳孔；31、主动链轮；32、从动链轮；41、传动轴；42、收绳盘；51、调节杆；52、阻尼弹簧；53、固定块；54、紧固件；55、阻尼块；61、进绳弹簧；62、伸缩杆；63、杆套；64、压紧弹簧；65、行程开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1
一种物料牵引机，如图1-5所示，包括提升机1、排绳机构2、传动机构3、收绳机构4、阻尼机构5、进绳保护机构6、无绳保护机构7、伸缩定向脚轮组件8、伸缩万向脚轮组件9、支撑脚焊件10、把手组件11、封板12以及用于集成这些部件的框架13。进一步地，所述提升机1为电池驱动。
所述提升机1与所述框架13连接；所述收绳机构4与所述提升机1连接，收绳机构4构造成从所述提升机1接收动力并旋转；所述收绳机构4旋转通过所述传动机构3带动所述排绳机构2做直线往复运动；其中，所述收绳机构4旋转使得穿过排绳机构2的钢丝绳卷绕在收绳机构4上，穿过排绳机构2的钢丝绳跟随所述排绳机构2做直线往复运动，以使得钢丝绳按次序卷绕在收绳机构4上。提升机1为动力机构，为收绳机构4提供动力。具体地，提升机1用螺栓固定在框架13底部的中间横当上焊接的安装板上。
如图6-8所示，所述排绳机构2包括往复丝杆23以及与往复丝杆23连接的行走丝母24，所述往复丝杆23与所述传动机构3连接，所述收绳机构4旋转通过所述传动机构3带动所述往复丝杆23旋转，以使得所述行走丝母24在往复丝杆23上做直线往复运动。
所述往复丝杆23与所述收绳机构4同步旋转，所述收绳机构4旋转一周带动所述往复丝杠23同步旋转一周以使得所述行走丝母24移动一个螺距；所述往复丝杆23的螺距不小于钢丝绳的直径，所述行走丝母24移动一个螺距带动钢丝绳移动不小于一个钢丝绳直径的距离。本发明的提升机1带动收绳机构4旋转，同时通过传动机构3带动排绳机构2中的往复丝杆23旋转，以使得所述行走丝母24在往复丝杆23上做直线往复运动。所述物料机的排绳机构与收绳盘通过传动机构保持同步运转，收绳盘转动一周，排绳机构的往复丝杠同步转动一周，同时行走丝母向前行走一个螺距，设计时采用往复丝杠23的螺距略大于或等于钢丝绳直径，即收绳盘旋转一周钢丝绳向前移动一个直径的距离，以此来达到排绳的目的，当行走丝母到达往复丝杠23的螺纹端部后便会自动向往复螺纹相反的方向行走，以实现行走丝母做直线往复运动。本发明在卷绕钢丝绳的同时使钢丝绳做沿收绳盘轴线方向上的直线往复运动，使钢丝绳按次序的一层层缠绕在收绳盘上，使钢丝绳整齐有序的缠绕在收绳盘上，防止间隙的产生和收绳紊乱的出现。
所述行走丝母24连接有移动块25，所述移动块25开设有导绳孔28，钢丝绳穿过所述导绳孔28卷绕在收绳机构4上；行走丝母24做直线往复运动通过所述移动块25带动穿过所述导绳孔28的钢丝绳做直线往复运动。
所述排绳机构2还包括固定板21、轴承22、导向杆26和导绳轮27，所述排绳机构2通过所述固定板21与所述框架13连接，所述往复丝杆23位于固定板21内，往复丝杆23的两端与所述固定板21之间设置有轴承22；所述固定板21还连接有导向杆26，所述导向杆26上滑动连接有导绳轮27，所述导绳轮27与所述移动块25连接，所述移动块25带动所述导绳轮27在导向杆26上移动，所述导绳轮27位于所述行走丝母24的下方，穿过所述导绳孔28的钢丝绳与经过导绳轮27的导向卷绕在收绳机构4上。
如图5、7-9或11所示，所述收绳机构4包括传动轴41以及与传动轴41连接的收绳盘42，所述传动轴41与所述提升机1连接，所述提升机1通过传动轴41带动所述收绳盘42旋转；所述传动机构3为链轮传动，传动机构3包括主动链轮31、从动链轮32和链条(图中未示出)，所述主动链轮31与所述传动轴41连接，所述从动链轮32与所述往复丝杆23连接，所述主动链轮31与从动链轮32通过链条连接。通过调整链轮的齿数可以调整排绳结构与收绳结构之间的转速。
