CN114803490B - 一种装配式混凝土道面板真空吸附式装卸装备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种装配式混凝土道面板真空吸附式装卸装备，包括底座，底座上转动连接有控制仓，控制仓顶部转动连接有机械臂，机械臂端部转动连接有吸盘支架，吸盘支架与机械臂之间安装有转向部，吸盘支架内固定连接有固定座，固定座位于吸盘支架中部，吸盘支架内滑动连接有两个滑动座，两个滑动座关于固定座对称设置，滑动座与固定座底部均固定连接有真空吸盘，吸盘支架两侧分别固定安装有控制滑动座滑动的调节部，吸盘支架两侧均安装有双向翻转部，机械臂上安装有控制双向翻转部的控制部；本发明结构简单，操作便捷，能够对装配式混凝土面板进行快速装卸，且能够根据混凝土面板尺寸进行调整，同时真空吸盘便于保存。

Description

一种装配式混凝土道面板真空吸附式装卸装备

技术领域

本发明涉及混凝土板施工技术领域，特别是涉及一种装配式混凝土道面板真空吸附式装卸装备。

背景技术

在进行道路施工时，采用装配式混凝土板进行铺设道路的施工方式十分便捷，能够提高机械化施工程度，减少现场湿作业，节约现场用工，克服施工季节影响，缩短建筑施工周期，但是对预制混凝土板进行铺设过程中需要用到装卸装备，现有装卸装备一般采用吊机对面板进行装卸，吊机在进行工作时，需要人为进行挂钩和摘钩，增加工作步骤的同时，在吊机下方挂钩和摘钩还容易发生意外，导致工作人员承受较大风险，部分现有技术采用真空吸附的方式进行装卸，但是真空吸附装置尺寸固定，无法根据面板的尺寸进行调整，且真空吸盘由于其材质组成，不使用时需要进行合理保存，由于现有真空吸盘体积较大，增加了保存成本，故亟需一种能够调节吸附尺寸便于保存的真空吸附使装卸装备。

发明内容

本发明的目的是提供一种装配式混凝土道面板真空吸附式装卸装备，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种装配式混凝土道面板真空吸附式装卸装备，包括底座，所述底座上转动连接有控制仓，所述控制仓顶部转动连接有机械臂，所述机械臂端部转动连接有吸盘支架，所述吸盘支架与所述机械臂之间安装有转向部，所述吸盘支架内固定连接有固定座，所述固定座位于所述吸盘支架中部，所述吸盘支架内滑动连接有两个滑动座，两个所述滑动座关于所述固定座对称设置，所述滑动座与所述固定座底部均固定连接有真空吸盘，所述吸盘支架两侧分别固定安装有控制所述滑动座滑动的调节部，所述吸盘支架两侧均安装有双向翻转部，所述机械臂上安装有控制所述双向翻转部的控制部。

优选的，所述机械臂包括相互铰接的一级转动臂和二级转动臂，所述一级转动臂与所述控制仓转动连接，所述一级转动臂与所述控制仓之间转动连接有第一调节液压缸，所述一级转动臂与二级转动臂之间转动连接有第二调节液压缸，所述二级转动臂与所述吸盘支架转动连接，所述二级转动臂上固定连接有驱动所述真空吸盘工作的真空泵。

优选的，调节部包括与所述吸盘支架固定连接的调节电机，所述调节电机输出轴固定连接有螺纹杆，所述滑动座上开设有与所述螺纹杆相适配的螺纹孔，所述螺纹杆贯穿所述螺纹孔且与所述螺纹孔螺纹连接，所述固定座两侧固定连接有滑动板，所述滑动座上开设有与所述滑动板相适配的滑槽，所述滑动板与所述螺纹杆之间的距离小于所述滑动座的宽度。

优选的，所述吸盘支架包括固定支架和两个翻转支架，所述固定支架与所述二级转动臂转动连接，两个所述翻转支架对称位于所述固定支架两侧，所述双向翻转部包括分别位于固定支架上下两侧的铰接块组，所述铰接块组包括相互铰接的方形块和弧形块，所述固定支架上开设有与所述方形块相适配且固定连接的固定槽，所述翻转支架上开设有与所述弧形块相适配的弧形槽，所述弧形块与所述弧形槽接触设置，同一所述双向翻转部的两个所述弧形块连接有一限位部，所述限位部位于所述翻转支架内。

优选的，所述限位部包括两个限位杆，所述弧形块内开设有与所述限位杆相适配的限位孔，两个所述限位杆分别位于同一双向翻转部的两个不同所述弧形块内，所述限位杆与所述限位孔滑动连接且位于所述限位孔中部，所述限位杆远离所述限位孔的一端贯穿所述翻转支架且位于所述翻转支架外侧，所述限位杆位于所述翻转支架外侧的一端转动连接有推杆，两个所述推杆远离所述限位杆的端部之间转动连接有控制杆，所述翻转支架外侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆与所述控制杆中部转动连接。