如图9或10所示，还包括阻尼机构5，所述阻尼机构5用于降低所述收绳机构4的转速，所述阻尼机构5包括调节杆51、阻尼弹簧52、固定块53、紧固件54和阻尼块55，所述固定块53通过所述紧固件54与所述框架13或提升机1连接，所述固定块53内穿设有调节杆51，所述调节杆51上滑动连接有阻尼块55，所述阻尼块55的一端与所述收绳盘42相抵触，另一端与所述阻尼弹簧52相抵触，所述阻尼弹簧52背离阻尼块55的一端与所述固定块53相抵触，所述调节杆51用于调节阻尼块55施加在收绳盘42上的力以调节所述阻尼机构5提供给所述收绳盘42的扭矩。所述收绳机构4由阻尼机构5降低收绳盘42的转速，为收绳盘42做缓冲。所述阻尼机构5提供给所述收绳盘42的扭矩可调，自动调节阻尼块55施加在收绳盘42上的力来调节所述阻尼机构5提供给所述收绳盘42的扭矩。进一步地，所述收绳机构4为直驱式收绳机构。
如图1-3或12-15所示，还包括进绳保护机构6和导绳管8，所述导绳管8的一端与所述移动块25的导绳孔28连通，另一端与所述提成机1连通；所述进绳保护机构6与所述提升机1连接，进绳保护机构6包括进绳弹簧61、伸缩杆62、杆套63、压紧弹簧64和行程开关65，所述杆套63内设置伸缩杆62，所述伸缩杆62的一端与所述进绳弹簧61相抵触，另一端与所述压紧弹簧64相抵触，伸缩杆62能够在杆套63内做伸缩运动，所述杆套63背离进绳弹簧61的一端设置有行程开关65；钢丝绳从所述进绳弹簧61内穿过提升机1的内部进入到导绳管8内，并经过导绳孔28以及导绳轮27的导向卷绕在收绳机构4上，所述行程开关65用于检测进绳保护机构6是否存在钢丝绳，所述进绳保护机构6用于给进入到提升机1内部的钢丝绳提供缓冲力。
如图6或7所示，还包括无绳保护机构7，所述无绳保护机构7穿设在移动块25的上方并伸向所述导绳孔28内，所述无绳保护机构7用于检测移动块25内是否存在钢丝绳，在钢丝绳从收绳盘42完全抽出的时候，自动触发断开。进一步地，所述无绳保护机构7包括接近开关，通过设置的行程开关65检测是否进有钢丝绳，通过设置的接近开关检测从进绳保护机构6到排绳机构2之间是否存在钢丝绳，通过两道检测开关可使钢丝绳完全缠绕在收绳机构4上或完全从收绳机构4逃离出再停止提升机1的运转，检测更加精准，避免钢丝绳逃逸，安全可靠。
如图1-3、12所示，所述框架13的四周设置有封板12，所述框架13的下方设置有伸缩万向脚轮组件9、伸缩定向脚轮组件14和支撑脚焊件10，所述框架13还连接有把手组件11。设置的支撑脚焊件10可在收起脚轮的时候支撑在地面，并通过调整螺栓控制离地高度，也可以利用撑脚底部的孔铆在地面上。所述伸缩定向脚轮组件14和伸缩万向脚轮组件9通过板槽结构实现脚轮的收起和下放。
相比于传统的物料机，本发明具有排绳紧密有序，安全性高，框架可适应性强，可吊起可固定于地面还可自由推动，更适用于多种现场环境多种用法，加装密封可视封板防止操作人员接触到收绳机构发生危险，且更便于观察收绳机构状态，安全可应对恶劣环境。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同更换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料牵引机，其特征在于，包括：
框架；
提升机，所述提升机与所述框架连接；
收绳机构，所述收绳机构与所述提升机连接，收绳机构构造成从所述提升机接收动力并旋转；
传动机构；以及
排绳机构，所述收绳机构旋转通过所述传动机构带动所述排绳机构做直线往复运动；
其中，所述收绳机构旋转使得穿过排绳机构的钢丝绳卷绕在收绳机构上，穿过排绳机构的钢丝绳跟随所述排绳机构做直线往复运动，以使得钢丝绳按次序卷绕在收绳机构上。