优选的，所述控制部包括位于所述二级转动臂且与所述二级转动臂固定连接的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸活塞杆转动连接有第二伸缩缸，所述翻转支架上表面固定连接有连接板，所述第二伸缩缸活塞杆端部与所述连接板之间安装有万向节。

优选的，所述转向部包括与所述二级转动臂转动连接的第三调节液压缸，所述第三调节液压缸活塞杆端部铰接有两个连杆，其中一个所述连杆与所述固定支架转动连接，另一所述连杆与所述二级转动臂转动连接。

优选的，所述底座两侧分别转动连接有若干履带轮，每侧所述履带轮外侧均绕设有行进履带。

本发明公开了以下技术效果：本发明通过控制仓控制机械臂带动真空吸盘进行混凝土面板的装卸，利用调节部调整两个滑动座与固定座之间的距离，进而调整真空吸盘之间的距离，可以根据面板的大小进行调整，双向翻转部能够带动吸盘支架两侧进行翻转，能够向上翻转，仅利用一个真空吸盘进行吸附，适用于小尺寸面板的装卸，同时能够向下翻转，使吸盘支架两侧的真空吸盘与中部的真空吸盘垂直，便于存放，转向部能够调整真空吸盘与地面的角度，便于进行面板铺设，本发明结构简单，操作便捷，能够对装配式混凝土面板进行快速装卸，且能够根据混凝土面板尺寸进行调整，同时真空吸盘便于保存。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明装卸装备结构示意图；

图2为本发明吸盘支架结构示意图；

图3为本发明吸盘支架俯视图；

其中：1-底座，2-控制仓，3-机械臂，301-一级转动臂，302-二级转动臂，303-第一调节液压缸，304-第二调节液压缸，4-吸盘支架，401-固定支架，402-翻转支架，5-固定座，6-滑动座，7-真空吸盘，8-真空泵，9-调节电机，10-螺纹杆，11-滑动板，12-滑槽，13-方形块，14-弧形块，15-限位杆，16-限位孔，17-推杆，18-控制杆，19-支撑杆，20-第一伸缩缸，21-第二伸缩缸，23-连接板，24-万向节，25-第三调节液压缸，26-连杆，27-履带轮，28-行进履带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：

参照图1-3，本实施例提供一种装配式混凝土道面板真空吸附式装卸装备，包括底座1，底座1上转动连接有控制仓2，控制仓2顶部转动连接有机械臂3，机械臂3端部转动连接有吸盘支架4，吸盘支架4与机械臂3之间安装有转向部，吸盘支架4内固定连接有固定座5，固定座5位于吸盘支架4中部，吸盘支架4内滑动连接有两个滑动座6，两个滑动座6关于固定座5对称设置，滑动座6与固定座5底部均固定连接有真空吸盘7，吸盘支架4两侧分别固定安装有控制滑动座6滑动的调节部，吸盘支架4两侧均安装有双向翻转部，机械臂3上安装有控制双向翻转部的控制部。控制仓2控制机械臂3带动真空吸盘7进行混凝土面板的装卸，利用调节部调整两个滑动座6与固定座5之间的距离，进而调整真空吸盘7之间的距离，可以根据面板的大小进行调整，双向翻转部能够带动吸盘支架4两侧进行翻转，向上翻转时，仅利用一个真空吸盘7进行吸附，适用于小尺寸面板的装卸，同时能够向下翻转，使吸盘支架4两侧的真空吸盘7与中部的真空吸盘7垂直，便于存放，转向部能够调整真空吸盘7与地面的角度，便于进行面板铺设。

进一步优化方案，机械臂3包括相互铰接的一级转动臂301和二级转动臂302，一级转动臂301与控制仓2转动连接，一级转动臂301与控制仓2之间转动连接有第一调节液压缸303，一级转动臂301与二级转动臂302之间转动连接有第二调节液压缸304，二级转动臂302与吸盘支架4转动连接，二级转动臂302上固定连接有驱动真空吸盘7工作的真空泵8。第一调节液压缸303能够调整一级转动臂301的转动角度，第二调节液压缸304能够调整二级转动臂302的转动角度，便于对装配式混凝土面板进行装卸。

进一步优化方案，调节部包括与吸盘支架4固定连接的调节电机9，调节电机9输出轴固定连接有螺纹杆10，滑动座6上开设有与螺纹杆10相适配的螺纹孔，螺纹杆10贯穿螺纹孔且与螺纹孔螺纹连接，固定座5两侧固定连接有滑动板11，滑动座6上开设有与滑动板11相适配的滑槽12，滑动板11与螺纹杆10之间的距离小于滑动座6的宽度。通过调节电机9带动螺纹杆10转动，能够调整滑动座6与固定座5之间的距离，便于根据混凝土面板尺寸做出调整，由于螺纹杆10与固定座5之间存在间隙，滑动板11能够对滑动座6进行限位，增强整体装置的稳定性。

进一步优化方案，吸盘支架4包括固定支架401和两个翻转支架402，固定支架401与二级转动臂302转动连接，两个翻转支架402对称位于固定支架401两侧，双向翻转部包括分别位于固定支架401上下两侧的铰接块组，铰接块组包括相互铰接的方形块13和弧形块14，固定支架401上开设有与方形块13相适配且固定连接的固定槽，翻转支架402上开设有与弧形块14相适配的弧形槽，弧形块14与弧形槽接触设置，同一双向翻转部的两个弧形块14连接有一限位部，限位部位于翻转支架402内。通过限位部调整限位的位置，然后利用控制部能够控制翻转支架402进行向上或向下翻转，便于根据工作内容进行调整，增加装备便利性。

进一步优化方案，限位部包括两个限位杆15，弧形块14内开设有与限位杆15相适配的限位孔16，两个限位杆15分别位于同一双向翻转部的两个不同弧形块14内，限位杆15与限位孔16滑动连接且位于限位孔16中部，限位杆15远离限位孔16的一端贯穿翻转支架402且位于翻转支架402外侧，限位杆15位于翻转支架402外侧的一端转动连接有推杆17，两个推杆17远离限位杆15的端部之间转动连接有控制杆18，翻转支架402外侧固定连接有支撑杆19，支撑杆19与控制杆18中部转动连接。通过转动控制杆18，使一个限位杆15脱离限位孔16，另一限位杆15运动至限位孔16底部，实现对弧形块14的限位，进而便于在控制部作用下进行向上翻转或向下翻转；当两个限位杆15均位于限位孔16内时，翻转支架402无法进行翻转，增强装置稳定性。

进一步优化方案，控制部包括位于二级转动臂302且与二级转动臂302固定连接的第一伸缩缸20，第一伸缩缸20活塞杆转动连接有第二伸缩缸21，翻转支架402上表面固定连接有连接板23，第二伸缩缸21活塞杆端部与连接板23之间安装有万向节24。通过第一伸缩缸20和第二伸缩缸21的配合，能够通过万向节24带动翻转支架402双向翻动，为后续工作提供便利。

进一步优化方案，转向部包括与二级转动臂302转动连接的第三调节液压缸25，第三调节液压缸25活塞杆端部铰接有两个连杆26，其中一个连杆26与固定支架401转动连接，另一连杆26与二级转动臂302转动连接。通过第三调节液压缸25能够通过连杆26控制固定支架401进行角度变化，进而调节真空吸盘7与地面之间的角度。

进一步优化方案，底座1两侧分别转动连接有若干履带轮27，每侧履带轮27外侧均绕设有行进履带28。便于将整体装备运动到指定工作区域。

本实施例的工作过程：使用时，工作人员进入控制仓2内，通过控制履带轮27带动整体装备运动到指定工作区域，通过第一调节液压缸303调整一级转动臂301角度，通过第二调节液压缸304调整二级转动臂302角度，通过第三调节液压缸25调整真空吸盘7的角度，然后利用真空吸盘7对混凝土面板进行装卸和铺设，当混凝土面板尺寸较大时，通过控制调节电机9带动螺纹杆10转动，使两个滑动座6相背滑动，进而调整对混凝土面板的吸附位置，增强吸附的稳定性，当混凝土面板尺寸较小时，仅需通过调节电机9带动两个滑动座9相向运动，使滑动座9运动到滑动板11上，即可完成调整，当混凝土板尺寸小到仅用一个真空吸盘7即可完成工作时，先将两个滑动座9运动到翻转支架402上，然后转动控制杆18，使下方的限位杆15从限位孔16中滑出，上方的限位杆15滑动至限位孔16底部，先后收缩第一伸缩缸20和第二伸缩缸21，使两个翻转支架402向上翻转，进而带动两个真空吸盘7收起，利用中间位置的真空吸盘7进行工作，当需要对真空吸盘7进行保存时，转动控制杆18，使上方的限位杆15从限位孔16中滑出，下方的限位杆15运动至限位孔16底部，然后先后控制第一伸缩缸20和第二伸缩缸21伸长，带动两个翻转支架402向下翻转，使真空吸盘7收起，便于保存。