2.根据权利要求1所述的物料牵引机，其特征在于，所述排绳机构包括往复丝杆以及与往复丝杆连接的行走丝母，所述往复丝杆与所述传动机构连接，所述收绳机构旋转通过所述传动机构带动所述往复丝杆旋转，以使得所述行走丝母在往复丝杆上做直线往复运动。
3.根据权利要求2所述的物料牵引机，其特征在于，所述往复丝杆与所述收绳机构同步旋转，所述收绳机构旋转一周带动所述往复丝杠同步旋转一周以使得所述行走丝母移动一个螺距；所述往复丝杆的螺距不小于钢丝绳的直径，所述行走丝母移动一个螺距带动钢丝绳移动不小于一个钢丝绳直径的距离。
4.根据权利要求3所述的物料牵引机，其特征在于，所述行走丝母连接有移动块，所述移动块开设有导绳孔，钢丝绳穿过所述导绳孔卷绕在收绳机构上；行走丝母做直线往复运动通过所述移动块带动穿过所述导绳孔的钢丝绳做直线往复运动。
5.根据权利要求4所述的物料牵引机，其特征在于，所述排绳机构还包括固定板、轴承、导向杆和导绳轮，所述排绳机构通过所述固定板与所述框架连接，所述往复丝杆位于固定板内，往复丝杆的两端与所述固定板之间设置有轴承；所述固定板还连接有导向杆，所述导向杆上滑动连接有导绳轮，所述导绳轮与所述移动块连接，所述移动块带动所述导绳轮在导向杆上移动，所述导绳轮位于所述行走丝母的下方，穿过所述导绳孔的钢丝绳与经过导绳轮的导向卷绕在收绳机构上。
6.根据权利要求2-5任一项所述的物料牵引机，其特征在于，所述收绳机构包括传动轴以及与传动轴连接的收绳盘，所述传动轴与所述提升机连接，所述提升机通过传动轴带动所述收绳盘旋转；所述传动机构为链轮传动，传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮与所述传动轴连接，所述从动链轮与所述往复丝杆连接，所述主动链轮与从动链轮通过链条连接。
7.根据权利要求6所述的物料牵引机，其特征在于，还包括阻尼机构，所述阻尼机构用于降低所述收绳机构的转速，所述阻尼机构包括调节杆、阻尼弹簧、固定块、紧固件和阻尼块，所述固定块通过所述紧固件与所述框架或提升机连接，所述固定块内穿设有调节杆，所述调节杆上滑动连接有阻尼块，所述阻尼块的一端与所述收绳盘相抵触，另一端与所述阻尼弹簧相抵触，所述阻尼弹簧背离阻尼块的一端与所述固定块相抵触，所述调节杆用于调节阻尼块施加在收绳盘上的力以调节所述阻尼机构提供给所述收绳盘的扭矩。
8.根据权利要求7所述的物料牵引机，其特征在于，还包括进绳保护机构和导绳管，所述导绳管的一端与所述移动块的导绳孔连通，另一端与所述提成机连通；所述进绳保护机构与所述提升机连接，进绳保护机构包括进绳弹簧、伸缩杆、杆套、压紧弹簧和行程开关，所述杆套内设置伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述进绳弹簧相抵触，另一端与所述压紧弹簧相抵触，伸缩杆能够在杆套内做伸缩运动，所述杆套背离进绳弹簧的一端设置有行程开关；钢丝绳从所述进绳弹簧内穿过提升机的内部进入到导绳管内，并经过导绳孔以及导绳轮的导向卷绕在收绳机构上，所述行程开关用于检测进绳保护机构是否存在钢丝绳，所述进绳保护机构用于给进入到提升机内部的钢丝绳提供缓冲力。
9.根据权利要求8所述的物料牵引机，其特征在于，还包括无绳保护机构，所述无绳保护机构穿设在移动块的上方并伸向所述导绳孔内，所述无绳保护机构用于检测移动块内是否存在钢丝绳。
10.根据权利要求9所述的物料牵引机，其特征在于，所述框架的四周设置有封板，所述框架的下方设置有伸缩万向脚轮组件、伸缩定向脚轮组件和支撑脚焊件，所述框架还连接有把手组件。
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