实施例二：

本实施例提供一种装配式混凝土道面板真空吸附式装卸装备，本实施例与实施例一的区别仅在于，真空吸盘7包括若干真空吸头，所述真空吸头固定安装在滑动座或固定座上，采用多个真空吸头进行吸附能够增加对面板的吸附点，增加整体稳定性，同时多个真空吸头也便于对不同尺寸面板进行吸附，整体效果更好。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种装配式混凝土道面板真空吸附式装卸装备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上转动连接有控制仓(2)，所述控制仓(2)顶部转动连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)端部转动连接有吸盘支架(4)，所述吸盘支架(4)与所述机械臂(3)之间安装有转向部，所述吸盘支架(4)内固定连接有固定座(5)，所述固定座(5)位于所述吸盘支架(4)中部，所述吸盘支架(4)内滑动连接有两个滑动座(6)，两个所述滑动座(6)关于所述固定座(5)对称设置，所述滑动座(6)与所述固定座(5)底部均固定连接有真空吸盘(7)，所述吸盘支架(4)两侧分别固定安装有控制所述滑动座(6)滑动的调节部，所述吸盘支架(4)两侧均安装有双向翻转部，所述机械臂(3)上安装有控制所述双向翻转部的控制部；

所述机械臂(3)包括相互铰接的一级转动臂(301)和二级转动臂(302)，所述一级转动臂(301)与所述控制仓(2)转动连接，所述一级转动臂(301)与所述控制仓(2)之间转动连接有第一调节液压缸(303)，所述一级转动臂(301)与所述二级转动臂(302)之间转动连接有第二调节液压缸(304)，所述二级转动臂(302)与所述吸盘支架(4)转动连接，所述二级转动臂(302)上固定连接有驱动所述真空吸盘(7)工作的真空泵(8)；

所述吸盘支架(4)包括固定支架(401)和两个翻转支架(402)，所述固定支架(401)与所述二级转动臂(302)转动连接，两个所述翻转支架(402)对称位于所述固定支架(401)两侧，所述双向翻转部包括分别位于固定支架(401)上下两侧的铰接块组，所述铰接块组包括相互铰接的方形块(13)和弧形块(14)，所述固定支架(401)上开设有与所述方形块(13)相适配且固定连接的固定槽，所述翻转支架(402)上开设有与所述弧形块(14)相适配的弧形槽，所述弧形块(14)与所述弧形槽接触设置，同一所述双向翻转部的两个所述弧形块(14)连接有一限位部，所述限位部位于所述翻转支架(402)内；

所述限位部包括两个限位杆(15)，所述弧形块(14)内开设有与所述限位杆(15)相适配的限位孔(16)，两个所述限位杆(15)分别位于同一双向翻转部的两个不同所述弧形块(14)内，所述限位杆(15)与所述限位孔(16)滑动连接且位于所述限位孔(16)中部，所述限位杆(15)远离所述限位孔(16)的一端贯穿所述翻转支架(402)且位于所述翻转支架(402)外侧，所述限位杆(15)位于所述翻转支架(402)外侧的一端转动连接有推杆(17)，两个所述推杆(17)远离所述限位杆(15)的端部之间转动连接有控制杆(18)，所述翻转支架(402)外侧固定连接有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)与所述控制杆(18)中部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种装配式混凝土道面板真空吸附式装卸装备，其特征在于：调节部包括与所述吸盘支架(4)固定连接的调节电机(9)，所述调节电机(9)输出轴固定连接有螺纹杆(10)，所述滑动座(6)上开设有与所述螺纹杆(10)相适配的螺纹孔，所述螺纹杆(10)贯穿所述螺纹孔且与所述螺纹孔螺纹连接，所述固定座(5)两侧固定连接有滑动板(11)，所述滑动座(6)上开设有与所述滑动板(11)相适配的滑槽(12)，所述滑动板(11)与所述螺纹杆(10)之间的距离小于所述滑动座(6)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种装配式混凝土道面板真空吸附式装卸装备，其特征在于：所述控制部包括位于所述二级转动臂(302)且与所述二级转动臂(302)固定连接的第一伸缩缸(20)，所述第一伸缩缸(20)活塞杆转动连接有第二伸缩缸(21)，所述翻转支架(402)上表面固定连接有连接板(23)，所述第二伸缩缸(21)活塞杆端部与所述连接板(23)之间安装有万向节(24)。

4.根据权利要求1所述的一种装配式混凝土道面板真空吸附式装卸装备，其特征在于：所述转向部包括与所述二级转动臂(302)转动连接的第三调节液压缸(25)，所述第三调节液压缸(25)活塞杆端部铰接有两个连杆(26)，其中一个所述连杆(26)与所述固定支架(401)转动连接，另一所述连杆(26)与所述二级转动臂(302)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种装配式混凝土道面板真空吸附式装卸装备，其特征在于：所述底座(1)两侧分别转动连接有若干履带轮(27)，每侧所述履带轮(27)外侧均绕设有行进履带(28)。